Patente nacional por "Sistema de carga para vehículos eléctricos mediante brazo robótico"

Reivindicaciones:
+ ES-2958112_A1Sistema de carga para vehículos eléctricos mediante brazo robótico. 1. La presente invención se refiere a un sistema de carga para vehículos eléctricos de forma inalámbrica mediante un brazo robótico. El conjunto está formado por una bobina receptora de ondas electromagnéticas (3) que está colocada en el brazo robótico (5) instalado en los bajos del vehículo (6) , el brazo robótico (5) está soportado sobre unas guías de desplazamiento horizontal (7) . Unos sensores (1) están encargados de detectar la posición y distancia de la bobina emisora de ondas electromagnéticas (8) y de la bobina receptora (3) . Las señales recogidas por los sensores (1) son procesadas por un circuito electrónico (4) , este se encarga de gestionar los parámetros recibidos y actúa sobre los servomotores para que el conjunto del sistema funcione según los parámetros configurados. 2. Sistema de carga para vehículos eléctricos mediante brazo robótico según la reivindicación 1. Caracterizado por un brazo robótico (5) en el cual está montada la bobina receptora de ondas electromagnéticas (2) . 3. Sistema de carga para vehículos eléctricos mediante brazo robótico según la reivindicación 1. Caracterizado por unas guías (7) que permiten el desplazamiento horizontal del brazo robótico (5) .

Los productos y servicios protegidos por este registro son:
B60L 53/12

Descripciones:
+ ES-2958112_A1 Sistema de carga para vehículos eléctricos mediante brazo robótico Sector de la técnica El sector de la técnica en el que se encuadra la invención dispositivos para vehículos. Sistema de carga inalámbrica para vehículos. Antecedentes de la invención Las propiedades eléctricas que tiene el magnetismo son conocidos desde hace más de un siglo. El inventor Nicola Tesla ya nos mostraba con sus experimentos como podía encender una lámpara separada físicamente de la fuente de energía sin necesidad de cables. Inexplicablemente el desarrollo de la tecnología de transmisión de energía inalámbricamente ha estado aparcado durante decenas de años. Ya en la actualidad los científicos nos han presentado un experimento por el cual mediante el electromagnetismo han conseguido iluminar una lámpara separada varios metros de la fuente de tensión. Ya se están comercializando productos electrónicos que se pueden cargar de forma inalámbrica utilizando tecnología de inducción magnética, tales como teléfonos y cepillos de dientes. En el área en la que se encuadra esta invención referida a la carga de vehículos eléctricos por transmisión de energía inalámbrica, ya existen prototipos de bases de carga inalámbricas y de la carga de vehículos en movimiento de forma inalámbrica. Explicación de la invención La presente invención se refiere a un sistema de carga para vehículos eléctricos mediante un receptor de ondas electromagnéticas colocado en un brazo robótico. Este dispositivo se puede desplazar horizontalmente para alienarse con el emisor y verticalmente para acercarse a este. Con este sistema podemos realizar la carga del vehículo estando parado, por contacto directo entre los terminales del emisor y el receptor o mediante inducción electromagnética que permite realizar la carga sin necesidad de contacto entre el emisor y el receptor, por lo que permite realizar la carga del vehículo parado o en movimiento. Con esta tecnología conseguimos realizar la transmisión de energía por encima del 90% de eficiencia. Para conseguir este porcentaje es necesario con la tecnología actual que emisor y receptor se encuentren en torno a los 80 milímetros de separación y acoplados magnéticamente. Es obvio que, aunque mejore la tecnología existente, si reducimos la separación entre emisor y receptor aumentará la calidad de la transmisión de energía, en cualquier caso. Por otra parte, los vehículos en su diseño tienen el chasis varios centímetros separados del suelo, en torno a los 20 centímetros, los camiones sobre los 40cm. La presente invención se refiere a un sistema por el cual la bobina receptora de ondas electromagnéticas está situada en un brazo robótico colocado en los bajos del vehículo. Este dispositivo se puede desplazar horizontalmente para alienarse con el emisor y verticalmente para aproximarse a este. La invención está diseñada para la recarga de vehículos eléctricos en distintas situaciones como, por ejemplo: En el caso de realizar una carga estática el receptor que se encuentra colocado en el brazo robótico situado en los bajos del vehículo, mediante los sensores, localiza la posición de las bobinas o contactos del emisor y se alinea con este y a su vez se desplaza verticalmente aproximándose hasta realizar un contacto directo de emisor y receptor, con lo que conseguimos una transferencia de energía próxima al 100%. En el caso de carga en vehículos en movimiento, en paradas o retenciones. El receptor de energía electromagnética colocado en el brazo robótico instalado en los bajos del vehículo mediante los sensores se alinea con el emisor y se desplaza verticalmente de tal manera que emisor y receptor se encuentren acoplados magnéticamente en unas condiciones óptimas para la transferencia electromagnética. En este caso el emisor de energía electromagnética está formado por una sucesión de bobinas emisoras de energía electromagnética instaladas en la vía con la que creamos una línea de energía electromagnética a lo largo esta. El dispositivo receptor, mediante sensores que detectan en todo momento la distancia al emisor, está diseñado para ser capaz de absorber las irregularidades de la vía por lo que se puede desplazar verticalmente rápidamente para evitar su destrucción por un golpe y mantener la distancia óptima para la transferencia de energía. Realización preferente de la invención Sistema de carga para vehículos eléctricos mediante brazo robótico. La presente invención se refiere a un sistema de carga de baterías para vehículos eléctricos de forma inalámbrica. El conjunto está formado por una bobina receptora de ondas electromagnéticas (3) que está colocada en el brazo robótico (5) instalado en los bajos del vehículo (6) , el brazo robótico (5) está soportado sobre unas guías de desplazamiento horizontal (7) . Unos sensores (1) están encargados de detectar la posición y distancia de la bobina emisora de ondas electromagnéticas (8) y de la bobina receptora (3) . Las señales recogidas por los sensores (1) son procesadas por un circuito electrónico (4) , este se encarga de gestionar los parámetros recibidos y actúa sobre los servomotores para que conjunto del sistema funcione según los parámetros configurados.

Publicaciones:
ES2958112 (01/02/2024) - A1 Solicitud de patente con informe sobre el estado de la técnica
Eventos:
En fecha 04/07/2022 se realizó Registro Instancia de Solicitud
En fecha 04/07/2022 se realizó Admisión a Trámite
En fecha 04/07/2022 se realizó 1001P_Comunicación Admisión a Trámite
En fecha 22/07/2022 se realizó Concesión solicitud de reducción de tasas
En fecha 28/07/2022 se realizó Superado examen de oficio
En fecha 29/07/2022 se realizó Publicación concesión reducción de tasas
En fecha 16/09/2022 se realizó Realizado IET
En fecha 20/09/2022 se realizó 1109P_Comunicación Traslado del IET
En fecha 01/02/2024 se realizó Publicación Solicitud
En fecha 01/02/2024 se realizó Publicación Folleto Solicitud con IET (A1)
Pagos:
03/07/2022 - Pago Tasas IET