Patente nacional por "Sistema de fondeo"

Reivindicaciones:
+ ES-2956960_A11. Sistema de fondeo que comprende una plataforma flotante (1) con una pluralidad de líneas de fondeo (7) configuradas para fijar o anclar la plataforma flotante (1) al fondo marino mediante un tramo de fondo (71) de cada línea de fondeo (7) , donde cada línea de fondeo (7) comprende también un tramo central (72) unido a un contrapeso (8) , caracterizado por que comprende una pluralidad de brazos basculantes (2) , donde cada brazo basculante (2) está unido mediante una unión articulada (3) a una estructura principal (4) de la plataforma flotante (1) , donde dicha unión articulada (3) está situada en correspondencia con un punto intermedio del brazo basculante (2) de manera que cada brazo basculante (2) comprende un tramo interno (21) y un tramo externo (22) , donde el tramo interno (21) está situado entre la unión articulada (3) y el interior de la plataforma flotante (1) y donde el tramo externo (22) está situado entre la unión articulada (3) y el exterior de la estructura principal (4) de la plataforma flotante (1) , donde el tramo de fondo (71) y el tramo central (72) de cada línea de fondeo (7) están unidos, respectivamente, a un extremo terminal del tramo externo (22) y a un extremo terminal del tramo interno (21) de cada brazo basculante (2) . 2. Sistema de fondeo según la reivindicación 1, caracterizado por que el tramo interno (21) de cada brazo basculante (2) tiene una longitud inferior a la longitud del tramo externo (22) del brazo basculante (2) . 3. Sistema de fondeo según la reivindicación 1, caracterizado por que el tramo externo (22) de cada brazo basculante (2) tiene una longitud inferior a la longitud del tramo interno (21) del brazo basculante (2) . 4. Sistema de fondeo según las reivindicaciones 2 ó 3, caracterizado por que el extremo terminal del tramo interno (21) de cada brazo basculante (2) está situado en proximidad a un centro (5) de la plataforma flotante (1) . 5. Sistema de fondeo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los brazos basculantes (2) están apoyados en sus respectivas uniones articuladas (3) . 6. Sistema de fondeo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que los brazos basculantes (2) cuelgan de sus respectivas uniones articuladas (3) . 7. Sistema de fondeo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el tramo interno (21) y el tramo externo (22) de cada brazo basculante (2) están desalineados. 8. Sistema de fondeo según la reivindicación 7, caracterizado por que el tramo interno (21) y el tramo externo (22) de cada brazo basculante (2) forman un ángulo comprendido entre 10° y 20°. 9. Sistema de fondeo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la plataforma flotante (1) tiene una geometría anular cerrada en torno a un centro (5) de la plataforma flotante (1) . 10. Sistema de fondeo según la reivindicación 9, caracterizado por que la plataforma flotante (1) tiene una geometría en forma de anillo poligonal cerrado en torno al centro (5) de la plataforma flotante (1) . 11. Sistema de fondeo según la reivindicación 9, caracterizado por que la plataforma flotante (1) tiene una geometría en forma de anillo curvo cerrado en torno al centro (5) de la plataforma flotante (1) . 12. Sistema de fondeo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado por que la plataforma flotante (1) tiene una geometría en forma de estrella con una pluralidad de brazos estructurales salientes (6) que discurren radialmente desde un rimer extremo (61) unido a un centro (5) de la plataforma flotante (1) hasta un segundo extremo (62) proyectado hacia el exterior de la plataforma flotante (1) . 13. Sistema de fondeo según la reivindicación 12, caracterizado por que la plataforma flotante (1) tiene una geometría en forma de estrella con tres brazos estructurales salientes (6) , con sus respectivas líneas de fondeo. 14. Sistema de fondeo según la reivindicación 12, caracterizado por que la plataforma flotante (1) tiene una geometría en forma de estrella con cinco brazos estructurales salientes (6) , con sus respectivas líneas de fondeo. 15. Sistema de fondeo según cualquiera de las reivindicaciones 12 a 14, caracterizado por que los brazos estructurales salientes (6) comprenden sus segundos extremos (62) girados un ángulo comprendido entre 20° y 70° con respecto al cuerpo del brazo estructural saliente (6) , y donde los brazos basculantes (2) cada brazo basculante (2) está unido al respectivo segundo extremo (62) de cada brazo estructural saliente (6) mediante su respectiva unión articulada (3) .

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F03D 13/25 - B63B 75/00

Descripciones:
+ ES-2956960_A1 Sistema de fondeo Objeto de la invención La presente invención tiene por objeto un sistema de fondeo especialmente indicado para plataformas flotantes que sirven de base de aerogeneradores situados en el mar. El sistema de fondeo objeto de la presente invención comprende un conjunto de cables o cadenas de fondeo (líneas de fondeo) sujetas a pilotes enterrados en el fondo marino o a pesos situados o depositados sobre el fondo marino. El sistema de fondeo objeto de la presente invención posee características singulares que lo hacen idóneo para poder ser utilizado en plataformas flotantes que sirvan de base a estructuras marítimas en donde es importante evitar el movimiento de cabeceo o balanceo, solventando igualmente algunos inconvenientes de otros sistemas de fondeo para plataformas flotantes del estado de la técnica. El sistema de fondeo objeto de la presente invención tiene aplicación en cualquier tipo de estructura destinada a situarse flotando sobre la superficie del mar, y que necesite disponer de varios puntos de anclaje en el fondo marino, para sujetar los cables o cadenas de fondeo de las plataformas flotantes. Antecedentes de la invención y problema técnico a resolver Las plataformas flotantes, especialmente las dedicadas a soportar aerogeneradores para la generación de energía eléctrica a partir de energía eólica en el mar, necesitan sistemas de fondeo que las mantengan en su posición y contribuyan a la estabilidad de las mismas. En el estado de la técnica se conocen plataformas del tipo denominado TLP (por las siglas en inglés de "Tensión Leg Piatform") . Estas plataformas comprenden tres o más líneas de fondeo (normalmente cadenas o cables que unen la plataforma con pilotes anclados al fondo marino) . Las líneas de fondeo de las plataformas TLP están diseñadas para disponerse en tensión, uniendo en posición vertical la plataforma con cada uno de los pilotes anclados en el fondo marino. Las plataformas TLP comprenden un conjunto de flotadores diseñados para producir un exceso de flotabilidad de la plataforma (teniendo en cuenta el peso de la estructura que se asienta sobre la plataforma) . Este exceso de flotabilidad garantiza un elevado nivel de tensión en los cables, que a su vez garantiza que éstos estén siempre dispuestos en posición vertical. De esta forma, se evitan los movimientos de cabeceo y balance de la plataforma y de la estructura que se asienta sobre la plataforma. El documento EP 2743170 A1 describe una plataforma TLP como la descrita en el párrafo anterior. Un inconveniente de las plataformas TLP es que la elevada tensión de los cables necesaria para mantenerlos en posición vertical y evitar así los movimientos de cabeceo y/o de balance produce también un bloqueo de los desplazamientos en dirección vertical de la plataforma. Así pues, al subir la marea, la plataforma no puede desplazarse hacia arriba (debido a que las líneas de fondeo tienen una extensibilidad reducida o nula) y, por tanto, la tensión en las líneas de fondeo aumenta considerablemente. Esto provoca un elevado riesgo de rotura de las líneas de fondeo y obliga a disponer de líneas de fondeo de sección elevada o a aumentar el número de líneas de fondeo. Adicionalmente, en las plataformas TLP, en situaciones de marea muy baja, la plataforma baja también y las líneas de fondeo pueden destensarse mucho, aumentando el riesgo de que la plataforma se desplace tanto vertical como lateralmente de manera descontrolada, y aumentando también el riesgo de que se produzcan movimientos de cabeceo y/o balanceo (debido al empuje del viento y/o de las olas sobre la plataforma y la estructura que se asienta sobre ella) que pueden llegar a producir el vuelco de la plataforma. Para evitar los inconvenientes mencionados, se conocen otro tipo de plataformas flotantes en donde las líneas de fondeo están conectadas con un contrapeso a través de poleas situadas en la plataforma. Este tipo de plataformas permiten el desplazamiento vertical y ateral de la plataforma ante las mareas, las olas y el viento, haciendo por tanto que no sea necesario disponer de un número elevado de líneas de fondeo o de líneas de fondeo de una sección elevada. El documento ES 2629867 A2 describe una plataforma como la descrita en el párrafo anterior. Un inconveniente de las plataformas dotadas de contrapeso y poleas como las descritas anteriormente es que las líneas de fondeo (especialmente cuando se trata de cables de fondeo) experimentan fatiga por flexión a lo largo del tiempo ya que, a su paso por las poleas, las líneas de fondeo en tensión flexionan y se desgastan. Este hecho puede llegar a producir, con el paso del tiempo, la rotura de la línea de fondeo. Descripción de la invención Con objeto de solucionar los inconvenientes anteriormente mencionados, la presente invención se refiere a un sistema de fondeo. El sistema de fondeo objeto de la presente invención comprende una plataforma flotante (especialmente indicada para soportar un aerogenerador, aunque puede soportar cualquier otro tipo de estructura) con una pluralidad de líneas de fondeo (que comprenden cadenas o cables) configuradas para fijar o anclar la plataforma flotante al fondo marino mediante un tramo de fondo de cada línea de fondeo. Cada línea de fondeo comprende también un tramo central unido a un contrapeso (que permite estabilizar la plataforma y garantizar que siempre exista una tensión en los tramos de fondo de las líneas de fondeo, al tiempo que permite absorber los esfuerzos debidos a los desplazamientos de la plataforma flotante, permitiendo así que los tramos de fondo de las líneas de fondeo no tengan que aguantar los mismos niveles de tensión que se dan en las plataformas de tipo TLP. El tramo de fondo de cada línea de fondeo puede comprender uno, dos o tres cables que unan la plataforma al fondo marino. Igualmente, también el tramo central de cada línea de fondeo puede comprender uno, dos o tres cables. De manera novedosa, el sistema de fondeo objeto de la presente invención comprende una pluralidad de brazos basculantes. Cada brazo basculante está unido mediante una unión articulada a una estructura principal (o estructura central) de la plataforma flotante, donde dicha unión articulada está situada en correspondencia con un punto intermedio del brazo basculante. Así pues, cada brazo basculante comprende un tramo interno y un tramo externo, donde el tramo interno está situado entre la unión articulada y el interior de la plataforma flotante (entendiendo como interior de la plataforma o de la estructura principal de la plataforma una zona situada a mayor proximidad del centro de la plataforma flotante que el punto en donde se encuentra situada la unión articulada) y donde el tramo externo está situado entre la unión articulada y el exterior de la estructura principal de la plataforma flotante (entendiendo como exterior de la plataforma o de la estructura principal de la plataforma una zona situada a mayor proximidad del centro de la plataforma flotante que el punto en donde se encuentra situada la unión articulada) . El tramo de fondo y el tramo central de cada línea de fondeo están unidos, respectivamente, a un extremo terminal del tramo externo y a un extremo terminal del tramo interno de cada brazo basculante. El brazo basculante está configurado para girar o bascular en un plano sustancialmente vertical, con su eje de giro aproximadamente horizontal. Este plano vertical puede estar dispuesto radialmente (pasa por el centro de la plataforma) o estar ligeramente orientado lateralmente, dándole al sistema un aspecto "espiral". El sistema tiene preferentemente tres, cuatro o cinco líneas de fondeo radiales, uniformemente distribuidas por todo su contorno. Mediante el sistema de fondeo descrito anteriormente, se permite que el tramo central de cada línea de fondeo junto con el contrapeso absorba gran parte de las tensiones debidas al viento, oleaje y corrientes, permitiendo desplazarse a la plataforma flotante. Al mismo tiempo, los brazos basculantes eliminan la necesidad de disponer de poleas entre el tramo de fondo y el tramo central de cada línea de fondeo, evitando por tanto el problema de la fatiga por flexión de los cables en las poleas. El sistema descrito permite por tanto emplear cables de sección muy inferior a los cables de fondeo empleados en las plataformas TLP, y elimina el riesgo de rotura de los cables debido a la fatiga por flexión en las poleas. Según un aspecto de la invención, el tramo interno de cada brazo basculante puede tener una longitud inferior a la longitud del tramo externo del brazo basculante. Esta configuración permite a la plataforma flotante instalarse en zonas de olas de mayor altura. Alternativamente, según otro aspecto de la invención, el tramo externo de cada brazo basculante puede tener una longitud inferior a la longitud del tramo interno del brazo basculante. Esta configuración permite emplear contrapesos más ligeros. Asimismo, según un aspecto de la invención, el extremo terminal del tramo interno de cada brazo basculante está situado en proximidad al centro de la plataforma flotante, es decir, la longitud del tramo interno es un poco menor que la distancia desde su unión articulada al centro de la plataforma flotante. Esta configuración hace que la plataforma flotante sea menos sensible a los momentos de vuelco del viento o las olas y en igualdad de condiciones los ángulos de cabeceo son menores. Los brazos basculantes pueden estar apoyados en sus respectivas uniones articuladas o pueden colgar de sus respectivas uniones articuladas. El tramo interno y el tramo externo de cada brazo basculante pueden estar desalineados, por ejemplo, el tramo interno y el tramo externo de cada brazo basculante pueden formar un ángulo comprendido entre 10° y 20°. Esto permite mejorar las prestaciones dinámicas de la plataforma flotante y evitar que el tramo externo toque la superficie del mar al desplazarse la plataforma. Según una primera forma de realización del sistema de fondeo, la plataforma flotante tiene una geometría anular cerrada en torno al centro de la plataforma flotante. Esta geometría puede tener forma de anillo poligonal cerrado en torno al centro de la plataforma flotante, o puede tener forma de anillo curvo cerrado en torno al centro de la plataforma flotante. Según esta primera forma de realización, la plataforma flotante puede comprender varios radios que conectan los vértices alternos del perímetro, con un flotador central que soporta la torre del aerogenerador. En los vértices restantes del contorno, se apoyan los brazos articulados, que están dispuestos radialmente (mirando a la torre del aerogenerador) . Asimismo, según esta primera forma de realización, la plataforma flotante puede ser asimétrica, comprendiendo varios radios que conectan los vértices alternos del perímetro, con un punto central (situado en la vertical del contrapeso central) . En los vértices restantes del contorno, se apoyan los brazos articulados, que están dispuestos radialmente (mirando a la torre del aerogenerador) . La torre del aerogenerador puede apoyarse en uno (o más) de los flotadores perimetrales, que está especialmente sobredimensionado para soportar el peso de la torre y del aerogenerador. Según algunas formas de realización del sistema de fondeo, la plataforma flotante tiene una geometría en forma de estrella con una pluralidad de brazos estructurales salientes (o puntas) que discurren radialmente desde un primer extremo unido al centro de la plataforma flotante hacia un segundo extremo proyectado hacia el exterior de la plataforma flotante. Más concretamente, según una segunda forma de realización del sistema de fondeo, la plataforma flotante tiene una geometría en forma de estrella con tres brazos estructurales salientes (o puntas) , mientras que según una tercera forma de realización del sistema de fondeo, la plataforma flotante tiene una geometría en forma de estrella con cinco brazos estructurales salientes. Los segundos extremos de los brazos estructurales salientes (o puntas) pueden estar girados un ángulo comprendido entre 20° y 70° con respecto al cuerpo del brazo estructural saliente, ofreciendo así un apoyo más amplio a los brazos basculantes. En esta configuración (mostrada en las Figuras 2a, 2b, 3a y 3b) , los brazos basculantes no son radiales, sino que forman un ángulo (con el respectivo brazo estructural saliente de la estrella) complementario al ángulo del segundo extremo girado del brazo estructural saliente (es decir entre 70° y 20° respectivamente) . Por supuesto, la plataforma flotante puede comprender elementos comunes con otras plataformas eólicas, tales como: un casco resistente que aporta flotabilidad y soporte para la torre del generador eólico, varios puntos de apoyo para los brazos articulados, elementos de acceso a la plataforma desde una embarcación auxiliar, sistema de conexión eléctrica a tierra, equipos eléctricos auxiliares (bombas de achique, baterías, etc.) . La estabilidad de la plataforma está suministrada por el sistema de fondeo descrito. Breve descripción de las figuras Como parte de la explicación de al menos una forma de realización de la invención se han incluido las siguientes figuras. Figura 1a: Muestra una vista esquemática en perspectiva de una primera forma de realización del sistema de fondeo objeto de la presente invención. Figura 1b: Muestra una vista esquemática en perspectiva de un detalle del sistema de fondeo de la Figura 1a. Figura 2a: Muestra una vista esquemática en perspectiva de una segunda forma de realización del sistema de fondeo objeto de la presente invención. Figura 2b: Muestra una vista esquemática en perspectiva de un detalle del sistema de fondeo de la Figura 2a. Figura 3a: Muestra una vista esquemática en perspectiva de una tercera forma de realización del sistema de fondeo objeto de la presente invención. Figura 3b: Muestra una vista esquemática en perspectiva de un detalle del sistema de fondeo de la Figura 3a. Figura 4a: Muestra una vista esquemática de la configuración más genérica de los brazos basculantes, donde se observan dos brazos basculantes situados en posición simétrica respecto a un plano que pasa por el centro de la estructura de la plataforma flotante. Figura 4b: Muestra una vista esquemática de una configuración en donde el tramo interior de los brazos basculantes es más corto que el tramo exterior, donde se observan dos brazos basculantes situados en posición simétrica respecto a un plano que pasa por el centro de la estructura de la plataforma flotante. Figura 4c: Muestra una vista esquemática de una configuración en donde el tramo exterior de los brazos basculantes es más corto que el tramo interior, donde se observan dos brazos basculantes situados en posición simétrica respecto a un plano que pasa por el centro de la estructura de la plataforma flotante. Figura 4d: Muestra una vista esquemática de una configuración en donde el tramo interno y el tramo externo de los brazos basculantes están desalineados, donde se observan dos brazos basculantes situados en posición simétrica respecto a un plano que pasa por el centro de la estructura de la plataforma flotante. Figura 4e: Muestra una vista esquemática de una configuración en donde los brazos basculantes cuelgan de sus respectivas uniones articuladas con la estructura de la plataforma flotante, donde se observan dos brazos basculantes situados en posición simétrica respecto a un plano que pasa por el centro de la estructura de la plataforma flotante. Figura 4f: Muestra una vista esquemática de una configuración en donde el tramo interno de los brazos basculantes se extiende casi hasta el centro de la estructura de la plataforma flotante, donde se observan dos brazos basculantes situados en posición simétrica respecto a un plano que pasa por el centro de la estructura de la plataforma flotante. Figura 5a: Muestra una vista esquemática del comportamiento de los brazos basculantes de la plataforma flotante ante un movimiento vertical ascendente, debido a una subida de la marea o al oleaje. Figura 5b: Muestra una vista esquemática del comportamiento de los brazos basculantes de la plataforma flotante ante un movimiento vertical descendente, debido a una bajada de la marea o al oleaje. Figura 5c: Muestra una vista esquemática del comportamiento de los brazos basculantes de la plataforma flotante ante un movimiento horizontal debido al oleaje o a las corrientes o al empuje horizontal del viento. Descripción detallada La presente invención se refiere, tal y como se ha mencionado anteriormente, a un sistema de fondeo que comprende una plataforma flotante (1) . La plataforma flotante (1) comprende una pluralidad de brazos basculantes (2) . Cada brazo basculante (2) comprende una unión articulada (3) con un punto de la estructura principal (4) de la plataforma flotante (1) . Cada brazo basculante (2) comprende un tramo interno (21) y un tramo externo (22) . El tramo interno (21) de cada brazo basculante (2) está dispuesto en mayor proximidad a un centro (5) de la plataforma flotante (1) que el tramo externo (22) de cada brazo basculante (2) . El tramo interno (21) y el tramo externo (22) del brazo basculante (2) están conectados entre sí en un punto del brazo basculante (2) situado en correspondencia con la unión articulada (3) . En la Figura 1a y en la Figura 1b se muestra una primera forma de realización de la plataforma flotante (1) , en donde la estructura principal (4) de la plataforma flotante (1) comprende una geometría cerrada o anular, definiendo un anillo cerrado (en este caso con geometría aproximadamente triangular, aunque podría tener geometría poligonal con cualquier número de lados o tener geometría circular u otro tipo de geometría curva cerrada) en torno al centro (5) de la plataforma flotante (1) . En la Figura 1a y en la Figura 1b se observa que las uniones articuladas (3) de la estructura principal (4) con los brazos basculantes (2) están situadas en los vértices del anillo poligonal (en este caso triangular) . No obstante, las uniones articuladas (3) podrían estar situadas en otro punto de la estructura principal (4) , por ejemplo, en la mitad de uno de los lados del anillo poligonal. Según otras formas de realización (ver, por ejemplo, la segunda forma de realización y la tercera forma de realización descritas más adelante) , la estructura principal (4) puede comprender una geometría con forma de estrella con un determinado número de puntas o brazos estructurales salientes (6) , donde cada punta o brazo estructural saliente (6) comprende un primer extremo (61) unido al centro (5) de la plataforma flotante (1) y un segundo extremo (62) en donde se encuentra situada una unión articulada (3) con un brazo basculante (2) . En la Figura 2a y en la Figura 2b se muestra una segunda forma de realización de la plataforma flotante (1) , en donde la estructura principal (4) de la plataforma flotante (1) comprende una geometría en estrella de tres puntas o tres brazos estructurales salientes (6) . En la Figura 3a y en la Figura 3b se muestra una tercera forma de realización de la plataforma flotante (1) , en donde la estructura principal (4) de la plataforma flotante (1) comprende una geometría en estrella de cinco puntas o cinco brazos estructurales salientes (6) . Cada brazo basculante (2) forma parte de una línea de fondeo (7) de la plataforma flotante (1) . Cada línea de fondeo (7) comprende un tramo de fondo (71) y un tramo central (72) , unidos entre sí mediante un brazo basculante (2) . El tramo de fondo (71) y el tramo central (72) pueden comprender cadenas o cables de fondeo. El tramo de fondo (71) de la línea de fondeo (7) está conectado a un peso de fondo (73) (también denominado "muerto") o ancla o pilote enterrado en el fondo marino, y a un extremo terminal del tramo externo (22) de un brazo basculante (2) . El tramo central (72) de la línea de fondeo (7) está conectado a un contrapeso central (8) de la plataforma flotante (1) , y a un extremo terminal del tramo interno (21) de dicho brazo basculante (2) . En la Figura 4a se muestra esquemáticamente una vista lateral de una plataforma flotante (1) en una configuración genérica. Se representan dos líneas de fondeo (7) simétricas respecto a un plano de simetría que pasa por el centro (5) de la plataforma flotante (1) . Esta configuración simétrica se puede dar, por ejemplo, en plataformas flotantes (1) que tengan un número par de líneas de fondeo (7) y/o o en plataformas flotantes (1) que tengan una estructura principal (4) con geometría simétrica respecto a un plano que pase por el centro (5) de la plataforma flotante (1) (por ejemplo, una geometría en forma de triángulo equilátero o isósceles) . En la Figura 4a, en Figura 4b, en la Figura 4c, en la Figura 4d y en la Figura 4f, se muestran realizaciones en las que cada brazo basculante (2) descansa sobre su respectiva unión articulada (3) . Por el contrario, en la Figura 4e, se muestra una realización en la que cada brazo basculante (2) cuelga de su respectiva unión articulada (3) . En la Figura 4a se muestra una posible forma de realización en la que el tramo interno (21) y el tramo externo (22) de cada brazo basculante (3) tienen la misma longitud. Por el contrario, en la Figura 4b, se muestra una realización en la que el tramo interno (21) de cada brazo basculante (2) tiene menor longitud que el tramo externo (22) , mientras que en la Figura 4c se muestra una realización en la que el tramo externo (22) de cada brazo basculante (2) tiene menor longitud que el tramo interno (21) . En la Figura 4f se muestra una posible forma de realización en la que el tramo interno (21) de cada brazo basculante (2) se extiende casi hasta el centro (5) de la plataforma flotante (1) . En la Figura 4d se muestra una posible forma de realización en la que el tramo interno (21) y el tramo externo (22) de cada brazo basculante (2) están desalineados (por ejemplo, formando un ángulo de 15° entre sí) . En la Figura 5a y en la Figura 5b se muestra el comportamiento de la plataforma flotante (1) y, particularmente, el comportamiento de las líneas de fondeo (7) cuando la marea o las olas producen respectivamente un ascenso en vertical o un descenso en vertical (sin desplazamiento horizontal) de la plataforma flotante (1) . Se muestra el caso de brazos basculantes (2) que descansan sobre sus respectivas uniones articuladas (3) y donde el tramo interno (21) y el tramo externo (22) de cada brazo basculante (2) están alineados y tienen la misma longitud. Al subir la marea (Figura 5a) , la plataforma flotante (1) se desplaza hacia arriba y, puesto que se considera que el tramo de fondo (71) y el tramo central (72) de las líneas de fondeo (7) son prácticamente inextensibles, el extremo terminal de cada tramo externo (22) de cada brazo basculante (2) se mantiene prácticamente en su misma posición inicial (en las Figuras se observa un mínimo desplazamiento horizontal) . Es decir, los brazos basculantes (2) experimentan una rotación en torno al extremo terminal de su tramo externo (22) . En la Figura 5a se observa en línea de trazos discontinua la posición inicial de la plataforma flotante (1) , y en línea continua la posición final (tras subir la marea) de la plataforma flotante (1) . Así pues, al subir la marea, el tramo de fondo (71) de cada línea de fondeo (7) tira del respectivo extremo terminal del tramo externo (22) de cada brazo basculante (2) , haciendo que el brazo basculante (2) bascule hacia el exterior de la plataforma flotante (1) , tirando así del tramo central (72) de la línea de fondeo (7) , elevándose por tanto el contrapeso (8) . La tensión que soportan los tramos de fondo (71) es menor que la que soportarían en caso de tratarse de una plataforma TLP, puesto que parte de dicha tensión es contrarrestada por el movimiento basculante de los brazos basculantes (2) y el ascenso del contrapeso (8) . Al bajar la marea (Figura 5b) , la plataforma flotante (1) se desplaza hacia abajo. En la Figura 5b se observa en línea de trazos discontinua la posición inicial de la plataforma flotante (1) , y en línea continua la posición final (tras bajar la marea) de la plataforma flotante (1) . Si se tratase de una plataforma TLP, el diseño de las líneas de fondeo (7) y de la flotabilidad de la plataforma flotante (1) tendría que hacerse para sobretensionar las líneas de fondeo (7) , a fin de que, ante una bajada de la marea, dichas líneas de fondeo continuaran en tensión (para evitar movimientos descontrolados de la plataforma flotante (1) ) . Por el contrario, con el sistema de fondeo objeto de la presente invención, no es necesario sobretensionar en diseño las líneas de fondeo (7) , ya que ante bajadas de la marea, el contrapeso (8) desciende más que la propia estructura principal (4) de la plataforma flotante (1) y tira de los tramos internos (21) de cada brazo basculante (2) , manteniendo en tensión los tramos de fondo (71) de las líneas de fondeo (7) . Por tanto, cuando baja la marea, el extremo terminal de cada tramo externo (22) de cada brazo basculante (2) se mantiene también prácticamente en su misma posición inicial (en las Figuras se observa un mínimo desplazamiento horizontal) . Es decir, los brazos basculantes (2) experimentan una rotación en torno al extremo terminal de su tramo externo (22) . Así pues, al bajar la marea, el tramo central (72) de cada línea de fondeo (7) tira del respectivo extremo terminal del tramo interno (21) de cada brazo basculante (2) , haciendo que el brazo basculante (2) bascule hacia el interior (hacia el centro (5) ) de la plataforma flotante (1) , tirando así del tramo de fondo (71) de la línea de fondeo (7) , manteniéndose por tanto en tensión el tramo de fondo (71) y garantizando así la estabilidad de la plataforma flotante (1) . En la Figura 5c se muestra el comportamiento de la plataforma flotante (1) y, particularmente, el comportamiento de las líneas de fondeo (7) cuando las olas, las corrientes marinas o el viento producen un desplazamiento horizontal de la plataforma flotante (1) . Se muestra el caso de brazos basculantes (2) que descansan sobre sus espectivas uniones articuladas (3) y donde el tramo interno (21) y el tramo externo (22) de cada brazo basculante (2) están alineados y tienen la misma longitud. En la Figura 5c se observa en línea de trazos discontinua la posición inicial de la plataforma flotante (1) , y en línea continua la posición final (tras haberse desplazado horizontalmente) de la plataforma flotante (1) . Como se puede ver, en el caso de un desplazamiento horizontal de la plataforma flotante (1) , el brazo basculante (2) de la línea de fondeo (7) situada a barlovento experimenta una mayor inclinación que aquella inclinación que experimenta el brazo basculante (2) de la línea de fondeo (7) situada a sotavento. El contrapeso (8) se desplaza horizontalmente una distancia ligeramente inferior a la distancia que se desplaza el centro (5) de la plataforma flotante (1) , desalineándose por tanto del plano de simetría que pasa por el centro (5) de la plataforma flotante (1) . Asimismo, y a pesar de que la estructura principal (4) de la plataforma flotante (1) no experimenta ningún desplazamiento vertical, el contrapeso (8) sí experimenta un desplazamiento vertical hacia arriba, aproximándose a la estructura principal (4) de la plataforma flotante (1) . Tal y como ya se ha comentado (y como se muestra en la Figura 4d) , existe una forma de realización en la que el tramo interno (21) y el tramo externo (22) de cada brazo basculante (2) forman un ángulo entre sí. Este ángulo de inclinación entre el tramo interno (21) y el tramo externo (22) de los brazos basculantes (2) tiene el efecto de alejar dichos tramos (21, 22) de la superficie del agua, facilitando que puedan bascular sin contactar con el agua al descender. Si no existe ese ángulo de inclinación entre ambos tramos (21, 22) de los brazos basculantes (2) , y si no hubiese viento, los brazos basculantes (2) deberían estar horizontales inicialmente (para que puedan subir o bajar la misma distancia con las olas) . Sin embargo, la plataforma flotante (1) está habitualmente desplazada lateralmente por ausa del viento (lo deseable es que siempre haya viento para generar energía en el aerogenerador situado sobre la plataforma flotante (1) ) . Al moverse lateralmente, los tramos externos (22) de cada brazo basculante (1) bajan, pero es bueno que se pueda mover arriba y abajo la misma distancia, siendo esta la razón por la que existe una realización en la que los brazos basculantes (2) se diseñan con sus tramos (21, 22) formando un ángulo entre sí. Esto es especialmente útil para el tramo externo (22) del brazo basculante (2) , pues el tramo interno (21) tiende siempre a desplazarse alejándose de la superficie del agua, pero en todo caso el tramo interno (21) queda así aproximadamente perpendicular al tramo central (72) de la línea de fondeo (7) , por lo que se consigue también una mayor efectividad del tramo interno (21) (al tener más brazo de palanca) .

Publicaciones:
ES2956960 (04/01/2024) - A1 Solicitud de patente con informe sobre el estado de la técnica
Eventos:
En fecha 26/05/2022 se realizó Registro Instancia de Solicitud
En fecha 26/05/2022 se realizó Admisión a Trámite
En fecha 26/05/2022 se realizó 1001P_Comunicación Admisión a Trámite
En fecha 27/05/2022 se realizó Superado examen de oficio
En fecha 03/10/2022 se realizó Realizado IET
En fecha 04/10/2022 se realizó 1109P_Comunicación Traslado del IET
En fecha 19/05/2023 se realizó 3511X_Petición Copia Certificada
En fecha 23/05/2023 se realizó Solicitud Copia Aprobada
En fecha 23/05/2023 se realizó 1514X_Copia Autorizada en Tramitación
En fecha 04/01/2024 se realizó Publicación Solicitud
En fecha 04/01/2024 se realizó Publicación Folleto Solicitud con IET (A1)
En fecha 04/04/2024 se realizó PETEX_Petición de examen sustantivo
Pagos:
12/04/2022 - Pago Tasas IET