Patente nacional por "DISPOSITIVO PALETIZADOR DE LATAS"

Reivindicaciones:
+ ES-2956101_A11a.- Dispositivo paletizador de latas, caracterizado por que está constituido a partir de una línea de alimentación (1) de latas (2) que se dispone transversalmente a al menos una cinta transportadora (3) de anchura acorde a la anchura o longitud de los jaulones o palets a cargar, en donde en la línea de alimentación (1) se establece un fin de recorrido (4) en el que hacen tope las latas (2) , quedando estas enrasadas con la cinta trasportadora (3) , incluyendo en dicha zona un empujador (6) de desplazamiento de las filas de latas obtenidas hacia la cinta transportadora (3) , cinta transportadora (3) en la que transversalmente se establece al menos un elemento retenedor de las latas (7) , materializado en una pletina abatible mediante un mecanismo automatizado (8) , cinta transportadora (3) que accede a una estructura en la que se define al menos una cámara (9) en la que se reciben a los jaulones o palets, jaulones (10) que presentan una configuración prismático rectangular, abiertos superiormente y con una ventana inferior, jaulones cuya embocadura superior queda enrasada con el extremo de salida de las cintas transportadoras (3) , con la particularidad de que en la cámara (9) se disponen unos cilindros hidráulicos que se vinculan a una plataforma de elevación del palet a cargar o de una plancha metálica desplazable verticalmente en el seno del jaulón a través de una ventana inferior de éste, de modo que el producto apilado quede enrasado con la cinta transportadora (3) , habiéndose previsto que junto a la cámara (9) se establezca una cámara adicional (12) en la que se dispone una pila de separadores (13) , destinados a ser aplicados entre cada capa y capa de latas por medio de un sistema de elevación hidráulico y una araña neumática (14) desplazable transversalmente sobre una guía transversal (15) , habiéndose previsto asimismo que en correspondencia con la zona de descarga de la cinta transportadora (3) se establezca un carro (16) , desplazable sobre una guía longitudinal (17) con medios de desplazamiento de la capa de latas formada sobre la cinta transportadora (3) hacia la zona de paletización. 2a.- Dispositivo paletizador de latas, según reivindicación 1a, caracterizado por que en correspondencia con la zona posterior de la cinta transportadora (3) se dispone un segundo retenedor de latas (7) . 3a.- Dispositivo paletizador de latas, según reivindicación 1a, caracterizado por que el carro (16) incluye cabezales de vacío para desplazamiento de las latas. 4a.- Dispositivo paletizador de latas, según reivindicación 1a, caracterizado por que el carro (16) incluye un marco en forma de "U" (18) con una puerta abatible (19) . 5a.- Dispositivo paletizador de latas, según reivindicación 1a, caracterizado por que el carro (16) incluye unos cabezales magnéticos para desplazamiento de las latas. 6a.- Dispositivo paletizador de latas, según reivindicación 1a, caracterizado por que incluye dos líneas de trabajo en paralelo, entre las que se dispone la araña neumática (14) desplazable transversalmente sobre una y otra línea. 7a.- Dispositivo paletizador de latas, según reivindicación 1a, caracterizado por que las cámaras (9 y 12) incluyen medios de bloqueo y estabilización para los jaulones (10) .

Los productos y servicios protegidos por este registro son:
B65G 57/00 - B65G 57/03 - B65G 57/04 - B65G 57/24 - B65G 47/08

Descripciones:
+ ES-2956101_A1 Dispositivo paletizador de latas SECTOR DE LA TÉCNICA La presente invención se refiere a un equipo que ha sido especialmente diseñado para poder ser integrado fácilmente en cualquier línea de producción adecuada, en orden a automatizar completamente el proceso de apilado de las latas en carros, suministradas de forma individual a través de una cadena de alimentación de latas. ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Si bien se conocen instalaciones para el paletizado automático de objetos, como por ejemplo el paletizado de cajas que se describe en el modelo de utilidad U202131847, el proceso de apilamiento que se lleva en este tipo de dispositivos consiste en elevar el producto entrante a la máquina para que éste sea descargado y consecuentemente apilado sobre el producto inmediatamente posterior, para nuevamente elevar el conjunto y volverlo a apilar sobre el producto entrante hasta alcanzar la altura de pila preestablecida, de manera que la pila se alimenta sobre un sistema de cintas transportadoras que permiten disponer varias pilas lateral y longitudinalmente, hasta que se obtenga un conjunto de dimensiones en planta acorde a las dimensiones en planta del palet sobre el que se depositan los productos. Esta solución puede ser efectiva para objetos a paletizar de grandes dimensiones, como es el caso del modelo descrito, en el que las dimensiones en planta del palet permiten recibir a cuatro cajas a apilar, de manera que los medios de izado de éstas en el apilamiento no resultan excesivamente complejos y las pilas resultan estables en su manejo debido a las grandes dimensiones en planta de los productos tratados. Ahora bien, si como en el presente caso se trata de apilar latas de relativas reducidas dimensiones, en cuya distribución en planta por pila pueden participar más de cien unidades por planta de la pila, así como un elevado número de productos por pila, el sistema previsto en el modelo de utilidad U202131847 resulta totalmente ineficiente e inestable, precisando e una estructura sumamente compleja para adaptarse a este tipo de productos a apilar. De hecho, la presente invención si bien es aplicable a palets, las latas se apilarán preferentemente en carros/jaulas, que permitan su fácil traslado por las instalaciones. EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN El dispositivo paletizador de latas que se preconiza resuelve de forma plenamente satisfactoria la problemática anteriormente expuesta, en base a una solución sencilla pero eficaz. Para ello, y de forma más concreta, se ha previsto que en el dispositivo de la invención se establezca una cinta transportadora de anchura acorde a la anchura o longitud del palet o jaula a rellenar, cinta en uno de cuyos extremos, enrasada y perpendicularmente a la misma se sitúa una cinta de alimentación de las latas, en el que se establece un final o tope de recorrido que se corresponde con uno de los bordes laterales de la primera cinta transportadora. A través de unos sensores, las latas alimentadas van formando una fila de anchura acorde a la anchura de la primera cinta, de modo que una vez obtenida dicha fila, se para momentáneamente la alimentación de las latas, para accionar un empujador que desplaza la fila de latas obtenidas hacia la primera cinta transportadora. Transversalmente a dicha cinta transportadora y a una distancia preestablecida se establece un elemento retenedor de las latas, materializado en una pletina abatible, que permite retener las filas de latas aunque la cinta transportadora sigua desplazándose, al deslizarse éstas sobre dicha cinta. Esto permite que la siguiente fila de lata que es suministrada a la cinta por el empujador avance hasta hacer contacto con la primera fila, proceso que se repetirá hasta obtener tantas filas de latas como anchura/longitud tenga el jaulón o palet a cargar. De esta manera, una vez obtenida la distribución en planta de latas que permite recibir el jaulón o palet (en adelante capa) , el elemento retenedor bascula para permitir avanzar a odo el conjunto de forma simultánea a través de la citada cinta transportadora. De forma mas concreta, los jaulones presentarán una configuración prismático rectangular, completamente abiertos superiormente e incorporando una ventana central en su base que permite actuar a un sistema de elevación sobre una plancha inferior metálica sobre la que apoyará la primera capa de latas. De acuerdo con una de las características fundamentales de la invención, se ha previsto que la plancha que se inserta en el jaulón pueda desplazarse verticalmente en su seno mediante una pareja de cilindros hidráulicos que se vinculan a su cara inferior a través de una plataforma común a los mismos, de modo que a través de este mecanismo se pueda regular a voluntad la altura de la plancha y consecuentemente de las latas situadas sobre ésta. De esta manera, inicialmente la plancha se dispondrá enrasado con la boca de salida de la cinta transportadora, siendo cargado con la primera capa de latas, la cual es arrastrada de forma controlada por un carro paralelo a la cinta transportadora, que incluye un cabezal de vacío que aplica presión negativa sobre cada una de las latas, y se desplaza desde el extremo de la cinta hasta el jaulón, desplazando toda la capa de latas. El carro opcionalmente podría materializarse en un carro empujador mecánico, en el que se establece un marco perimetral rectangular, en el que el borde anterior del mismo es abatible, para permitir la entrada en dicho marco del jaulón de la capa de latas a apilar, de manera que una vez introducidas en su seno el marco se cierra automáticamente. El carro opcionalmente podría ser de tipo magnético, es decir incluir unos cabezales magnéticos que se adaptan superiormente a las latas para su desplazamiento final hasta el jaulón. Una vez alimentada la capa, los cilindros hidráulicos desplazarán en sentido descendente al palet para que la capa de latas quede enrasada con la embocadura del jaulón, de manera que, transversalmente a esta zona se establece una araña neumática que coloca una plancha separadora sobre el conjunto de latas o capa. Estas planchas en funciones de separador tienen la función adicional de medio de sterilización para las latas. Una vez enrasado el conjunto con la cinta transportadora, el proceso se repetirá, alimentando una nueva capa de latas a través del citado carro, y procediéndose seguidamente a desplazar el conjunto apilado en sentido descendente para que éste nuevamente quede enrasado con la cinta, para ser alimentado con otra capa previa implantación de la correspondiente plancha separadora. La instalación así descrita puede incluir una línea adicional, paralela a la descrita, de manera que la araña neumática sea desplazable sobre una y otra línea, al trabajar transversalmente a éstas, no requiriendo duplicar este mecanismo. De esta forma, la plancha inferior del jaulón se irá cargando de capas y separadores e irá desplazándose en sentido inferior capa a capa hasta alcanzar el fondo de los jaulones, posición en la que se desvinculará automáticamente de los cilindros elevadores quedando el jaulón listo para ser desplazado por rodadura hasta la zona de almacenamiento/distribución. DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Para complementar la descripción que seguidamente se va a realizar y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de planos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente: La figura 1.- Muestra una vista en perspectiva de un dispositivo paletizador de latas realizado de acuerdo con el objeto de la presente invención en una variante de realización en la que el dispositivo incluye dos líneas paralelas, una de las cuales aparece desprovista de su cinta transportadora, para permitir visualizar otros detalles de la instalación. La figura 2.- Muestra una vista en planta del dispositivo de la figura anterior. La figura 3.- Muestra una vista en alzado del conjunto de las figuras anteriores. La figura 4.- Muestra, una vista en perfil del dispositivo de la invención. La figura 5.- Muestra, finalmente, un detalle de una variante de realización para el carro de descarga de las latas sobre el jaulón. REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN A la vista de las figuras reseñadas, puede observarse como en el dispositivo paletizador de latas participa una línea de alimentación (1) de latas (2) que se dispone transversalmente a al menos una cinta transportadora (3) . En la línea de alimentación (1) se establece un fin de recorrido (4) donde hacen tope las latas (2) , quedando estas enrasadas con la cinta trasportadora (3) . A través de sensores (5) se controla el número de latas alimentadas, de modo que cuando se forme una fila dicha fila es empujada hacia la cinta transportadora (3) por medio de un mecanismo empujador (6) . Así pues, la anchura de la cinta transportadora (3) será idéntica a una de las dos dimensiones en planta del jaulon a rellenar, ya sea su anchura o longitud. La cinta transportadora (3) permanecerá en movimiento en todo el proceso de formación de las capas, de manera que se ha previsto que la misma sea de un material que facilite el deslizamiento de las latas sobre la misma. En tal sentido, se ha previsto que transversalmente a dicha cinta transportadora y a una distancia preestablecida se establezca un elemento retenedor de las latas (7) , materializado en una pletina abatible mediante un mecanismo automatizado (8) , pletina que queda dispuesta perpendicularmente a la cinta con una cierta holgura vertical, lo que permite retener las filas de latas, aunque la cinta transportadora sigua desplazándose, al deslizarse éstas sobre dicha cinta. Esto hace que las filas alimentadas por el empujador (6) se vayan juntando tal como uestra la figura 1, hasta formar una capa de dimensiones en planta acordes a las del jaulón a rellenar, momento en el cual el mecanismo automatizado (8) liberará el retenedor de latas (7) para que dicho conjunto avance agrupado a lo largo de la cinta transportadora (3) . Para un mejor control y asegurado de la posición relativa de las latas, se ha previsto que en correspondencia con la zona posterior de la cinta transportadora (3) se disponga un segundo retenedor de latas (7) . Tal y como se ha dicho con anterioridad, la instalación de la invención puede disponer de dos líneas trabajando en paralelo, de manera que la cinta o cintas transportadoras acceden por su extremo opuesto al de alimentación unitaria de las latas a una estructura en la que se define al menos una cámara (9) en la que se reciben a los jaulones (10) dotados de ruedas (11) , jaulones (10) que presentan una configuración prismático rectangular, abiertos superiormente y con una ventana en su base inferior, de manera que su embocadura superior queda enrasada con el extremo de salida de las cintas transportadoras (3) . Estas cámaras (9) incluirán unos medios de estabilización de los jaulones a partir de cilindros cuyos vástagos al extenderse bloquean lateralmente los jaulones impidiendo que éstos se muevan. En correspondencia con el suelo o base de las cámaras (9) se dispondrán unos cilindros hidráulicos que se vinculan a una plataforma que apoya sobre la cara inferior de una plancha metálica desplazable verticalmente en el seno del jaulón (10) , contando con la correspondiente central hidráulica. Opcionalmente, este mecanismo podría trabajar directamente sobre palets en sustitución de los jaulones, para que las latas se apilen directamente sobre palets en vez de sobre jaulones, si bien esta solución es menos interesante. Por su parte, entre las dos cámaras (9) se definirá una cámara adicional (12) , destinada a recibir en su seno un jaulón (10) rodante con una pila de separadores (13) , destinados a ser aplicados entre cada capa y capa de latas por medio de una araña neumática (14) desplazable transversalmente sobre una guía transversal (15) , claramente visible en la figura 3, para operar sobre una u otra línea, reduciendo así la duplicación de mecanismos en nstalaciones de varias líneas. De igual manera en esta cámara adicional se dispondrá un mecanismo hidráulico similar al del previsto en correspondencia con las cámaras (9) . Tal y como se puede observar en la figura 4, en correspondencia con la zona de descarga de la cinta transportadora (3) se establece un carro (16) , desplazable sobre una guía longitudinal (17) , en el que se establece un marco en forma de "U" (18) con una puerta abatible (19) , de modo que con la puerta abatible (19) abierta, las latas acceden al marco, de dimensiones en planta acordes a las dimensiones en planta del jaulón, de manera que una vez lleno con las latas la puerta abatible (19) se cierra, y el carro se desplaza horizontalmente desplazando el conjunto de latas hasta la zona en la que se encuentra la plancha metálica desplazable verticalmente sobre el jaulón. Para ello, la citada plancha previamente habrá sido dispuesta a la altura adecuada para quedar enrasada con la capa de latas a partir del mecanismo hidráulico anteriormente descrito. A partir de esta estructura, el dispositivo se encargará de variar la altura relativa de la plancha para que esta con las capas de latas que hayan sido dispuestas sobre la misma siempre queden enrasadas con la nueva capa a cargar por medio del carro (16) , de modo que entre cada capa de latas se disponga un separador (13) que es aplicado por la araña neumática (14) , la cual lo extrae del jaulón (10) situado en la zona intermedia entre cámaras (9) . Solo resta señalar por último que, de acuerdo con una variante de realización de la invención, el carro (16) podría estar desprovisto del marco (18) y la puerta abatible (19) , e incluir unos cabezales de vacío o magnéticos para desplazar las latas desde el extremo de la cinta transportadora (3) a la zona de paletización de la cámara (9) . En el caso de utilizar cabezales de vacío, como el mostrado en la figura 5, en el mismo se definirá un paletizador (20) , asistido por una electroválvula EMVP para vacío (21) , con mando previo neumático, que se sustentará a la estructura de desplazamiento del mismo mediante un módulo de bridas (22) , conjunto que estará asistido por un soplante de vacío, con sus correspondientes tubos flexibles de conexión entre elementos. Se consigue de esta forma un sistema de paletización compacto y doble, que puede funcionar de forma independiente, con desplazamiento de separadores por araña con ventosas de vacío, que incluye dos sistemas de fijación, uno para fijar las jaulas o carros antes de la operación, y otro para sujetar el separador durante la operación de paletizado.

Publicaciones:
ES2956101 (13/12/2023) - A1 Solicitud de patente con informe sobre el estado de la técnica
Eventos:
En fecha 06/05/2022 se realizó Registro Instancia de Solicitud
En fecha 06/05/2022 se realizó Admisión a Trámite
En fecha 06/05/2022 se realizó 1001P_Comunicación Admisión a Trámite
En fecha 09/05/2022 se realizó Suspenso en examen de oficio
En fecha 09/05/2022 se realizó 6101P_Notificación defectos en examen de oficio
En fecha 13/05/2022 se realizó Publicación Defectos en examen de oficio
En fecha 17/05/2022 se realizó 3007_Registro contestación al suspenso en examen de oficio
En fecha 17/05/2022 se realizó Registro Documentación no Identificada
En fecha 18/05/2022 se realizó Superado examen de oficio
En fecha 24/02/2023 se realizó Realizado IET
En fecha 28/02/2023 se realizó 1109P_Comunicación Traslado del IET
En fecha 20/06/2023 se realizó 5215P_Observaciones del solicitante al IET, Opinión Escrita y/o alegaciones a observaciones de terceros
En fecha 13/12/2023 se realizó Publicación Solicitud
En fecha 13/12/2023 se realizó Publicación Folleto Solicitud con IET (A1)
En fecha 02/01/2024 se realizó PETEX_Petición de examen sustantivo
En fecha 01/04/2024 se realizó Validación petición y/o pago de examen sustantivo conforme
Pagos:
06/05/2022 - Pago Tasas IET