Patente nacional por "HERRAMIENTA ATADORA"

Reivindicaciones:
+ ES-2957737_A11. Herramienta (1) de atado de al menos dos elementos a unir (8, 9) mediante un elemento de sujeción (30) y un elemento de cierre (51) del elemento de sujeción (30) , donde la herramienta (1) comprende un cuerpo longitudinal o mango (2) que se extiende en una dirección longitudinal (D) desde un extremo proximal (1a) hasta un extremo distal (1b) , donde en el extremo proximal (1a) se encuentra un carrete (31) donde el elemento de sujeción (30) se encuentra enrollado y en el extremo proximal (1a) la herramienta (1) comprende un mecanismo de sujeción (4) que comprende un arco (41) móvil que se extiende desde una zona centro del mango (2) hacia un cabezal de sujeción (42) , donde la herramienta (1) se caracteriza por que; - es semiautomática, mediante la activación manual de un pulsador (2a) que activa al menos un motor principal (6) y un motor secundario (34) , donde - el motor principal (6) se encuentra conectado y activa el mecanismo de sujeción (4) y un mecanismo de cierre (5) del elemento de sujeción (30) mediante un elemento de cierre (51) , donde - el mecanismo de cierre (5) se encuentra en el interior del mango (2) y el cabezal de sujeción (42) del mecanismo de sujeción (4) se encuentra sobre un cabezal alimentador (33) , donde - el motor secundario (34) se encuentra conectado y activa un mecanismo alimentador del elemento de sujeción (30) que comprende una guía (32) que se extiende desde el carrete (31) del extremo proximal (1a) hasta el cabezal alimentador (33) en el extremo distal (1b) por donde sale el elemento de sujeción (30) , donde - el elemento de sujeción (30) es un elastómero elástico y flexible que rodea al menos dos elementos a unir (8, 9) y es cerrado mediante un elemento de cierre (51) . 2. Herramienta (1) atadora según la reivindicación 1, donde el elemento de cierre (51) es duro, rígido y maleable, tipo grapa. 3. Herramienta (1) atadora según la reivindicación 1, donde el motor principal (6) está conectado a un husillo (7) que se encuentra en el interior del mango (2) y que activa el movimiento de una cuña (52) conectada al arco (41) móvil del mecanismo de sujeción (4) mediante al menos una biela (41b) conectada a un arco (41) que gira especto de un eje (41a) en una zona centro del mango (2) . 4. Herramienta (1) atadora según la reivindicación 1, donde el cabezal de sujeción (42) comprende un elemento activador (44) y un gancho (43) unidos y móviles entre sí en extremo distal (1b) de la herramienta (1) , donde el elemento activador (44) es móvil en una dirección perpendicular (P) a la dirección longitudinal (D) y comprende al menos dos guías superior e inferior (44a, 44b) , un saliente inferior (44c) y un saliente lateral (44d) conectado a un muelle activador (45) , donde la guía superior (44a) es longitudinal en una dirección (P) y la guía inferior (44b) comprende una forma de "U" con una base inclinada en una dirección (D) y dos extremos superiores destinados a bloquear una posición abierta y cerrada del gancho (43) . 5. Herramienta (1) atadora según la reivindicación 4, donde el gancho (43) es móvil de forma longitudinal y radial desde al menos dos puntos de unión superior (43a) e inferior (43b) , conectados con un muelle (43d) y donde el gancho (43) comprende un cuerpo longitudinal con un punzón (43c) en un extremo inferior. 6. Herramienta (1) atadora según la reivindicación 4, donde el elemento activador (44) y el gancho (43) se encuentran unidos mediante al menos dos puntos de unión (43a, 43b) , donde el punto de unión superior (43a) es móvil en interior de la guía superior (44a) del elemento activador (44) en una dirección perpendicular (P) y el punto de unión inferior (43b) es móvil en el interior de la guía inferior (44b) del elemento activador (44) en al menos dos direcciones longitudinal (D) y perpendicular (P) . 7. Herramienta (1) atadora según la reivindicación 1, donde el cabezal de sujeción (42) , comprende una chapa de fijación (46) , un pisador de corte (48a) , un elemento guía (47) y un pisador de cierre (48b) situados de forma fija desde un extremo distal (1b) hacia un extremo proximal (1a) respectivamente. 8. Herramienta (1) atadora según la reivindicación 7, donde la chapa de fijación (46) comprende un agujero enfrentado a un saliente punzón (43c) de un gancho (43) del cabezal de sujeción (42) . 9. Herramienta (1) atadora según la reivindicación 1, donde el cabezal alimentador (33) comprende al menos un sistema de engranajes (34a) unidos a al enos un sistema de rodillos (34b) enfrentados entre sí, por donde el elemento de sujeción (30) es guiado en una dirección perpendicular (P) hacia una ranura (36) en el extremo distal (1b) activado mediante el motor secundario (34) . 10. Herramienta (1) atadora según la reivindicación 9, donde al menos un rodillo (34b) es acanalado. 11. Herramienta (1) atadora según la reivindicación 1, donde el mecanismo de cierre (5) del elemento de sujeción (30) mediante el elemento de cierre (51) comprende al menos dos balancines (53) unidos de forma cruzada por un centro de giro (54) y un muelle (54a) sobre una cuña (52) en una dirección longitudinal (D) , donde cada balancín (53) comprende una uña (55) en un extremo distal, donde sobre los balancines (53) y entre las uñas (55) se encuentra un conjunto de elementos de cierre (51) y donde el movimiento de los balancines (53) es activado mediante el movimiento delacuña (52) . 12. Herramienta (1) atadora según la reivindicación 1, donde la herramienta (1) comprende una ruleta selectora (2b) en el extremo proximal (1a) del mango (2) que determina la cantidad de elemento de sujeción (30) que suministra el cabezal alimentador (33) mediante una conexión con una placa electrónica que manda la información y las órdenes de movimiento a los motores principal (6) y secundario (34) .

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A01G 17/08

Descripciones:
+ ES-2957737_A1 HERRAMIENTA ATADORA Sector de la técnica La invención se refiere a una herramienta atadora utilizada en cualquier sector donde sea necesario atar al menos dos elementos entre sí, como por ejemplo en el sector agrícola. Estado de la técnica Se conocen muchos sistemas de cierre para unir dos o más elementos. Las herramientas o sistemas de atado más conocidos se pueden dividir en dos grandes grupos, las herramientas de atado rígido y las herramientas de atado elástico. Los atados rígidos utilizan grapas, cinta o alambre para unir los dos elementos, mientras que los atados elásticos que se conocen se realizan mediante, algún tipo de cordón o cinta elástica que se corta a partir de un rollo o la conocida goma ancla, elementos que se atan manualmente alrededor de los elementos a unir. Por un lado, los procesos de atado mediante elementos de sujeción rígidos pueden ser manuales, automáticos o semiautomáticos. Se conocen muchas herramientas semiautomáticas de sujeción rígida mediante grapa o cinta en el mercado como las herramientas descritas en las publicaciones FR2830408A1, EP3133913B1. Se describen herramientas que se utilizan con las manos, pero parte del movimiento es asistido mediante algún tipo de mecanismo ayudado de una fuente de potencia como la electricidad. La publicación FR2830408A1 describe un instrumento atador de plantas que comprende un cuerpo longitudinal o mango que comprende unos medios de prensión, unos medios de torsión y unos medios de corte para llevar a cabo el atado mediante un hilo o alambre enrollado en una bobina del extremo final del mango y guiado hasta los medios de agarre, torsión y corte. El instrumento atador de la publicación francesa se caracteriza por qué, el medio de agarre está estructurado a modo de pinza con dos mordazas mantenidas espontáneamente en posición cerrada, y que se articula en ivote sobre el cabezal giratorio, entre una posición de apertura espontánea y una posición de cierre del cabezal y los medios para desplazar el alambre y llevar el extremo correspondiente de la hebra terminal desde el primer elemento de agarre hacia la pinza, empujan la apertura de la pinza y el paso del extremo del alambre entre unas mordazas para el mantenimiento. Mientras que la patente EP3133913B1 describe un aparato para unir semiautomáticamente al menos dos elementos entre sí. El aparato comprende dos brazos recíprocamente móviles entre sí, comandados por un motor eléctrico, entre una posición inactiva, en la que dos de los extremos están distantes entre sí, y al menos una posición operativa en la que los dos extremos están en contacto, o cerca uno del otro. Hay un dispositivo de alimentación en un primer brazo configurado para hacer avanzar selectivamente un elemento de unión y hay un dispositivo de sujeción en el segundo brazo configurado para sujetar temporalmente el elemento de unión al menos cuando dichos brazos se encuentran en dicha posición operativa. Siendo el elemento de unión de alambre o PVC. Este tipo de herramienta es comúnmente utilizada en el sector agrícola, dada la necesidad de que muchas plantas deben ir guiadas mediante tutores para que crezcan en vertical. Generalmente, los tutores o guías son elementos rígidos que se unen a los tallos de las plantas mediante unos elementos de sujeción. La colocación de los elementos de sujeción en las plantas es muy crítica. Se deben colocar con suavidad, sin estrangular la planta, pero lo suficientemente presionado para que el elemento de sujeción no se resbale por el tutor. Por ejemplo, las herramientas anteriormente mencionadas comprenden una desventaja a largo plazo, dado que cuando la planta crece unida al tutor, el elemento de sujeción rígido tipo alambre no permite que la planta crezca en libertad debido a una presión excesiva que ejerce la sujeción sobre el tallo (efecto conocido como estrangulamiento) . Por otro lado, se conoce que el atado mediante elementos elásticos como por ejemplo la goma ancla o los cordones elásticos, que son atados manualmente mediante un nudo reducen el estrangulamiento de los elementos a unir. Sin embargo, son procesos de aplicación manual que requieren mucho esfuerzo por parte del operario debido a la resistencia elástica de los elementos elásticos a volver al estado natural. La aplicación manual en estos casos ralentiza mucho el proceso de atado y además es un trabajo uy laborioso para el operario. Además, en los casos que es necesario corregir el atado por una mala colocación de la sujeción, hay que quitar y volver a colocar las sujeciones manualmente. El objetivo de la invención propone una herramienta semiautomática de atado elástico mediante al menos dos elementos para mejorar el proceso de atado entre al menos dos elementos a unir, como pueden ser una planta y un tutor minimizando el estrangulamiento de la planta durante el crecimiento. Descripción breve de la invención Es objeto de la invención una herramienta atadora para la unión de al menos dos elementos mediante un elemento de sujeción y un elemento de cierre del elemento de sujeción de forma semiautomática. La herramienta comprende un cuerpo longitudinal o mango que se extiende en una dirección longitudinal desde un extremo proximal hasta un extremo distal y comprende un pulsador que activa mediante una placa electrónica una secuencia de alimentación, sujeción y cierre y corte del elemento de sujeción y cierre alrededor de al menos dos elementos a unir mediante al menos un motor principal en el extremo proximal y un motor secundario. Resumiendo, la herramienta semiautomática comprende al menos un mecanismo alimentador, un mecanismo de sujeción y un mecanismo de cierre, activados mediante el pulsador. Por un lado, el mecanismo alimentador del elemento de sujeción se activa mediante un motor secundario y comprende una guía conectada con un carrete del extremo proximal del mango, donde el elemento de sujeción se encuentra enrollado y se extiende desde el carrete hasta un cabezal alimentador en el extremo distal de la herramienta por debajo del mango. El cabezal alimentador se encarga de alimentar la herramienta con el elemento de sujeción desde el carrete hacia el exterior para ser enganchado por el mecanismo de sujeción. Por otro lado, el motor principal activa el mecanismo de sujeción del elemento de sujeción que comprende un arco móvil que se extiende desde un eje en una zona centro del mango hacia un cabezal de sujeción que se encuentra sobre el cabezal alimentador. Mientras el mecanismo de cierre del elemento de sujeción comprende un conjunto de elementos de cierre dispuestos hacía un sistema de cierre del elemento e cierre en el interior del mango. La herramienta de la invención se caracteriza por realizar una atado de forma semiautomática, mediante un elemento de sujeción que es un elastómero de propiedades elásticas y flexibles utilizado para rodear al menos dos elementos a unir de forma elástica y es cerrado mediante un elemento de cierre, tipo grapa. Descripción breve de las figuras Los detalles de la invención se aprecian en las figuras que se acompañan, no pretendiendo éstas ser limitativas del alcance de la invención: - La Figura 1 muestra una vista en perspectiva de la herramienta de la invención. - La Figura 2 muestra una vista de corte de perfil del extremo distal de la herramienta de la Figura 1 en una posición de inicio de la secuencia de atado. - La Figura 2A muestra en detalle el cabezal de sujeción con el gancho abierto de la Figura 2. - La Figura 3A es una vista en perspectiva del sistema de rodillos del cabezal alimentador de la herramienta de la Figura 1. - La Figura 3B es una vista en perspectiva del sistema de rodillos del cabezal alimentador de la herramienta de la Figura 1. - La Figura 4A, 4B, 4C, 4D y 4E muestra en perspectiva una secuencia del movimiento del cabezal de sujeción del mecanismo de sujeción de la Figura 1. - La Figura 5 muestra una vista de corte de perfil del extremo distal de la herramienta de la Figura 1 en una posición de enganchado de la secuencia de atado. - La Figura 6 muestra una vista de corte de perfil del extremo distal de la herramienta de la Figura 1 en la posición de enganchado del elemento de sujeción con el arco abierto en posición de inicio. - La Figura 7 muestra una vista de corte de perfil del extremo distal de la herramienta de la Figura 1 en la posición de la Figura 6 con los elementos a unir introducidos en el arco del mecanismo de sujeción. - La Figura 8 muestra una vista de corte de perfil del extremo distal de la herramienta de la Figura 1 en la posición de cierre y corte del elemento de sujeción. - La Figura 9A muestra una vista en perspectiva del mecanismo de cierre en la posición de inicio o reposo. - La Figura 9B muestra una vista en perspectiva del mecanismo de cierre en la posición de cierre. - La Figura 10 muestra una vista de corte de perfil el extremo distal de la herramienta de la Figura 1 en la posición de inicio tras el atado de los elementos a unir (8, 9) . Descripción detallada de la invención La invención se refiere a una herramienta (1) atadora como la mostrada en la Figura 1 para un atado de al menos dos elementos a unir (8, 9) , como podrían ser una planta y un tutor de forma semiautomática como se muestra en la Figura 10 tras finalizar la secuencia de atado tras la utilización de la herramienta (1) . El atado semiautomático se debe a que la herramienta (1) es activada mediante la pulsación manual de un pulsador (2a) que se encuentra bajo un mango (2) que es el cuerpo de la herramienta (1) para la activación automática de un motor principal (6) y un motor secundario (34) mediante una placa electrónica y alimentados mediante una batería o una red de suministro eléctrico. Como se observa en la Figura 1, la herramienta (1) comprende un cuerpo longitudinal o mango (2) que se extiende en una dirección longitudinal (D) desde un extremo proximal (1a) , donde comprende una ruleta selectora (2b) hasta un extremo distal (1b) . También, desde un extremo proximal (1a) donde se encuentra un carrete (31) hasta un extremo distal (1b) donde se encuentra un cabezal alimentador (33) se extiende un mecanismo alimentador de un elemento de sujeción (30) bajo el mango (2) . Por el cabezal alimentador (33) sale el elemento de sujeción (30) para rodear al menos dos elementos a unir (8, 9) . En dicho extremo distal (1b) se encuentran al menos un mecanismo de sujeción (4) móvil sobre una parte del mecanismo alimentador, concretamente sobre el cabezal alimentador (33) del elemento de sujeción (30) . A lo largo del mango (2) , en el interior del mismo se encuentra también un mecanismo de cierre (5) del elemento de sujeción (30) mediante un elemento de cierre (51) . Donde l mecanismo de cierre (5) se extiende desde el centro del mango (2) hacia el extremo distal (1b) del mango (2) . Es decir, el atado semiautomático realizado mediante la herramienta (1) de la invención se realiza mediante un elemento de sujeción (30) que rodea al menos dos elementos (8, 9) y un elemento de cierre (51) que cierra o fija el elemento de sujeción (30) alrededor de al menos dos elementos a unir (8, 9) . El motor principal (6) se encuentra en el extremo proximal (1a) de la herramienta (1) y activa el movimiento de una cuña (52) sobre un husillo (7) que se encuentra en el interior del mango (2) desde un extremo distal (1b) hacia un extremo proximal (1a) y orientada hacia el extremo proximal (1a) como muestran las Figura 5 y 9. Como también se puede observar en las Figuras 5 y 9, conectado a la cuña (52) se encuentran un arco (41) del mecanismo de sujeción (4) y sobre la cuña (52) se encuentra el mecanismo de cierre (5) del elemento de sujeción (30) que se muestra en las Figuras 9A y 9B. Como se explicará más adelante, la cuña (52) comprende al menos dos posiciones para activar los diferentes mecanismos conectados a ella. En la Figura 1 se observa que el mecanismo alimentador del elemento de sujeción (30) de la herramienta (1) comprende un carrete (31) en el extremo proximal (1a) del mango (2) donde el elemento de sujeción (30) se encuentra enrollado. El carrete (31) se encuentra conectado a una guía (32) que se extiende desde el carrete (31) hasta un cabezal alimentador (33) por donde se hace pasar el elemento de sujeción (30) por debajo del mango (2) como muestra la Figura 2. Por el cabezal alimentador (33) es por donde sale el elemento de sujeción (30) al exterior, tal como se muestra en las Figuras. El interior del cabezal alimentador (33) puede observarse con más detalle en las Figuras 3A y 3B, donde se observa que comprende un motor secundario (34) activado mediante el pulsador (2a) que activa la placa electrónica que gestiona los parámetros y momentos de los movimientos de ambos motores principal (6) y secundario (34) . El motor secundario (34) se encuentra unido a al menos un sistema de engranajes (34a) al que hace girar y el cual se encuentra unido a al menos un sistema de rodillos (34b) enfrentados para que el elemento de sujeción (30) se desplace entre los rodillos (34b) en una dirección perpendicular (P) a la dirección longitudinal (D) , es decir, hacia una ranura (36) en el extremo distal (1b) del cabezal alimentador (33) . Adicionalmente, conectado a la placa electrónica que comanda el motor secundario (34) se encuentra una ruleta selectora (2b) en el extremo proximal (1a) , donde se selecciona la cantidad de elemento de sujeción (30) que debe uministrar el cabezal alimentador (33) al exterior por la ranura (36) . El cabezal alimentador (33) también comprende un mecanismo de corte que comprende una cuchilla (35) destinada a cortar el extremo no libre del elemento de sujeción (30) tras el atado, es decir el extremo unido al carrete (31) . La herramienta (1) se caracteriza porque el elemento de sujeción (30) que aporta el mecanismo alimentador es un elastómero elástico y flexible que tiene como objetivo rodear al menos dos elementos a unir (8, 9) de forma elástica como se observa en las Figuras. Preferentemente, el elemento de sujeción (30) utilizado en el atado realizado por la herramienta (1) semiautomática de la invención es un elastómero, por ello para facilitar la alimentación mediante el cabezal alimentador (33) al menos uno de los rodillos (34b) es acanalado, de manera que pueda ejercer un mayor rozamiento sobre la superficie del elemento de sujeción (30) para conseguir un mayor arrastre del elemento de sujeción (30) en una dirección (P) hacia la ranura (36) exterior del mecanismo alimentador. Para llevar a cabo el atado de al menos dos elementos (8, 9) mediante el abrazo del elemento de sujeción (30) , el mecanismo de sujeción (4) de la herramienta (1) de la invención comprende un arco (41) móvil y un cabezal de sujeción (42) . El arco (41) es móvil respecto a un eje (41a) en una zona centro del mango (2) donde se encuentra unido a la cuña (52) mediante al menos dos bielas (41b) y se extiende hacia el cabezal de sujeción (42) en el extremo distal (1b) de la herramienta (1) sobre el cabezal alimentador (33) como se observa en las Figuras 1 y2.E I mecanismo de sujeción (4) comprende 3 posiciones o situaciones respecto del cabezal alimentador (33) durante la secuencia de la herramienta (1) ; la posición de inicio, la posición de enganchado y la posición de cierre y corte, como se explicará más adelante. El cabezal de sujeción (42) de la herramienta (1) se muestra en las Figuras 2, 4 a 8 y 10. El cabezal de sujeción (42) se observa en mayor detalle en las Figuras 2, 2A y 4A a 4E, donde se muestra que comprende un elemento activador (44) y un gancho (43) unidos y móviles entre sí en un extremo distal y en el interior del cabezal de sujeción (42) . Por un lado, el elemento activador (44) comprende un cuerpo longitudinal y móvil en la dirección perpendicular (P) por una ranura del cabezal de sujeción (42) . Así mismo, el elemento activador (44) se caracteriza por comprender al menos dos guías, una superior (44a) longitudinal para guiar el movimiento en dirección perpendicular (P) el elemento activador (44) y una guía inferior (44b) que comprende una forma similar a la de una "U" con una base inclinada en una dirección (D) y unos extremos destinados a bloquear el movimiento del gancho (43) , un saliente inferior (44c) y un saliente lateral (44d) conectado a un muelle activador (45) en el extremo proximal del cabezal de sujeción (42) . Por otro lado, el gancho (43) comprende un cuerpo longitudinal en una dirección (P) y es móvil desde al menos dos puntos de unión, uno superior (43a) y uno inferior (43b) conectados mediante un muelle (43d) destinado colocar el gancho (43) en la posición de cerrado. El gancho (43) además comprende un punzón (43c) en un extremo inferior en una dirección (D) y saliente hacia el extremo proximal (1a) de la herramienta (1) . De forma preferente, el gancho (43) se encuentra unido al elemento activador (44) mediante al menos los puntos de unión (43a, 43b) , donde el punto de unión superior (43a) se encuentra en el interior de la guía superior (44a) del elemento activador (44) y el punto de unión inferior (43b) se encuentra en el interior de la guía inferior (44b) del elemento activador (44) pudiendo los puntos de unión (43a, 43b) desplazarse por las guías (44a, 44b) respectivamente. Adicionalmente, al igual que el mecanismo de sujeción (4) , el cabezal de sujeción (42) o concretamente el elemento activador (44) y el gancho (43) comprenden al menos 5 posiciones relativas a la secuencia que desempeñan en el atado semiautomático de al menos dos elementos a unir (8, 9) como se observa en las Figuras 4A a 4E. En la Figura 4A se observa que el gancho (43) se encuentra abierto y bloqueado por la guía inferior (44b) , dado que el punto de unión inferior (43b) se encuentra en un extremo de la guía inferior (44b) , manteniendo el mecanismo de sujeción (4) en la posición de inicio. En la Figura 4B ha comenzado la fase de enganchado, donde el elemento activador (44) se desplaza en la dirección (P) liberando el punto de unión inferior (43b) del extremo de la guía inferior (44b) , de modo que el gancho (43) se muestra cerrado sin bloquear, sin embargo, cuando termina la fase de enganchado, donde se deja de ejercer presión sobre el elementos activador (4) , este vuelve a la posición de inicio gracias al muelle activador (45) y el gancho (43) queda cerrado y bloqueado por el otro extremo de la guía inferior (44b) como muestra la Figura 4C. Cuando el gancho (43) se encuentra cerrado y bloqueado, el punzón (43c) choca y encaja contra una chapa de fijación (46) que comprende un agujero enfrentado al saliente punzón (43c) del gancho (43) como se puede observar en la Figura 2A. Tras el enganchado de la Figura 5, el arco (41) se abre por completo como muestra la Figura 6 y posteriormente, comienza la operación de cierre del elemento de sujeción (30) , donde el arco (41) del mecanismo de sujeción (4) vuelve a cerrarse, activando de nuevo el elemento ctivador (44) , de manera que el gancho (43) comienza a abrirse como muestra la Figura 4D hasta quedar totalmente abierto como en la Figura 4E. Al volverse a abrir el arco (41) , el elemento activador (44) es empujado por el muelle activador (45) de manera que uno de los extremos de la guía inferior (44b) bloquea el punto de unión inferior (43b) del gancho (43) en la posición de abierto. Adicionalmente, como se observa en las Figuras 2, 5 a 8 y 10, el cabezal de sujeción (42) además de la chapa de fijación (46) comprende un pisador de corte (47) , un elemento guía (48a) y un pisador de cierre (48b) situados de forma fija desde el elemento activador (44) del extremo distal hacia un extremo proximal respectivamente. Donde el elemento guía (48a) y el pisador de cierre (48b) son elementos longitudinales en una dirección (P) desde el cabezal de sujeción (42) situados en el extremo proximal del cabezal de sujeción (42) para colaborar en diferentes zonas con el mecanismo de cierre (5) . Por un lado, el pisador de cierre (48b) empuja el elemento de sujeción (30) para introducirlo en el interior del conjunto de elementos de cierre (51) . Además, el pisador de cierre (48b) comprende un muelle interior para permitir que el pisador de cierre (48b) suba hacia el interior del cabezal de sujeción permitiendo que el arco (41) siga bajando hacia el cabezal alimentador (33) . Por otro lado, el elemento guía (48a) guía lateralmente al elemento de sujeción (30) y lo empuja verticalmente en una dirección (P) para mantenerlo en el interior del conjunto de elementos de cierre (51) . En conclusión, con los elementos (48a y 48b) se consigue que el elemento de sujeción (30) se encuentre dentro del elemento de cierre (51) durante el proceso de cierre del elemento de sujeción (30) . Mientras que el pisador de corte (47) comprende un cuerpo en forma de "L" con al menos dos salientes (47a, 47b) en forma de bidente en el extremo inferior tal como muestra en detalle la Figura 8. El pisador de corte (47) empuja los extremos del elemento de sujeción (30) contra la cuchilla (35) para cortar el extremo no libre del elemento de sujeción (30) , es decir, para cortar el extremo que se encuentra unido al carrete (31) y que queda entre los dos salientes (47a, 47b) del pisador de corte (47) . Como se observa en la Figura 5, mediante el gancho (43) y la chapa de fijación (46) se agarra o sujeta el elemento de sujeción (30) que sale de la ranura (36) del cabezal alimentador (33) . Concretamente, el saliente punzón (43c) sujeta el elemento de sujeción (30) empujándolo sobre la chapa de fijación (46) , e introduciendo parcialmente el elemento de sujeción (30) en un agujero de la chapa de fijación (46) ara bloquear el elemento de sujeción (30 y permitir tensionar el elemento de sujeción (30) contra los elementos a unir (8, 9) y poder realizar un atado con tensión, además de evitar que el elemento de sujeción (30) se suelte del cabezal de sujeción (42) . Como se observa en la Figura 6 y 7, una vez atrapado o enganchado el elemento de sujeción (30) por el cabezal de sujeción (42) , el arco (41) vuelve a abrirse como se ha mencionado anteriormente y el cabezal alimentador (33) suministra tanto elemento de sujeción (30) como le indica la ruleta selectora (2b) mediante la placa electrónica, para facilitar la introducción de los elementos a unir (8, 9) en el interior del arco (41) y abrazarlos mediante el elemento de sujeción (30) como muestra la Figura 7. Al ser suministrado el elemento de sujeción (30) por el motor alimentador (34) , el usuario no tiene que hacer un esfuerzo extra para estirar y sacar el elemento de sujeción (30) necesario para el atado. La regulación de la cantidad de elemento de sujeción (30) a partir del uso de la ruleta selectora (2b) permite adecuarse de manera óptima a los diferentes grosores de los elementos a unir (8, 9) . Una vez introducidos los elementos a unir (8, 9) en el arco (41) se activa el mecanismo de cierre (5) de las Figuras 9A y 9B, que se encarga de cerrar los extremos del elemento de sujeción (30) mediante un elemento de cierre (51) . Para ello, tal como se observa en las Figuras 8, 9A y 9B, el mecanismo completo de cierre (5) se encuentra en el interior del mango (2) y se extiende desde un extremo proximal (1a) de la herramienta (1) hacia el cabezal alimentador (33) sobre la cuña (52) y bajo un conjunto de elementos de cierre (51) dispuestos longitudinalmente en el interior del mango (2) como se observa en la Figura 1. La herramienta (1) de la invención también se caracteriza por que el elemento de cierre (51) es un elemento tipo grapa, es decir con unas características mecánicas como dureza, rigidez y maleabilidad similares por ejemplo al alambre. Preferentemente y tal como se muestra en la Figura 9A y 9B, el mecanismo de cierre (5) comprende al menos dos balancines (53) móviles y unidos de forma cruzada por un centro de giro (54) unido a un muelle (54a) sobre la cuña (52) en una dirección longitudinal (D) , donde cada balancín (53) comprende una uña (55) en un extremo distal (5b) . Además, sobre los balancines (53) y entre las uñas (55) se encuentra el conjunto de elementos de cierre (51) dispuesto longitudinalmente. El mecanismo de cierre (5) depende de movimiento de la cuña (52) que es accionada por el motor principal (6) y que se desliza por el husillo (7) desde un extremo distal (1b) hacia un extremo proximal (1a) . Por lo que el mecanismo de cierre (5) en la posición de inicio e encuentra con los extremos proximales (5a) de los balancines (53) juntos y los extremos distales (5b) de los balancines separados como muestra la Figura 9A. De forma que cuando la cuña (52) se desplaza hacia el extremo proximal (1a) empuja y abre los extremos proximales (5a) de los balancines (53) y los extremos distales (5b) de los balancines (53) y las uñas (55) sejuntan cerrando el primer elemento de cierre (51) del conjunto de elementos de cierre (51) que se encuentra entre las uñas (55) como muestra la Figura 9B. Finalmente, cuando el atado se ha completado y la cuña (52) deja de actuar sobre el mecanismo de cierre (5) , el muelle (54a) devolverá los balancines (53) a la posición de inicio. La invención también se refiere al método semiautomático de atado de al menos dos elementos a unir (8, 9) mediante la herramienta (1) de la invención como se observa en la Figuras. El atado que ejecuta la herramienta (1) es semiautomático, debido a que la herramienta (1) es alimentada por corriente eléctrica para activar los motores (6, 34) y los mecanismos conectados entre sí. El método de atado semiautomático se detalla a continuación. Inicialmente, en las Figuras 1 y 2, la herramienta (1) se encuentra en posición de reposo. Donde se observa que el mecanismo de sujeción (4) , es decir, el arco (41) y el cabezal de sujeción (42) del mecanismo de sujeción (4) se encuentran en una posición de inicio que es la posición más alejada del cabezal alimentador (33) y del mecanismo de cierre (5) . El cabezal de sujeción (42) en reposo comprende el gancho (43) en la posición abierto y bloqueado como se observa en la FIG.2A y 4A, donde el punto de unión (43b) se encuentra bloqueado en el extremo distal de la guía (44b) en forma de "U". Respecto al mecanismo alimentador se observa que, en la posición de inicio, el elemento de sujeción (30) se ha desenrollado del carrete (31) , se ha desplazado por la guía (32) hacia el cabezal alimentador (33) pasando entre los rodillos (34b) hasta salir por la hendidura (36) como se observa en la Figura 1, 2, 3A y 3B. El primer paso para el atado puede ser seleccionar mediante la ruleta selectora (2b) del extremo proximal (1b) del mango (2) , la cantidad de elemento de sujeción (30) necesaria para atar los elementos a unir (8, 9) , en el caso de que se desee cambiar la cantidad del elemento de sujeción (30) ., Para comenzar el ciclo de atado, se debe pulsar el pulsador (2a) que se encuentra en la parte inferior del mango (2) que activa na placa electrónica que gestiona la secuencia de los parámetros y momentos de movimiento del motor principal (6) y motor secundario (34) , provocando que el motor principal (6) desplace una cuña (52) sobre un husillo (7) en una dirección longitudinal (D) y que el motor alimentador (34) suministre una cantidad fija determinada de elemento de sujeción (30) para que pueda ser enganchada posteriormente por el gancho (43) como se observa en la Figura 1 a 5. Tras la primera pulsación la cuña (52) realiza un recorrido corto, es decir se desplaza por el husillo (7) desde una primera posición de reposo en un extremo distal (1b) hacia el extremo proximal (1a) activando únicamente el mecanismo de sujeción (4) . Es decir, el desplazamiento corto de la cuña (52) provoca que se desplace el punto de unión de la biela (41b) que une el arco (41) con la cuña (52) , haciendo girar el arco (41) alrededor del eje (41a) . De esta manera, el arco (41) y el cabezal de sujeción (42) pasan de la posición de inicio o reposo a la posición de enganchado, donde el cabezal de sujeción (42) se ha desplazado en una dirección (P) hasta quedarse sobre el cabezal alimentador (33) como se observa en la Figura 5. Al desplazarse el cabezal de sujeción (42) hacia el cabezal alimentador (33) , el saliente inferior (44c) del elemento activador (44) hace tope en el cabezal alimentador (33) y provoca que el elemento activador (44) se desplace hacia arriba en una dirección (P) respecto a la unión superior (43a) , comprimiendo el muelle activador (45) y liberando la unión (43b) del bloqueo distal como muestra la Figura 4B. De manera que la unión inferior (43b) tiende a moverse hacia el bloqueo proximal por la fuerza del muelle (43d) del gancho (43) que se observa en la Figura 2A, provocando que el gancho (43) se cierre en una dirección (D) atrapando el elemento de sujeción (30) del cabezal alimentador (33) contra la chapa de fijación (46) del cabezal de sujeción (42) y quedando el gancho (43) en la posición cerrada de las Figuras 4B y 5. Posteriormente, el siguiente movimiento del husillo (7) provoca que los mecanismos vuelvan a la posición inicial, incluyendo la cuña (52) que vuelve a la posición en el extremo distal (1b) y provoca que el arco (41) y el cabezal de sujeción (42) vuelvan a alejarse del cabezal alimentador (33) y que el cabezal alimentador (33) suministre tanta cantidad de elementos de sujeción (30) como indique la ruleta selectora (2b) . De esta forma, se deja de ejercer presión sobre el elemento activador (44) que vuelve a la posición inicial gracias al muelle activador (45) , quedando el gacho (43) en la posición cerrada y bloqueada mostrada en la Figura 4C, donde se observa que el gancho (43) queda sujetando el elemento de sujeción (30) contra la chapa de fijación (46) como se observa en la Figura 4C, 6 y 7. A continuación, como se muestra en la Figura 7, se introducen los elementos a unir (8, 9) en el interior del arco (41) , generando tensión en el elemento de sujeción (30) hacia el interior del arco (41) , permitiendo que el elemento de sujeción (30) abrace los elementos a unir (8, 9) con una tensión determinada. Esta tensión generada con la introducción de los elementos a unir (8, 9) genera que la zona del elemento de sujeción (30) bajo el cabezal de sujeción (42) queda apoyada bajo el pisador de corte (47) , el elemento guía (48a) y bajo el pisador de cierre (48b) del cabezal de sujeción (42) y que el otro extremo del elemento de sujeción (30) quede sobre el mecanismo de cierre (5) . La tensión generada entre el elemento de sujeción y los elementos a unir (8, 9) depende del grosor de los mismos y de la cantidad de elemento de sujeción (30) suministrado por el cabezal alimentador (33) . La cantidad suministrada de elemento de sujeción (30) puede ser variable según las necesidades del usuario, mediante la ruleta selectora (2b) que envía la información a la placa electrónica que manda la información y las órdenes de movimiento a los motores principal (6) y secundario (34) para determinar el avance del elemento de sujeción (30) . Tras introducir los elementos a unir (8, 9) , se pulsa de nuevo el pulsador (2a) para volver a activar la placa electrónica que gestiona los movimientos del motor principal (6) y del motor secundario (34) . En esta ocasión, el motor principal (6) mueve la cuña (52) sobre el husillo (7) , pero esta vez la cuña (52) se desliza un recorrido más largo en la misma dirección longitudinal (D) desde el extremo distal (1b) hacia el extremo proximal (1a) y hasta un extremo proximal (5a) del mecanismo de cierre (5) , por lo que este desplazamiento provoca la activación del mecanismo de sujeción (4) y el mecanismo de cierre (5) al mismo tiempo. Esta vez, el desplazamiento más prolongado de la cuña (52) por el husillo (7) provoca que el punto de unión de la biela (41b) con el arco (41) se desplace más generando que el arco (41) gire a partir del eje (41a) y el cabezal de sujeción (42) que forman el mecanismo de sujeción (4) pasen de la posición de inicio o reposo a la posición de cierre, donde el cabezal de sujeción (42) se ha desplazado en una dirección (P) hasta quedarse introducido en el mecanismo de cierre (5) del mango (2) como se observa en la Figura 8. En esta posición, los elementos a unir (8, 9) se encuentran en el interior del arco (41) completamente rodeados por el elemento de sujeción (30) . En este paso, se provoca que el saliente inferior (44c) del elemento activador (44) vuelva a hacer ope con mayor presión contra el cabezal alimentador (33) porque esta vez el cabezal de sujeción (42) se ha desplazado más que en la posición de enganchado tal como se muestra en las Figuras 4D a 4E. Es decir, el elemento activador (44) se desplaza hacia arriba en una dirección (P) , liberando una unión inferior (43b) y provocando que el gancho (43) se abra en una dirección (D) debido a la inclinación y la presión que se ejerce contra la base de la guía inferior (44b) y provocando así que el gancho (43) se vaya abriendo y suelte el elemento de sujeción (30) de la chapa de fijación (46) . Sin embargo, tal como se observa en la Figura 8, dado que el arco (41) y el cabezal de sujeción (42) se encuentra cerrados, los elementos como el elemento guía (48a) y el pisador de cierre (48b) bloquean el doble elemento de sujeción (30) en el interior del conjunto de elementos de cierre (51) en el interior del mango (2) . De esta manera, el pisador de corte (47) queda sobre la cuchilla (35) con el doble elemento de sujeción atrapado entre los salientes (47a, 47b) . De modo que, se consigue que mediante la presión que ejercen los salientes (47a, 47b) del pisador de corte (47) sobre el elemento de sujeción (30) sobre la cuchilla (35) se corte el extremo del elemento de sujeción (30) no libre, que se encuentra unido al carrete (31) . Justo antes del corte, el desplazamiento prolongado de la cuña (52) por el husillo (7) también provoca la activación del mecanismo de cierre (5) , lo que provoca que la cuña (52) se introduzca entre los extremos proximales (5a) de los balancines (53) unidos de forma cruzada por un centro de giro (54) , provocando que los extremos proximales (5a) se abran y los extremos distales (5b) se cierren, consiguiendo que las uñas (55) de los balancines (53) se acerquen entre sí presionando el elemento de cierre (51) que se encuentra entre las uñas (55) como muestra la Figura 9A y 9B. Logrando así, cerrar el doble elemento de sujeción (30) que abraza los elementos a unir (8, 9) con el elemento de cierre (51) . Es decir, se consigue que la finalización del proceso de cierre del elemento de cierre (51) alrededor del doble elemento de sujeción (30) y el corte del elemento de sujeción (30) coincidan en el tiempo, completando así el atado de la herramienta (1) como se muestra en la Figura 10. Una vez terminado el cierre, la herramienta vuelve a la posición de inicio de la Figura 1, quedando el arco (41) abierto y el gancho (43) abierto y bloqueado como en la Figura 2A y 4A, generando que todos los mecanismos vuelvan a la posición de inicio. Por todo lo anterior, se consigue una herramienta (1) que realiza un atado emiautomático de al menos dos elementos a unir (8, 9) mediante un elemento de sujeción (30) elástico y un elemento de cierre (51) del elemento de sujeción (30) tipo grapa.

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ES2957737 (24/01/2024) - A1 Solicitud de patente con informe sobre el estado de la técnica
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