Patente nacional por "MÉTODO Y SISTEMA DE TRAZABILIDAD AUTOMÁTICA Y MEJORADA DE PRODUCTOS CÁRNICOS DE VACUNO DESDE EL ORIGEN HASTA EL CONSUMIDOR FINAL"

Reivindicaciones:
+ ES-2932182_A11. Un sistema para generar trazabilidad de un animal (100) , que comprende: uno o más dispositivos de monitorización (1) cada uno adaptado para ser sujetado al animal (100) ; uno o más dispositivos de comunicación (2a, 2b) ; y uno o más dispositivos de computación (3) ; en el que cada dispositivo de monitorización (1) comprende: un primer sensor (10) para medición de una o más magnitudes físicas del animal (100) y/o de un entorno en el que se encuentra cuando el dispositivo de monitorización (1) está sujetado al animal (100) ; un primer módulo de comunicaciones inalámbricas (11) para transmisión y recepción de datos; un primer procesador (12) ; y una primera unidad de almacenamiento (13) ; estando el primer procesador (12) configurado para almacenar mediciones del primer sensor (10) y al menos un identificador del animal en la primera unidad de almacenamiento (13) , y para transmitir al menos mediciones del primer sensor (10) y el identificador del animal al dispositivo de comunicación (2a, 2b) de manera intermitente y/o tras recibir interrogación del dispositivo de comunicación (2a, 2b) ; en el que cada dispositivo de comunicación (2a, 2b) comprende: un dispositivo de posicionamiento (20) configurado para determinar su posición por medio de satélites y/o comunicaciones inalámbricas; un segundo módulo de comunicaciones inalámbricas (21) para transmisión y recepción de datos; un segundo procesador (22) ; y una segunda unidad de almacenamiento (23) ; estando el segundo procesador (22) configurado para recibir transmisiones del dispositivo de monitorización (1) cuando está en un área de cobertura del dispositivo de monitorización (1) , para asociar una posición determinada por el dispositivo de posicionamiento (20) al animal (100) del dispositivo de monitorización (1) cada vez que se reciben las transmisiones, para almacenar las transmisiones con posición asociada en la segunda unidad de almacenamiento (13) , y para transmitir al menos las transmisiones con posición asociada a los uno o más dispositivos de computación (3) o a una red de datos a la que está comunicado el uno o más dispositivos de computación (3) ; en el que el uno o más dispositivos de computación (3) comprende: un módulo de comunicaciones para transmisión y recepción de datos; y uno o más procesadores; estando el uno o más procesadores configurado para procesar las transmisiones del dispositivo de monitorización (1) de tal manera que, en base a al menos las mediciones contenidas en las transmisiones y las posiciones asociadas, genera eventos de trazabilidad asociados al animal (100) por medio del identificador del animal, y para transmitir los eventos de trazabilidad asociados al animal (100) a uno o más servidores. 2. El sistema de la reivindicación 1, en el que el animal (100) es un primer animal; al menos uno del uno o más dispositivos de comunicación (2a, 2b) está adaptado para ser sujetado a un segundo animal (100) , y comprende además un segundo sensor (25) para medición de una o más magnitudes físicas del segundo animal (100) y/o de un entorno en el que se encuentra cuando dicho al menos un dispositivo de comunicación (2a, 2b) está sujetado al segundo animal (100) ; en el que el segundo procesador (22) de dicho al menos un dispositivo de comunicación (2a, 2b) está además configurado para almacenar mediciones del segundo sensor (25) y al menos un identificador del segundo animal en la segunda unidad de almacenamiento (13) , y para transmitir al menos las mediciones del segundo sensor (25) y el identificador del segundo animal con posición asociada a los uno o más dispositivos de computación (3) o a una red de datos a la que está comunicado el uno o más dispositivos de computación (3) ; en el que el uno o más procesadores está configurado para procesar las mediciones del segundo sensor (25) y las posiciones asociadas y generar eventos de trazabilidad asociados al segundo animal (100) por medio del identificador del segundo animal, y para transmitir los eventos de trazabilidad asociados al segundo animal (100) en el uno o más servidores. 3. El sistema de una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que al menos uno del uno o más dispositivos de comunicación (2a, 2b) comprende además uno o más segundos sensores (25) para medición de una o más magnitudes físicas del animal (100) y/o de un entorno en el que se encuentra cuando el animal (100) actúa el uno o más segundos sensores (25) y/o para medición de una o más magnitudes físicas de una instalación (101) o vehículo (102) ; en el que el segundo procesador (22) de dicho al menos un dispositivo de comunicación (2a, 2b) está además configurado para interrogar cada uno de los uno o más dispositivos de monitorización (1) al menos cuando detecta que está en un área de cobertura de cada respectivo dispositivo de monitorización (1) , y está configurado para transmitir, junto con las transmisiones con posición asociada, mediciones del uno o más segundos sensores (25) ; y en el que el uno o más procesadores está configurado para generar los eventos de trazabilidad también en base a las mediciones del uno o más segundos sensores (25) . 4. El sistema de la reivindicación 3, que además comprende la instalación (101) o vehículo (102) , comprendiendo la instalación (101) o vehículo (102) uno de: una granja, un matadero, na sala de despiece, o un vehículo (102) de transporte de animales (100) o productos cárnicos. 5. El sistema de una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el uno o más servidores está configurado para servir eventos de trazabilidad almacenados en él al recibir una petición electrónica de consulta de eventos de trazabilidad, incluyendo la petición electrónica una identificación de animal. 6. El sistema de una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el uno o más servidores está configurado para proporcionar un libro de registro digital preferiblemente basado en cadena de bloques; y en el que el uno o más procesadores está configurado para transmitir cada evento de trazabilidad asociado a un animal (100) al uno o más servidores como un registro en el libro de registro digital. 7. El sistema de una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el uno o más dispositivos de computación (3) es un uno o más primeros dispositivos de computación (3) ; en el que el sistema además comprende uno o más segundos dispositivos de computación (3) ; en el que el uno o más segundos dispositivos de computación comprende: un módulo de comunicaciones para transmisión y recepción de datos; uno o más procesadores; y una o más unidades de almacenamiento en el que hay almacenado un conjunto predeterminado de umbrales; estando el uno o más procesadores configurado para descargar los eventos de trazabilidad asociados a un animal (100) por medio del identificador del animal, para procesar los eventos descargados de tal manera que se comparan con el conjunto predeterminado de umbrales, para generar una certificación digital asociada al animal (100) indicativa de la comparación realizada, y para transmitir la certificación digital asociada al animal al uno o más servidores y/o para almacenar la certificación digital asociada al animal (100) en el uno o más unidades de almacenamiento del uno o más segundos dispositivos de computación. 8. El sistema de la reivindicación 7, en el que el uno o más servidores está configurado para servir certificaciones digitales almacenados en él al recibir una petición electrónica de consulta de certificación digital, incluyendo la petición electrónica una identificación de animal. 9. El sistema de una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el primer módulo de comunicaciones inalámbricas (11) de cada dispositivo de monitorización (1) es un módulo de comunicaciones inalámbricas de corto alcance adaptado para transmitir y recibir datos a través de un primer protocolo de comunicación; en el que el módulo de comunicación nalámbricas (21) de cada dispositivo de comunicación (2a, 2b) está adaptado para transmitir y recibir datos a través del primer protocolo comunicación, y a través de un segundo protocolo de comunicación, en el que las transmisiones y recepciones con el respectivo dispositivo de monitorización (1) son a través del primer protocolo de comunicación y las transmisiones y recepciones con el uno o más dispositivos de computación (3) o la red son a través del segundo protocolo de comunicación. 10. Un método para generar trazabilidad de un animal (100) , que comprende: colocar cada uno de uno o más dispositivos de monitorización (1) a un animal (100) a ser trazado; medir, con un primer sensor (10) de cada dispositivo de monitorización (1) , una o más magnitudes físicas del animal (100) y/o de un entorno en el que se encuentra cuando el dispositivo de monitorización (1) está colocado en el respectivo animal (100) ; almacenar al menos las mediciones del primer sensor (10) y un identificador del animal en una primera unidad de almacenamiento (13) del respectivo dispositivo de monitorización (1) ; transmitir, de cada dispositivo de monitorización (1) a uno o más dispositivos de comunicación (2a, 2b) de manera inalámbrica por medio de respectivos módulos de comunicaciones inalámbricas (11, 21) para transmisión y recepción de datos, al menos las transmisiones mediciones del primer sensor (10) y el identificador del respectivo animal de manera intermitente y/o tras recibir interrogación del dispositivo de comunicación (2a, 2b) ; determinar, al menos de manera intermitente, la posición de cada dispositivo de comunicación (2a, 2b) por medio un dispositivo de posicionamiento (20) del respectivo dispositivo de comunicación (2a, 2b) , siendo dicha determinación por medio de satélites y/o comunicaciones inalámbricas; almacenar, en una segunda unidad de almacenamiento (23) de cada dispositivo de comunicación (2a, 2b) , las transmisiones recibidas de cada dispositivo de monitorización (1) junto con una posición determinada; transmitir, de cada dispositivo de comunicación (2a, 2b) a uno o más dispositivos de computación (3) o a una red de datos a la que está comunicado el uno o más dispositivos de computación (3) , al menos las transmisiones recibidas junto con una posición determinada; generar, por el uno o más dispositivos de computación (3) , eventos de trazabilidad asociados al animal (100) , por medio del identificador del respectivo animal, a partir de las transmisiones recibidas del respectivo dispositivo de monitorización (1) ; y transmitir, por el uno o más dispositivos de computación (3) , los eventos de trazabilidad asociados a cada animal (100) a uno o más servidores. 11. El método de la reivindicación 10, en el que cada animal (100) a ser trazado es un primer animal (100) a ser trazado; comprendiendo además el método: colocar cada uno del uno o más dispositivos de comunicación (2a, 2b) a un segundo animal (100) a ser trazado; medir, con un segundo sensor (25) de cada dispositivo de comunicación (2a, 2b) , una o más magnitudes físicas del segundo animal (100) y/o de un entorno en el que se encuentra cuando el dispositivo de comunicación (2a, 2b) está colocado en el respectivo segundo animal (100) ; almacenar al menos las mediciones del segundo sensor (25) y un identificador del segundo animal en la segunda unidad de almacenamiento (23) del respectivo dispositivo de comunicación (2a, 2b) ; transmitir, de cada dispositivo de comunicación (2a, 2b) al uno o más dispositivos de computación (3) o a la red de datos a la que está comunicado el uno o más dispositivos de computación (3) , al menos las mediciones del segundo sensor (25) junto con una posición determinada y el identificador del respectivo segundo animal; generar, por el uno o más dispositivos de computación (3) , eventos de trazabilidad asociados al segundo animal (100) , por medio del identificador del respectivo segundo animal, a partir de las transmisiones recibidas del respectivo dispositivo de monitorización (1) ; y transmitir, por el uno o más dispositivos de computación (3) , los eventos de trazabilidad asociados a cada segundo animal (100) al uno o más servidores. 12. El método de la reivindicación 11, en el que cada primer animal (100) es un ternero y cada segundo animal (100) es una madre de un ternero. 13. El método de una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que además comprende: medir, con uno o más segundos sensores (25) de uno o más dispositivo de comunicación (2a, 2b) , una o más magnitudes físicas del animal (100) y/o de un entorno en el que se encuentra con un dispositivo de monitorización (1) colocado cuando el animal (100) actúa el uno o más segundos sensores (25) y/o una o más magnitudes físicas de una instalación (101) o vehículo (102) ; e interrogar cada uno de los uno o más dispositivos de monitorización (1) con cada uno de los uno o más dispositivos de comunicación (2a, 2b) al menos cuando el respectivo dispositivo de comunicación (2a, 2b) detecta que está en un área de cobertura del respectivo dispositivo de monitorización (1) ; y en el que en la etapa de transmitir al menos las transmisiones recibidas junto con una posición determinada, también se transmiten mediciones del uno o más segundos sensores (25) . 14. El método de la reivindicación 13, en el que la etapa de medir con el uno o más segundos sensores (25) de cada dispositivo de comunicación (2a, 2b) comprende al menos medir la una más magnitudes físicas de la instalación (101) o vehículo (102) ; y en el que la instalación (101) o vehículo (102) comprende uno de: una granja, un matadero, una sala de despiece, o un vehículo (102) de transporte de animales (100) o productos cárnicos. 15. El método de una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que además comprende: transmitir, desde un dispositivo electrónico (6) con un módulo de comunicaciones a redes para transmisión y recepción de datos, una petición electrónica de consulta de eventos de trazabilidad incluyendo una identificación de animal (100) ; y recibir, el dispositivo electrónico (6) del uno o más servidores, eventos de trazabilidad asociados a la identificación de animal (100) de la petición electrónica de consulta recibida. 16. El método de una cualquiera de las reivindicaciones, en el que el uno o más servidores está configurado para proporcionar un libro de registro digital preferiblemente basado en cadena de bloques; y en el que los eventos de trazabilidad transmitidos en cada etapa de transmitir son transmitidos como un registro en el libro de registro digital. 17. El método de una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el uno o más dispositivos de computación (3) es un uno o más primeros dispositivos de computación (3) ; comprendiendo además el método: recibir, uno o más segundos dispositivos de computación del uno o más servidores, los eventos de trazabilidad asociados a un animal (100) por medio del identificador del animal; procesar, por el uno o más segundos dispositivos de computación, los eventos recibidos de tal manera que se comparan con un conjunto predeterminado de umbrales; generar, por el uno o más segundos dispositivos de computación, una certificación digital asociada al animal (100) indicativa de la comparación realizada; y transmitir, por el uno o más segundos dispositivos de computación, la certificación digital asociada al animal (100) al uno o más servidores y/o almacenar la certificación digital asociada al animal (100) en una o más unidades de almacenamiento del uno o más segundos dispositivos de computación. 18. El método de la reivindicación 17, en el que en la etapa de transmitir y/o almacenar la certificación digital la certificación digital es al menos transmitida al uno o más servidores; y comprendiendo además el método: transmitir, desde un dispositivo electrónico (6) con un módulo de comunicaciones a redes para transmisión y recepción de datos, una petición electrónica de consulta de certificación digital incluyendo una identificación de animal; y recibir, el dispositivo electrónico (6) del uno o más servidores, el certificado digital asociado a la identificación de animal de la petición electrónica de consulta recibida. 19. El método de una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la etapa de colocar cada uno de los uno o más dispositivos de monitorización (1) se lleva a cabo en un periodo inferior a una semana desde el nacimiento del respectivo animal (100) . 20. El método de una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los eventos de trazabilidad comprenden uno o más de: nacimiento, movimiento del animal (100) entre fincas y recintos, destete del animal (100) , eventos de salud y bienestar animal (100) , entrada del animal (100) en cebadero, movimiento del animal (100) en cebadero, salida del animal (100) del cebadero, transporte del animal vivo, sacrificio, generación de producto cárnico, y transporte del producto cárnico. 21. El método de una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la transmisión de cada dispositivo de monitorización (1) al uno o más dispositivos de comunicación (2a, 2b) de manera inalámbrica se lleva a cabo cuando una distancia entre el respectivo dispositivo de monitorización (1) y el respectivo dispositivo de comunicación (2a, 2b) es menor o igual a 500 metros; y en el que la transmisión de cada dispositivo de comunicación (2a, 2b) al uno o más dispositivos de computación (3) o a la red de datos es a través de comunicaciones de red móvil o Internet.

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G06Q 50/00

Descripciones:
+ ES-2932182_A1 MÉTODO Y SISTEMA DE TRAZABILIDAD AUTOMÁTICA Y MEJORADA DE PRODUCTOS CÁRNICOS DE VACUNO DESDE EL ORIGEN HASTA EL CONSUMIDOR FINAL SECTOR DE LA TÉCNICA La presente invención pertenece al campo técnico de sistemas electrónicos. Más concretamente, la presente invención pertenece al campo de sistemas electrónicos para realizar la trazabilidad completa de animales de los que proviene un producto cárnico, desde el nacimiento hasta su distribución, y potencialmente incluyendo información de buenas prácticas, a modo de sellos, de la explotación ganadera. Así, se refiere a un método y sistema que permite transmitir la trazabilidad del animal bovino del que proviene el producto cárnico que consume, p. ej. al consumidor final, llegando a ser posible transmitir la trazabilidad completa que se extiende desde el nacimiento del animal hasta su distribución. ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Y ESTADO DE LA TÉCNICA Los consumidores europeos exigen cada vez más información sobre las condiciones de vida de los animales, su trazabilidad e incluso el impacto ambiental de su consumo de carne. Además, las repercusiones asociadas a COVID19 van a acelerar los procesos de digitalización favoreciendo la venta directa de productores a consumidores, ya que esta situación ha provocado un cambio en la tendencia del consumidor, que ha incrementado el uso de la venta online en más de un 15% según algunos estudios. El impulso dado por Europa a la estrategia "de la granja a la mesa" (From Farm to Fork) se centra en mejorar la sostenibilidad de los sistemas alimentarios y garantizar alimentos saludables disponibles y asequibles para todos los ciudadanos europeos. Por otro lado, existe una demanda dentro del mercado europeo de productos más sostenibles, y los consumidores preocupados por esta cuestión desean conocer de forma veraz que los productos realmente cumplen con los requisitos de sostenibilidad. En la producción de carne existen tres fases de producción altamente diferenciadas, cada una con sus propios desafíos de gestión: • Fase de cría asociadas con granjas de cría: es la fase que engloba desde el nacimiento del animal y los primeros meses de vida. En el caso del ganado vacuno, los terneros se alimentan de leche materna y pasto durante los primeros meses de vida. • Fase de engorde asociada a granjas de cebo/engorde: es una producción ganadera intensiva enfocada a engordar ganado en establos. • Fase de sacrificio y procesado del alimento. Cuando el animal ha alcanzado un peso determinado se envía al matadero donde es sacrificado para posteriormente proceder con las etapas de despiece, maduración y envasado del producto. Finalmente se produce la distribución (transporte) al consumidor por diferentes tipos de cadenas de intermediación. La trazabilidad de la carne en España y en el resto de países de la UE está regulada por normativas principalmente europeas como: el Reglamento 1308/2013 (organización de mercados agrarios) , el Reglamento 1249/2008 (clasificación de ganado) y el Reglamento 1760/2000 (identificación, registro y etiquetado) , entre otras. Los pilares de la trazabilidad de la carne que establecen estas normativas son dos: 1. El sistema de identificación y registro de los animales, que es el que va desde su nacimiento hasta su sacrificio. La identificación y registro de los animales es el primer eslabón en la trazabilidad de la carne: tiene lugar desde el nacimiento del animal hasta su sacrificio. De cara al consumidor, garantiza la inocuidad del producto cárnico y el conocimiento de su origen, pero también es indispensable para los ganaderos, ya que facilita las transacciones, el seguimiento de la producción, la gestión de la salud del rebaño y la lucha contra el robo. Esta identificación y registro se lleva a cabo mediante varios elementos: o Crotales (marcas de plástico en las orejas) : En el ganado bovino suelen ser dos, uno en cada oreja, con un mismo y único código que permite identificar individualmente cada animal y la explotación en la que ha nacido. • Base de datos informatizada que es un sistema para todo tipo de ganado vivo, es decir, desde que nace hasta que es sacrificado en el matadero. Este sistema integra tres módulos: el Registro General de Explotaciones Ganaderas, el Registro de Identificación Individual de Animales y el Registro de Movimientos. Los datos proceden de registros manuales de los propios ganaderos, que gestionan altas y bajas de animales, emiten documentos de identificación, hacen declaraciones de su censo de animales, etc., y también de las utoridades de las comunidades autónomas encargadas de realizar inspecciones, controles, emisiones de documentos, etc. o Documento de Identificación Bovino: es una especie de pasaporte individual de los animales que registra toda su información desde su nacimiento, que debe acompañarlos en todos sus traslados. En él figuran datos como: Fecha de nacimiento, Sexo, Raza, Código de la madre (reflejado en el crotal de ésta) , Explotación de nacimiento, Fecha de incorporación a la explotación (con nombre de titular de ésta y DNI/CIF) , Datos de la muerte, sacrificio o exportación fuera de la UE, Movimientos (fecha, explotación de origen y explotación de destino) • Libro de registro de la explotación: es un registro de todas las entradas y salidas de los animales de la explotación, observaciones de inspecciones recibidas, incidencias (como cambios de crotal) , etc. Tradicionalmente se llevaba a cabo de forma manual con libros físicos oficiales, que aún usan muchos ganaderos, aunque cada vez más se usan libros informatizados con Excel o similar. Este libro debe estar accesible a la autoridad competente durante un periodo mínimo de tres años. . El etiquetado obligatorio de la procedencia de la carne, que es el que va desde su sacrificio hasta que el producto cárnico llega al consumidor. Una vez llega al matadero, se lleva a cabo de forma obligatoria y bajo estricto control oficial la verificación de la identidad del animal mediante la coincidencia del código del crotal y los datos del Documento de Identificación Bovino (DIB) . Si todo es correcto, una vez sacrificado, se asigna un número de referencia a su carne (canal) , junto con el número de autorización sanitaria del matadero. Después de su paso por el matadero, las canales, medias canales o cuartos de canal irán a salas de despiece, donde también deberá emitirse un número de autorización sanitaria. Según la normativa vigente, en el etiquetado de la carne debe constar: • Número de referencia: es el número que se asigna al animal sacrificado, que relaciona la carne con el animal o grupo de animales de los que procede. o País de nacimiento: es el que consta en crotal, DIB, etc. • País/es de crianza o engorde: es el que consta en el DIB, libros de explotación, etc. • País de sacrificio y número de autorización sanitaria del matadero: es el que consta en la documentación expedida en el matadero. • País de despiece y número de autorización sanitaria de la sala de despiece: es el que consta en la documentación expedida en la sala de despiece. Como se ha apuntado anteriormente, hay tendencias de mercado que no quedan englobadas en la normativa actual y que no es posible verificar su correcto cumplimiento o no (p. ej.: carne de pasto, carne de producción local, carne de km0) . Tampoco es posible transmitir información sobre lo que ocurre en la granja ni sobre el transporte tanto de los animales vivos como del producto envasado. Esto es especialmente complicado en el caso de las hamburguesas. En los últimos años, se han desarrollado herramientas inteligentes para ayudar a los ganaderos a optimizar sus operaciones, produciendo dispositivos de monitoreo para rastrear la salud y el comportamiento de los animales. Sin embargo, los sistemas inteligentes actuales carecen de integración de datos estándar y alta trazabilidad, requieren una implementación costosa sin un retorno de la inversión garantizado y necesitan herramientas mejoradas y fáciles de usar para los agricultores frecuentes no capacitados. El actual grado de desarrollo de tecnologías de dispositivos de Internet de las cosas junto con la computación distribuida, y el desarrollo de algoritmos basados en aprendizaje de máquinas (Machine learning) y datos a gran escala (Big data) , potencialmente permite la generación, recopilación y análisis y gestión de datos de todos los procesos de la cadena. El uso de estas herramientas, especialmente a gran escala, puede hacer que el sector se vuelva más eficiente con un mejor bienestar animal y sostenibilidad ambiental. Además, el uso de libros de registro digitales o digitalizados (p. ej. blockchain, entre otros) puede contribuir a ser completamente transparente hacia el consumidor. Algunos desarrollos en el estado del arte sobre esta materia son: • US2020184416A y US2019303846A (donde se presentan sistemas para registrar la información por las diferentes etapas por las que pasa un objeto biológico ya sea a su paso por diferentes localizaciones o gracias a un dispositivo incluido en el propio producto a monitorizar. Estos sistemas no permiten realizar la trazabilidad de los productos de vacuno como hemos planteado puesto que no permite la inclusión de información procedente de otros elementos externos al propio producto; tampoco permiten la comunicación entre los diferentes agentes de la cadena especialmente hacia atrás (del consumidor al productor) . Tampoco pretenden llevar información sobre buenas prácticas y bienestar animal hacia el resto de elementos de la cadena. • BR102018069615A recoge un equipo para realizar la trazabilidad y monitorización de la producción de leche. Los sistemas productivos lácteos y cárnicos son completamente diferentes tanto en origen (ganadería) como en las industrias de rocesado; el equipo descrito en dicho documento no tiene capacidad de hacer trazabilidad cuando el sistema productivo es cárnico. • Hay otros desarrollos como: WO20010159A1 donde se describe un mecanismo concreto de almacenamiento de la información. Por último, documentos como WO19174952A1 y US2009224873A se refieren a métodos concretos de codificación o intercambio de la información para realizar el seguimiento de los productos. DESCRIPCIÓN GENERAL DE LA INVENCIÓN La presente invención trata de resolver problemas que presentan soluciones del estado de la técnica como los mencionados arriba. Así, la presente invención consiste en un método y un sistema para la trazabilidad automática y mejorada de los productos de vacuno de carne durante un periodo de tiempo o entre dos localizaciones. La primera localización o el inicio del periodo de tiempo preferiblemente comprende el origen en granjas y explotaciones extensivas, y la segunda localización o el fin del periodo de tiempo preferiblemente comprende durante o tras la distribución, y más preferiblemente en o cuando el producto lo tiene el consumidor; así, es posible llegar a hacer trazabilidad desde momentos después del nacimiento del animal hasta su fallecimiento, e incluso hasta después de su fallecimiento. Un primer aspecto de la invención se refiere a un sistema para generar trazabilidad de un animal, que comprende: uno o más dispositivos de monitorización cada uno adaptado para ser sujetado al animal; uno o más dispositivos de comunicación; y uno o más dispositivos de computación. Cada dispositivo de monitorización comprende: un primer sensor para medición de una o más magnitudes físicas del animal y/o de un entorno en el que se encuentra cuando el dispositivo de monitorización está sujetado al animal; un primer módulo de comunicaciones inalámbricas para transmisión y recepción de datos; un primer procesador; y una primera unidad de almacenamiento; estando el primer procesador configurado para almacenar mediciones del primer sensor y al menos un identificador del animal en la primera unidad de almacenamiento, y para transmitir al menos mediciones del primer sensor y el identificador del animal al dispositivo de comunicación de manera intermitente y/o tras recibir interrogación del dispositivo de comunicación. Cada dispositivo de comunicación comprende: un dispositivo de posicionamiento configurado para determinar su posición por medio de satélites y/o comunicaciones inalámbricas; un segundo módulo de comunicaciones inalámbricas para transmisión y recepción de datos; un segundo procesador; y una segunda unidad de lmacenamiento; estando el segundo procesador configurado para recibir transmisiones del dispositivo de monitorización cuando está en un área de cobertura del dispositivo de monitorización, para asociar una posición determinada por el dispositivo de posicionamiento al animal del dispositivo de monitorización cada vez que se reciben las transmisiones, para almacenar las transmisiones con posición asociada en la segunda unidad de almacenamiento, y para transmitir al menos las transmisiones con posición asociada a los uno o más dispositivos de computación o a una red de datos a la que está comunicado el uno o más dispositivos de computación. El uno o más dispositivos de computación comprende: un módulo de comunicaciones para transmisión y recepción de datos; y uno o más procesadores; estando el uno o más procesadores configurado para procesar las transmisiones del dispositivo de monitorización de tal manera que, en base a al menos las mediciones contenidas en las transmisiones y las posiciones asociadas, genera eventos de trazabilidad asociados al animal por medio del identificador del animal, y para transmitir los eventos de trazabilidad asociados al animal a uno o más servidores. Cada dispositivo de monitorización monitoriza una o más magnitudes físicas del animal y/o de un entorno en el que se encuentra, cuando el respectivo animal porta el dispositivo de monitorización, con el objeto de conocer cuál es su estado en distintos momentos temporales durante el seguimiento realizado para su trazabilidad. Con el fin de reducir el consumo energético y la complejidad de los dispositivos de monitorización, pudiendo así minimizar las labores de mantenimiento del dispositivo y hacer más económica su fabricación, para conocer la localización del animal en distintos momentos temporales durante el seguimiento realizado para su trazabilidad los dispositivos de monitorización preferiblemente no incluyen un dispositivo de posicionamiento y aprovecha el dispositivo de posicionamiento del dispositivo de comunicación con el que se comunican. Se puede atribuir la localización determinada por el dispositivo de comunicación a la localización del dispositivo de monitorización dado que la transmisión del dispositivo de monitorización al dispositivo de comunicación solamente puede realizarse cuando hay proximidad entre ambos. Esto se debe a que el primer módulo de comunicaciones inalámbricas tiene que poder comunicarse con el segundo módulo de comunicaciones inalámbricas, lo cual es posible a cortas distancias. También para reducir el consumo energético y la complejidad de cada dispositivo de monitorización, los dispositivos de monitorización no disponen de un módulo de comunicaciones inalámbricas configurado para comunicarse con el uno o más dispositivos de omputación que realiza los procesamientos de datos necesarios para generar la trazabilidad del animal. En este sentido, cada dispositivo de monitorización envía los datos correspondientes a cada periodo de seguimiento a uno o más dispositivos de comunicación, y el o los dispositivos de comunicación que reciben los datos procesan los datos y los envía al uno o más dispositivos de computación junto con otros datos tales como la localización. En algunas realizaciones, cada dispositivo de monitorización comprende además un dispositivo de posicionamiento configurado para determinar su posición por medio de satélites y/o comunicaciones inalámbricas. En ocasiones puede ser deseable conocer la posición de cada dispositivo de monitorización incluso cuando no se halla en proximidad a un dispositivo de comunicación a pesar de que esto suponga que el dispositivo de monitorización tiene una mayor complejidad y consumo energético. No obstante, en algunas otras realizaciones, cada dispositivo de monitorización determina su posición por medio de uno o más sensores de mediciones inerciales, o por medio de triangulación de posición a partir de las comunicaciones inalámbricas recibidas y/o transmitidas con el primer módulo de comunicaciones inalámbricas. En algunas realizaciones, el animal es un primer animal; al menos uno del uno o más dispositivos de comunicación está adaptado para ser sujetado a un segundo animal, y comprende además un segundo sensor para medición de una o más magnitudes físicas del segundo animal y/o de un entorno en el que se encuentra cuando dicho al menos un dispositivo de comunicación está sujetado al segundo animal; el segundo procesador de dicho al menos un dispositivo de comunicación está además configurado para almacenar mediciones del segundo sensor y al menos un identificador del segundo animal en la segunda unidad de almacenamiento, y para transmitir al menos las mediciones del segundo sensor y el identificador del segundo animal con posición asociada a los uno o más dispositivos de computación o a una red de datos a la que está comunicado el uno o más dispositivos de computación; el uno o más procesadores está configurado para procesar las mediciones del segundo sensor y las posiciones asociadas y generar eventos de trazabilidad asociados al segundo animal por medio del identificador del segundo animal, y para transmitir los eventos de trazabilidad asociados al segundo animal al uno o más servidores. Así, dispositivos de comunicación pueden ser a su vez dispositivos de monitorización con capacidades de comunicación adicionales a las de los dispositivos de monitorización. Preferentemente, uno o más dispositivos de monitorización se acoplan a uno o más terneros, y uno o más dispositivos de comunicación se acoplan a animales con parentesco a los uno o más terneros, por ejemplo, la madre del ternero o en alguna superficie u objeto en una instalación. Los terneros tienden a estar cerca de sus madres y, de hecho, la posibilidad de que únicamente sean trazables los animales con dispositivos de monitorización cuando están cerca de dispositivos de comunicación es indicativo de que los dispositivos de comunicación (y, por ende, terneros según este ejemplo) han permanecido próximos a dispositivos de comunicación (y, por ende, madres de terneros según este ejemplo) ; esto se da especialmente así en la fase de cría, pero también puede darse en otras fases durante la vida de los animales. La reducción en coste de fabricación y mantenimiento de los dispositivos de monitorización es conveniente puesto que hay más terneros que madres de terneros, y una menor complejidad en el dispositivo de monitorización también resulta en un dispositivo más ligero que portan los terneros. En algunas realizaciones, al menos uno del uno o más dispositivos de comunicación comprende además uno o más segundos sensores para medición de una o más magnitudes físicas del animal y/o de un entorno en el que se encuentra cuando el animal actúa el uno o más segundos sensores y/o para medición de una o más magnitudes físicas de una instalación o vehículo; el segundo procesador de dicho al menos un dispositivo de comunicación está además configurado para interrogar cada uno de los uno o más dispositivos de monitorización al menos cuando detecta que está en un área de cobertura de cada respectivo dispositivo de monitorización, y está configurado para transmitir, junto con las transmisiones con posición asociada, mediciones del uno o más segundos sensores; y el uno o más procesadores está configurado para generar los eventos de trazabilidad también en base a las mediciones del uno o más segundos sensores. Cuando uno o más dispositivos de comunicación se acoplan a una superficie u objeto de una instalación, por ejemplo, una granja o un matadero, desde tal instalación se lleva a cabo la comunicación con el uno o más dispositivos de computación. El paso o presencia de animales en tales instalaciones es frecuente o continuo. Además, los uno o más dispositivos de comunicación pueden disponer de una fuente de alimentación fija, incluyendo la red eléctrica, en vez de comprender baterías, por ejemplo. Asimismo, cuando el uno o más dispositivos de comunicación se dispone en una o más instalaciones, el uno o más segundo sensores miden magnitudes físicas del animal y/o de un entorno en el que se encuentra adicionales a las que miden el primer sensor del dispositivo de monitorización para así disponer de más datos del animal y/o de su entorno para la trazabilidad del animal, y/o de la instalación en la que se encuentran (p. ej. temperatura, humedad, presión, concentración de gases, peso del animal, última vez que se proporcionó comida y/o bebida al animal, etc.) . Estas mediciones también son transmitidas al uno o más dispositivos de computación a fin de poder generar distintos eventos de trazabilidad en base a dichas mediciones. Es posible tener uno o más dispositivos de comunicación en animales y uno o más dispositivos de comunicación en instalaciones para que la trazabilidad de los animales sea más extensa y detallada. Es decir, en algunas realizaciones, al menos uno del uno o más dispositivos de comunicación está adaptado para ser sujetado a un segundo animal y comprende el segundo sensor para medición de una o más magnitudes físicas del segundo animal y/o de un entorno en el que se encuentra cuando dicho al menos un dispositivo de comunicación está sujetado al segundo animal, y al menos otro del uno o más dispositivos de comunicación comprende segundos sensores para medición de una o más magnitudes físicas del animal y/o de un entorno en el que se encuentra cuando el animal actúa el uno o más segundos sensores y/o para medición de una o más magnitudes físicas de una instalación o vehículo. En algunas realizaciones, el sistema además comprende la instalación o vehículo, comprendiendo la instalación o vehículo uno de: una granja, un matadero, una sala de despiece, o un vehículo de transporte de animales o productos cárnicos. La trazabilidad del animal puede realizarse cuando el animal está vivo e incluso cuando ya no está vivo, está despiezado y/o está siendo transportado para su distribución en puntos de venta, por ejemplo. En algunas realizaciones, el uno o más servidores está configurado para servir eventos de trazabilidad almacenados en él al recibir una petición electrónica de consulta de eventos de trazabilidad, incluyendo la petición electrónica una identificación de animal. Un usuario puede consultar los distintos eventos de trazabilidad de un animal al solicitarlo electrónicamente al uno o más servidores. Para ello, el usuario debe incluir en su petición lectrónica la identificación del animal, esto es, cualquier código digital que identifique al animal en cuestión. En algunas realizaciones, el uno o más servidores está configurado para proporcionar un libro de registro digital; y el uno o más procesadores está configurado para transmitir cada evento de trazabilidad asociado a un animal al uno o más servidores como un registro en el libro de registro digital. En algunas de estas realizaciones, el libro de registro digital está basado en cadena de bloques como Blockchain. Con un libro de registro digital resulta más complicado poder alterar los eventos de trazabilidad si, por ejemplo, un tercero quisiese modificar o eliminar registros ya escritos en el libro de registro digital. La complejidad en la alteración es superior cuando el libro de registro digital se basa en cadena de bloques y su gestión es descentralizada, tal y como es conocido en el estado de la técnica. En algunas realizaciones, el uno o más dispositivos de computación es un uno o más primeros dispositivos de computación; el sistema además comprende uno o más segundos dispositivos de computación; el uno o más segundos dispositivos de computación comprende: un módulo de comunicaciones para transmisión y recepción de datos; uno o más procesadores; y una o más unidades de almacenamiento en el que hay almacenado un conjunto predeterminado de umbrales; estando el uno o más procesadores configurado para descargar los eventos de trazabilidad asociados a un animal por medio del identificador del animal, para procesar los eventos descargados de tal manera que se comparan con el conjunto predeterminado de umbrales, para generar una certificación digital asociada al animal indicativa de la comparación realizada, y para transmitir la certificación digital asociada al animal al uno o más servidores y/o para almacenar la certificación digital asociada al animal en el uno o más unidades de almacenamiento del uno o más segundos dispositivos de computación. Las certificaciones digitales permiten identificar que determinados animales han tenido (o no) una trazabilidad dentro de un conjunto de parámetros definidos por el conjunto predeterminado de umbrales. De esta manera, un usuario puede conocer a partir de la certificación digital cuál ha sido la evolución del animal sin tener que consultar los eventos de trazabilidad. Esto es especialmente ventajoso para reducir el tiempo y los medios de los que debe disponer el usuario para comprobar dicha evolución del animal pues es suficiente con percibir (p. ej. visualmente) que existe la certificación o certificaciones digitales. Por ejemplo, el producto a ser comercializado puede incluir uno o más sellos o impresiones orrespondientes a una o más certificaciones digitales indicativas de, por ejemplo, qué comida ha tenido el animal y/o si ha cumplido determinados estándares de acceso a comida, bebida, espacio disponible, etc., si ha permanecido en un mismo lugar o región durante toda su vida, si es carne de pasto (porque el animal no ha pasado por un proceso de cebo o es inferior a una duración determinada) , si es carne de kilómetro cero (por haber emitido una cantidad equivalente de CO2 por debajo de un umbral) , de qué manera ha sido sacrificado, etc. En algunas realizaciones, el uno o más servidores está configurado para servir certificaciones digitales almacenados en él al recibir una petición electrónica de consulta de certificación digital, incluyendo la petición electrónica una identificación de animal. Un usuario puede consultar digitalmente las certificaciones de un animal por medio de la identificación del animal. Por ejemplo, el usuario puede introducir o escanear un código correspondiente a la identificación del animal en una página web o aplicación móvil para hacer la petición electrónica de consulta de certificación digital al uno o más servidores. En algunas realizaciones, el módulo de comunicación inalámbricas de cada dispositivo de monitorización es un módulo de comunicaciones inalámbricas de corto alcance adaptado para transmitir y recibir datos a través de un primer protocolo de comunicación; el módulo de comunicación inalámbricas de cada dispositivo de comunicación está adaptado para transmitir y recibir datos a través del primer protocolo comunicación, y a través de un segundo protocolo de comunicación, las transmisiones y recepciones con el respectivo dispositivo de monitorización son a través del primer protocolo de comunicación y las transmisiones y recepciones con el uno o más dispositivos de computación o la red son a través del segundo protocolo de comunicación. Cada dispositivo de monitorización se comunica con uno o más dispositivos de comunicación a través del primer protocolo, que es de comunicación de corto alcance (p. ej. RFID, Bluetooth, ZigBee, WLAN, etc.) para reducir el consumo energético, mientras que cada dispositivo de comunicación se comunica también con uno o más dispositivos de computación a través del segundo protocolo, que preferiblemente es de o permite un mayor alcance y, opcionalmente, capaz de conectar con Internet, p. ej. UMTS, LTE, WLAN, LPWAN (Sigfox, NBIoT, LoRa) , etc. En algunas realizaciones, el sistema además comprende el uno o más servidores. En algunas realizaciones, el sistema además comprende uno, varios o todos de: uno o más dispositivos electrónicos para transmisión de información para la generación de eventos de trazabilidad, una o más etiquetas y/o códigos adaptados para ser sujetados al animal, y uno o más dispositivos electrónicos de gestión de trazabilidad (que permiten transmitir datos relativos a un animal al uno o más dispositivos de computación incluso cuando el animal no lleva el dispositivo de monitorización) . Un segundo aspecto de la invención se refiere a un método para generar trazabilidad de un animal, que comprende: colocar cada uno de uno o más dispositivos de monitorización a un animal a ser trazado; medir, con un primer sensor de cada dispositivo de monitorización, una o más magnitudes físicas del animal y/o de un entorno en el que se encuentra cuando el dispositivo de monitorización está colocado en el respectivo animal; almacenar al menos las mediciones del primer sensor y un identificador del animal en una primera unidad de almacenamiento del respectivo dispositivo de monitorización; transmitir, de cada dispositivo de monitorización a uno o más dispositivos de comunicación de manera inalámbrica por medio de respectivos módulos de comunicaciones inalámbricas para transmisión y recepción de datos, al menos las transmisiones mediciones del primer sensor y el identificador del respectivo animal de manera intermitente y/o tras recibir interrogación del dispositivo de comunicación; determinar, al menos de manera intermitente, la posición de cada dispositivo de comunicación por medio un dispositivo de posicionamiento del respectivo dispositivo de comunicación, siendo dicha determinación por medio de satélites y/o comunicaciones inalámbricas; almacenar, en una segunda unidad de almacenamiento de cada dispositivo de comunicación, las transmisiones recibidas de cada dispositivo de monitorización junto con una posición determinada; transmitir, de cada dispositivo de comunicación a uno o más dispositivos de computación o a una red de datos a la que está comunicado el uno o más dispositivos de computación, al menos las transmisiones recibidas junto con una posición determinada; generar, por el uno o más dispositivos de computación, eventos de trazabilidad asociados al animal, por medio del identificador del respectivo animal, a partir de las transmisiones recibidas del respectivo dispositivo de monitorización; y transmitir, por el uno o más dispositivos de computación, los eventos de trazabilidad asociados a cada animal a uno o más servidores. El método hace posible la trazabilidad de uno o más animales. Cada uno de ellos tiene una o más magnitudes físicas medidas a medida que pasa el tiempo así como su localización identificada por medio de uno o más dispositivos de comunicación con los que se comunican para transmitir, por lo menos, las mediciones realizadas por su dispositivo de monitorización. Cada dispositivo de comunicación transmite las mediciones y su localización junto con la identificación del animal al uno o más dispositivos de computación. El o los dispositivos de computación procesan los datos recibidos para generar eventos de trazabilidad de acuerdo con un conjunto predeterminado de reglas almacenado en una memoria de dichos dispositivos de computación o en uno o más servidores con los que se comunican y donde almacenan los eventos de trazabilidad. En algunas realizaciones, cada animal a ser trazado es un primer animal a ser trazado; comprendiendo además el método: colocar cada uno del uno o más dispositivos de comunicación a un segundo animal a ser trazado; medir, con un segundo sensor de cada dispositivo de comunicación, una o más magnitudes físicas del segundo animal y/o de un entorno en el que se encuentra cuando el dispositivo de comunicación está colocado en el respectivo segundo animal; almacenar al menos las mediciones del segundo sensor y un identificador del segundo animal en la segunda unidad de almacenamiento del respectivo dispositivo de comunicación; transmitir, de cada dispositivo de comunicación al uno o más dispositivos de computación o a la red de datos a la que está comunicado el uno o más dispositivos de computación, al menos las mediciones del segundo sensor junto con una posición determinada y el identificador del respectivo segundo animal; generar, por el uno o más dispositivos de computación, eventos de trazabilidad asociados al segundo animal, por medio del identificador del respectivo segundo animal, a partir de las transmisiones recibidas del respectivo dispositivo de monitorización; y transmitir, por el uno o más dispositivos de computación, los eventos de trazabilidad asociados a cada segundo animal al uno o más servidores. En algunas realizaciones, cada primer animal es un ternero y cada segundo animal es una madre de un ternero. En algunas realizaciones, el método además comprende: medir, con uno o más segundos sensores de uno o más dispositivo de comunicación, una o más magnitudes físicas del animal y/o de un entorno en el que se encuentra con un dispositivo de monitorización colocado cuando el animal actúa el uno o más segundos sensores y/o una o más magnitudes físicas de una instalación o vehículo; e interrogar cada uno de los uno o más dispositivos de monitorización con cada uno de los uno o más dispositivos de comunicación al menos cuando el respectivo dispositivo de comunicación detecta que está en un área de cobertura del respectivo dispositivo de monitorización; y, en la etapa de transmitir al menos las ransmisiones recibidas junto con una posición determinada, también se transmiten mediciones del uno o más segundos sensores. En algunas realizaciones, la etapa de medir con el uno o más segundos sensores de cada dispositivo de comunicación comprende al menos medir la una o más magnitudes físicas de la instalación o vehículo; y la instalación o vehículo comprende uno de: una granja, un matadero, una sala de despiece, o un vehículo de transporte de animales o productos cárnicos. En algunas realizaciones, el método además comprende: transmitir, desde un dispositivo electrónico con un módulo de comunicaciones (alámbricas o inalámbricas) a redes (p. ej. una red móvil, Internet, etc.) para transmisión y recepción de datos, una petición electrónica de consulta de eventos de trazabilidad incluyendo una identificación de animal; y recibir, el dispositivo electrónico del uno o más servidores, eventos de trazabilidad asociados a la identificación de animal de la petición electrónica de consulta recibida. En algunas realizaciones, el uno o más servidores está configurado para proporcionar un libro de registro digital preferiblemente basado en cadena de bloques; y los eventos de trazabilidad transmitidos en cada etapa de transmitir son transmitidos como un registro en el libro de registro digital. En algunas realizaciones, el uno o más dispositivos de computación es un uno o más primeros dispositivos de computación; comprendiendo además el método: recibir, uno o más segundos dispositivos de computación del uno o más servidores, los eventos de trazabilidad asociados a un animal por medio del identificador del animal; procesar, por el uno o más segundos dispositivos de computación, los eventos recibidos de tal manera que se comparan con un conjunto predeterminado de umbrales; generar, por el uno o más segundos dispositivos de computación, una certificación digital asociada al animal indicativa de la comparación realizada; y transmitir, por el uno o más segundos dispositivos de computación, la certificación digital asociada al animal al uno o más servidores y/o almacenar la certificación digital asociada al animal en una o más unidades de almacenamiento del uno o más segundos dispositivos de computación. En algunas realizaciones, en la etapa de transmitir y/o almacenar la certificación digital la certificación digital es al menos transmitida al uno o más servidores; y el método además comprende: transmitir, desde un dispositivo electrónico con un módulo de comunicaciones (alámbricas o inalámbricas) a redes (p. ej. una red móvil, Internet, etc.) para transmisión y recepción de datos, una petición electrónica de consulta de certificación digital incluyendo una identificación de animal; y recibir, el dispositivo electrónico del uno o más servidores, el certificado digital asociado a la identificación de animal de la petición electrónica de consulta recibida. En algunas realizaciones, la etapa de colocar cada uno de los uno o más dispositivos de monitorización se lleva a cabo en un periodo inferior a una semana (es decir, 168 horas) , preferiblemente inferior a 48 horas, desde el nacimiento del respectivo animal. En algunas realizaciones, los eventos de trazabilidad comprenden uno o más de: nacimiento, movimiento del animal entre fincas y recintos, destete del animal, eventos de salud y bienestar animal, entrada del animal en cebadero, movimiento del animal en cebadero, salida del animal del cebadero, transporte del animal vivo, sacrificio, generación de producto cárnico, y transporte del producto cárnico. En algunas realizaciones, la transmisión de cada dispositivo de monitorización al uno o más dispositivos de comunicación de manera inalámbrica se lleva a cabo cuando una distancia entre el respectivo dispositivo de monitorización y el respectivo dispositivo de comunicación es menor o igual a 500 metros (preferiblemente menor o igual a 100 metros) ; y la transmisión de cada dispositivo de comunicación al uno o más dispositivos de computación o a la red de datos es a través de comunicaciones de red móvil o Internet. Ventajas similares a las descritas con relación al primer aspecto de la invención son igualmente aplicables al segundo aspecto de la invención. BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS Con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención de acuerdo con ejemplos de realizaciones práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de la descripción, un juego de dibujos en el que, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente: La figura 1 muestra diagramáticamente un sistema de acuerdo con algunas realizaciones de la invención. Las figuras 2 y 3 muestran diagramáticamente dispositivos de monitorización y de comunicación, respectivamente, de acuerdo con algunas realizaciones de la invención. DESCRIPCIÓN DE REALIZACIONES DE LA INVENCIÓN La figura 1 muestra diagramáticamente un sistema de acuerdo con algunas realizaciones de la invención. El sistema comprende uno o más dispositivos de monitorización 1, uno o más dispositivos de comunicación 2a, 2b, y uno o más dispositivos de computación 3. En algunas realizaciones, el sistema además comprende uno o más servidores 4, y/o uno o más dispositivos electrónicos 5 para transmisión de información empleable en la generación de eventos de trazabilidad, y/o uno o más dispositivos electrónicos 6 para transmisión de peticiones electrónicas de consulta por usuarios (cualquier agente en la cadena interesado en conocer la trazabilidad de animales) para recibir trazabilidad de uno o más servidores 4; estos últimos pueden incluir medios ópticos de reconocimientos de código y/o medios de entrada de usuario con el objeto de reconocer o introducir una identificación del animal del cual se desea conocer sus eventos de trazabilidad o certificado digital. Adicionalmente o alternativamente, el sistema también puede incluir una o más etiquetas y/o códigos 7, y uno o más dispositivos electrónicos 8 de gestión de trazabilidad, los cuales también pueden incluir medios ópticos de reconocimientos de código y/o medios de entrada de usuario. Cada dispositivo de monitorización 1 puede colocarse en un animal 100a tal como un ternero para mantenerse sujeto al mismo. A tal fin, cada dispositivo de monitorización 1 comprende medios de sujeción como un collar, un pendiente, un elemento textil adaptado para sujetarse en una parte del cuerpo del animal 100a, etc. Del mismo modo, uno o más de los dispositivos de comunicación 2a pueden colocarse en un animal 100 tal como un ternero, preferiblemente una madre de ternero, para mantenerse sujeto al mismo con medios de sujeción similares. Adicionalmente o alternativamente, uno o más dispositivos de comunicación 2b se instalan en una superficie u objeto de una instalación 101 o vehículo 102, para lo cual pueden disponer de medios de sujeción como adhesivo, tornillos, etc. o no disponer de medios de sujeción, en cuyo caso reposa sobre el objeto o superficie o alguno de estos incluye medios de sujeción del dispositivo 2b como, por ejemplo, una carcasa. Los dispositivos de monitorización 1 incluyen una identificación del animal al que están sujetos respectivamente. La identificación del animal puede ser introducida manualmente por una ersona, por ejemplo a través de medios de entrada de usuario como botones o teclas, a través de un dispositivo electrónico que se comunica con el dispositivo de monitorización 1 para registrar la identificación del animal desde el dispositivo electrónico, o incluso puede ser un valor predefinido en el dispositivo de monitorización; es decir, puede registrarse la identificación del animal en el momento de fabricación del dispositivo de monitorización 1. Esta identificación del animal puede almacenarse en una memoria del dispositivo de monitorización 1 o estar grabada en el hardware del mismo. De la misma manera que se introduce manualmente el identificador animal también se puede introducir eventos manualmente; a modo de ejemplo, se puede introducir eventos de salud y bienestar del animal: indicación de si un animal ha enfermado, si se le ha administrado un determinado fármaco, cuándo se ha recuperado, etc. Estos mismos eventos se tratan como mediciones y el dispositivo de monitorización 1 los puede enviar de manera inalámbrica en paquetes a dispositivos de comunicación para su posterior envío a dispositivos de computación y generar eventos de trazabilidad. El dispositivo de monitorización 1 mide una o más magnitudes físicas del animal 100 y/o de su entorno mientras el mismo lleva sujeto el dispositivo de monitorización 1. La medición puede realizarse de manera frecuente o intermitente; el tiempo entre medición y medición puede configurarse para favorecer el ahorro de energía. También de manera frecuente o intermitente cada dispositivo de monitorización 1 envía paquetes de manera inalámbrica a un dispositivo de comunicación 2a, 2b cuando se halla próximo a uno de estos o cuando es interrogado por uno de estos. La proximidad necesaria entre los dos dispositivos depende del módulo de comunicaciones inalámbricas y el protocolo de comunicación que emplea, que preferiblemente es de corto alcance para reducir el consumo energético. Los paquetes enviados incluyen, por lo menos, la identificación del animal y una o más mediciones realizadas, las cuales pueden haber sido procesadas antes de su envío con el objeto de extraer la información deseada de las mediciones y únicamente enviar esta. A modo de ejemplo, si se han realizado cincuenta mediciones del pulso del animal 100 y todos ellos caen dentro de un rango de valores determinado como sano y tranquilo, el paquete puede incluir una etiqueta indicando que el pulso del animal es sano y tranquilo. El dispositivo de comunicación 2a, 2b que recibe paquetes de un dispositivo de monitorización 1 envía, de manera frecuente o intermitente, los datos recibidos junto con una localización al uno o más dispositivos de computación 3. Para la localización, el dispositivo de comunicación 2a, 2b obtiene su propia localización por medio de un dispositivo de posicionamiento que incluye. La posición preferiblemente se obtiene en una ventana temporal en la que se halle la recepción del paquete correspondiente del dispositivo de monitorización, estando la ventana de tiempo delimitada por un tiempo máximo que no debería superarse antes o después de recibir el paquete. Esto es, la posición del dispositivo de comunicación 2a, 2b puede también haberse obtenido antes de recibir el paquete siempre y cuando ambos momentos (obtención de posición y recepción del paquete) estén dentro de la ventana temporal. Los paquetes pueden ser enviados al uno o más dispositivos de computación 3 inmediatamente después de recibir paquetes de dispositivos de monitorización 1 o más tarde, por ejemplo, cada vez que se disponen de varios paquetes a ser enviados. El uno o más dispositivos de computación 3 procesa los paquetes recibidos del uno o más dispositivos de comunicación 2a, 2b y genera eventos de trazabilidad para cada respectivo animal en base al contenido de uno o más paquetes asociados a dicho animal. Los eventos de trazabilidad generados pueden estar condicionados por fuentes de datos externas al sistema. Por ejemplo, uno o más dispositivos electrónicos 5 pueden enviar al uno o más dispositivos de computación 3 (o ser los dispositivos de computación 3 los que interrogan a los uno o más dispositivos electrónicos 5) datos diversos como: fichas de registro animal según la legislación vigente, fuentes que toman información de condiciones ambientales, de suelo de la granja y de las zonas en las que estén los animales y que son de relevancia para aportar información de trazabilidad de los productos cárnicos. Los eventos de trazabilidad son enviados al uno o más servidores 4 para su posterior consulta por parte de un usuario, si así lo desea y procede a realizar peticiones electrónicas de consulta desde un dispositivo electrónico 6 con capacidad de comunicarse alámbrica o inalámbricamente con el uno o más servidores 4. A modo de ejemplo, los eventos de trazabilidad pueden ser cualquiera de los siguientes: • Eventos en granja: o Fase de cría Nacimiento del ternero: fecha, peso del ternero, localización (coordenadas, finca, país, etc.) , identificación de la madre y ternero. Movimiento de animales entre fincas/recintos: fecha, localización, identificación del animal. Destete del animal (proceso en que se separa la madre del ternero) : fecha, peso del ternero, localización (coordenadas, finca, país, etc.) , identificación de los animales. Eventos de salud (vacunaciones, tratamientos, etc.) tanto en madre como en ternero: fecha, evento, localización (coordenadas, finca, país, etc.) , identificación de la madre y ternero. Eventos de bienestar animal (acceso a comida, acceso a bebida, ...) tanto en madre como en ternero: fecha, evento, localización (coordenadas, finca, país, etc.) , identificación de la madre y ternero. o Fase de engorde: Entrada de animal en el cebadero: peso, fecha, identificación, etc. Movimientos de animales como en el caso anterior adaptados a las condiciones de cebadero. Eventos de salud como en el caso anterior adaptados a las condiciones de cebadero. Eventos de bienestar animal como en el caso anterior adaptados a las condiciones de cebadero. Salida de cebadero: peso, fecha, identificación, etc. Eventos externos a la granja (producto cárnico) : o Matadero Monitorización previa al sacrificio: condiciones ambientales, tiempo de espera, nivel de estrés del animal, etc. Generación del producto cárnico procedente del animal. Establecimiento relación animal-canal (producto cárnico sin procesar) . o Salas de despiece Productos generados en base a la canal del animal. Análisis nutricional de los productos cárnicos. o Transporte Densidad de transporte: número de animales en el transporte. Condiciones del entorno del transporte: temperatura, humedad, gases, etc. Duración y ubicaciones del transporte. o Distribución Ubicaciones en las que se sitúan los productos cárnicos. Los eventos generados incluyen el instante temporal en el que ocurren, y están asociados al animal correspondiente por medio de su identificación. Asimismo, los eventos preferentemente también incluyen las entidades físicas involucradas (granja, transporte, matadero y sala de despiece) . A continuación, se describe el funcionamiento del sistema y del método de trazabilidad de acuerdo con algunas realizaciones de la invención. Se notará que en otras realizaciones no se incluyen todas y cada una de las siguientes etapas de trazabilidad y/o incluyen otras adicionales. En el momento del nacimiento, al animal se le instala un dispositivo de monitorización 1 que le acompañará durante toda su vida hasta el matadero, y que se comunicará con uno o más dispositivos de comunicación 2a, 2b para generar intermitentemente, por medio de uno o más dispositivos de computación 3, eventos de trazabilidad que serán transmitidos a uno o más servidores 5 para su almacenamiento. Así, se genera un primer evento de nacimiento del animal. Durante la fase de cría, entorno extensivo sin infraestructura cercana, los dispositivos de monitorización 1 y de comunicación 2a, 2b transmiten información que es procesada para generar nuevos eventos de trazabilidad tales como movimientos entre parcelas, problemas de salud, etc. Una vez finaliza la fase de cría, el animal es transportado generando eventos de transporte hacia el cebadero donde se produce monitorización adicional. Una vez en el cebadero, los dispositivos de monitorización 1 y de comunicación 2a, 2b generan información que es procesada en búsqueda de eventos de cebadero. En caso de que suceda, como en los casos anteriores, el evento de trazabilidad se generará y transmitirá para su almacenado, permitiendo su posterior acceso por parte de agentes de la cadena. Cuando el animal se transporta hasta el matadero para su sacrificio, en el transporte también se puede monitorizar, así como a la llegada a la sala de espera del matadero y el proceso de sacrificio donde se obtiene la canal que es la parte del animal de la que se generan productos cárnicos. En estas fases se generan eventos de transporte y de matadero. En el momento del sacrificio, preferiblemente se retira el dispositivo de monitorización 1 y se puede instalar en su lugar etiquetas electrónicas (RFID) y/o códigos 7 (tales como códigos de barras o códigos QR) , por nombrar algunos ejemplos. En caso de instalarse tales etiquetas o códigos 7, estos eben vincularse a los identificadores de animal para facilitar el acceso a la información previamente generada. Una vez se ha sacrificado el animal, la canal con sus etiquetas y/o códigos 7 es procesado en una sala de despiece (que puede estar en el mismo lugar físico u en otro lugar en cuyo caso se pueden generar nuevos eventos de transporte) . A partir de aquí, la canal se puede ir transformando en diferentes etapas. Y una vez se han procesado los productos cárnicos, se podrá generar eventos de trazabilidad adicionales tales como de transporte y distribución, incluso hasta que el producto llegue al consumidor final. A tal fin, uno o más dispositivos electrónicos 8 de gestión de trazabilidad pueden enviar al uno o más dispositivos de computación 3 datos relativos al animal sacrificado; por ejemplo, puede introducirse o reconocerse la identificación del animal (en este segundo caso, se emplean las etiquetas o códigos 7 para reconocer la identificación) e indicar datos adicionales tales como características relativas al sacrificio, partes del animal obtenidas tras el despiece, etc. Cualquier agente o incluso el consumidor cuando recibe el producto puede realizar una petición electrónica de consulta, por medio de un dispositivo electrónico 6, al uno o más servidores 4 para acceder a los eventos de trazabilidad generados, a través de interfaces web o aplicaciones móviles, por ejemplo. La figura 2 muestra diagramáticamente un dispositivo de monitorización 1 de acuerdo con algunas realizaciones de la invención. El dispositivo de monitorización 1 comprende: un sensor 10 para medición de una o más magnitudes físicas del animal y/o de su entorno cuando lleva colocado el dispositivo de monitorización 1; un módulo de comunicaciones inalámbricas 11 para transmisión y recepción de datos; uno o más procesadores 12; una o más unidades de almacenamiento 13; y una o más fuentes de energía 14, que preferiblemente son una o más baterías. El dispositivo de monitorización 1 está adaptado para colocarse en un animal tal como se ha explicado anteriormente. El sensor 10 permite la medición de una o más magnitudes físicas tales como: temperatura, humedad, pulsaciones, electroencefalograma, electrocardiograma, luminosidad, sonido, movimiento, posición, entre otros. Aunque el movimiento y la posición pueden determinarse con un dispositivo de posicionamiento, en realizaciones en las que el sensor 10 debe medir una o ambas de estas dos preferiblemente lo hace con un sensor 10 de medición inercial (p. ej. con acelerómetro, giróscopo y/o magnetómetro) , o incluso procesando las comunicaciones del módulo de comunicaciones inalámbricas 11 que permiten realizar triangulación de posición. Las mediciones se almacenan en la una o más unidades de almacenamiento 13 y pueden ser procesadas por el uno o más procesadores 12 para generar información a partir de ellas. Las mediciones, procesadas o no, se envían a dispositivos de comunicación por medio del módulo de comunicaciones inalámbricas 11. La figura 3 muestra diagramáticamente un dispositivo de comunicación 2a, 2b de acuerdo con algunas realizaciones de la invención. El dispositivo de comunicación 2a, 2b comprende: un dispositivo de posicionamiento 20 configurado para determinar su posición por medio de satélites y/o comunicaciones inalámbricas; un módulo de comunicaciones inalámbricas 21 para transmisión y recepción de datos; uno o más procesadores 22; una o más unidades de almacenamiento 23; y, opcionalmente, una o más fuentes de energía 24, que preferiblemente son una o más baterías, y/o uno o más sensores 25 para medición de magnitudes físicas de animales o de su entorno. En algunos casos como, por ejemplo, cuando el dispositivo de comunicación 2b se instala en una instalación o vehículo, el dispositivo puede estar alimentado eléctricamente por medio de una fuente de energía externa al dispositivo, por ejemplo, un motor, la red eléctrica, células fotovoltaicas, etc. El dispositivo de comunicación 2a también puede estar adaptado para colocarse en un animal tal como se ha explicado anteriormente. El dispositivo de posicionamiento 20 puede emplear ondas electromagnéticas provenientes de satélites para determinar su posición, o por medio de triangulación a partir de comunicaciones inalámbricas. La potencia o tiempo de vuelo de ondas electromagnéticas provenientes de estaciones base puede emplearse para determinar la posición. El dispositivo de comunicación 2a, 2b recibe paquetes de dispositivos de monitorización gracias al módulo de comunicaciones inalámbricas 21, almacenarlos y procesarlos por medio de la una o más unidades de almacenamiento 23 y uno o más procesadores 22, y enviarlos procesados y con datos adicionales a uno o más dispositivos de computación gracias al mismo módulo de comunicaciones inalámbricas 21. Las comunicaciones entre el dispositivo de comunicación 2a, 2b y el dispositivo de monitorización se hacen a través de un primer protocolo de comunicación y las comunicaciones entre el dispositivo de comunicación 2a, 2b y el dispositivo de computación se hacen a través de un segundo protocolo de comunicación. Típicamente el primer protocolo de comunicación es para comunicaciones de corto alcance, nferior a 500 metros, y el segundo protocolo de comunicación es para comunicaciones de medio o largo alcance, y que permite alcances superiores a 500 metros; no obstante, como es evidente, el segundo protocolo también permite comunicaciones a alcances inferiores a 500 metros. En este texto, la palabra "comprende" y sus variantes (como "comprendiendo", etc.) no deben interpretarse de forma excluyente, es decir, no excluyen la posibilidad de que lo descrito incluya otros elementos, pasos etc. Por otra parte, la invención no está limitada a las realizaciones concretas que se han descrito sino abarca también, por ejemplo, las variantes que pueden ser realizadas por el experto medio en la materia (por ejemplo, en cuanto a la elección de materiales, dimensiones, componentes, configuración, etc.) , dentro de lo que se desprende de las reivindicaciones.

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ES2932182 (16/01/2023) - A1 Solicitud de patente con informe sobre el estado de la técnica
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