Patente nacional por "EQUIPO DE DISTRIBUCIÓN DE SEMILLAS HÚMEDAS"

Reivindicaciones:
+ ES-2955231_A11.- Equipo de distribución de semillas húmedas en gel acoplable a un depósito de semillas de un dron de vuelo (26) y conectable electrónicamente con dicho dron de vuelo (26) , que está dotado de una unidad electrónica (27) vinculada a un módulo de control remoto (28) que permite a un usuario controlar dicho dron de vuelo (26) , en donde el equipo comprende: - un armazón (1) que está dotado de una zona superior (2) , una zona inferior (3) , una zona delantera (4) y una zona trasera (5) , - una cámara de distribución (6) localizada internamente en el armazón (1) , - una boca de carga (7) situada en la zona superior (2) del armazón (1) y que comunica con la cámara de distribución (6) , destinada dicha boca de carga (7) a permitir el acceso de las semillas húmedas en gel procedentes del depósito del dron de vuelo (26) a dicha cámara de distribución (6) , - una boca de descarga (8) situada en la zona inferior (3) del armazón (1) y en las proximidades de la zona delantera (4) o zona trasera (5) de dicho armazón (1) , que comunica con la cámara de distribución (6) y que está destinada a permitir la deposición de las semillas húmedas en gel a un terreno desde dicha cámara de distribución (6) , - un tornillo transportador (9) , con capacidad de giro alrededor de su propio eje y que está incorporado longitudinalmente en la cámara de distribución (6) entre la zona delantera y trasera (4, 5) del armazón (1) , configurado para empujar las semillas húmedas entrantes en la cámara de distribución (6) por la boca de carga (7) hacia la boca de descarga (8) , - un grupo motor (10) acoplado al tornillo transportador (9) al que transmite movimiento de giro, dotado de unos primeros elementos de conexión inalámbrica conectables con la unidad electrónica (27) del dron de vuelo (26) y, en consecuencia, con el módulo de control remoto (28) ; caracterizado por que comprende adicionalmente al menos un módulo de visualización (11) ubicado en las proximidades de la boca de descarga (8) y que está dotado de unos segundos elementos de conexión inalámbrica conectables con el módulo de control remoto (28) , configurado dicho módulo de visualización (11) a transmitir imágenes del terreno donde depositan las semillas para facilitar el control de deposición de dichas semillas a un usuario. 2.- Equipo de distribución de semillas húmedas en gel según la reivindicación 1 en donde el módulo de visualización (11) es un conjunto de cámaras. 3.- Equipo de distribución de semillas húmedas en gel según la reivindicación 1 en donde el armazón (1) es de geometría esencialmente paralelepipédica. 4.- Equipo de distribución de semillas húmedas en gel según la reivindicación 1 que comprende adicionalmente un adaptador (12) de geometría esencialmente troncocónica que parte esencialmente en vertical desde la boca de carga (7) del armazón (1) que está dotado de: - un sector superior (13) acoplable con el depósito de semillas del dron de vuelo (26) , - un sector inferior (14) que conecta con la boca de carga (7) del armazón (1) , - unas rampas (15) extendidas desde el sector superior (13) hasta el sector inferior (14) que facilitan la circulación de semillas desde el depósito del dron de vuelo (26) a la boca de carga (7) . 5.- Equipo de distribución de semillas húmedas en gel según la reivindicación 4 en donde el adaptador (12) comprende adicionalmente un ranurado (16) dispuesto internamente en el primer sector (13) y que está configurado para unir dicho primer sector (13) con el depósito de semillas del dron de vuelo (26) mediante rotación. 6.- Equipo de distribución de semillas húmedas en gel según la reivindicación 1 en donde el tornillo transportador (9) comprende: - un eje (17) sustentado entre la zona delantera (4) y la zona trasera (5) del armazón (1) , y - un conjunto de nervios (18) que parten transversalmente del eje (17) y dispuestos de manera helicoidal a lo largo de dicho eje (17) formado dicho conjunto de nervios (18) por, al menos, un nervio de corte (20) en disposición próxima a la boca de descarga (8) que facilita el corte de las semillas húmedas en gel con el fin de evitar obstrucciones en dicha boca de descarga (8) . 7.- Equipo de distribución de semillas húmedas en gel según la reivindicación 6 en donde el conjunto de nervios (18) comprende unos nervios de empuje (19) que empujan las semillas húmedas por la cámara de distribución (6) hasta la boca de descarga (8) . 8.- Equipo de distribución de semillas húmedas en gel según la reivindicación 7 en donde el armazón (1) está dotado de un orificio (25) en la zona delantera (4) y en la zona trasera (5) , entre los cuales está sustentado el eje (17) del tornillo transportador (9) . 9.- Equipo de distribución de semillas húmedas en gel según la reivindicación 1 en donde el grupo motor (10) comprende un motor de giro (21) que conecta con el cilindro (17) del tornillo transportador (9) y le transmite movimiento de giro, un controlador de velocidad (22) vinculado a los primeros elementos de conexión inalámbrica y al motor de giro (21) y que recibe órdenes del módulo de control remoto (28) para variar la velocidad de giro del motor y un módulo de alimentación (23) que conecta con el motor de giro (21) , con el controlador de velocidad (22) y con los primeros elementos de conexión inalámbrica. 10.- Equipo de distribución de semillas húmedas en gel según la reivindicación 1 en donde los primeros y segundos elementos de conexión inalámbrica son emisor-receptores de radiofrecuencia. 11.- Equipo de distribución de semillas húmedas en gel según la reivindicación 1 en donde la cámara de distribución (6) comprende una pendiente inferior (24) que finaliza en la boca de descarga (8) para facilitar el desplazamiento de las semillas húmedas en gel hacia dicha boca de descarga (8) . 12.- Equipo de distribución de semillas húmedas en gel según la reivindicación 5 en el que el armazón (1) , el tornillo transportador (9) y el adaptador (12) están fabricados de un material plástico mediante impresión 3D. 13.- Equipo de distribución de semillas húmedas en gel según la reivindicación 1 en donde la cámara de distribución (6) está recubierta internamente por un revestimiento de teflón y el tornillo transportador (9) está recubierto externamente por un revestimiento de teflón.

Los productos y servicios protegidos por este registro son:
A01C 7/16 - B64D 1/16 - B64C 39/02 - B64U 101/30 - B64U 101/40 - B64U 101/45

Descripciones:
+ ES-2955231_A1 EQUIPO DE DISTRIBUCIÓN DE SEMILLAS HÚMEDAS OBJETO DE LA INVENCIÓN El objeto de la presente invención se relaciona con el campo técnico de la industria agrícola, concretamente en el sector de equipos de distribución de semillas. La presente invención se refiere a un equipo de distribución de semillas húmedas acoplable en un dron de vuelo y que incorpora un dispensador que empuja y distribuye dichas semillas húmedas fuera del equipo hacia un terreno y un sistema de cámaras empleado para controlar la zona del terreno donde son depositadas las semillas. Asimismo, las piezas que componen el equipo son de un material plástico fabricado mediante impresión 3D con el fin de que la carga no afecte a la estabilidad de vuelo ni al ángulo de deposición de las semillas, a la par que se cumple con la normativa de vuelo en drones. ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Son conocidos en el estado de la técnica los drones de vuelo, es decir, una aeronave que vuela sin tripulación, ejerciendo su función de manera remota y propulsado, capaz de mantener de manera autónoma un nivel de vuelo controlado y sostenido, propulsado por un motor de explosión, eléctrico o de reacción. Los diseños de los drones de vuelo tienen una amplia variedad de formas, tamaños, configuraciones y características. Existen dos variantes: aquellos controlados desde una ubicación remota y aquellos de vuelo autónomo a partir de planes de vuelo preprogramados a través de automatización dinámica. En principio, su principal uso ha sido en el sector militar, sin embargo, ese uso ha evolucionado en la actualidad hasta utilizarse en el sector civil con amplias ventajas como la posibilidad de uso en áreas de alto riesgo o difícil acceso y la aplicación en sectores industriales, productivos y en procesos de innovación. La evolución en el sector civil es tal que, actualmente, son empleados en tareas agrícolas, ya sea para fertilizar un terreno o depositar semillas sobre dicha superficie de terreno de manera autónoma, facilitando la labor a un usuario. Dentro del sector agrícola, estos drones de vuelo presentan un depósito de fertilizantes o de semillas, siendo dichos depósitos de un peso limitado para cumplir con la legislación de vuelo a nivel internacional, teniendo cada país su propia legislación en cuanto al peso total del dron junto con los elementos acoplados al mismo. Los depósitos ubicados en estos drones de vuelo dentro del sector agrícola que guardan semillas las depositan de manera incontrolada en cuanto al conocimiento del terreno, sin diferenciar zonas fértiles de zonas no fértiles, y su deposición se realiza de manera remota, controlando el dron de vuelo mediante un controlador remoto y siendo el propio usuario encargado de la distribución del producto del depósito. Asimismo, los depósitos pueden ser acoplados a dispensadores, que controlen esa deposición de las semillas, sin embargo, los dispensadores existentes son utilizados con semillas secas, presentando la problemática de no ofrecer elementos internos dichos que permitan un mayor control del depósito de las semillas debido a la posibilidad de obstrucciones de los mismos, deteriorando el dispensador u obstruyendo las salidas de semilla hacia el suelo. Existen dispensadores con elementos internos que permiten esa deposición, pero no son acoplables en drones voladores debido, por una parte, al material, ya que están fabricados de un material metálico para dotarlos de robustez, pero afectan a la ley de vuelo de drones de vuelo mencionada con anterioridad por temas de masas. Además de existir la posibilidad de desestabilizar el vuelo del mismo, posibilitando fallos en el propio dron de vuelo o que las semillas se depositen con imprecisión sobre el terreno. Los dispensadores mencionados son de uso estático, apoyados sobre una superficie o remolcados mediante vehículos industriales como pueden ser tractores u otro tipo de máquinas del sector agrícola, sin posibilidad de ejercer un control total por parte de un usuario. En cuanto a semillas húmedas en gel, de mayor eficacia agrícola que las semillas secas, no se han localizado utillajes que permitan la distribución de la masa de las mismas de manera omogénea, debido a que son semillas con un recubrimiento de gel para mejor conservación en el terreno, protección ante la caída del mismo y sustancias El empleo del tipo de dispensadores existentes en el estado de la técnica no incluye ninguna pieza que pueda regular la distribución de dicha masa en gel, siendo simplemente conducciones orientadas hacia el terreno desde el depósito del dron de vuelo donde se encuentra el producto. Por otra parte, dispensadores que tengan elementos extra utilizados con semillas secas y donde dichos elementos permiten la regulación de la distribución de manera más homogénea sufren el riesgo de obstrucción al tratarse de una masa en gel, no semillas dispuestas de manera unitaria, agrupadas y separables entre sí debido al coeficiente de rozamiento, siendo equipos más caros debido a la precisión en la fabricación de las piezas y las tolerancias de las mismas para disminuir el rozamiento de las semillas, si se empleasen con semillas húmedas del tipo gel, durante la circulación de las mismas por dentro de dicho dispensador. Finalmente, debido a la necesidad de robustez, los elementos o piezas que conforman estos dispensadores deben unirse mediante tornillería, siendo elementos extra que posibilitan la obstrucción del sistema. DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN La presente invención pretende solucionar los problemas propuestos mediante un dispensador de semillas cuyas piezas principales están fabricadas de un material plástico termoestable realizado mediante impresión 3D, de manera que no se alcanza el límite de peso estipulado por la ley internacional de vuelo en drones de vuelo. Asimismo, el equipo es acoplable al depósito sin necesidad de emplear tornillería u otros elementos que supongan un desgaste de los mismos, reduciendo el deterioro mecánico del equipo objeto de la invención. Además, el equipo es empleado para la distribución de semillas húmedas en gel, presentando un recubrimiento de teflón en la zona de distribución (cámara de distribución) que favorece la circulación de la masa de las semillas húmedas en gel; y también presenta un sistema de visualización cercano a la salida desde dicho equipo a través de la cual se distribuyen las emillas en el terreno y asociado al control remoto por el cuál es dirigido el dron de vuelo para facilitar a un usuario la identificación del terreno y poder realizar la dispersión de las semillas de manera precisa. Concretamente, el equipo de distribución objeto de la invención es acoplable a un depósito de semillas húmedas en gel incorporado en un dron de vuelo, dotado de una unidad electrónica que es conectable de manera remota con un módulo de control remoto, mediante radiofrecuencia. La invención comprende un armazón dotado de una zona delantera, una zona trasera, una zona superior y una zona inferior, una cámara de distribución encerrada por el armazón y donde son depositadas en un primer lugar las semillas procedentes del depósito del dron, una boca de carga situada en la zona superior del armazón y una boca de descarga situada en la zona inferior del armazón, a través de la cual son expulsadas las semillas de dicha cámara de distribución. Para dirigir las semillas que se precipitan desde la boca de carga a la boca de descarga dentro de la cámara de distribución, el equipo incorpora un tornillo transportador, fabricado junto con el armazón, de un material plástico mediante impresión 3D, con posibilidad de soportar el impacto y el desgaste de las semillas precipitadas en la cámara de distribución debido a la flexibilidad del material frente a la rigidez de otros materiales como hierro o acero, absorbiendo el impacto de la masa de semillas húmedas en gel. El tornillo transportador tiene capacidad de giro alrededor de su propio eje, ubicado en la cámara de distribución y sustentado mediante rodamientos de giro o cojinetes entre las zonas delantera y trasera del armazón. El giro del tornillo transportador es provocado por un grupo motor, dispuesto en cualesquiera de las zonas extremas del armazón, delantera o trasera, y que conecta con dicho tornillo. El grupo motor está vinculado electrónicamente mediante elementos de conexión con la unidad electrónica del dron de vuelo y, por tanto, con el módulo de control remoto. La velocidad de giro transmitida por el grupo motor al tornillo transportador es regulada de manera remota mediante el módulo de control remoto al que se encuentra vinculado. Favoreciendo la circulación de las semillas húmedas en gel por la cámara de distribución, las paredes internas de dicha cámara y el tornillo transportador, están cubiertas mediante un revestimiento de teflón (politetrafluoroetileno) que evita el uso de lubricantes entre piezas y isminuye el rozamiento de las semillas durante su conducción hasta la boca de descarga del armazón. Por otra parte, facilitando la distribución de semillas a un usuario, el equipo incorpora un módulo de visualización, concretamente, un conjunto de cámaras, ubicados en las proximidades de la boca de descarga y que también se vinculan electrónicamente con la unidad electrónica del dron de vuelo y, en consecuencia, con el control remoto, empleadas para tomar imágenes del terreno y facilitar la identificación de zonas fértiles del mismo de manera aérea evitando la acción manual del usuario para acceder a ellas. Para la precipitación de semillas dentro de la cámara de distribución, de manera guiada, la invención incorpora un adaptador que parte verticalmente desde la boca de carga y que es acoplable mediante giro del mismo con el depósito del dron de vuelo, de geometría esencialmente troncocónica y que presentan un sector superior y un sector inferior, unas rampas extendidas desde el sector superior hasta el sector inferior y que favorecen la precipitación de las semillas en gel evitando daño por caídas en el tornillo transportador y en la cámara de distribución así como consiguiendo el aprovechamiento total de las semillas procedentes del depósito. Asimismo, el adaptador está dotado de un ranurado que permite la unión del sector superior con el depósito del dron de vuelo mediante giro y encaje, siendo dicha unión en bayoneta, de manera que se unifica el equipo objeto de la invención con el depósito y con el dron de vuelo, logrando un único cuerpo. Respecto al tornillo transportador, éste comprende un cilindro, pudiendo ser macizo, y unos nervios que parten transversalmente y que están distribuidos de manera helicoidal a lo largo del cilindro, distinguiendo entre unos nervios de empuje y al menos un nervio de corte, siendo éste el más cercano a la boca de descarga, encargado de cortar la masa de semillas húmedas en gel desplazada por el resto de nervios con el fin de evitar obstrucciones durante su escape, favorecer la distribución de las semillas en un terreno y evitar acumulación de carga en zonas de la cámara de distribución que puedan alterar la estabilidad del dron durante la acción del vuelo, modificando el centro de gravedad total del conjunto completo. El grupo motor mencionado con anterioridad está dotado de un motor de giro que conecta con el cilindro y transmite el movimiento de giro a dicho cilindro, un controlador de motor, asociado l motor de giro y que se vincula electrónicamente con el módulo de control remoto asociado a la unidad electrónica del dron, recibiendo órdenes de modificación de la velocidad de giro de manera remota por un usuario. A su vez, tanto el motor de giro como el controlador se encuentra alimentado por al menos una batería, pudiendo ser de tipo Lipo 3S. El motor de giro que conforma el grupo motor es, preferiblemente, un motor de 12V con escobillas, cuyas velocidades de movimiento varían entre 60 y 100 rpm de movimiento, transmitiendo el par de movimiento al tornillo transportador. El grupo motor, como se ha descrito anteriormente, puede estar ubicado en la zona delantera o trasera del armazón, teniendo que estar montado en contra del rumbo del dron. Para facilitar el movimiento del tornillo transportador, éste es sustentado entre las zonas delantera y trasera del armazón mediante la inclusión de unos rodamientos, de manera que se encuentra asentado en una bancada. Para realizar esa sustentación, la zona delantera y trasera del armazón incluye dos orificios, uno en cada zona, que permiten la incorporación de los rodamientos y el apoyo del cilindro del tornillo transportador. La distribución de las semillas, por tanto, es regulada en función de la velocidad de giro transmitida por el grupo motor al tornillo transportador y por la separación entre nervios de dicho tornillo transportador, definida por la distancia entre pares de nervios del tornillo transportador. Finalmente, para ayudar a precipitar las semillas húmedas en gel desde la cámara de distribución al terreno a través de la boca de descarga, dicha cámara de distribución incorpora una pendiente inferior que desemboca en la boca de descarga mejorada, de manera que la precipitación se realiza con un guiado adicional que favorece la circulación de la masa de semillas húmedas, impidiendo obstrucciones de los elementos que conforman el equipo de distribución. DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de ealización práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente: Figura 1.- Muestra una vista en perspectiva superior del equipo de distribución de semillas húmedas en gel. Figura 2.- Muestra una vista en perspectiva inferior del equipo de distribución de semillas húmedas en gel. Figura 3.- Muestra una vista en perspectiva seccionada del equipo de distribución de semillas húmedas en gel. Figura 4.- Muestra una vista en detalle del tornillo transportador. Figura 5.- Muestra un diagrama de bloques de la interacción entre los componentes mecánicoelectrónicos del equipo de distribución de semillas húmedas en gel. REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN Con ayuda de las Figuras 1 a 5 se describe un ejemplo de realización preferente del equipo objeto de invención. La Figura 1 muestra una vista en perspectiva superior del equipo de distribución de semillas húmedas en gel acoplable a un depósito de semillas de un dron de vuelo (26) y conectable electrónicamente con dicho dron de vuelo (26) que está dotado de una unidad electrónica (27) destinada a conectarse con un módulo de control remoto (28) , que comprende un armazón (1) , de geometría esencialmente paralelepipédica, que está dotado de una zona superior (2) , una zona inferior (3) , una zona delantera (4) y una zona trasera (5) . La invención está dotada también de una cámara de distribución (6) localizada internamente en el armazón (1) , una boca de carga (7) situada en la zona superior (2) del armazón (1) y que comunica con la cámara de distribución (6) , destinada dicha boca de carga (7) a permitir el acceso de las semillas húmedas en gel procedentes del depósito del dron de vuelo (26) a dicha cámara de distribución (6) y de un tornillo transportador (9) con capacidad de giro alrededor de su propio eje y que está incorporado longitudinalmente en la cámara de distribución (6) entre la zona delantera y trasera (4, 5) del armazón (1) . Asimismo, la invención comprende adicionalmente un grupo motor (10) acoplado al tornillo transportador (9) al que transmite movimiento de giro, dotado de unos primeros elementos de onexión inalámbrica conectables con la unidad electrónica (27) del dron de vuelo (26) y, en consecuencia, con el módulo de control remoto (28) ; Con ayuda de la Figura 2 se observa una vista en perspectiva inferior del equipo de distribución de semillas húmedas en gel, que comprende adicionalmente una boca de descarga (8) situada en la zona inferior (3) del armazón (1) y en las proximidades de la zona delantera (4) o zona trasera (5) de dicho armazón (1) , que comunica con la cámara de distribución (6) y que está destinada a permitir la deposición de las semillas húmedas en gel a un terreno desde dicha cámara de distribución (6) . El tornillo transportador (9) está configurado para empujar las semillas húmedas entrantes en la cámara de distribución (6) por la boca de carga (7) hacia la boca de descarga (8) . Favoreciendo el control de la deposición de las semillas desde la cámara de distribución (6) hacia un terreno, el equipo objeto de invención comprende adicionalmente al menos un módulo de visualización (11) ubicado en las proximidades de la boca de descarga (8) y que está dotado de unos segundos elementos de conexión inalámbrica conectables con el módulo de control remoto (28) , configurado dicho módulo de visualización (11) a transmitir imágenes del terreno donde depositan las semillas para facilitar el control de deposición de dichas semillas a un usuario. Los primeros y segundos elementos de conexión inalámbrica pueden ser emisor-receptores de radiofrecuencia, que comunican con el módulo de control remoto (28) y con la unidad electrónica (27) del dron de vuelo (26) . La Figura 3 muestra una vista en perspectiva del equipo de distribución, donde se observa como el equipo comprende adicionalmente un adaptador (12) de geometría esencialmente troncocónica que parte esencialmente en vertical desde la boca de carga (7) del armazón (1) . El adaptador (12) está dotado de un sector superior (13) acoplable con el depósito de semillas del dron de vuelo (26) , un sector inferior (14) que conecta con la boca de carga (7) del armazón (1) , unas rampas (15) extendidas desde el sector superior (13) hasta el sector inferior (14) que facilitan la circulación de semillas desde el depósito del dron de vuelo (26) a la boca de carga (7) . Asimismo, puede incluir un ranurado (16) dispuesto internamente en el primer sector (13) estinado mediante rotación a unir dicho primer sector (13) con el depósito de semillas del dron de vuelo (26) . La circulación de las semillas húmedas en un último tramo de la cámara de distribución (6) es facilitada debido a que ésta puede incorporar una pendiente inferior (24) que finaliza en la boca de descarga (8) destinada a facilitar el desplazamiento de las semillas húmedas en gel hacia dicha boca de descarga (8) . Complementariamente a la Figura 3, la Figura 4 ofrece una vista en perspectiva del tornillo transportador (9) , comprendiendo dicho tornillo transportador (9) un cilindro (17) sustentado entre la zona delantera (4) y la zona trasera (5) del armazón (1) , y un conjunto de nervios (18) que parten transversalmente del cilindro (17) y dispuestos helicoidalmente a lo largo de dicho cilindro (17) . El conjunto de nervios (18) está formado por unos nervios de empuje (19) configurados para empujar las semillas húmedas en gel depositadas en la cámara de distribución (6) hacia la boca de descarga (8) del armazón (1) , y al menos un nervio de corte (20) próximo a la boca de descarga (8) configurado para cortar el grupo de semillas húmedas en gel con el fin de evitar obstrucciones en dicha boca de descarga (8) . El tornillo transportador (9) está sustentado entre las zonas delantera y trasera (4, 5) del armazón (1) gracias a que el armazón (1) comprende adicionalmente, en dichas zonas delantera y trasera (4, 5) un orificio (25) que permite la inserción del cilindro (17) y sujetarlo de manera suspendida en la cámara de distribución (6) , ejerciendo el armazón (1) de bancada. La Figura 5 muestra un diagrama de bloques de la interacción entre los componentes mecánicoelectrónicos del equipo de distribución de semillas húmedas en gel, cuyas funciones han sido definidas anteriormente y en donde concretamente el grupo motor (10) comprende un motor de giro (21) que conecta con el cilindro (17) del tornillo transportador (9) y le transmite movimiento de giro, un controlador de velocidad (22) vinculado a los primeros elementos de conexión inalámbrica y al motor de giro (21) y que recibe órdenes del módulo de control remoto (28) para variar la velocidad de giro del motor y un módulo de alimentación (23) que conecta con el motor de giro (21) , con el controlador de velocidad (22) y con los primeros elementos de conexión inalámbrica. El módulo de alimentación (23) son, de manera preferente, unas baterías de tipo Lipo 3S. Finalmente, el armazón (1) , el tomillo transportador (9) y el adaptador (12) están fabricados de un material plástico mediante impresión 3D. La cámara de distribución (6) está recubierta internamente por un revestimiento de teflón y el tornillo transportador (9) está recubierto externamente por un revestimiento de teflón.

Publicaciones:
ES2955231 (29/11/2023) - A1 Solicitud de patente con informe sobre el estado de la técnica
Eventos:
En fecha 22/04/2022 se realizó Registro Instancia de Solicitud
En fecha 25/04/2022 se realizó Admisión a Trámite
En fecha 25/04/2022 se realizó 1001P_Comunicación Admisión a Trámite
En fecha 04/05/2022 se realizó Superado examen de oficio
En fecha 11/10/2022 se realizó Realizado IET
En fecha 14/10/2022 se realizó 1109P_Comunicación Traslado del IET
En fecha 29/11/2023 se realizó Publicación Solicitud
En fecha 29/11/2023 se realizó Publicación Folleto Solicitud con IET (A1)
En fecha 01/03/2024 se realizó PETEX_Petición de examen sustantivo
En fecha 15/03/2024 se realizó Validación petición y/o pago de examen sustantivo conforme
En fecha 18/04/2024 se realizó El solicitante ha contestado pero existen nuevas objeciones a la concesión de la solicitud
En fecha 18/04/2024 se realizó Elaboración de examen sustantivo
En fecha 18/04/2024 se realizó 6120P_Notificación de examen sustantivo
En fecha 24/04/2024 se realizó Publicación de examen sustantivo
Pagos:
22/04/2022 - Pago Tasas IET