Modelo de utilidad por "Sistema de asistencia en quirófano"

Reivindicaciones:
+ ES-1304307_U1. Sistema de asistencia en quirófano (1) caracterizado por que contiene al menos un controlador electrónico (200), al menos una interfaz para el usuario (201), sensores, cámaras de video tradicionales, infrarrojas y/o térmicas, lectores láser de códigos de barras o bidimensionales, emisores y receptores de radiofrecuencia para localización de etiquetas RFID, uno o más sistemas automáticos de manejo de instrumental (10), guantes quirúrgicos para localización de mano (20), vestuario quirúrgico para localización de operador (30), instrumental quirúrgico localizable (40), uno o más soportes de material quirúrgico localizable (50), y/o uno o más señalizadores de zona de operación (60); y por que al menos un controlador electrónico (200) estará conectado mediante cables o de forma inalámbrica, con, al menos: los sistemas automáticos de manejo de instrumental (10), la interfaz para el usuario (201), sensores, cámaras. emisores y receptores de radiofrecuencia para localización de etiquetas RFID, y a los marcadores de zona de operación (43) y sensores (45) del instrumental quirúrgico localizable (40). 2. Sistema de asistencia en quirófano (1), de acuerdo a cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la interfaz para el usuario (201), contiene pantallas, pantallas táctiles, teclado, ratón, joystick, micrófonos, altavoces, interruptores, y/o interruptores de corte de emergencia. 3 Sistema de asistencia en quirófano (1), de acuerdo a cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los sistemas automáticos de manejo de instrumental (10) contienen, al menos, un robot (11) con un elemento de agarre y sujeción de instrumental (12) y uno o más dispositivos de localización (13). 4 Sistema de asistencia en quirófano (1), de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado por que al menos un robot (11) está anclado a un paramento, al suelo y/o al techo. 5 Sistema de asistencia en quirófano (1), de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado por que al menos un robot (11) es móvil. 6. Sistema de asistencia en quirófano (1), de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 3 a 5. caracterizado por que al menos un robot (11) es un brazo robótico. 7. Sistema de asistencia en quirófano (1), de acuerdo a cualquiera de las reivindicaciones 3 a 6, caracterizado por que el elemento de agarre y sujeción de instrumental (12) está constituido por pinza robótica, una mano robótica o un sistema de sujeción magnético. 8. Sistema de asistencia en quirófano (1), de acuerdo a cualquiera de las reivindicaciones 3 a 7, caracterizado por que el dispositivo de localización (13) está comprendido por una a más cámaras de video tradicionales, infrarrojas y/o térmicas, uno o más lectores láser de códigos de barras o bidimensionales, y/o uno o más sensores. 9. Sistema de asistencia en quirófano (1), de acuerdo a cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los guantes quirúrgicos para localización de mano (20) están comprendidos por, al menos, un guante quirúrgico (22) y uno o más elementos de localización (21). 10. Sistema de asistencia en quirófano (1), de acuerdo a cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los guantes quirúrgicos para localización de mano (20) se encuentran esterilizados. 11. Sistema de asistencia en quirófano (1), de acuerdo a cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el vestuario quirúrgico para localización de operador (30) está comprendido por una o más prendas de ropa (32) con uno o más elementos de localización (31). 12. Sistema de asistencia en quirófano (1), de acuerdo a cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el instrumental quirúrgico localizable (40) está comprendido por uno o más elementos de localización (41) situados en el instrumental quirúrgico (42). 13. Sistema de asistencia en quirófano (1), de acuerdo a cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el instrumental quirúrgico localizable (40) incluye al menos un marcador de zona de operación (43). 14. Sistema de asistencia en quirófano (1), de acuerdo a la reivindicación anterior, caracterizado por que el marcador de zona de operación (43) es un emisor de luz. 15. Sistema de asistencia en quirófano (1), de acuerdo a cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por incluir un marcador de zona de operación (43) independiente del instrumental quirúrgico localizable (40). 16. Sistema de asistencia en quirófano (1), de acuerdo a cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el instrumental quirúrgico localizable (40) incluye uno o más sensores (45) de cualquier tipo. 17. Sistema de asistencia en quirófano (1), de acuerdo a cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el soporte de material quirúrgico localizable (50) está comprendido por un soporte de material quirúrgico (52) que incluye ranuras (53), una o más zona de agarre (54) y/o uno o más elementos de localización (51). 18. Sistema de asistencia en quirófano (1), de acuerdo a cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el soporte de material quirúrgico localizable (50) es de menor longitud que instrumental quirúrgico localizable (40). 19. Sistema de asistencia en quirófano (1), de acuerdo a cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el señalizador de zona de operación (60) se compone de un soporte de marcas identificativas de operación (62) y uno o más elementos de localización (61). 20. Sistema de asistencia en quirófano (1), de acuerdo a cualquiera de las reivindicaciones 1 a 18, caracterizado por que el señalizador de zona de operación (60) se compone de uno o más elementos de localización (61). 21. Sistema de asistencia en quirófano (1), de acuerdo a cualquiera de las reivindicaciones 9 a 20, caracterizado por que los elementos de localización (21, 31, 41, 51, 61) están constituidos por la propia estructura del material, y están conformados por técnicas de eliminación de material, como mecanizado o por láser, o están incluidos en los mismos procesos de fabricación, como siendo construidos en un mismo proceso de fabricación aditiva, o siendo parte de un mismo molde en el caso de procesos como la inyección de plástico, la microfusión o la forja en metales; siendo iguales o diferentes para cada componente del sistema de asistencia en quirófano (1). 22. Sistema de asistencia en quirófano (1), de acuerdo a cualquiera de las reivindicaciones 9 a 20, caracterizado por que los elementos de localización (21, 31, 41, 51, 61) son elementos ajenos a sus respectivos componentes, como pintura, adhesivos, calcomanias, bordados, estampados, siendo iguales o diferentes para cada uno de dichos componentes del sistema de asistencia en quirófano (1). 23. Sistema de asistencia en quirófano (1), de acuerdo a cualquiera de las reivindicaciones 21 o 22, caracterizado por que los elementos de localización (21, 31, 41, 51, 61) son dibujos, iguales o diferentes, para cada componente del sistema de asistencia en quirófano (1). 24. Sistema de asistencia en quirófano (1), de acuerdo a cualquiera de las reivindicaciones 21 o 22, caracterizado por que los elementos de localización (21. 31, 41, 51, 61) son códigos de barras, iguales o diferentes, para cada componente del sistema de asistencia en quirófano (1). 25. Sistema de asistencia en quirófano (1), de acuerdo a cualquiera de las reivindicaciones 21 o 22, caracterizado por que los elementos de localización (21, 31, 41. 51, 61) son códigos bidimensionales, iguales o diferentes, para cada componente del sistema de asistencia en quirófano (1). 26 Sistema de asistencia en quirófano (1), de acuerdo a la reivindicación 22, caracterizado por que los elementos de localización (21, 31, 41, 51, 61) son etiquetas de radiofrecuencia, iguales o diferentes, para cada componente del sistema de asistencia en quirófano (1).

Los productos y servicios protegidos por este registro son:
A61B 1/04 - A61B 34/20 - A61B 34/32 - A61B 42/10 - A61B 90/90 - A61B 90/98

Descripciones:
+ ES-1304307_U Sistema de asistencia en quirófano Sector de la técnica Se engloba dentro del sector sanitario y a su vez dentro de la robótica y la automatización. Antecedentes de la invención En la actualidad existen numerosos sistemas robotizados capaces de llevar a cabo intervenciones quirúrgicas, algunos capaces de operar incluso en remoto, pero siendo sus movimientos indicados por un ser humano usuario. Sin embargo, el inventor desconoce de sistemas de asistencia automáticos, en los que el propio sistema ponga el instrumental al servicio del usuario sin necesidad de guiado constante de un ser humano. Explicación de la invención La presente invención tiene como objeto la asistencia automática a cualquier tipo de personal sanitario en operaciones o intervenciones médicas, como cirujanos o dentistas. Para ello cuenta con un controlador electrónico, que controla el conjunto del sistema de forma automática, según las órdenes del usuario. Tendrá una interfaz para el usuario, conectada mediante cables o de forma inalámbrica con dicho controlador electrónico, compuesta por elementos como: • Pantallas, táctiles o no. • Teclado, ratón, joystick, etc. • Micrófonos para recibir órdenes verbales del personal sanitario usuario del sistema. Serán procesadas por un software de reconocimiento de voz incluido en dicho controlador. • Altavoces para emitir señales de confirmación de recepción de recepción de órdenes verbales, emitir avisos, etc. • Interruptores, interruptores de corte de emergencia, etc. Este controlador se ayuda de una serie de dispositivos que pueden ser, entre otros: • Uno o varios robots o brazos robóticos capaces de transportar el instrumental quirúrgico e incluso su uso. Podrán ser fijos y estar apoyados en el suelo, paredes o colgados del techo para aumentar el espacio disponible para el personal. También podrán ser móviles. Podrán contener un sistema prensil como por ejemplo una pinza o una mano robótica, un sistema de sujeción magnético, como un imán o un electroimán, o la combinación de ambos sistemas. • Una o varias cámaras, independientes y/o fijas al robot o brazo robótico que permitan, mediante procesos informáticos de análisis de imágenes obtener la posición en tiempo real del instrumental, el paciente y el usuario, es decir el personal sanitario. • Uno o varios sensores, independientes y/o fijos al robot o brazo robótico que permitan la aproximación del robot o brazo robótico al instrumental, al paciente y al usuario y faciliten el manejo del instrumental quirúrgico. • Emisores y receptores de radiofrecuencia para localización de etiquetas RFID (siglas inglesas de Identificación por Radiofrecuencia) • Ropa o vestuario que incluya marcas identificativas y/o dispositivos de localización como dibujos, códigos de barras, códigos bidimensionales o etiquetas de RFID. • Guantes quirúrgicos que incluyan marcas identificativas y/o dispositivos de localización como dibujos, códigos de barras, códigos bidimensionales o etiquetas de RFID. También podrán estar esterilizados. • Instrumental quirúrgico, como elementos de iluminación, aspiradores de secreciones, bisturís, etc., que incluya marcas identificativas y/o dispositivos de localización como dibujos, códigos de barras, códigos bidimensionales o etiquetas de RFID. El instrumental podrá incluir un dispositivo de marcado del área de trabajo, como por ejemplo un emisor de haz de luz láser, que sirva como guía a otro instrumental sujeto por un robot y que de la señal de búsqueda de dicho instrumental al controlador al activarse. También podrá contar con sensores de cualquier tipo. Este dispositivo de marcado del área de trabajo también podrá ser independiente del instrumental quirúrgico. • Soportes para la sujeción del instrumental quirúrgico, que incluyan marcas identificativas y/o dispositivos de localización como dibujos, códigos de barras, códigos bidimensionales o etiquetas de RFID. Dichos soportes contarán con ranuras o huecos para la colocación del material y zonas de fácil acceso para el sistema prensil de los robots. También podrán tener una longitud menor que la del propio instrumental, haciendo que este último sobresalga, y facilitando su agarre. • Elementos de localización del área de tratamiento u operación tales como calcomanías, adhesivos, pegatinas, etiquetas RFID, proyecciones de luz o láser, pintura, etc. Los robots, las cámaras, los sensores, los emisores y receptores de radiofrecuencia para localización de etiquetas RFID, el dispositivo de marcado del área de trabajo del instrumental quirúrgico, estarán conectados al controlador electrónico, mediante cable o de forma inalámbrica para procesar sus datos y actuar en función de éstos y de las órdenes del usuario. Por un lado, se realiza la detección automática del paciente y de la zona de intervención en éste, mediante la colocación, por parte del personal sanitario usuario, de los elementos de localización del aérea de tratamiento sobre el paciente, identificados gracias a los diferentes sensores y cámaras, y al reconocimiento de imagen a través del software del controlador. Por otro lado, el sistema, también gracias a los diferentes sensores y a las cámaras junto con el software de reconocimiento de imagen en el controlador, será capaz de: • aproximar el robot al soporte para la sujeción del instrumental quirúrgico, gracias a sus marcas identificativas y/o dispositivos de localización, • seleccionar y transportar el instrumental quirúrgico deseado, • detectar al usuario gracias al vestuario con las marcas identificativas, • identificar su mano gracias a los guantes quirúrgicos que incluyan marcas identificativas y/o dispositivos de localización, y • pasar el material quirúrgico en la posición que mejor le convenga, dependiendo del tipo de instrumental en cada momento, tal y como haría cualquier asistente humano en el quirófano. Este proceso puede activarse en cualquier momento que lo solicite el usuario, vía comandos de voz, o por cualquier otro medio que soporte la interfaz del usuario El usuario podrá solicitar la aplicación automática de instrumental en la zona de operación, especialmente los que requieran menor grado de precisión, como por ejemplo un aspirador. Será activado de igual forma por el usuario y, este sistema, además de ser capaz de transportar automáticamente el instrumental requerido hasta la zona marcada por los elementos de localización del área de tratamiento u operación, podrá guiarse con más precisión hasta el punto de aplicación del instrumental deseado, mediante el uso de los dispositivos de señalización del área de trabajo incluidos en el instrumental manejado por el usuario, o independiente, en combinación con las cámaras y el software de reconocimiento de imagen en el controlador. También admitirá correcciones de posición, e inicio y pausa de funcionamiento, mediante comandos de voz y el resto de los elementos de la interfaz. Tras el uso de cada instrumental también podrá ser recogido por el robot, desde la mano del usuario a otro soporte para la sujeción del instrumental quirúrgico, dedicado al instrumental usado. De esta forma, se facilita contabilizar el material usado, por motivos médicos y logísticos. También se podrán incluir lectores láser de códigos de barras o bidimensionales, independientes, como parte del robot para el transporte de instrumental, o como parte del propio instrumental, para ayudar a la localización, identificación y contabilización del instrumental usado. Breve descripción de los dibujos Figura 1.- Muestra algunos de los elementos del sistema de asistencia en quirófano (1) . No se muestran, por ejemplo, algunos elementos de la interfaz para el usuario (201) , interruptores, emisores y receptores de radiofrecuencia para localización de etiquetas RFID, etc. Figura 1a.- Muestra el sistema automático de manejo de instrumental (10) . Figura 1b.- Muestra el controlador electrónico (200) con la interfaz para el usuario (201) . Figura 1c.- Muestra un esquema del uso combinado de los guantes quirúrgicos para localización de mano (20) y vestuario quirúrgico para localización de operador (30) . Figura 1d.- Muestra un señalizador de zona de operación (60) sobre una boca. Figura 1.- Muestra un instrumental quirúrgico localizable (40) sobre un soporte de material quirúrgico localizable (50) . Figura 2.- Muestra en detalle un sistema automático de manejo de instrumental (10) . Figura 3.- Muestra en detalle un guante quirúrgico para localización de mano (20) . Figura 4.- Muestra en detalle un vestuario quirúrgico para localización de operador (30) . Figura 5a.- Muestra en detalle un instrumental quirúrgico localizable (40) : Figura 5b.- Muestra un instrumental quirúrgico localizable (40) de forma que incluya un marcador de zona de operación (43) : Figura 5c.- Muestra en detalle un instrumental quirúrgico localizable (40) de forma que incluya un sensor (45) . Figura 6.- Muestra en detalle un soporte de material quirúrgico localizable (50) . Figura 7.- Muestra en detalle un señalizador de zona de operación (60) . Realización preferente de la invención El sistema de asistencia en quirófano (1) incluye un controlador electrónico (200) con el que el usuario puede interactuar a través de una interfaz para el usuario (201) , representado en la figura 1b, y que incluirá, entre otros, • Pantallas, táctiles o no. • Teclado, ratón, joystick, etc. • Micrófonos para recibir órdenes verbales del personal sanitario usuario del sistema. Serán procesadas por un software de reconocimiento de voz incluido en dicho controlador y convertidas en las correspondientes señales eléctricas. • Altavoces para emitir señales de confirmación de recepción de órdenes verbales, emitir avisos, etc. • Interruptores, interruptores de corte de emergencia, etc. El sistema de asistencia en quirófano (1) también contiene los siguientes dispositivos: • Al menos un sistema automático de manejo de instrumental (10) , • guantes quirúrgicos para localización de mano (20) , • vestuario quirúrgico para localización de operador (30) , • instrumental quirúrgico localizable (40) , • soportes de material quirúrgico localizable (50) , • señalizador de zona de operación (60) , • cámaras de video, pudiendo también ser infrarrojas, y/o térmicas, • sensores, y/o • emisores y receptores de radiofrecuencia para localización de etiquetas RFID. Tal y como se muestra en la figura 2, el sistema automático de manejo de instrumental (10) , se compone de un robot (11) , que podrá estar fijo o ser móvil y que contendrá un elemento de agarre y sujeción de instrumental (12) , y de dispositivos de localización (13) . El robot (11) podrá ser un brazo robótico. Podrá ser fijado al suelo, paredes o techo. El elemento de agarre y sujeción de instrumental (12) podrá ser una pinza robótica, una mano robótica e incluso un sistema de sujeción magnética, pudiendo incluir imanes y/o electroimanes. Los dispositivos de localización (13) pueden ser cámaras de video, tradicionales, infrarrojas o térmicas, sensores encaminados a evitar ejercer demasiada fuerza, en cuyo caso podrán ser sensores de fuerza o presión, células de carga, galgas extensiométricas, piezoeléctricos, inales de carrera, etc., o tener como fin un ajuste en cuanto a distancia respecto al punto de aplicación, en cuyo caso podrán ser sensores de ultrasonidos, infrarrojos, láser, y otros como células fotoeléctricas, de efecto Hall, capacitivos, giróscopos, acelerómetros, y otros cualesquiera. También podrán ser lectores láser de códigos de barras y códigos bidimensionales. El sistema automático de manejo de instrumental (10) y sus dispositivos de localización (13) , estarán conectados al controlador electrónico (200) del cual reciben las órdenes a ejecutar y al cual alimentan con información de los dispositivos de localización (13) . Dicha conexión podrá ser mediante cables, o inalámbrica, mediante emisores y receptores de radiofrecuencia, de infrarrojos, u otros cualesquiera. Tal y como se muestra en la figura 3, el guante quirúrgico para localización de mano (20) está constituido por un guante quirúrgico (22) y distintos elementos de localización (21) dispuestos de forma que el controlador electrónico (200) pueda conocer la localización y posición de la mano, y que el sistema automático de manejo de instrumental (10) pueda suministrar cada instrumental quirúrgico localizable (40) de modo que sea fácilmente sujetable por el usuario y listo para su uso. Los elementos de localización (21) pueden ser elementos ajenos al guante quirúrgico (22) , como pintura o adhesivos, o estar constituidos en el propio material de éste, por eliminación de material o marcado con láser o procesos térmicos, o incluidos en los mismos procesos de fabricación del guante quirúrgico (22) , como, por ejemplo, siendo parte de un mismo molde en el caso de procesos como la inyección de plástico. En cuanto a su forma, pueden ser dibujos, códigos de barras o bidimensionales, etc. También podrán ser etiquetas de RFID. Tal y como se muestra en la figura 4, el vestuario quirúrgico para localización de operador (30) se compone de prendas de ropa (32) con distintos elementos de localización (31) . Los elementos de localización (31) pueden ser elementos ajenos a las prendas de ropa (32) , como pintura, adhesivos, bordados, estampados, etc., o constituir parte de las prendas de ropa (32) , formando parte de su tejido o siendo marcados con láser o procesos térmicos. En cuanto a su forma, pueden ser dibujos, códigos de barras o bidimensionales, etc. También podrán ser etiquetas de RFID. En la figura 1c se muestra la combinación de guante quirúrgico para localización de mano (20) y el vestuario quirúrgico para localización de operador (30) sobre un usuario. Esto permite al controlador electrónico (200) , a través del reconocimiento de imagen y de las cámaras, y a la información de los sensores, localizar, inicialmente, al vestuario quirúrgico para localización de operador (30) , para iniciar la aproximación del sistema automático de manejo de instrumental (10) , y posteriormente, al guante quirúrgico para localización de mano (20) aumentando la precisión. Tal y como se muestra en la imagen 5a, el instrumental quirúrgico localizable (40) , estará formado por un instrumental quirúrgico (42) , de cualquier tipo, al que se añaden distintos elementos de localización (41) . Estos elementos de localización (41) pueden ser elementos ajenos al instrumental quirúrgico (42) , como pintura o adhesivos, o estar constituidos en el propio material de éste, ya sea por técnicas de eliminación de material, como mecanizado o por láser, o incluidos en los mismos procesos de fabricación del instrumental quirúrgico (42) , como, por ejemplo, siendo construidos en un mismo proceso de fabricación aditiva, siendo parte de un mismo molde en el caso de rocesos como la inyección de plástico, la microfusión o la forja en metales, etc. En el caso de instrumental quirúrgico de tipo textil, como las gasas, también se pueden incluir los elementos de localización (41) con procesos típicos de esta industria como el bordado, el estampado, etc. En cuanto a su forma, pueden ser dibujos, códigos de barras o bidimensionales, etc. También podrán ser etiquetas de RFID. Tal y como se muestra en la figura 5b, el instrumental quirúrgico localizable (40) podrá incluir un marcador de zona de operación (43) . Éste puede ser un emisor de luz, convencional o láser, que será detectado por el reconocimiento de imágenes y servirá de guía a cualquier instrumental quirúrgico manejado por un sistema automático de manejo de instrumental (10) , aumentando la precisión del sistema de asistencia en quirófano (1) . El marcador de zona de operación (43) se conectará, mediante cables o de forma inalámbrica, al controlador electrónico (200) , pudiendo activar el reconocimiento de imágenes en el momento de su uso. El marcador de zona de operación (43) también podrá constituir un dispositivo independiente del instrumental quirúrgico localizable (40) , pudiendo ser un puntero láser o un proyector de luz convencional, en un soporte orientable. Tal y como se muestra en la figura 5c, el instrumental quirúrgico localizable (40) también podrá incluir uno o más sensores (45) , que se conectarán al controlador electrónico (200) mediante cables o de forma inalámbrica. Éstos podrán tener el fin de evitar ejercer demasiada fuerza, en cuyo caso pondrán sensores de fuerza o presión, células de carga, galgas extensiométricas, piezoeléctricos, finales de carrera, etc., o tener como fin un ajuste en cuanto a distancia respecto al punto de aplicación, en cuyo caso podrán ser sensores de ultrasonidos, infrarrojos, láser, y otros como células fotoeléctricas, sensores de efecto Hall, capacitivos, giróscopos, acelerómetros, etc., e incluso cámaras de video, tradicionales, infrarrojas o térmicas, o lectores láser de códigos de barras o bidimensionales. En la figura 6 se muestra en detalle el soporte de material quirúrgico localizable (50) , mientras que en la figura 1e se muestra junto con el instrumental quirúrgico localizable (40) . El soporte de material quirúrgico localizable (50) está formado por un soporte de material quirúrgico (52) con ranuras (53) para el apoyo del instrumental quirúrgico localizable (40) , y que incluye distintos elementos de localización (51) . La separación entre ranuras (53) , marcada como "C" en la figura 6, debe ser tal que permita al elemento de agarre y sujeción de instrumental (12) , del sistema automático de manejo de instrumental (10) , extraer o depositar el instrumental requerido sin colisión con otro instrumental. El soporte de material quirúrgico (52) contará con una zona de agarre (54) cuya longitud, marcada como "A" en la figura 6, será tal que permita al elemento de agarre y sujeción de instrumental (12) del sistema automático de manejo de instrumental (10) extraer o depositar el instrumental requerido sin colisión con el soporte de material quirúrgico (52) . La longitud del soporte de material quirúrgico (52) , marcada como "B" en la figura 6, podrá ser menor que la del instrumental quirúrgico localizable (40) , tal y como se muestra en la figura 1e, permitiendo al elemento de agarre y sujeción de instrumental (12) del sistema automático de manejo de instrumental (10) extraer o depositar el instrumental requerido por uno de sus extremos. Los elementos de localización (51) pueden ser elementos ajenos al soporte de material quirúrgico (52) , como pintura o adhesivos, o estar constituidos en el propio material de éste, ya sea por técnicas de eliminación de material, como mecanizado o por láser, o incluidos en los mismos procesos de fabricación del soporte de material quirúrgico (52) , como, por ejemplo, siendo construidos en un mismo proceso de fabricación aditiva, siendo parte de un mismo molde en el caso de procesos como la inyección de plástico, la microfusión o la forja en metales, etc. En cuanto a su forma, pueden ser dibujos, códigos de barras o bidimensionales, etc. También podrán ser o etiquetas de RFID. En la figura 7 se muestra en detalle el señalizador de zona de operación (60) , mientras que en la figura 1d se muestra colocado sobre un paciente, en este caso sobre su boca, señalándola como zona de operación. El señalizador de zona de operación (60) se compone de un soporte de marcas identificativas de operación (62) que incluye distintos elementos de localización (61) fácilmente reconocibles por un software de reconocimiento de imágenes. El soporte de marcas identificativas de operación (62) debe fijarse a la piel del paciente por lo que puede ser un adhesivo o una calcomanía, que incluya los elementos de localización (61) . El señalizador de zona de operación (60) podrá prescindir del soporte de marcas identificativas de operación (62) constando sólo de elementos de localización (61) pintados sobre la piel del paciente, a mano por el usuario, mediante el uso o no de plantillas. Los elementos de localización (61) podrán ser dibujos de cualquier tipo, códigos de barras o bidimensionales, o etiquetas RFID.

Publicaciones:
ES1304307 (22/11/2023) - U Solicitud de modelo de utilidad
ES1304307 (12/02/2024) - Y Modelo de utilidad
Eventos:
En fecha 11/07/2023 se realizó Registro Instancia de Solicitud
En fecha 14/07/2023 se realizó Admisión a Trámite
En fecha 14/07/2023 se realizó 1001U_Comunicación Admisión a Trámite
En fecha 22/09/2023 se realizó Suspenso en examen de oficio
En fecha 22/09/2023 se realizó 6101U_Notificación defectos en examen de oficio
En fecha 28/09/2023 se realizó Publicación Defectos en examen de oficio
En fecha 17/10/2023 se realizó 3007_Registro contestación al suspenso en examen de oficio
En fecha 15/11/2023 se realizó Continuación del Procedimiento y Publicación Solicitud
En fecha 15/11/2023 se realizó 1110U_Notificación Continuación del Procedimiento y Publicación Solicitud
En fecha 22/11/2023 se realizó Publicación Solicitud
En fecha 22/11/2023 se realizó Publicación Folleto Publicación
En fecha 06/02/2024 se realizó Concesión
En fecha 06/02/2024 se realizó 1201U_Notificación Concesión
En fecha 12/02/2024 se realizó Publicación Concesión Modelo Utilidad