Modelo de utilidad por "MÁQUINA PARA LA FORMACIÓN DE CAJAS A PARTIR DE PLANCHAS"

Reivindicaciones:
+ ES-1292904_U1. Máquina (100) para la formación de cajas (B) a partir de planchas (P), teniendo dichas cajas (B) una porción de fondo (F) rodeada por cuatro paredes laterales (PL) enfrentadas dos a dos que delimitan cuatro zonas de esquina de la caja, y unos rebordes (R) situados en la parte superior de las paredes laterales (PL) rodeando la caja (B) y que se proyectan en voladizo hacia el exterior de la caja (B) proporcionando un apoyo para una lámina de cierre; en donde la máquina (100) comprende: un molde (50) definido por una cavidad (52) con una embocadura de entrada (54) de una plancha (P), una embocadura de salida (55) de una caja (B) formada, enfrentada y alineada con la embocadura de entrada, y estando la cavidad (52) delimitada al menos parcialmente por unos elementos conformadores de caja que incluyen una pluralidad de caras (58, 59) conformadoras de rebordes dispuestas alrededor de la cavidad (52) y desplazables entre una posición retraída, que permite la expulsión de una caja con dichos rebordes (R) en voladizo, a través de la cavidad (52), y una posición de tope en la que las caras (58, 59) conformadoras de rebordes obstruyen al menos parcialmente el perímetro de la cavidad (52) para conformar los rebordes (R); un macho (15) dotado de una cara formadora de fondo (65) rodeada por cuatro caras formadoras de pared (62) enfrentadas dos a dos que delimitan cuatro zonas formadoras de esquina de la máquina (100), siendo el macho (15) desplazable en una dirección lineal (Z) por un accionador de macho (10) en sentidos opuestos de introducción y extracción de la cavidad (52) del molde (50), estando la cara formadora de fondo (65) configurada para presionar la porción de fondo (F) de una plancha (P) posicionada en la embocadura de entrada (54) introduciéndola en la cavidad (52) durante el desplazamiento de introducción del macho (15), el cual tiene asociado un dispositivo formador de rebordes configurado para cooperar en el doblado de los rebordes (R) respecto de las paredes laterales (PL) hacia el exterior de las cajas (B) y/o presionarlos contra los elementos conformadores de la caja (B); estando caracterizada la máquina (100) porque: el dispositivo formador de rebordes comprende al menos dos primeros miembros formadores (64a) mutuamente enfrentados, asociados a dos caras formadoras de pared (62) opuestas, sobresaliendo cada uno de dichos miembros formadores (64a) de una correspondiente cara formadora de pared (62) hacia el exterior del macho (15)y quedando superpuestos a las caras (58, 59) conformadoras de rebordes, cuando estas caras (58, 59) conformadoras de rebordes están en la posición de tope; y porque la máquina (100) comprende una pluralidad de segundos miembros formadores (64b), de actuación en esquinas dispuestos alrededor del macho (15), cada uno dispuesto en una zona formadora de esquina de la máquina (100), siendo los segundos miembros formadores (64b) desplazables, por unos accionadores (66) de segundos miembros formadores (64b), para realizar al menos un presionado de unas porciones solapadas de unas zonas extremas (A) de los rebordes (R) coincidentes con las zonas de esquina de la caja (B), con posterioridad al doblado de dichos rebordes (R) por parte de los primeros miembros formadores (64a) y/o de los segundos miembros formadores (64b) en cooperación con las caras (58, 59) conformadoras de rebordes. 2. Máquina (100) según la reivindicación 1, en donde la pluralidad de segundos miembros formadores (64b) está asociado al macho (15) en superposición a las caras formadoras de pared (62). 3. Máquina (100) según la reivindicación 1, en donde la pluralidad de segundos miembros formadores (64b) están asociados al molde (50) delimitando al menos parcialmente la cavidad (52). 4. Máquina (100) según la reivindicación 3, en donde la pluralidad de segundos miembros formadores (64b) están integrados en unas caras (59) de la pluralidad de caras conformadoras (58, 59), y en donde el dispositivo formador de rebordes comprende además una pluralidad de terceros miembros formadores (64c) dispuestos alrededor del macho (15), cada uno dispuesto en correspondencia con una zona formadora de esquina de la máquina (100), en superposición a las caras formadoras de pared (62), estando la pluralidad de terceros miembros formadores (64c) configurada para cooperar con un presionado por parte de los segundos miembros formadores (64b). 5. Máquina (100) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la pluralidad de segundos miembros formadores (64b) comprende cuatro segundos miembros formadores (64b) de actuación en esquinas, cada uno de dichos segundos miembros formadores (64b) es movible individualmente, independientemente entre sí, y cada segundo miembro formador (64b) de actuación en esquinas está configurado para presionar individualmente una respectiva zona de esquina de los rebordes (R) de la caja (B). 6. Máquina (100) según la reivindicación 5, en donde los accionadores (66) de segundos miembros formadores (64b) comprenden cuatro accionadores (66), y cada uno de los cuatro segundos miembros formadores (64b) es movible mediante un respectivo accionador (66). 7. Máquina (100) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en donde los segundos miembros formadores (64b) son movibles independientemente por parejas, y cada pareja de segundos miembros formadores (64b) es movible mediante un respectivo accionador (66) de segundos miembros formadores (64b) conectado a una respectiva pareja de segundos miembros formadores (64b). 8. Máquina (100) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde los segundos miembros formadores (64b) son movibles independientemente del desplazamiento del macho (15) según la dirección lineal (Z). 9. Máquina (100) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde los al menos dos primeros miembros formadores (64a) son a su vez desplazables respecto a las caras formadoras de pared (62) del macho (15), independientemente del desplazamiento del macho (15) según la dirección lineal (Z), mediante al menos un regulador de posición (80), cuando el macho (15) está inmóvil. 10. Máquina (100) según la reivindicación 9, en donde cada miembro formador (64a) es posicionable individualmente, con relación al macho (15), mediante un respectivo regulador de posición (80). 11. Máquina (100) según cualquiera de las reivindicaciones 9 o 10, en donde dicho regulador de posición (80) comprende al menos una primera varilla roscada (71) con un filo de rosca (71b), estando la varilla roscada (71) montada en una parte trasera (63) del macho (15), opuesta a una parte delantera (61) del macho (15) en donde se ubica la cara formadora de fondo del macho (15), y dicho regulador de posición (80) comprende además porción (71a) adaptada para girar la primera varilla roscada (71), preferiblemente mediante una herramienta y/o manualmente, causando dicho giro un desplazamiento lineal, paralelo a la dirección lineal (Z), de al menos un miembro formador (64a) respecto a las caras formadoras de pared (62) del macho (15). 12. Máquina (100) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde los elementos conformadores de caja (B) incluyen además al menos cuatro caras conformadoras de paredes laterales (C1, C4), movibles entre respectivas posiciones retraídas adyacentes a la cavidad (52) y respectivas posiciones de tope hacia el interior de la cavidad (52), dispuestas alrededor de la cavidad (52), estado las al menos cuatro caras conformadoras de paredes laterales (C1, C4) en sus posiciones de tope configuradas para presionar una parte exterior de la caja (B) contra las cuatro caras formadoras de pared (62) del macho(15), hacia el interior de la cavidad (52), durante el citado presionado de la pluralidad de segundos miembros formadores (64b). 13. Máquina (100) según la reivindicación 12, en donde las cuatro caras conformadoras de paredes laterales (C1, C4) tienen unas inclinaciones respecto a la dirección lineal (Z) complementaria con unas inclinaciones de las caras formadoras de pared (62) del macho (15). 14. Máquina (100) según una cualquiera de las reivindicaciones 12 o 13, en donde las caras conformadoras de paredes laterales (C1, C4) están integradas adicionalmente en la pluralidad de elementos conformadores de caja que incluyen una pluralidad de caras (58, 59) conformadoras de rebordes. 15. Máquina (100) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde los elementos conformadores de la caja (B) incluyen además unos dobladores, para doblar paredes laterales (PL) respecto de la porción de fondo (F) de la plancha (P), integrados en la pluralidad los elementos conformadores de caja que incluyen una pluralidad de caras (58, 59) conformadoras de rebordes. 16. Máquina (100) según las reivindicaciones 12 y 15, en donde los dobladores son las al menos cuatro caras conformadoras de paredes laterales (C1, C4). 17. Máquina (100) según las reivindicaciones 12 y 15, en donde los dobladores son unas aristas dobladoras (AH) integradas en los elementos conformadores de caja que incluyen una pluralidad de caras (58, 59) conformadoras de rebordes. 18. Máquina (100) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 16, en donde unas aristas dobladoras (AH) están integradas en al menos dos de dichos elementos conformadores de caja mutuamente opuestos, estando las aristas dobladoras (AH) configuradas para doblar al menos dos rebordes (R) mutuamente opuestos respecto de sus respectivas paredes laterales (PL). 19. Máquina (100) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde los elementos conformadores de la caja (B) incluyen además una pluralidad de dobladores (51, 53) para doblar paredes laterales (PL) respecto del fondo (F) de la plancha (P). 20. Máquina (100) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde los segundos miembros formadores (64b) son movibles mediante la pluralidad de accionadores (66), entre respectivas posiciones de espera y respectivas posiciones de trabajo sobresalientes respecto de una periferia del macho (15) definida por las caras formadoras de pared (62) del mismo, comprendiendo cada segundo miembro formador (64b) un miembro conformador configurado para acabar de doblar o doblar al menos un reborde (R) hacia el exterior respecto de las paredes laterales (PL) y para presionar este al menos un reborde (R) en la posición de trabajo sobresaliente.

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Descripciones:
+ ES-1292904_U MÁQUINA PARA LA FORMACIÓN DE CAJAS A PARTIR DE PLANCHAS SECTOR DE LA TÉCNICA La presente invención concierne con una máquina para la formación de cajas a partir de planchas, teniendo dichas cajas una porción de fondo rodeada por cuatro paredes laterales enfrentadas dos a dos que delimitan cuatro zonas de esquina de la caja, y unos rebordes situados en la parte superior de las paredes laterales rodeando la caja y que se proyectan en voladizo hacia el exterior de la caja proporcionando un apoyo para una lámina de cierre. La lámina de cierre es, por ejemplo, una lámina de plástico y/o de cartón, entre otros. Por ejemplo, dicho cierre es por sellado, termosellado o encolado. ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Y PROBLEMA TÉCNICO A RESOLVER El documento US4832675A describe una máquina para la formación de cajas con rebordes situados en la parte superior de las paredes laterales de las cajas y doblados hacia el exterior de dichas cajas, los rebordes o alas periféricas se proyectan lateralmente en voladizo para permitir un sellado mejorado y resistencia incrementada, estos rebordes forman una denominada brida. En la máquina, un macho 58 con un bloque 120 es insertable y extraíble de una cavidad 54 de un molde tiene montado en su parte superior un conjunto denominador montador de bridas 118, formado por miembros formadores 128 movibles mediante un par de cilindros de fluido o hidráulicos 132 en la dirección vertical del movimiento del macho, independientemente del movimiento del macho 58 dentro y fuera de la cavidad 54 del molde, permitiendo el uso de planchas de cartón de calibres distintos (distintos grosores) . El conjunto de los miembros formadores 128 movibles forman un marco conectado al par de cilindros fluidodinámicos o hidráulicos y son movibles verticalmente, estando dispuestos para doblar cuatro rebordes 42 que se extienden superiormente desde respectivas paredes laterales 38 de la caja 32 formado una brida con los rebordes. Así, cuando los pistones 138 de los cilindros se mueven respecto del macho 58, causan que todos los miembros formadores 128 doblen los rebordes 42 de la caja a formar y presionen los rebordes 42 contra unos dientes de sierra 66 de unas barras 64 delimitantes de la cavidad 54, presionando los miembros formadores 128 los rebordes 42 en las cuatro esquinas de la caja (B) hasta un mismo plano horizontal de apriete (ver Figs. 9, 15 y 16) . Los documentos ES1258339U y ES2851825A1, del mismo inventor que la presente solicitud, divulgan máquinas 100 para la formación de cajas B con rebordes R situados en la parte superior de las paredes laterales PL de las cajas B y doblados hacia el exterior de dichas ajas, en voladizo, para facilitar un posterior cierre, por ejemplo, por sellado, de una parte superiormente abierta de la caja. Las máquinas de ambos documentos tienen un macho con forma de pirámide truncada invertida y uno dispositivo formador de macho montados en el lado trasero 63 del macho para doblar los rebordes R. El dispositivo formador de macho está conectado operativamente a un actuador de macho 66, cuya activación es independiente de un accionamiento de macho 10 que desplaza verticalmente en sentidos opuestos el macho dentro y fuera de una cavidad 52 de un molde 50. En ambos documentos ES1258339U y ES2851825A1, la cavidad 52 está delimitada al menos parcialmente por unos elementos conformadores de la caja B dispuestos alrededor de la cavidad 52, y los elementos conformadores de la caja B incluyen una pluralidad de topes conformadores 56 mutuamente enfrentados. La pluralidad de topes conformadores 56 incluyen caras conformadoras de rebordes 58, 59 configuradas para, en las posiciones de tope de cada tope conformador 56, recibir la presión de los rebordes R doblados hacia el exterior por el dispositivo formador de rebordes 64. Cada uno de dichos topes conformadores 56 es movible entre una respectiva posición de tope, hacia el interior de la cavidad 52, y una respectiva posición retraída, permitiendo la pluralidad de topes conformadores 56 movibles entre las posiciones de tope y retraída evacuar las cajas B formadas de la cavidad 52 atravesando la embocadura de salida 55, dimensionada para evacuar dichas cajas B. Siguiendo con los documentos ES1258339U y ES2851825A1 del mismo inventor que la presente solicitud, en el apartado de antecedentes, se explican los documentos US2925758A, GB1490301A y CA1121199A que presentan máquinas para la formación de cajas con rebordes periféricos situados en la parte superior de las cuatro paredes laterales de la caja y doblados hacia el exterior de las cajas, y en el apartado de antecedentes de los documentos ES1258339U y ES2851825A1 se citan los severos inconvenientes de las máquinas de los documentos US2925758A, GB1490301A y CA1121199A incorporados aquí por referencia explícita, relacionados con una baja velocidad productiva de cajas en combinación con mecanismos complejos y de dimensiones excesivas. El documento ES1273399U divulga una máquina para la formación de cajas 20 en donde un macho 2 se introduce y extrae verticalmente con relación a una cavidad de un molde, mediante un desplazamiento vertical lineal causado por un accionamiento del macho 2 en donde se soporta tal macho. Las cajas 20 formadas son evacuadas por una embocadura de salida situada por debajo de una embocadura de entrada de plancha a formar. La caja 20 tiene unos rebordes 212, 222 o alas, situados rematando la parte superior de unas paredes laterales 21 y paredes frontales 22, respectivamente, de las cajas 20 y dichas alas 212, 222, están dobladas hacia el exterior de dichas cajas 20 para permitir el cierre por sellado e la parte superior de la caja 20. El doblado de las alas 212 de las paredes laterales 21 se obtiene por el desplazamiento de unas prensas laterales 8 que actúan sobre dichas paredes laterales 21 hasta quedar plegadas en una posición horizontal al contactar con un marco fijo 6 al macho 2. Para realizar el plegado de las alas 222 de las paredes laterales 22, las prensas laterales 8 no se retiran, sino que se aprovecha la posición que alcanzan en el plegado de las paredes laterales 21 para que unos listones 72 de un marco móvil 7, asociado al macho y con movimiento independiente del mismo, aprieten dichas alas 222 de las paredes frontales 22 contra una superficie 81 de las prensas laterales 8, consiguiendo con ello que los extremos de las alas 222 queden por encima de los extremos de las alas 212 (ver Fig. 8) . Por lo explicado en los documentos US4832675A y ES1273399U, una presión de los rebordes o alas de las paredes laterales de la caja, hasta un mismo plano horizontal de apriete, mediante unos elementos de formación montados en el lado superior del macho y movibles en relación al macho proyectándose lateralmente, pero estando los elementos de formación integrando un único marco o elemento movible formador, no posibilitan o por lo menos dificultan una adaptación de la máquina que permita abarcar un abanico de grosores de las planchas a ser formadas en caja en la máquina, ni posibilita formar cajas a partir de planchas con bajas calidades. La máquina del documento ES1273399U comprende además un marco fijo 6 configurado para cooperar en el doblado de las citadas alas laterales 212 de las paredes laterales 21 y 222 de las paredes frontales 22. El marco fijo 6 está ensamblado rígidamente en el lado trasero del macho 2 mediante una serie de uniones desmontables en una posición fija (ver Fig. 2) . Tal disposición del marco fijo 6, determina que, ante el cambio del calibre o grosor de la plancha o defectos en la plancha, primeramente, el marco fijo 6 debe ser desmontado o extraído de su posición de uso mediante las uniones desmontables, y, posteriormente, el marco fijo 6 debe ser reemplazado por una pieza distinta o suplementado con una pieza suplemento hecha a medida. Adicionalmente las dimensiones de estas piezas de reemplazo o suplemento serían muy exigentes, es decir, las medidas de estas piezas deberían ser muy exactas, para conseguir formar en cajas a partir de este amplio abanico de planchas con distintos calibres y/o calidades. Además, estas piezas de reemplazo o suplemento no estarían disponibles en el emplazamiento de la máquina cuando se produjeran estas situaciones, conllevando indeseados largos tiempos de parada productiva. Por otro lado un marco fijo para doblar unos rebordes situados en la parte superior de las paredes laterales de una caja viene siendo empleado de forma extendida en el sector, así el nteriormente referido documento US2925758A divulga un marco fijo 9, también el anteriormente referido documento GB1490301A divulga un marco fijo 64 del macho mostrado en las Figs. 6 a 8 y unos segundos miembros formadores movibles 57. Adicionalmente, el documento US3618481A divulga unos miembros fijos correspondiente con unos flejes denominados muelles en lámina 52 sujetos entre el marco móvil 20 y el macho 19 y están mostrados en las Figs. 4 a 6 y el marco móvil 20 es movible según la dirección vertical del macho 12 respecto del macho 19. El problema técnico a resolver a la vista del estado de la técnica anteriormente expuesto es la formación de cajas de cartón con rebordes o alas en voladizo situados en la parte superior de las paredes laterales de las mismas y doblados hacia el exterior, según lo explicado, con una alta velocidad de formación, sencillez y eficacia, evitando indeseadas paradas productivas y confiriendo robustez a la máquina, pero principalmente permitiendo la formación de tales cajas a partir de planchas que pueden incluir cartón de distintos calibres, habilitando así un aumento del abanico de grosores de la plancha a ser formada en caja, a la vez que se obtienen tales cajas minimizando o incluso eliminado indeseadas las paradas productivas debidas a, por ejemplo, los vicios o deformaciones susceptibles de estar presentes en el cartón de pobre calidad, como por ejemplo, un troquelado defectuoso, incluyendo líneas defectuosas de hendido y/o de líneas defectuosas de corte-hendido, o incluso indeseadas deformaciones, incluyendo indeseadas tolerancias de la curvatura de las planchas planas. EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN Para solventar los inconvenientes expuestos en el apartado anterior, la presente invención presenta una máquina para la formación de cajas a partir de planchas. Dichas cajas tienen una porción de fondo rodeada por cuatro paredes laterales enfrentadas dos a dos que delimitan cuatro zonas de esquina de la caja, y unos rebordes situados en la parte superior de las paredes laterales rodeando la caja y que se proyectan en voladizo hacia el exterior de la caja proporcionando los rebordes un apoyo para una lámina de cierre. La máquina comprende un molde definido por una cavidad con una embocadura de entrada de una plancha, y una embocadura de salida de una caja formada enfrentada y alineada con la embocadura de entrada. La cavidad está delimitada al menos parcialmente por unos elementos conformadores de caja que incluyen una pluralidad de caras conformadoras de rebordes dispuestas alrededor de la cavidad. La pluralidad de caras conformadoras de rebordes son desplazables entre una posición retraída, que permite la expulsión de una caja con dichos rebordes en voladizo, a través de la cavidad, y una posición de tope en la que las caras conformadoras de rebordes bstruyen al menos parcialmente el perímetro de la cavidad para conformar los rebordes. Entre otras, la presente invención cubre expresamente las siguientes posibilidades: una cavidad delimitada al menos parcialmente por dos elementos conformadores de caja con al menos una cara conformadora de rebordes cada uno, una cavidad delimitada al menos parcialmente por cuatro elementos conformadores de caja al menos una cara conformadora de rebordes cada uno, una cavidad delimitada al menos parcialmente por ocho elementos conformadores de caja con una cara conformadora de rebordes cada uno, en donde preferiblemente en cualquiera de estas posibilidades cada elemento conformador de caja es movible mediante un respectivo accionador conformador. La máquina comprende también un macho dotado de una cara formadora de fondo rodeada por cuatro caras formadoras de pared enfrentadas dos a dos que delimitan cuatro zonas formadoras de esquina de la máquina, preferiblemente en correspondencia con la posición de las cuatro zonas de esquina de la caja durante la conformación de los rebordes en voladizo. El macho es desplazable en una dirección lineal Z por un accionador de macho en sentidos opuestos de introducción y extracción de la cavidad del molde. La cara formadora de fondo está configurada para presionar la porción de fondo de una plancha posicionada en la embocadura de entrada introduciéndola en la cavidad durante el desplazamiento de introducción del macho. Preferiblemente, la dirección lineal Z corresponde con una dirección vertical, siendo la dirección vertical aquella dirección perpendicular respecto un plano donde se asienta la máquina. Alternativamente, la dirección lineal Z puede corresponder optativamente con una dirección paralela respecto de un plano donde se asienta la máquina. El macho tiene asociado un dispositivo formador de rebordes configurado para cooperar en el doblado de los rebordes respecto de las paredes laterales hacia el exterior de las cajas y/o presionar los rebordes contra los elementos conformadores de la caja. En la máquina, el dispositivo formador de rebordes comprende al menos dos primeros miembros formadores mutuamente enfrentados, asociados a dos caras formadoras de pared opuestas. Cada uno de dichos primeros miembros formadores sobresale de una correspondiente cara formadora de pared hacia el exterior del macho, quedando superpuestos dichos primeros miembros formadores a las caras conformadoras de rebordes, cuando estas caras conformadoras de rebordes están en la posición de tope. La máquina comprende además una pluralidad de segundos miembros formadores, de actuación en esquinas y dispuestos alrededor del macho. Cada segundo miembro formador stá dispuesto en una zona formadora de esquina de la máquina. Los segundos miembros formadores son desplazables, por unos accionadores de segundos miembros formadores, para realizar al menos un presionado de unas porciones solapadas de unas zonas extremas de los rebordes coincidentes con las zonas de esquina de la caja, con posterioridad al doblado de dichos rebordes por parte de los primeros miembros formadores y/o de los segundos miembros formadores en cooperación con las caras conformadoras de rebordes. Gracias al desplazamiento de los segundos miembros formadores de actuación en las esquinas mediante unos accionadores de segundos miembros formadores, los segundos miembros formadores quedan habilitados para presionar adecuadamente las porciones solapadas de las zonas extremas de los rebordes coincidentes con las zonas esquinas de la caja, mediante un presionado que puede que sea distinto en unas zonas esquinas de la caja respecto de las otras, permitiendo la formación de tales cajas a partir de planchas de distintos calibres, habilitando así un aumento del abanico de grosores de la plancha a ser formada en caja en la máquina, y aumentando el abanico de calidades de plancha aptas para ser formadas en la máquina, a la vez que se obtienen tales cajas reduciendo o incluso eliminado indeseadas paradas productivas. En una opción, la pluralidad de segundos miembros formadores está asociado al macho en superposición a las caras formadoras de pared. Así, los segundos miembros formadores puede que estén optativamente montados en una parte trasera del macho, opuesta a una parte delantera del macho en donde se ubica la cara formadora de fondo del macho. En otra opción, la pluralidad de segundos miembros formadores están asociados al molde delimitando al menos parcialmente la cavidad. Preferiblemente, en esta otra opción, los segundos miembros formadores están soportados en el molde en los elementos conformadores de caja. Complementariamente a esta otra opción, la pluralidad de segundos miembros formadores están integrados en unas caras de la pluralidad de caras conformadoras. También, el dispositivo formador de rebordes comprende además una pluralidad de terceros miembros formadores dispuestos alrededor del macho. Cada tercer miembro formador está dispuesto en correspondencia con una zona formadora de esquina de la máquina, en superposición a las caras formadoras de pared. La pluralidad de terceros miembros formadores está configurada para cooperar con un presionado por parte de los segundos miembros formadores. Preferentemente, la pluralidad de segundos miembros formadores comprende cuatro segundos miembros formadores de actuación en esquinas, cada uno de dichos segundos miembros formadores es movible individualmente, independientemente entre sí, y cada segundo miembro formador de actuación en esquinas está configurado para presionar individualmente una respectiva zona de esquina de los rebordes de la caja. Opcionalmente, los accionadores de segundos miembros formadores comprenden cuatro accionadores, y cada uno de los cuatro segundos miembros formadores es movible mediante un respectivo accionador. Alternativamente a la anterior opción preferente, los segundos miembros formadores son movibles independientemente por parejas, y cada pareja de segundos miembros formadores es movible mediante un respectivo accionador de segundos miembros formadores conectado a una respectiva pareja de segundos miembros formadores. Optativamente, los segundos miembros formadores son movibles independientemente del desplazamiento del macho según la dirección lineal. Complementariamente a esta opción optativa, los segundos miembros formadores puede que sean movibles por los accionadores de segundos miembros formadores tanto si el macho es desplazado por el accionador de macho como si el macho está inmóvil. Preferiblemente, los al menos dos primeros miembros formadores son a su vez desplazables respecto a las caras formadoras de pared del macho, independientemente del desplazamiento del macho según la dirección lineal, mediante al menos un regulador de posición, cuando el macho está inmóvil. Este regulador de posición evita desmontar o extraer los primeros miembros formadores de su posición de uso para acomodar la máquina a planchas de distintos calibres (grosores) y/o calidades. Preferentemente, cada miembro formador es posicionable individualmente, con relación al macho, mediante un respectivo regulador de posición. Preferiblemente, los elementos conformadores de caja incluyen además al menos cuatro caras conformadoras de paredes laterales, movibles entre respectivas posiciones retraídas adyacentes a la cavidad y respectivas posiciones de tope hacia el interior de la cavidad, dispuestas alrededor de la cavidad. Las al menos cuatro caras conformadoras de paredes laterales en sus posiciones de tope están configuradas para presionar una parte exterior de la caja contra las cuatro caras formadoras de pared del macho, hacia el interior de la cavidad, durante el citado presionado de la pluralidad de segundos miembros formadores. Optativamente, las cuatro caras conformadoras de paredes laterales tienen unas inclinaciones especto a la dirección lineal Z complementaria con unas inclinaciones de las caras formadoras de pared del macho. Opcionalmente, las caras conformadoras de paredes laterales están integradas adicionalmente en la pluralidad de elementos conformadores de caja que incluyen una pluralidad de caras conformadoras de rebordes. En una opción, los elementos conformadores de la caja incluyen además unos dobladores, para doblar paredes laterales respecto de la porción de fondo de la plancha, integrados en la pluralidad los elementos conformadores de caja que incluyen una pluralidad de caras conformadoras de rebordes. Optativamente, los dobladores son las al menos cuatro caras conformadoras de paredes laterales. Opcionalmente, los dobladores son unas aristas dobladoras integradas en los elementos conformadores de caja que incluyen una pluralidad de caras conformadoras de rebordes. Alternativamente o complementariamente, unas aristas dobladoras están integradas en al menos dos de dichos elementos conformadores de caja mutuamente opuestos, estando las aristas dobladoras configuradas para doblar al menos dos rebordes mutuamente opuestos respecto de sus respectivas paredes laterales. Opcionalmente, los elementos conformadores de la caja incluyen además una pluralidad de dobladores para doblar paredes laterales respecto del fondo de la plancha. Optativamente, los segundos miembros formadores son movibles mediante la pluralidad de accionadores entre respectivas posiciones de espera y respectivas posiciones de trabajo. En las posiciones de trabajo los segundos miembros formadores sobresalen respecto de una periferia del macho definida por las caras formadoras de pared del mismo. Cada segundo miembro formador comprende un miembro conformador configurado para acabar de doblar o doblar al menos un reborde hacia el exterior respecto de las paredes laterales y para presionar este al menos un reborde en la posición de trabajo sobresaliente. Opcionalmente, la máquina puede comprender dos o más moldes, dos o más machos, cada macho estando mutuamente enfrentado y alienado con una respectiva cavidad de cada molde, y dos o más dispositivos formadores de rebordes, y dos respectivas pluralidades de segundos miembros formadores, cada uno de los dispositivos formadores de rebordes y pluralidades de segundos miembros formadores correspondientes con un conjunto formado por un molde y un macho. BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Las anteriores y otras ventajas y características se comprenderán más plenamente a partir de las siguientes relaciones detalladas de ejemplos de realización con referencia a los dibujos adjuntos, que deben tomarse a título ilustrativo y no limitativo, en los que: las Figs. 1, 3, 5, 7, y 9 son planchas a partir de las cuales son obtenibles las cajas de las Figs. 2, 4, 6, 8 y 10, respectivamente, mediante la máquina formadora de cajas a partir de planchas de la presente invención, y en donde se indica la cola aplicada sobre las planchas; las Figs. 2, 4, 6, 8 y 10 son respectivas vistas en perspectiva superior de cajas que pueden ser formadas mediante la máquina formadora de cajas a partir de planchas de la presente invención, y en las que unas partes de la caja se han representado artificialmente transparentes para mostrar la cola aplicada por la máquina; la Fig. 11 es una vista esquemática en perfil de una primera realización de la máquina formadora de cajas a partir de planchas de la presente invención; la Fig. 12 es una vista en perspectiva superior de la Fig. 11, en donde se han omitido las guías de plancha y la plancha de la Fig. 11 para mayor claridad; la Fig. 13 es una vista en perspectiva superior del macho, del dispositivo formador de rebordes y de la pluralidad de segundos miembros formadores de la Fig. 11; la Fig. 14 es una vista en perspectiva inferior de la Fig. 13; la Fig. 15 es una vista en perspectiva superior y explosionada de la Fig. 13; la Fig. 16 es una vista en planta de la Fig. 13; la Fig. 17 es la vista seccionada según la sección A-A indicada en la Fig. 16; la Fig. 18 es una vista en planta y parcialmente recortada de una segunda realización de la máquina de la presente invención; la Fig. 19 es una vista en perspectiva superior de unos elementos conformadores de caja que incluyen una pluralidad de caras conformadoras de rebordes de la máquina de la Fig. 18; las Figs. 20 y 21 son vistas en perfil y alzado de otra realización del macho, del dispositivo formador de rebordes y de la pluralidad de segundos miembros formadores según una tercera realización de la máquina; las Figs. 22, 25 y 27 son vistas en planta, en perspectiva superior y en perspectiva inferior, respectivamente, del molde de una cuarta realización de la máquina, que incluye el macho y dispositivo formador de rebordes asociado al macho de la Figs. 13; la Fig. 26 es la vista detalle V indicada en la Fig. 25; la Fig. 23 es una vista en planta del molde de la Fig. 22, en donde los elementos conformadores de caja que incluyen una pluralidad de caras conformadoras de rebordes están en sus posiciones retraídas, y en donde las caras conformadoras de reborde y los elementos conformadores de caja alineados con la dirección longitudinal X en la Fig.22 han sido omitidos para mayor claridad; la Fig. 24 es una vista análoga a la Fig. 23, ahora con los elementos conformadores de caja que incluyen una pluralidad de caras conformadoras de rebordes en sus posiciones retraídas; la Fig. 28 es una vista en perspectiva superior de una quinta realización de la máquina formadora de cajas a partir de planchas de la presente invención, y en donde se muestra una caja en la cavidad; la Fig. 29 es una vista en perspectiva superior de una mitad simétrica algunos elementos conformadores de cajas del molde de la máquina de la Fig. 28; la Fig. 30 es una vista en perspectiva superior de uno de los elementos conformadores de caja del molde con caras conformadoras de reborde y caras de conformación de paredes laterales, materializado en un tope conformador, integrante de las Figs. 28 y 29, y en donde también se muestra la caja de la Fig. 28; las Figs. 31 y 32 son vistas en perfil y alzado de del macho y del dispositivo formador de rebordes de una sexta realización de la máquina de la presente invención; la Fig. 33 es una vista en perspectiva superior del molde y de la pluralidad de segundos miembros formadores de la sexta realización de la máquina de la presente invención, en donde el macho de las Figs. 31 y 32 es insertable y extraíble; y la Fig. 34 es una vista en planta de una séptima realización de la máquina de la presente invención. EXPOSICIÓN DETALLADA DE MODOS DE REALIZACIÓN / EJEMPLOS Las Figs. 1, 3, 5, 7, y 9 son planchas (P) a partir de las cuales son obtenibles las cajas (B) de las Figs. 2, 4, 6, 8 y 10, respectivamente, mediante la máquina (100) formadora de cajas (B) a partir de planchas (P) de la presente invención que se describirá más adelante. Estas cajas (B) tienen una porción de fondo (F) rodeada por cuatro paredes laterales (PL) enfrentadas dos a dos que delimitan cuatro zonas de esquina de la caja, y unos rebordes (R) situados en la parte superior de las paredes laterales (PL) rodeando la caja (B) y que se royectan en voladizo hacia el exterior de la caja (B) proporcionando un apoyo para una lámina de cierre. Preferiblemente, los rebordes (R) de las cajas (B) son planos y horizontales, como muestran las Figs. 2, 4, 6, 8 y 10, formando un marco plano de reborde continuo y periférico en la parte superior de las paredes laterales (PL) y paralelo a la porción de fondo (F) de la caja (B) , facilitando una posterior operación de cierre superior mediante una lámina de cierre, por ejemplo, una lámina de plástico y/o de cartón, entre otros. Por ejemplo, dicho cierre es por sellado, termosellado o encolado. Preferiblemente, cada una de estas cuatro zonas de esquina de la caja (B) puede que no incluyan ninguna pared lateral (PL) achaflanada como en la Fig. 2, puede que incluyan una pared lateral (PL) achaflanada como en las Figs. 4, 6 y 8, o puede que incluyan dos o más paredes laterales (PL) achaflanadas como en la Fig. 10. Así, la caja (B) puede que tenga cuatro paredes laterales (PL) como en la Fig. 2, ocho paredes laterales como en las Figs. 4, 6 y 8, o doce paredes laterales (PL) como en la Fig. 10, rodeando las respectivas porciones de fondo (F) de cada caja (B) . Las Figs. 2, 4, 6, 8 y 10 muestran unas porciones solapadas de unas zonas extremas (A) de los rebordes (R) coincidentes con las zonas de esquina de la caja (B) . Preferiblemente, tal como muestran las Figs. 2, 4, 6, 8 y 10, estas porciones solapadas incluyen cola (CC) , en forma de puntos de cola o cordones de cola, para unir unos rebordes con otros en las zonas de esquina de la caja (B) . Preferiblemente, dicha cola (CC) se deposita sobre la plancha (P) , tal como muestran las Figs. 1, 3, 5, 7 y 9. Preferiblemente, tal como muestran las Figs. 1 a 10, unas líneas debilitadas de doblez de reborde (LR) unen las paredes laterales (PL) con los rebordes (R) para facilitar el doblado de los rebordes (R) respecto de las paredes laterales (PL) para formar las cajas (B) . Preferiblemente, siguiendo en las Figs. 1 a 10, unas líneas debilitadas de doblez de pared lateral unen la porción de fondo (F) con las paredes laterales (PL) para facilitar el doblado de las paredes laterales (PL) respecto de la porción de fondo (F) para formar las cajas (B) . En las cajas (B) de las Figs. 4 y 6, las ocho paredes laterales (PL) están a testa (a canto) , es decir, no están unidas lateralmente entre sí, sino a través de los rebordes (R) situados en la parte superior de las paredes laterales (PL) y unidos entre sí en las zonas de esquina de la caja (B) . En las Figs. 2, 8 y 10, las ocho paredes laterales (PL) están unidas lateralmente entre sí a ravés de solapas laterales (SL) derivadas de las paredes laterales (PL) . Las solapas latearles (SL) , y/o las paredes laterales (PL) , tienen depositada cola (C) para dicha unión, preferiblemente mediante puntos o cordones de cola (CC) . Se describen a continuación las características comunes a todas las realizaciones de la máquina (100) formadora de cajas (B) a partir de planchas (P) de la presente invención mostradas en las Figs. 11 a 34. La máquina (100) comprende un molde (50) , un macho (15) , y un dispositivo formador de rebordes. Dicho molde (50) está definido por una cavidad (52) con una embocadura de entrada (54) de una plancha (P) , una embocadura de salida (55) de una caja (B) formada, enfrentada y alineada con la embocadura de entrada (54) . La cavidad (52) está además delimitada al menos parcialmente por unos elementos conformadores de caja que incluyen una pluralidad de caras (58, 59) conformadoras de rebordes. Estos elementos conformadores de caja están materializados en unos topes conformadores (56) , dispuestos alrededor de la cavidad (52) y desplazables entre una posición retraída, que permite la expulsión de una caja con dichos rebordes (R) en voladizo, a través de la cavidad (52) , y una posición de tope en la que las caras (58, 59) conformadoras de rebordes obstruyen al menos parcialmente el perímetro de la cavidad (52) para conformar los rebordes (R) . Dicho macho (15) está dotado de una cara formadora de fondo (65) rodeada por cuatro caras formadoras de pared (62) enfrentadas dos a dos que delimitan cuatro zonas formadoras de esquina de la máquina (100) , en correspondencia con la posición de las cuatro zonas de esquina de la caja (B) , durante la conformación de los rebordes (R) en voladizo. El macho (15) es desplazable en una dirección lineal (Z) , preferiblemente de forma guiada, por un accionador de macho (10) en sentidos opuestos de introducción y extracción de la cavidad (52) del molde (50) . La cara formadora de fondo (65) está configurada para presionar la porción de fondo (F) de una plancha (P) posicionada en la embocadura de entrada (54) introduciéndola en la cavidad (52) durante el desplazamiento de introducción del macho (15) . El macho (15) tiene asociado un dispositivo formador de rebordes configurado para cooperar en el doblado de los rebordes (R) respecto de las paredes laterales (PL) hacia el exterior de las cajas (B) y/o presionarlos contra los elementos conformadores de la caja (B) . El dispositivo formador de rebordes comprende al menos dos primeros miembros formadores (64a) mutuamente enfrentados, asociados a dos caras formadoras de pared (62) opuestas, sobresaliendo cada uno de dichos miembros formadores (64a) de una correspondiente cara formadora de pared (62) hacia el exterior del macho (15) y quedando superpuestos a las caras (58, 59) conformadoras de rebordes, cuando estas caras (58, 59) conformadoras de rebordes están en la posición de tope. Dicha máquina (100) comprende una pluralidad de segundos miembros formadores (64b) , de actuación en zonas de esquina de la caja, dispuestos alrededor del macho (15) . Cada segundo miembro formador (64b) está dispuesto en una zona formadora de esquina de la máquina (100) . Los segundos miembros formadores (64b) son desplazables por unos accionadores (66) de segundos miembros formadores (64b) para realizar al menos un presionado de unas porciones solapadas de unas zonas extremas (A) de los rebordes (R) coincidentes con las zonas de esquina de la caja (B) , con posterioridad al doblado de dichos rebordes (R) por parte de los primeros miembros formadores (64a) y/o de los segundos miembros formadores (64b) en cooperación con las caras (58, 59) conformadoras de rebordes. En todas las realizaciones se muestran cuatro miembros formadores (64a) mutuamente enfrentados por parejas que están asociados al macho (15) en superposición a las caras formadoras de pared (62) . Alternativamente, en una opción no mostrada, los cuatro miembros formadores (64a) pueden estar asociados al molde (50) delimitando al menos parcialmente la cavidad (52) del molde (50) . Optativamente, en todas las realizaciones el dispositivo formador de reborde puede que comprenda dos miembros formadores (64a) mutuamente enfrentados para doblar los rebordes respecto de las paredes laterales en cooperación con las caras de conformado de reborde, preferiblemente en las paredes laterales (PL) largas, y/o el doblado de las paredes laterales (PL) cortas es mediante un desplazamiento de unos segundos miembros formadores (64b) . En otra opción, el doblado de los cuatro rebordes (R) mutuamente enfrentados de las paredes laterales (PL) es mediante los segundos miembros formadores (64b) , los cuales son movibles mediante la pluralidad de accionadores (66) , entre respectivas posiciones de espera y respectivas posiciones de trabajo sobresalientes respecto de una periferia del macho (15) definida por las caras formadoras de pared (62) del mismo. Cada segundo miembro formador (64b) comprende un miembro conformador configurado para acabar de doblar o doblar al enos un reborde (R) , hacia el exterior respecto de las paredes laterales (PL) y para presionar este al menos un reborde (R) en la posición de trabajo sobresaliente. En una opción, este doblado es mediante el citado desplazamiento de los segundos miembros conformadores (64b) para el doblado, desplazamiento que es distinto del desplazamiento para el presionado, o el mismo desplazamiento de los segundos miembros conformadores (64b) dobla y presiona los rebordes (R) . En la primera, segunda, tercera, cuarta y quinta realizaciones de la máquina (100) de las Figs. 11 a 30, la pluralidad de segundos miembros formadores (64b) está asociado al macho (15) en superposición a las caras formadoras de pared (62) del macho (15) . En las Figs. 11 a 30, los segundos miembros formadores (64b) están montados en una parte trasera (63) del macho (15) , opuesta a una parte delantera (61) del macho (15) en donde está ubicada la cara formadora de fondo (65) del macho (15) . Preferentemente, los segundos miembros formadores (64b) están montados en una parte trasera (63) del macho (15) y soportados en un soporte base (73) fijado a un miembro soporte (12) del accionador de macho (10) que soporta el macho (15) por un extremo de conexión (11) del miembro soporte (12) , tal como muestran las Figs. 13, 18, 20, y 28. En otra opción, no mostrada en las figuras, los segundos miembros formadores (64b) están montados en una parte trasera (63) del macho (15) y soportados en un núcleo del macho (15) que integra las caras formadoras de pared (62) . En la sexta y séptima realizaciones de la máquina (100) de las Figs. 31 a 34, la pluralidad de segundos miembros formadores (64b) están asociados al molde (50) delimitando al menos parcialmente la cavidad (52) , y soportados en el molde (50) , preferiblemente como muestran las Figs. 33 y 34 en los elementos conformadores de caja. Alternativamente, en una opción no mostrada, la pluralidad de segundos miembros formadores (64b) están asociados al molde (50) soportados en unas guías de plancha (40) como las mostradas en las Figs. 11 y 28 que se describirán más adelante, y/o soportados en un chasis, y/o en general cualquier posición de la máquina (100) que delimite al menos parcialmente la cavidad (52) del molde (50) durante, al menos, el funcionamiento de la máquina. En la sexta y séptima realizaciones de la máquina (100) de las Figs. 31 a 34, la pluralidad de segundos miembros formadores (64b) son movibles conjuntamente con unas de dichas caras (59) conformadoras de reborde entre las posiciones retraída y de tope, y los segundos miembros formadores (64b) están soportados en unos soportes de accionador (66s) . En la Fig. 33 de la sexta realización de la máquina (100) , la pluralidad de segundos miembros formadores (64b) están superpuestos a unas de dichas caras (59) conformadoras de reborde de dichos elementos conformadores de caja En la Fig. 34 de la sexta realización de la máquina (100) , la pluralidad de segundos miembros formadores (64b) están integrados en unas caras (59) de la pluralidad de caras conformadoras (58, 59) , y los accionadores (66) está unidos a los topes conformadores (56) mutuamente enfrentados según la dirección lineal (Y) . También, el dispositivo formador de rebordes comprende además una pluralidad de terceros miembros formadores (64c) dispuestos alrededor del macho (15) . Cada tercer miembro formador (64c) está dispuesto en correspondencia con una zona formadora de esquina de la máquina (100) , en superposición a las caras formadoras de pared (62) , estando la pluralidad de terceros miembros formadores (64c) configurada para cooperar con un presionado por parte de los segundos miembros formadores (64b) . En la Fig. 34, al menos dos miembros formadores (64a) tienen en ambos de sus extremos longitudinales unas extensiones correspondientes con los terceros miembros formadores (64c) . En una opción alternativa, no mostrada en las figuras, los terceros miembros formadores (64c) puede que nazcan cada uno de un extremo de cada uno de los cuatro miembros formadores (64a) . Alternativamente, en todavía otras opciones no mostradas en las figuras, los terceros miembros formadores (64c) y/o los miembros formadores (64a) puede que están materializados en una única pieza o en respectivas piezas individuales, y/o puede que estén mecanizados sobre el mismo núcleo del macho (15) que integra las caras formadoras de pared (62) . Siguiendo en la primera, segunda, cuarta, quinta, sexta y séptima realizaciones de la máquina (100) de las Figs. 11 a 19 y 22 a 34, la pluralidad de segundos miembros formadores (64b) comprende cuatro segundos miembros formadores (64b) de actuación en esquinas, cada uno de dichos segundos miembros formadores (64b) es movible individualmente, independientemente entre sí, y cada segundo miembro formador (64b) de actuación en esquinas está configurado para presionar individualmente una respectiva zona de esquina de los rebordes (R) de la caja (B) . Continuando en estas figuras, los accionadores (66) de segundos miembros formadores (64b) comprenden cuatro accionadores (66) , y cada uno de los cuatro segundos miembros formadores (64b) es movible mediante un respectivo accionador (66) . Siguiendo ahora en la tercera realización de la máquina (100) de las Figs. 20 y 21, los segundos miembros formadores (64b) son movibles independientemente por parejas. Además, cada pareja de segundos miembros formadores (64b) es movible mediante un respectivo accionador (66) de segundos miembros formadores (64b) conectado a una respectiva pareja de segundos miembros formadores (64b) . Comúnmente a todas las realizaciones de la máquina (100) , cada accionador (66) está materializado en un actuador dotado de una primera parte fija (66a) , y segunda parte movible (66b) respecto a la primera parte (66a) . También comúnmente a todas las realizaciones de la máquina (100) , los segundos miembros formadores (64b) son movibles independientemente del desplazamiento del macho (15) según la dirección lineal (Z) . Para conseguir esta independencia entre macho (15) y miembros formadores (64b) los actuadores puede que sean elementos activables mediante una señal de activación, así, por ejemplo, los actuadores comprenden el caso de cilindros fluidodinámicos, por ejemplo, cilindros neumáticos (66) como se muestra en las Figs. 11 a 34, o alternativamente los actuadores comprenden el caso motores eléctricos (no mostrado en las figuras) , o una combinación de los mismos, entre otras opciones. El movimiento de los segundos miembros formadores (64b) independientemente del desplazamiento del macho (15) según la dirección lineal (Z) , incluye cualquier movimiento que comprenda una componente de movimiento según la dirección lineal (Z) . Así, la presente invención cubre expresamente un movimiento lineal según la dirección lineal (Z) como en el caso detallado en la Fig. 17 gracias al guiado que proporciona la parte fija (66a) a la parte movible (66b) , un movimiento articulado que comprende una componente de movimiento según la dirección lineal (Z) mediante al menos un eje de giro (no mostrado en las figuras) , por ejemplo el eje de giro de un cilindro fluidodinámico giratorio o el eje rotativo de un motor eléctrico, y/o una combinación de estos movimientos, entre otras opciones. Opcionalmente, las Figs. 15 a 17 muestran que los segundos miembros formadores (64b) son desplazables cuando el macho (15) está inmóvil, mediante un soporte base (73) montado en la parte trasera (63) del macho (15) , desplazable linealmente respecto de la cara formadora de fondo (65) del macho según la dirección lineal (Z) para ajustar la posición de los segundos miembros formadores (64b) . Optativamente, en las Figs. 15 a 17 los segundos miembros formadores (64b) son desplazables, cuando el macho (15) está inmóvil, mediante ajustador de posición montado en a parte trasera (63) del macho (15) , para posicionar los segundos miembros formadores (64b) , según una dirección longitudinal (X) y/o transversal (Y) perpendiculares a la dirección lineal (Z) , de desplazamiento del macho (15) , cuando el macho está inmóvil. El ajustador de posición optativo comprende unos soportes de ajuste (74) desplazables respecto de un soporte base (75) en donde se soportan los soportes de ajuste (74) , y un elemento de bloqueo y desbloqueo (76) de los soportes de ajuste (74) respecto de los soportes base (75) . Continuando en la primera a sexta realizaciones de la máquina (100) de las Figs. 11 a 33, los al menos dos primeros miembros formadores (64a) son a su vez desplazables respecto a las caras formadoras de pared (62) del macho (15) , preferiblemente en acercamiento o alejamiento, independientemente del desplazamiento del macho (15) según la dirección lineal (Z) , mediante al menos un regulador de posición (80) , mostrado en detalle en las Figs. 15 y 17, cuando el macho (15) está inmóvil. Este desplazamiento de los al menos dos primeros miembros formadores (64a) respecto a las caras formadoras de pared (62) mediante al menos un regulador de posición (80) , incluye cualquier desplazamiento que comprenda una componente de desplazamiento según la dirección lineal (Z) , cubriendo expresamente un desplazamiento lineal según la dirección lineal (Z) como en el caso de las Figs. 11 a 17, un desplazamiento articulado que comprende una componente de desplazamiento según la dirección lineal (Z) , y/o una combinación de estos desplazamientos, entre otras opciones. Continuando en las Figs. 15 a 17, el dispositivo formador de rebordes comprende preferentemente cuatro miembros formadores (64a) , cada uno posicionable individualmente, con relación al macho (15) , mediante un respectivo regulador de posición (80) , teniendo así la máquina (100) cuatro reguladores de posición (65) . Cada regulador de posición (80) comprende al menos una primera varilla roscada (71) con un filo de rosca (71b) . La primera varilla roscada (71) está montada en una parte trasera (63) del macho (15) , opuesta a una parte delantera (61) del macho (15) en donde se ubica la cara formadora de fondo del macho (15) . El regulador de posición (80) comprende además una porción (71a) adaptada para girar la primera varilla roscada (71) , preferiblemente mediante una herramienta y/o manualmente, causando dicho giro un desplazamiento lineal, el cual es paralelo a la dirección lineal (Z) , de un miembro formador (64a) respecto a las caras formadoras de pared (62) del macho (15) . Preferentemente, el regulador de posición (80) comprende una varilla fija (70) con roscas en al menos una de sus porciones extremas (70b, 70a) , y está fijada por una porción extrema proximal (70b) de la misma en la parte trasera (63) del macho (15) en un agujero roscado (70b) . Preferiblemente, tal como muestran las Figs. 15 y 17, la varilla fija (70) está insertada en la primera varilla roscada (71) y la primera varilla roscada (71) está apoyada en el lado trasero del macho (15) de forma que ante el giro de mediante la porción (71a) de la primera varilla roscada (71) , la primera varilla roscada (71) gira sin desplazamiento lineal, causando el desplazamiento del miembro formador (64a) . Optativamente, el regulador de posición (80) comprende un elemento de bloqueo y desbloqueo (72) del giro de la primera varilla roscada (71) , roscado en la porción extrema distal (70a) de la varilla fija (70) . Optativamente, el miembro formador (64) está soportado un miembro posicionador (68) desplazable respecto de un miembro base (67) para posicionar el miembro formador (64) según una dirección longitudinal (X) y/o transversal (Y) perpendicular a la dirección lineal (Z) de desplazamiento del macho (15) , cuando el macho está inmóvil. Opcionalmente, el regulador de posición (80) comprende un segundo elemento de bloqueo y desbloqueo (69) de este desplazamiento del miembro posicionador (68) . Preferentemente, las Figs. 13 a 17 muestran que cada regulador de posición (80) comprende dos primeras varillas roscadas (71) y dos correspondientes varillas fijas (70) para desplazar un miembro formador (64a) . Comúnmente a todas las realizaciones de máquina (100) , las Figs. 12, 18, 19, 22 a 27, 30, 33 y 34 muestran los elementos conformadores de caja incluyen además al menos cuatro caras conformadoras de paredes laterales (C1, C4) , movibles entre respectivas posiciones retraídas adyacentes a la cavidad (52) y respectivas posiciones de tope hacia el interior de la cavidad (52) . Las al menos cuatro caras conformadoras de paredes laterales (C1, C4) están dispuestas alrededor de la cavidad (52) , estado las al menos cuatro caras conformadoras de paredes laterales (C1, C4) en sus posiciones de tope configuradas para presionar una parte exterior de la caja (B) contra las cuatro caras formadoras de pared (62) del macho (15) , hacia el interior de la cavidad (52) , durante el citado presionado de la pluralidad de segundos miembros formadores (64b) , lo cual confiere precisión al posicionamiento de las paredes laterales para, osteriormente, finalizar con precisión la conformación de los rebordes (R) proyectados hacia fuera de la caja (B) , habilitando la formación de planchas de distintos calibres y calidades. En la primera, cuarta y sexta realizaciones de la máquina (100) , las Figs. 12, 24 y 33 muestran que dos elementos conformadores de caja movibles mediante respectivos accionadores conformadores (36) , preferiblemente cilindros neumáticos dotados de una parte movible (36b) , según la dirección transversal (Y) incluyen siete caras conformadoras de paredes laterales (C1, C2, C3, C4, C3, C1, C1) cada uno. Siguiendo en estas realizaciones, las Figs. 12 a 17, 31 y 32 muestran que el macho (15) comprende cuatro caras formadoras de pared (62) enfrentadas dos a dos que delimitan cuatro zonas formadoras de esquina de la máquina (100) , y el macho (15) comprende en cada zona formadora de esquina de la máquina (100) dos caras formadoras de pared (62) achaflanadas, teniendo el macho (15) así doce caras formadoras de pared (62) . Así, estas realizaciones de la máquina (100) están configuradas para la formación de la caja (B) de la Fig. 10 de doce paredes laterales (PL) rodeando la porción de fondo de la caja (B) . Adicionalmente, en la cuarta y sexta realizaciones de la máquina (100) , las Figs. 22 a 27 y 33 muestran que, preferentemente, las caras conformadoras de paredes laterales (C3, C2, C1) situadas a ambas zonas extremas de cada una de las dos caras conformadora de pared lateral (C4) están integradas en respectivas prensas (46) . Cada prensa (46) es movible en torno a una articulación (48) por un respectivo accionador de prensa (47) montado en un soporte auxiliar (23) unido a la parte movible (36b) del accionador conformador (36) para asegurar un presionado adecuado. Preferiblemente, los accionadores conformadores (36) están preferiblemente guiados mediante unas guías de accionador (37) , bien integradas en los accionadores conformadores (36) o bien siendo las guías de accionador (37) piezas independientes acopladas en unos elementos guía (38) independientes como, por ejemplo, patines lineales. Siguiendo en la quinta realización de la máquina (100) de las Fig. 28 a 30, el macho (15) comprende, además, en cada zona formadora de esquina de la máquina (100) , una cara formadora de pared (62) achaflanada, teniendo el macho (15) así ocho caras formadoras de pared (62) . El molde (50) tiene un total de dieciséis caras conformadoras de paredes laterales delimitando parcialmente la cavidad (52) . Así, la máquina (100) está configurada para la formación de las cajas (B) de ocho paredes laterales (PL) rodeando la porción de fondo de la caja (B) de las Figs. 4, 6 y 8. En la segunda y séptima realizaciones de la máquina (100) , las Figs. 18, 19 y 34 muestran que dos elementos conformadores de caja movibles mediante accionadores conformadores (36) , preferiblemente cilindros neumáticos, según la dirección transversal (Y) , incluyen tres caras conformadoras de paredes laterales (C1, C4, C1) cada uno. Las Figs. 18 y 34 muestran que el macho (15) comprende cuatro caras formadoras de pared (62) enfrentadas dos a dos que delimitan cuatro zonas formadoras de esquina de la máquina (100) , y el macho (15) no necesita obligatoriamente en cada zona formadora de esquina de la máquina (100) caras formadoras de pared (62) achaflanadas, teniendo el macho (15) así cuatro caras formadoras de pared (62) . Así, estas realizaciones de la máquina (100) están configuradas para la formación de la caja (B) de la Fig. 2 de cuatro paredes laterales (PL) rodeando la porción de fondo de la caja (B) . Optativamente, en todas las realizaciones, las al menos cuatro caras conformadoras de paredes laterales (C1, C4) tienen unas inclinaciones respecto a la dirección lineal (Z) complementaria con unas inclinaciones de las caras formadoras de pared (62) del macho (15) , para permitir una posterior inserción de unas cajas (B) dentro de otras cajas (B) . Opcionalmente, en todas las realizaciones, las caras conformadoras de paredes laterales (C1, C4) están integradas adicionalmente en la pluralidad de elementos conformadores de caja, que incluyen una pluralidad de caras (59) conformadoras de rebordes. Estos elementos conformadores de caja están materializados en unos topes conformadores (56) . Alternativamente, en una opción no mostrada en las figuras, las caras conformadoras de paredes laterales (C1, C4) están integradas en otros elementos conformadores de caja, adicionales, de los elementos conformadores de caja que incluyen la pluralidad de caras (58, 59) conformadoras de rebordes. En la primera, segunda tercera, cuarta, sexta y séptima realizaciones de la máquina (100) , los elementos conformadores de la caja (B) incluyen además unos dobladores para doblar paredes laterales (PL) respecto del fondo (F) de la plancha (P) integrados en la pluralidad los elementos conformadores de caja que incluyen una pluralidad de caras (58, 59) conformadoras de rebordes, materializados en unos topes conformadores (56) . En la segunda y séptima realizaciones, las Figs. 18, 19 y 34 muestran que estos dobladores son las porciones proximales a la embocadura de entrada de la cavidad (52) de al menos cuatro de las seis caras conformadoras de paredes laterales (C1, C4, C1, C1, C4, C1) , dispuestas para doblar paredes laterales (PL) respecto del fondo (F) de la plancha (P) . En un caso, las caras conformadoras de paredes laterales (C1, C4, C1, C1, C4, C1) doblan cuatro paredes laterales (PL) respecto del fondo (F) , y los dos elementos conformadores de caja que incluyen una pluralidad de caras (58) conformadoras de rebordes movibles según la dirección longitudinal X también doblan dos paredes laterales (PL) mutuamente opuestas de estas uatro paredes laterales (PL) , preferiblemente de forma previa. En otro caso, las caras conformadoras de paredes laterales (C1, C4, C1, C1, C4, C1) doblan cuatro paredes laterales (PL) respecto del fondo (F) , y los elementos conformadores de caja que incluyen una pluralidad de caras (58) conformadoras de rebordes movibles según la dirección longitudinal X no participan en este doblado. En otra opción, en todas las realizaciones de la máquina (100) , unas aristas dobladoras (AH) están integradas en al menos dos de dichos elementos conformadores de caja mutuamente opuestos, materializados en topes conformadores (56) . Las aristas dobladoras (AH) configuradas para doblar al menos dos rebordes (R) mutuamente opuestos respecto de sus respectivas paredes laterales (PL) . Opcionalmente, en todas las realizaciones de la máquina (100) , los dobladores son unas aristas dobladoras (AH) integradas en los elementos conformadores de caja que incluyen una pluralidad de caras (58, 59) conformadoras de rebordes, materializados en topes conformadores (56) . Optativamente, en todas las realizaciones de la máquina (100) , estas aristas dobladoras (AH) doblan los rebordes (R) respecto de las paredes laterales (PL) en cooperación con los miembros formadores (64a) del dispositivo formador de rebordes. En la quinta realización de la máquina (100) de las Figs. 28 a 30, los elementos conformadores de la caja (B) incluyen además una pluralidad de dobladores (51, 53) para doblar paredes laterales (PL) respecto del fondo (F) de la plancha (P) . Así, para doblar las paredes laterales (PL) respecto del fondo (F) de la plancha (P) se realiza un primer doblado por la pluralidad de dobladores (51, 53) , seguido de un posterior doblado por parte de los topes conformadores (56) . Se resume a continuación el funcionamiento de la cuarta realización de la máquina (100) de las Figs. 13 a 17 y 22 a 27, aunque ha sido expuesto anteriormente. Se deposita cola (CC) sobre la plancha (P) de la Fig. 9 y la plancha es posicionada entre el macho (15) de la Fig. 13 y el molde (50) de la Fig. 25, en donde es sustentada por unas guías de plancha (40) , como muestra la Fig. 11 de la primera realización. Seguidamente, la cara formadora de fondo (65) del macho (15) presiona la porción de fondo (F) de la plancha (P) posicionada en la embocadura de entrada (54) introduciéndola en la cavidad (52) del molde (50) durante el desplazamiento de introducción del macho (15) . Preferiblemente, durante el desplazamiento de introducción del macho (15) , las guías de plancha (40) y/o unos elementos de sustentación de las planchas opcionales (no mostrados) , ctúan idénticamente a una pluralidad de dobladores que delimitan parcialmente la cavidad del molde (52) en la embocadura de entrada (54) para doblar dos paredes laterales (PL) mutuamente opuestas previamente sustentadas en las guías de plancha, respecto de la porción de fondo (F) . Las otras dos paredes laterales (PL) mutuamente opuestas son dobladas, respecto de la porción de fondo (F) mediante unos elementos conformadores de caja materializados en una pluralidad de dobladores (51) que delimitan parcialmente la cavidad (52) . Con la introducción del macho (15) en la cavidad (52) , los elementos conformadores de caja que incluyen la pluralidad de caras (58) , materializados en topes conformadores (56) mutuamente enfrentados según la dirección lineal (X) son desplazados mediante unos accionadores conformadores (36) según la dirección lineal (X) desde su posición retraída (no mostrada) hasta la posición de tope de las Figs. 22 a 27 para doblar dos paredes latearles (PL) opuestas respecto de la porción de fondo de la caja (B) . Una vez se han desplazado los topes conformadores (56) enfrentados según la dirección lineal (X) , y/o durante el desplazamiento de los mismos, los otros elementos conformadores de caja que incluyen la pluralidad de caras (59) conformadoras de rebordes, materializados en topes conformadores (56) mutuamente enfrentados según la dirección lineal (X) y que tienen integradas caras conformadoras de paredes laterales (C1, C2, C3, C4, C3, C2, C1) , son desplazados, según la dirección lineal (Y) por unos accionadores conformadores (36) , y articuladamente por unos accionadores de prensa (47) , desde la posición retraída de la Fig. 23 hasta la posición de tope de las Figs. 22 y 24 a 27. Con el desplazamiento de los dos topes conformadores (56) mutuamente enfrentados según la dirección lineal (Y) , las paredes laterales (PL) doblan de nuevo respecto de la porción de fondo de la caja (B) , posicionándolas en su posición final de conformado en la caja (B) , y los elementos conformadores de caja materializados en los topes conformadores (56) de la dirección lineal (Y) presionan las paredes laterales (PL) , mediante caras conformadoras de paredes laterales (C1, C2, C3, C4, C3, C2, C1) , contra las doce caras formadoras de pared (62) del macho (15) . El doblado de los rebordes (R) respecto de las paredes laterales (PL) , por parte de los primeros miembros formadores (64a) y/o de los segundos miembros formadores (64b) en cooperación con las caras (58, 59) conformadoras de rebordes. Primeramente, con la introducción del macho (15) en la cavidad (52) y el desplazamiento de los topes conformadores (56) con caras (58) enfrentados según la dirección lineal (X) , dos rebordes (R) mutuamente opuestos son doblados por parte de los primeros miembros ormadores (64a) , y/o por parte optativamente de los segundos miembros formadores (64b) , en cooperación con las caras (58) conformadoras de rebordes de estos topes conformadores (56) . Una vez doblados estos dos rebordes (R) opuestos, con el desplazamiento de los topes conformadores (56) con caras (59) y enfrentados según la dirección lineal (Y) , los otros dos rebordes (R) mutuamente opuestos son doblados por parte de los primeros miembros formadores (64a) del macho (15) en cooperación con las caras (59) conformadoras de rebordes de estos topes conformadores (56) . Con posterioridad al doblado de dichos rebordes (R) por parte de los primeros miembros formadores (64a) y/o de los segundos miembros formadores (64b) en cooperación con las caras (58, 59) conformadoras de rebordes, los accionadores (66) desplazan los segundos miembros formadores (64b) para realizar al menos un presionado de unas porciones solapadas de unas zonas extremas (A) de los rebordes (R) coincidentes con las zonas de esquina de la caja (B) . Una vez la caja (B) esta conformada, los cuatro topes conformadores (56) son movidos a las posiciones retraídas de los mismos permite la expulsión de una caja con dichos rebordes (R) en voladizo, a través de la embocadura de salida (55) de la cavidad (52) . El alcance de la presente invención viene definido por las siguientes reivindicaciones.

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ES1292904 (15/07/2022) - U Solicitud de modelo de utilidad
ES1292904 (07/10/2022) - Y Modelo de utilidad
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En fecha 07/07/2022 se realizó 3007_Registro contestación al suspenso en examen de oficio
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22/04/2024 - Pago 03 Anualidad