Modelo de utilidad por "Trocar para navegación electromagnética con ventriculoscopio"

Reivindicaciones:
+ ES-1305216_U1. Trocar (1) para navegación electromagnética con ventriculoscopio, que comprende una base (11) de la cual sobresale un vástago (12), donde la base (11) tiene forma de cuerpo de revolución configurado para su encajar en el extremo posterior del tubo (210) de una vaina (200) de un ventriculoscopio (100), y donde el vástago (12) tiene forma cilíndrica con extremo distal (13) redondeado para su introducción a través del tubo (210) de la vaina (200) de un ventriculoscopio, caracterizado por que además comprende un orificio longitudinal ciego (14) abierto en el extremo proximal de la base (11), estando dicho orificio longitudinal ciego (14) configurado para recibir un estilete (400) de un sistema de navegación electromagnética. 2. Trocar (1) de acuerdo con la reivindicación 1, donde el orificio longitudinal ciego (14) tiene un diámetro de entre 1,8 mm y 2,2 mm. 3. Trocar (1) de acuerdo con la reivindicación 2, donde el orificio longitudinal ciego (14) tiene un diámetro de 2,0 mm. 4. Trocar (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el orificio longitudinal ciego (14) tiene una longitud de entre 150 mm y 170 mm. 5. Trocar (1) de acuerdo con la reivindicación 4, donde el orificio longitudinal ciego (14) tiene una longitud de 160 mm. 6. Trocar (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que está fabricado mediante impresión 3D.

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A61B 1/313 - A61B 17/34

Descripciones:
+ ES-1305216_U Trocar para navegación electromagnética con ventriculoscopio OBJETO DE LA INVENCIÓN La presente invención pertenece al campo de la neurocirugía, y más particularmente a los instrumentos empleados para acceder a la cavidad ventricular de un paciente. El objeto de la presente invención es un nuevo trocar diseñado específicamente para permitir la navegación electromagnética de un ventriculoscopio durante el procedimiento de acceso al ventrículo cerebral de un paciente. ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN En el cerebro existen cuatro cavidades anatómicas, denominadas ventrículos cerebrales, que se encuentran interconectados entre sí y constituyen el sistema ventricular por el que circula el líquido cefalorraquídeo. Determinadas dolencias, como por ejemplo la hidrocefalia, requieren acceder a los ventrículos cerebrales. Para ello es conocido un instrumento quirúrgico denominado "ventriculoscopio". Un ventriculoscopio es un instrumento neuroquirúrgico diseñado para la realización de intervenciones en las cavidades ventriculares del cerebro. La Fig. 1A muestra un ventriculoscopio, en este caso concretamente el ventriculoscopio modelo LOTTA fabricado por Karl Storz. Como se puede apreciar, el ventriculoscopio (100) tiene un tubo principal (110) a lo largo del cual se extienden varios conductos (no visibles en la figura) que se emplean para visión, irrigación/succión, así como para la introducción de instrumentos específicos de cada intervención. Sin embargo, el tubo (110) del ventriculoscopio (100) , al estar recorrido por los conductos mencionados, tiene una punta con bordes relativamente afilados que no es idónea para su desplazamiento entre los tejidos cerebrales hasta llegar al espacio ventricular. Por ese motivo, con el propósito de asegurar que no se infligen daños a los tejidos cerebrales del paciente en el proceso de introducción del ventriculoscopio hasta la cavidad ventricular, es conocido el uso de dos elementos auxiliares diseñados específicamente para este propósito: la vaina y el trocar. La Fig. 1B muestra sendos ejemplos de vaina (200, arriba) y de trocar (300, abajo) que se emplean en combinación con el ventriculoscopio (100) mencionado anteriormente. La vaina (200) comprende fundamentalmente un tubo hueco (210) de un diámetro superior al diámetro del tubo (110) del ventriculoscopio (100) . Al igual que sucede con el tubo (110) del ventriculoscopio (100) , los bordes del extremo distal del tubo (210) de la vaina (200) tampoco son idóneos para su introducción a través de los tejidos cerebrales, ya que podrían causar daños en los tejidos. El trocar (300) , por su parte, comprende un vástago macizo (310) que tiene un diámetro inferior que el diámetro del tubo (210) de la vaina (200) y una longitud ligeramente mayor que la longitud del tubo (210) de la vaina (200) . Además, el tubo (310) del trocar (300) presenta un extremo distal (320) de forma anatómica formada por curvas suaves. Cuando el trocar (300) se introduce en la vaina (200) , la punta del tubo (310) del trocar (300) sobresale por el extremo distal del tubo (210) de la vaina (200) . La vaina (200) y el trocar (300) se utilizan de manera combinada para facilitar la introducción del tubo (110) del ventriculoscopio (100) en la cavidad ventricular. En primer lugar, el trocar (300) se introduce en la vaina (200) hasta que el extremo distal (320) anatómico del tubo (310) de dicho trocar (300) sobresale por el extremo de la vaina (200) . Se introduce entonces la vaina (200) en la cavidad cerebral del paciente hasta llegar al ventrículo utilizando un sistema de navegación adecuado. Gracias a que el extremo distal (320) del trocar es anatómico, se minimizan los daños en los tejidos a lo largo del trayecto. Una vez el conjunto vaina-trocar ha llegado hasta el espacio ventricular, se extrae el trocar (300) y se introduce en su lugar el tubo (110) del ventriculoscopio (100) . Este procedimiento permite introducir el ventriculoscopio (100) hasta el campo quirúrgico de manera atraumática. Hasta ahora, los sistemas de navegación utilizados para este propósito estaban basados en diversas técnicas, entre las cuales se puede mencionar la navegación óptica o la introducción basándose en imágenes ecográficas en tiempo real. También en ocasiones se introduce directamente el tubo del ventriculoscopio a pesar de que los bordes del extremo distal del tubo no son idóneos para ello. Sin embargo, estas técnicas de navegación presentan diversos inconvenientes, siendo particularmente deseable poder utilizar la navegación electromagnética con este tipo de ventriculoscopios. DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN Los inventores de la presente solicitud han desarrollado un trocar modificado que permite utilizar un sistema de navegación electromagnética durante el proceso de introducción del ventriculoscopio. En particular, el trocar está diseñado para su uso en combinación con el ventriculoscopio modelo LOTTA de Karl Storz. La navegación electromagnética es ventajosa con relación a otros sistemas de navegación, como por ejemplo la navegación óptica, por diversos motivos. A modo de ejemplo, se puede mencionar que las estructuras de referencia que deben fijarse a la base del elemento navegado dificultan su manejo. En cualquier caso, el concepto principal subyacente a la navegación electromagnética es la introducción de un elemento conocido denominado estilete que, a través de determinados medios electromagnéticos, es visible en una imagen médica mediante un sistema diseñado al efecto. La Fig. 2 muestra, a modo de ejemplo, el estilete S8 Stealthsystem de Medtronic. El estilete (400) comprende fundamentalmente una aguja metálica (410) que sobresale de un cuerpo (420) circular plano que, a su vez, está conectado mediante un cable (430) a determinados medios electrónicos. El sistema de navegación electromagnética está diseñado de modo que la aguja (410) es visible en tiempo real a través de un sistema de imagen médica. Actualmente, el trocar que se utiliza para la introducción del ventriculoscopio en la cavidad ventricular del paciente no es compatible con el uso del estilete de un sistema de navegación electromagnético. La presente invención resuelve ese problema a través de una modificación del trocar empleado para la introducción del ventriculoscopio. Esta modificación consiste en la realización de un orificio longitudinal abierto por el extremo posterior del trocar y que llega hasta un determinado punto de su longitud pero que, en cualquier caso, no está abierto por su extremo distal. Este orificio está dimensionado para la introducción del estilete EM, de manera que la introducción de la vaina - con el trocar alojado en su interior tal como se describió más arriba - se realice con ayuda del sistema de navegación magnético basado en el estilete EM. Así, el objeto de la presente invención es un trocar para navegación electromagnética con ventriculoscopio. El trocar comprende una base de la cual sobresale un vástago. La base tiene forma de cuerpo de revolución configurado para su encajar en el extremo posterior del ubo de una vaina de un ventriculoscopio (preferentemente el ventriculoscopio modelo LOTTA de Karl Storz) . El vástago tiene forma cilindrica con extremo distal redondeado para su introducción a través del tubo de la vaina de un ventriculoscopio (preferentemente el ventriculoscopio modelo LOTTA de Karl Storz) . Las dimensiones del trocar de la invención son preferentemente de 180 mm de longitud y 6 mm de diámetro. Hasta ahora, se ha descrito esencialmente la configuración de un trocar similar al convencionalmente utilizado para facilitar la introducción de un ventriculoscopio (preferentemente un ventriculoscopio modelo LOTTA de Karl Storz) . Sin embargo, el trocar de la presente invención se diferencia de aquel por que además comprende un orificio longitudinal ciego abierto en el extremo proximal de la base. Este orificio longitudinal ciego está configurado para recibir un estilete de un sistema de navegación electromagnética (preferentemente un estilete S8 Stealthsystem de Medtronic) . Gracias a esta configuración, es posible introducir un estilete EM en el orificio longitudinal del trocar, facilitando así su navegación electromagnética durante el proceso de introducción del conjunto vaina-trocar. De ese modo, es posible aprovechar combinar las ventajas del uso del conjunto vaina-trocar para el proceso de introducción con la navegación electromagnética. El diámetro del orificio longitudinal ciego del trocar estará adaptado al diámetro del estilete que se va a alojar en su interior. Preferentemente, el diámetro de dicho orificio es de entre 1, 8 mm y 2, 2 mm, aún más preferentemente 2 mm. En cuanto a la longitud del orificio longitudinal ciego del trocar, también estará adaptada a la longitud del estilete que se va a introducir en su interior. Preferentemente, la longitud de dicho orificio es de entre 150 mm y 170 mm, aún más preferentemente de 160 mm. En principio, el trocar de la invención puede estar hecho de diferentes materiales, como por ejemplo acero inoxidable o similar. Sin embargo, en una realización particularmente preferida de la invención, el trocar está fabricado mediante impresión 3D. En ese caso, el material del que está hecho es polipropileno. BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La Fig. 1A muestra un ejemplo de ventriculoscopio de acuerdo con la técnica anterior, oncretamente un ventriculoscopio modelo LOTTA de Karl Storz. La Fig. 1B muestra una vaina (arriba) y un trocar (abajo) empleados para la introducción del tubo del ventriculoscopio de la Fig. 1A. La Fig. 2 muestra un estilete de un sistema de navegación electromagnética de acuerdo con la técnica anterior, concretamente el estilete S8 Stealthsystem de Medtronic. La Fig. 3 muestra una vista en perspectiva del trocar modificado de acuerdo con la presente invención. La Fig. 4 muestra otra vista en perspectiva del trocar modificado de acuerdo con la presente invención. REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN Se describe a continuación un ejemplo particular de trocar (1) de acuerdo con la presente invención haciendo referencia a las figuras. El trocar (1) comprende una base (11) y un vástago (12) . La base (11) es un cuerpo de revolución configurado para encajar en porción trasera de la vaina (200) de un ventriculoscopio (100) (concretamente, el ventriculoscopio LOTTA de Karl Storz) . El vástago (12) es un cuerpo cilíndrico que encaja en el interior de la vaina (200) del ventriculoscopio (100) . Se trata de un cuerpo cilíndrico de 6 mm de diámetro y 180 mm de longitud dotado de un extremo distal (13) redondeado. La base (11) , a su vez, tiene una longitud aproximada de 15 mm. El vástago (12) está recorrido por un orificio (14) longitudinal ciego de 2 mm de diámetro. Este orificio (14) está abierto en el extremo proximal de la base (11) , y su extremo distal está cerrado en el interior del vástago (12) . El orificio (14) tiene una longitud de 16 cm (longitud en el interior del vástago (12) ) , de manera que la distancia al extremo distal (13) del trocar (1) es aproximadamente de 2cm. Así, durante la introducción del conjunto vaina (200) -trocar (1) , el extremo distal (13) redondeado del trocar (1) sobresale por el extremo de la vaina (200) , dotando así al conjunto de un extremo distal con forma anatómica que facilita la introducción. Además, introduciendo n estilete EM (400) a lo largo del orificio (14) es posible visualizar la posición del trocar (1) en tiempo real a través del sistema de navegación electromagnética.

Publicaciones:
ES1305216 (24/01/2024) - U Solicitud de modelo de utilidad
ES1305216 (16/04/2024) - Y Modelo de utilidad
Eventos:
En fecha 19/07/2023 se realizó Registro Instancia de Solicitud
En fecha 21/07/2023 se realizó Admisión a Trámite
En fecha 21/07/2023 se realizó 1001U_Comunicación Admisión a Trámite
En fecha 17/01/2024 se realizó Continuación del Procedimiento y Publicación Solicitud
En fecha 17/01/2024 se realizó 1110U_Notificación Continuación del Procedimiento y Publicación Solicitud
En fecha 24/01/2024 se realizó Publicación Solicitud
En fecha 24/01/2024 se realizó Publicación Folleto Publicación
En fecha 10/04/2024 se realizó Concesión
En fecha 10/04/2024 se realizó 1201U_Notificación Concesión
En fecha 16/04/2024 se realizó Publicación Concesión Modelo Utilidad