Modelo de utilidad por "SEGUIDOR SOLAR FOTOVOLTAICO DE DOBLE EJE Y ACTUADOR"

Reivindicaciones:
+ ES-1265539_U1. Seguidor fotovoltaico a un eje (opción A) formado por un cuerpo central de giro caracterizado porque presenta: - Dos hincas motrices de sustentación (6) que ejercen de soporte, junto con la placa de unión (9) y las placas de sujeción (10), de los actuadores (11) que generan el movimiento y lo transmiten, mediante un conjunto de tiro (13) a dos balancines de giro motrices (8). - Dos actuadores lineales (11), que junto con un único motor (12) y una junta cardan extensible (14), que transmite el movimiento de un actuador a otro, generan el movimiento de giro del seguidor completo. 2. Seguidor fotovoltaico a un eje según reivindicación 1 (opción A) caracterizado por disponer de dos vigas de carga (3/4/5) paralelas al eje de giro virtual, a las cuales los balancines (8) transmiten el movimiento de giro originado por el movimiento lineal de los actuadores (11). 3. Seguidor fotovoltaico a un eje (opción B) formado por un cuerpo central de giro caracterizado porque presenta: - Una única hinca motriz de sustentación (65) orientada transversalmente para la ejecución de un rasgado en el alma de la viga que permita la unión y sincronización entre actuadores (11) a través de un cardan (14). Esta hinca ejerce de soporte, junto con las placas de sujeción (10B) de los actuadores (11), que transmiten el movimiento directamente al balancín de giro motriz (8B). - Dos actuadores lineales (11), que junto con un único motor (12) y una junta cardan extensible (14), que transmite el movimiento de un actuador a otro, generan el movimiento de giro del seguidor completo. 4. Seguidor fotovoltaico a un eje según reivindicación 3 (opción B) caracterizado por disponer de dos vigas de carga (3/4/5) paralelas al eje de giro virtual, a las cuales los balancines (8) transmiten el movimiento de giro originado por el movimiento lineal de los actuadores (11).

Los productos y servicios protegidos por este registro son:
F24S 25/70

Descripciones:
+ ES-1265539_U SEGUIDOR SOLAR FOTOVOLTAICO DE DOBLE EJE Y ACTUADOR SECTOR DE LA TÉCNICA La presente invención pertenece al campo de las energías renovables, y más concretamente al campo de la energía solar fotovoltaica. El objeto de la presente invención es un nuevo seguidor solar fotovoltaico dotado de dos ejes de sustentación de los paneles solares y un eje de giro virtual de los mismos con el fin de que éstos permanezcan aproximadamente perpendiculares a los rayos solares, siguiendo el sol desde el este hasta el oeste, y siendo accionado por un conjunto motriz formado por dos actuadores lineales. ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN El diseño estándar actual en estructuras metálicas para seguidores fotovoltaicos a un eje, se basan en un eje de giro físico que constituye a su vez, la principal viga de carga sobre la que se apoyan los perfiles secundarios en los cuales se anclan los paneles, soportando todas las cargas de peso propio tanto de los perfiles metálicos como de los paneles fotovoltaicos, así como, los esfuerzos externos generados por acciones climatológicas como la nieve y el viento. En este sentido, además, el movimiento habitual de los seguidores fotovoltaicos actuales a un eje, se genera por medio de una reductora circular con corona de giro, transmitiéndose así, todos los esfuerzos generados por las cargas, así como los fenómenos dinámicos, a una corona sinfín, lo cual produce problemas de estabilidad y desgaste muy prematuros. EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN El producto desarrollado y expuesto en la presente solicitud resuelve los problemas anteriores gracias a la sustitución del eje de giro físico mencionado por un eje de giro irtual. De esta forma, el nuevo eje de giro virtual, se constituye mediante dos vigas de carga paralelas a dicho eje, sobre las que se anclan los paneles fotovoltaicos, permitiendo un reparto proporcional entre ambas vigas de los esfuerzos mencionados con anterioridad. De esta forma, también se reduce la distancia en voladizo de las vigas secundarias donde se anclan los paneles y el momento de torsión. Desde el punto de vista de la optimización del aprovechamiento de la energía solar, la configuración de dos vigas de carga supone un mejor comportamiento para la instalación de paneles bifaciales. Estos paneles permiten aumentar la captación de radiación difusa, el albedo del suelo y la reflejada por los seguidores colindantes. La configuración de dos vigas de carga, permite evitar sombras en este sentido, al coincidir las mencionadas vigas con la separación necesaria entre los paneles, en la configuración 3H (tres filas de paneles dispuestos en horizontal) para la cual se realiza el diseño del seguidor. En cuanto a la generación del movimiento, en el producto planteado se fundamenta en un componente denominado "balancín" montado sobre postes verticales ("hincas motrices") y regulables, los cuales son anclados a este componente mediante una rótula oscilante, libre de mantenimiento. Dicho balancín es accionado, con un movimiento angular que va de los +50° a los -50°, mediante un doble actuador de husillo. Además, el sistema de accionamiento se compone de un conjunto de dos actuadores, los cuales están sincronizados mecánicamente mediante una junta cardan extensible. Este sistema permite el empleo de un único motor-reductor por seguidor que acciona uno de los actuadores, transmitiendo éste el movimiento a través del cardan al otro actuador. De esta forma, se completa la secuencia de movimiento con un reparto de cargas simétrico debido a la sincronización de los dos actuadores, trabajando ambos en sentidos opuestos. Por otro lado, se ha desarrollado un novedoso software de gestión y control que gobierna automáticamente cada seguidor por separado. Los seguidores están gobernados mediante un PLC potente y robusto, con protecciones para alimentar a los distintos motores reductores mediante variadores en corriente alterna, permitiendo tanto una conexión remota como un exhaustivo y minucioso control de todas las variables del seguidor (alarmas, seguridad, estado de funcionamiento, etc.) BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente: Figura 1.- Muestra una vista frontal del seguidor de la invención, con los paneles fotovoltaicos colocados. Figura 2.- Muestra una vista superior del seguidor de la invención, sin los paneles fotovoltaicos colocados. Figura 3.- Muestra una vista lateral del cuerpo central de giro del seguidor. Figura 4.- Muestra una vista superior del cuerpo central de giro del seguidor. Figura 5.- Muestra una vista frontal del cuerpo central de giro del seguidor. Figura 6.- Muestra una vista en 3D del cuerpo central de giro del seguidor. Figura 7.- Muestra una vista lateral del cuerpo central de giro del seguidor, en la que se oculta una de las hincas motrices para ver en detalle la junta cardan que une ambos actuadores. Figura 8.- Muestra en detalle las piezas que componen el conjunto de tiro sobre el que actúan los actuadores para generar el movimiento de giro de los balancines motrices. Figura 9.- Muestra una vista en 3D del conjunto de correas y vigas de carga que conforman una denominada parrilla. Figura 10.- Muestra una vista en 3D de una opción B del cuerpo central de giro del seguidor. REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN A continuación, se describe un ejemplo particular de seguidor fotovoltaico de acuerdo con la presente invención haciendo referencia a las figuras adjuntas. Concretamente, las figuras 1 y 2 muestran sendas vistas frontal y superior de un seguidor donde se aprecian todos sus componentes, así como las figuras 3, 4, 5 y 6 que muestran distintas vistas de la primera opción (A) de la parte central del seguidor, la parte motriz, con el fin de conocer todas sus partes. También en las figuras 7, 8 y 9 se exponen detalles complementarios de partes concretas del seguidor. Por último, en la figura 10 se muestra una segunda opción (B) de diseño del cuerpo central de giro. El seguidor presenta dos componentes de sustentación diferenciados, las hincas y balancines motrices (1) y las hincas y balancines esclavos (2) . Las hincas y balancines motrices (1) constituyen el cuerpo central del seguidor donde se genera el movimiento del mismo, mientras que, las hincas y balancines esclavos (2) contribuyen a la sustentación del completo seguidor sin generación de movimiento. Este movimiento, se trasmite desde el cuerpo central al resto del seguidor mediante los distintos tramos de las vigas de carga. Estos tramos se diferencian entre las vigas de carga centrales (3) , las vigas de carga laterales (4) y las vigas de carga exteriores (5) . Estos tramos de vigas de carga se unen entre sí mediante unas abrazaderas (a) que permiten la mencionada transmisión del movimiento. Sobre las correspondientes vigas de carga, transversalmente se anclan las denominadas correas (17) , las cuales suponen el medio de sustentación de los paneles fotovoltaicos. En cuanto al conjunto de hincas y balancines motrices (1) que constituyen el cuerpo central del seguidor, éste se compone principalmente, de dos hincas (6) que ejercen la sustentación del resto de componentes, así como, de los correspondientes actuadores (11) que generan el movimiento del seguidor. Las mencionadas hincas (6) , se unen al correspondiente balancín motriz (8) mediante las denominadas cabezas (7) , las cuales cuentan con una rótula oscilante que permite el giro del seguidor entorno al eje virtual planteado con anterioridad. A su vez, se plantea una segunda opción para el cuerpo central del seguidor, expuesta en la última de las figuras, constituida por una única hinca (6B) colocada de manera que el alma de la viga pueda contar con un rasgado para la conexión entre actuadores (11) mediante un cardan. Además, esta viga central (6B) se divide en dos partes, hinca y pilar, unidos por sendas bridas (18) soldada a la parte inferior del pilar y (19) soldada a la parte superior de la hinca, que permiten el ajuste en caso de "hincado revirado" en el terreno. De esta forma, la hinca (6B) supone un mayor tamaño que las hincas (6) de la primera opción de cuerpo central del seguidor. Esto a su vez supone un mayor balancín motriz (8B) y un rediseño de las cabezas (7) de unión a la rótula oscilante, siendo en éste caso compuestas por un conjunto de dos puentes superior e inferior (7B) . La sujeción de los actuadores (11) al cuerpo central mencionado, se realiza mediante el anclaje de una placa de unión (9) entre las dos hincas motrices a la que, a su vez, se anclan cuatro placas de sujeción (10) del actuador. De este modo, el conjunto incas motrices (6) , placa de unión (9) y placas de sujeción (10) queda atornillado. Por otro lado, en la segunda de las opciones de cuerpo central, la sujeción de los actuadores (11) se realiza mediante el anclaje de una placa de unión de los mismos (10B) atornillada la hinca motriz (6B) , mientras que cuenta con una placa de las mismas características soldada al otro lado de la hinca, lo que permite realizar la colocación y el ajuste de los actuadores (11) mediante una única placa. Los correspondientes actuadores (11) , en ambos casos, se unen mediante casquillos a las placas de sujeción (10/10B) de modo que se permite la oscilación de los mismos. Además, en la primera opción de cuerpo de giro central (1) , éste contiene un conjunto (13) formado por dos tubos (14) soldados a dos orejetas de tiro (16) sobre las que actúan los actuadores (11) y a dos placas de refuerzo (15) cada uno, atornilladas estás a los balancines (8) , de forma que a través del movimiento lineal de los actuadores (11) generado por el motor (12) , es posible el movimiento de giro de los balancines (8) a través del eje de giro virtual establecido y el seguimiento así, de los paneles al sol. En la segunda opción de cuerpo de giro central, el movimiento lineal de los actuadores (11) generado por el motor (12) , actúa directamente sobre el balancín motriz (8B) . El movimiento, como se ha mencionado, es generado por un único motor (12) que acciona uno de los actuadores. Este actuador accionado por el motor (12) transmite el movimiento al otro actuador a través de una junta cardan (14) . Todos los componentes que conforman el seguidor serán dimensionados en cuanto a lo que a secciones de perfiles y espesores de perfiles y de placas se refiere, para cada proyecto concreto en función de las condiciones climatológicas de cada ubicación en la que se vaya a instalar. En cuanto al diseño estándar del mismo, éste se compone de 60 paneles solares dispuestos en una configuración 3H compuesta por tres filas de 20 paneles dispuestos horizontalmente cada una. Esta configuración supone un seguidor de aproximadamente 40 m de largo, compuesto por dos hincas y balancines motrices (1) , en la primera de las opciones, o una hinca y balancín motriz en la segunda, y seis hincas y balancines esclavos (2) , de manera que entre cada uno de los puntos de sustentación del seguidor existen aproximadamente 5, 9 m. Por otro lado, los conjuntos que forman las correas de sustentación (17) de los paneles, con los distintos tramos de las vigas de carga centrales (3) , las vigas de arga laterales (4) y las vigas de carga exteriores (5) , conforman las denominadas parrillas, las cuales se unen entre sí mediante las abrazaderas (a) mencionadas anteriormente, y cuentan con 12 paneles cada una. De esta forma, se agiliza el montaje del seguidor en campo ya que pueden ser pre-montadas las distintas parrillas en carpa, previamente a su reparto por la planta fotovoltaica, o incluso en fábrica. Además, el hardware de control de este seguidor se gestiona desde un PLC de última generación central que controla de forma automática e individual cada uno de los seguidores. Cada seguidor está compuesto por un variador, protecciones, un inclinómetro y un motor-reductor en AC, pudiendo controlar de forma exacta el movimiento del seguidor, con un error de ±0, 5°. Con esta solución hardware se reduce el coste de control debido a la gestión centralizada y a la reducción de las comunicaciones en AC.

Publicaciones:
ES1265539 (19/04/2021) - U Solicitud de modelo de utilidad
ES1265539 (22/07/2021) - Y Modelo de utilidad
Eventos:
En fecha 23/09/2020 se realizó Registro Instancia de Solicitud
En fecha 24/09/2020 se realizó Admisión a Trámite
En fecha 24/09/2020 se realizó 1001U_Comunicación Admisión a Trámite
En fecha 01/12/2020 se realizó Suspenso en examen de oficio
En fecha 01/12/2020 se realizó 6101U_Notificación defectos en examen de oficio
En fecha 09/12/2020 se realizó Publicación Defectos en examen de oficio
En fecha 02/02/2021 se realizó 3007_Registro contestación al suspenso en examen de oficio
En fecha 12/04/2021 se realizó Continuación del Procedimiento y Publicación Solicitud
En fecha 12/04/2021 se realizó 1110U_Notificación Continuación del Procedimiento y Publicación Solicitud
En fecha 19/04/2021 se realizó Publicación Solicitud
En fecha 19/04/2021 se realizó Publicación Folleto Publicación
En fecha 16/07/2021 se realizó Concesión
En fecha 16/07/2021 se realizó 1201U_Notificación Concesión
En fecha 22/07/2021 se realizó Publicación Concesión Modelo Utilidad