Modelo de utilidad por "Soporte móvil para bandejas de esterilización y brazo robótico"

Reivindicaciones:
+ ES-1305217_U1. Soporte móvil para bandejas de esterilización (A) y brazo robótico, caracterizado por que comprende: - un soporte central cilíndrico (2) situado sobre una base móvil (3), - tres tramos cilíndricos (4, 5) que se extienden a media altura del soporte central cilíndrico (2), donde dichos tres tramos cilíndricos (4, 5) comprenden un tramo anterior (4) que es fijo y dos tramos laterales (5) que tienen movilidad circular respecto al soporte central cilíndrico (2), de manera que cualquiera de los tramos laterales (5) puede colocarse de manera posterior y en ángulo recto respecto al tramo anterior (4). 2. Soporte móvil según la reivindicación 1, en el que los tres tramos cilíndricos (4, 5) comprenden bisagras (6) para regular su altura, extensión y ángulo. 3. Soporte móvil según la reivindicación 2, en el que un extremo de cada tramo cilíndrico (4, 5) comprende una placa (7) que se acopla a una cara inferior de cada bandeja de esterilización (A), las cuales tienen determinada forma para acoplarse. 4. Soporte móvil según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende un brazo robótico (1) situado por encima de los tres tramos cilíndricos (4, 5), donde dicho brazo robótico (1) puede ser programado para tomar los instrumentos quirúrgicos (B) ubicados en la bandeja de esterilización (A) y pasarlos y retornarlos. 5. Soporte móvil según la reivindicación 4, que comprende un monitor (8) en el que se indica el número y tipo de instrumento utilizado por el brazo robótico (1).

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A61B 50/10 - A61B 50/20 - A61B 34/30

Descripciones:
+ ES-1305217_U Soporte móvil para bandejas de esterilización y brazo robótico CAMPO TÉCNICO DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere a un soporte móvil para bandejas de esterilización y brazo robótico, que tiene aplicación en la industria de equipos médicos, y más concretamente en el ámbito de las mesas quirúrgicas, permitiendo sustituir las mesas auxiliares de cirugía utilizadas en la actualidad por una sola que puede acoplar bandejas de esterilización modificadas con un doble uso, servir a la vez de superficie de instrumentos quirúrgicos utilizando también las tapas de las mismas, siendo capaz de reconocer el tipo de bandeja con el instrumental especifico que aloja, además de disponer de un brazo robótico programado capaz de tomar los instrumentos quirúrgicos sin estar previamente organizados en el servicio de esterilización en estas bandejas, dado que dicho brazo robótico es capaz de identificar y reconocer los instrumentos por su geometría. ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN En la actualidad, en el ámbito médico de quirófano, es necesaria la utilización de dos mesas auxiliares de cirugía que consisten en una "mesa mayo" y una mesa "mesa riñón", con los inconvenientes operativos y de espacio que ello conlleva. Además, se requiere la presencia de un instrumentista, dado que la identificación de los instrumentos quirúrgicos previamente esterilizados no está automatizada. Por último, está forma de proceder, requiere una organización previa al comienzo de la intervención de todo el instrumental quirúrgico, con el tiempo que ello conlleva. DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere a un soporte móvil para bandejas de esterilización y brazo robótico tal y como se define en la reivindicación 1. El soporte móvil que la invención propone comprende un soporte central cilindrico situado sobre una base móvil. Asimismo, el soporte móvil comprende tres tramos cilindricos o prolongaciones que se extienden a media altura del soporte central cilíndrico, donde dichos tres tramos cilíndricos comprenden un tramo anterior que es fijo y dos tramos laterales que tienen movilidad circular respecto al soporte central cilíndrico, de manera que cualquiera de los tramos laterales puede colocarse de manera posterior y en ángulo recto respecto al tramo anterior. Así, la invención permite sustituir ambas mesas auxiliares de cirugía, "mesa mayo" y "mesa riñón", por una sola que puede acoplar bandejas de esterilización modificadas con un doble uso, servir a la vez de superficie de instrumentos quirúrgicos utilizando también las tapas de las mismas. Con la utilización directa de bandejas de esterilización, previamente organizadas, se gana tiempo en la preparación previa a la cirugía, siendo este uno de los motivos en el retraso de cirugías, además de ser más práctico. Se contempla que los tres tramos cilíndricos comprendan bisagras para regular su altura, extensión y ángulo respecto a la dirección vertical., lo que ofrece muchas más opciones de posicionamiento, acceso y control. Asimismo, un extremo de cada tramo cilíndrico puede comprender una placa de escasos milímetros que se acopla a una cara inferior de cada bandeja de esterilización, las cuales tienen determinada forma, por ejemplo, pliegues, para acoplarse. Se contempla que el soporte comprenda un brazo robótico situado por encima de los tres tramos cilíndricos, donde dicho brazo robótico puede ser programado para tomar los instrumentos quirúrgicos ubicados en la bandeja de esterilización y pasarlos y retornarlos. Con el reconocimiento de las bandejas en el acople mediante, por ejemplo, un sensor, la invención es capaz de reconocer el tipo de bandeja con el instrumental especifico que viene dentro de cada una de ellas, de esta forma el brazo robótico programado puede tomar los instrumentos o utensilios sin estar previamente organizados en el servicio de esterilización en estas bandejas, dado que dicho brazo robótico es capaz de identificar y reconocer los instrumentos por su geometría. Asimismo, con la integración de un brazo robótico con software por comando voz, el cirujano tiene aún más independencia, ya que no es necesaria la presencia del instrumentista. Por último, se contempla que el soporte móvil comprenda un monitor en el que se indica el número y tipo de instrumento utilizado por el brazo robótico, como pueden ser pinzas, escarpelos, gasas etc, permitiendo incluso la integración de un bisturí eléctrico y su correspondiente batería para mayor movilidad. La acción de tomar un utensilio por parte de este brazo robótico se contabiliza y se muestra en el monitor, de forma que facilita al equipo de cirugía contabilizar cada utensilio utilizado al final de la cirugía. DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente: La figura 1.- Muestra una vista esquemática en perspectiva del soporte móvil que la invención propone. REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN A la vista de las figuras reseñadas puede observarse cómo en una de las posibles realizaciones de la invención el soporte móvil que la invención propone comprende: - un soporte central cilíndrico (2) de 3 metros de altura y 20 centímetros de diámetro situado sobre una base móvil (3) con ruedas, - tres tramos cilíndricos (4, 5) de 1 metro y 3 centímetros de diámetro que se extienden a media altura del soporte central cilíndrico (2) , donde dichos tres tramos cilíndricos (4, 5) comprenden un tramo anterior (4) que es fijo y dos tramos laterales (5) que tienen movilidad circular respecto al soporte central cilíndrico (2) , de manera que cualquiera de los tramos laterales (5) puede colocarse de manera posterior y en ángulo recto respecto al tramo anterior (4) . Los tres tramos cilíndricos (4) comprenden bisagras (6) para regular su altura, extensión y ángulo respecto a la dirección vertical. Un extremo de cada tramo cilíndrico (4, 5) comprende una placa (7) de escasos milímetros que se acopla a una cara inferior de cada andeja de esterilización (A) , las cuales tienen determinada forma para acoplarse. Tal y como se aprecia en la figura, el soporte móvil comprende un brazo robótico (1) situado por encima de los tres tramos cilíndricos (4, 5) , donde dicho brazo robótico (1) puede ser programado para tomar los instrumentos quirúrgicos (B) ubicados en la bandeja de esterilización (A) y pasarlos y retornarlos. Además, el soporte móvil comprende un monitor (8) en el que se indica el número y tipo de instrumento utilizado por el brazo robótico (1) . Las características pueden diferir de las descritas en que la parte cúbica situada debajo del brazo robótico (1) puede ser una estructura cilíndrica, con el soporte de las ruedas debajo y a nivel de la base del brazo robótico los soportes de las bandejas de esterilización. A los lados y detrás puede situarse el pequeño monitor (8) y una máquina de recambio de bisturí (B) mucho más pequeña. Debajo de la base (3) de ruedas puede situarse una batería. A la vista de esta descripción y juego de figuras, el experto en la materia podrá entender que las realizaciones de la invención que se han descrito pueden ser combinadas de múltiples maneras dentro del objeto de la invención. La invención ha sido descrita según algunas realizaciones preferentes de la misma, pero para el experto en la materia resultará evidente que múltiples variaciones pueden ser introducidas en dichas realizaciones preferentes sin exceder el objeto de la invención reivindicada.

Publicaciones:
ES1305217 (24/01/2024) - U Solicitud de modelo de utilidad
ES1305217 (15/04/2024) - Y Modelo de utilidad
Eventos:
En fecha 19/07/2023 se realizó Registro Instancia de Solicitud
En fecha 21/07/2023 se realizó Admisión a Trámite
En fecha 21/07/2023 se realizó 1001U_Comunicación Admisión a Trámite
En fecha 17/01/2024 se realizó Continuación del Procedimiento y Publicación Solicitud
En fecha 17/01/2024 se realizó 1110U_Notificación Continuación del Procedimiento y Publicación Solicitud
En fecha 24/01/2024 se realizó Publicación Solicitud
En fecha 24/01/2024 se realizó Publicación Folleto Publicación
En fecha 09/04/2024 se realizó Concesión
En fecha 09/04/2024 se realizó 1201U_Notificación Concesión
En fecha 15/04/2024 se realizó Publicación Concesión Modelo Utilidad