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Patente nacional por "MÉTODO Y SISTEMA DE PREDICCIÓN DEL DESGASTE DE LA CUCHILLA DE CORTE DE UNA MÁQUINA DE EXPRIMIDO DE FRUTAS"

Este registro ha sido solicitado por

ZUMMO INNOVACIONES MECANICAS, S.A.U.

a través del representante

ISABEL CARVAJAL Y URQUIJO

Contacto
 
 
 




  • Estado: A punto de caducar
  • País:
  • España 
  • Fecha solicitud:
  • 28/06/2022 
  • Número solicitud:
  • P202230580 

  • Número publicación:
  • ES2957946 

  • Fecha de concesión:
  •  

  • Inventores:
  • Persona física 

  • Datos del titular:
  • ZUMMO INNOVACIONES MECANICAS, S.A.U.
  • Datos del representante:
  • Isabel Carvajal y Urquijo
     
  • Clasificación Internacional de Patentes:
  • B26D 3/26,B26D 1/02,A23L 2/06 
  • Clasificación Internacional de Patentes de la publicación:
  • B26D 3/26,B26D 1/02,A23L 2/06 
  • Fecha de vencimiento:
  •  
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registro
Reivindicaciones:
+ ES-2957946_A11. Un método de predicción del desgaste de la cuchilla de corte de una máquina de exprimido de frutas (10) que comprende un dispositivo de accionamiento eléctrico (2) configurado para realizar el corte de una fruta (1) en una cuchilla de corte (6) ; caracterizado por que el método (100) comprende: adquirir (102) una pluralidad de medidas de consumo de corriente (104) del dispositivo de accionamiento eléctrico (2) durante su accionamiento para cortar la fruta (1) ; calcular (106) un valor de consumo (108) a partir de las medidas de consumo de corriente (104) ; comparar (110) el valor de consumo (108) con un valor de referencia; y determinar (112) un nivel de desgaste (114) de la cuchilla de corte (6) en función de la comparación. 2. El método de la reivindicación 1, donde el valor de consumo (108) es el valor medio de las medidas de consumo de corriente (104) en un determinado intervalo de tiempo de activación del dispositivo de accionamiento eléctrico (2) . 3. El método de la reivindicación 1, donde el valor de consumo (108) es el área (S) que forma una señal obtenida de las medidas de consumo de corriente (104) en un determinado intervalo de tiempo (AT) de activación del dispositivo de accionamiento eléctrico (2) . 4. El método de la reivindicación 1, donde el valor de consumo (108) es la raíz del error cuadrático medio de las medidas de consumo de corriente (104) con respecto a unas medidas de referencia. 5. El método de la reivindicación 1, donde el valor de consumo (108) es la pendiente de una recta (126) que une las medidas de consumo de corriente (h, I2) en dos instantes (t1, t2) determinados del accionamiento del dispositivo de accionamiento eléctrico (2) . 6. El método de la reivindicación 1, donde el valor de consumo es el coeficiente de correlación Pearson de las medidas de consumo de corriente (104) . 7. El método de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende un filtrado de las medidas de consumo de corriente (104) . 8. El método de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el valor de referencia se obtiene a partir de unas medidas de consumo de corriente (104) obtenidas con la cuchilla de corte (6) sin desgaste. 9. El método de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende emitir (116) una señal de aviso de desgaste (118) en la máquina de exprimido de frutas (10) cuando se detecta un determinado nivel de desgaste (114) de la cuchilla de corte (6) . 10. Un sistema de predicción del desgaste de la cuchilla de corte de una máquina de exprimido de frutas, caracterizado por que comprende: - una máquina de exprimido de frutas (10) que incluye: un dispositivo de accionamiento eléctrico (2) configurado para realizar el corte de una fruta (1) en una cuchilla de corte (6) ; y un sensor de corriente (11) configurado para adquirir una pluralidad de medidas de consumo de corriente (104) del dispositivo de accionamiento eléctrico (2) durante su accionamiento para cortar la fruta (1) ; y - una unidad de análisis de desgaste (21) , que comprende una unidad de procesamiento de datos (22) configurada para: calcular un valor de consumo (108) a partir de las medidas de consumo de corriente (104) ; comparar el valor de consumo (108) con un valor de referencia; y determinar un nivel de desgaste (114) de la cuchilla de corte (6) en función de la comparación. 11. El sistema de la reivindicación 10, donde la máquina de exprimido de frutas (10) comprende un indicador de desgaste (15) configurado para emitir una señal de aviso de desgaste (118) cuando la unidad de análisis de desgaste (21) detecta un determinado nivel de desgaste (114) de la cuchilla de corte (6) . 12. El sistema de cualquiera de las reivindicaciones 10 a 11, donde la máquina de exprimido de frutas (10) comprende un módulo de comunicación inalámbrico (14) configurado para enviar las medidas de consumo de corriente (104) a un servidor (20) remoto, y donde la unidad de análisis de desgaste (21) está incluida en dicho servidor (20) . 13. El sistema de cualquiera de las reivindicaciones 10 a 11, donde la unidad de análisis de desgaste (21) está incluida en la propia máquina de exprimido de frutas (10) . 14. El sistema de cualquiera de las reivindicaciones 10 a 13, donde la máquina de exprimido de frutas (10) comprende dos conjuntos de copas (7) adaptados para la recepción de una fruta (1) ; y donde el dispositivo de accionamiento eléctrico es un motor de giro de copas (2) configurado para, mediante el giro de los conjuntos de copas (7) en sentidos opuestos, realizar el corte de la fruta (1) en la cuchilla de corte (6) .

Los productos y servicios protegidos por este registro son:
B26D 3/26 - B26D 1/02 - A23L 2/06

Descripciones:
+ ES-2957946_A1 MÉTODO Y SISTEMA DE PREDICCIÓN DEL DESGASTE DE LA CUCHILLA DE CORTE DE UNA MÁQUINA DE EXPRIMIDO DE FRUTAS Campo de la invención La presente invención se engloba en el campo de las máquinas de exprimido de frutas (e.g. cítricos) , y más en particular en los métodos y sistemas utilizados para el mantenimiento preventivo de las mismas. Antecedentes de la invención Las máquinas de exprimido de frutas, tales como cítricos, utilizadas en hostelería son máquinas que ejecutan a lo largo del día numerosos ciclos de exprimido de manera automática. Para ello estas máquinas disponen de una cuchilla de corte que corta de manera automática la fruta por la mitad. Pero la cuchilla de corte sufre desgaste conforme crece el número total de ciclos ejecutados por la máquina. En función de la intensidad de uso de la máquina, puede ocurrir que pasados varios meses desde su primer funcionamiento la cuchilla de corte esté desgastada y necesite ser reemplazada por otra nueva. Sin embargo, no es fácil para un operario de hostelería determinar cuándo la cuchilla de corte está lo suficientemente desgastada y necesita ser sustituida, y normalmente necesita de la supervisión de un técnico especializado en el mantenimiento de este tipo de máquinas. Además, la decisión acerca del nivel de desgaste de la cuchilla de corte es en este caso subjetiva, ya que depende de la persona que está realizando el mantenimiento, su formación y nivel de experiencia, etc. La presente invención propone un sistema y un método para determinar de manera automática y objetiva el nivel de desgaste de la cuchilla de corte, con el objeto de avisar al usuario para que proceda a realizar el reemplazo de la misma. Descripción de la invención La invención se refiere a un sistema y un método que predice de manera automática el desgaste de la cuchilla de corte de una máquina de exprimido de frutas. La presente invención es aplicable a cualquier máquina de exprimido de frutas (naranjas, limones, manzanas, etc.) que disponga de una hoja de corte y que para realizar el corte utilice un mecanismo o ispositivo de accionamiento eléctrico al cual se le pueda medir su consumo. Por ejemplo, se puede aplicar a máquinas exprimidoras del tipo que usan un tambor accionado por motor y una cuchilla de corte, o del tipo que comprende dos conjuntos de copas adaptados para la recepción de una fruta y un motor de giro de copas configurado para, mediante el giro de los conjuntos de copas en sentidos opuestos, realizar el corte de la fruta en una cuchilla de corte. El método comprende adquirir una pluralidad de medidas de consumo de corriente del dispositivo de accionamiento eléctrico durante su accionamiento para cortar la fruta; calcular un valor de consumo a partir de las medidas de consumo de corriente; comparar el valor de consumo con un valor de referencia; y determinar un nivel de desgaste de la cuchilla de corte en función de la comparación. El sistema comprende una máquina de exprimido de frutas que incluye un dispositivo de accionamiento eléctrico configurado para realizar el corte de una fruta en una cuchilla de corte y un sensor de corriente configurado para adquirir una pluralidad de medidas de consumo de corriente del dispositivo de accionamiento eléctrico durante su accionamiento para cortar la fruta. El sistema además comprende una unidad de análisis de desgaste configurada para calcular un valor de consumo a partir de las medidas de consumo de corriente, comparar el valor de consumo con un valor de referencia, y determinar un nivel de desgaste de la cuchilla de corte en función de la comparación. Breve descripción de los dibujos A continuación, se pasa a describir de manera muy breve una serie de dibujos que ayudan a comprender mejor la invención y que se relacionan expresamente con una realización de dicha invención que se presenta como un ejemplo no limitativo de ésta. La Figura 1 ilustra, a modo de ejemplo, un tipo de máquinas de exprimido de frutas a los cuales se puede aplicar la presente invención. La Figura 2 muestra, de acuerdo a una realización, un diagrama de flujo de un método de predicción del desgaste de la cuchilla de corte de una máquina de exprimido de frutas. Las Figuras 3A-3D ilustran gráficas de medidas de consumo de corriente del dispositivo de accionamiento eléctrico obtenidas en diferentes ciclos de corte de una máquina de exprimido de frutas. Las Figuras 4A-4B muestran la obtención de un valor de consumo a partir de las medidas de consumo de corriente de acuerdo a diferentes realizaciones. Las Figuras 5A y 5B muestran un sistema de predicción del desgaste de la cuchilla de corte de una máquina de exprimido de frutas de acuerdo a distintas realizaciones. Descripción detallada de la invención La presente invención se refiere a un método y sistema de predicción del desgaste de la cuchilla de corte de una máquina de exprimido de frutas, tales como cítricos. La Figura 1 representa un tipo de máquinas de exprimido de frutas 10 a los cuales se puede aplicar la presente invención. La máquina de exprimido de frutas 10 comprende medios receptores (e.g. una o varias copas) configurados para recibir una fruta 1. En el ejemplo representado en la Figura 1 los medios receptores comprenden dos conjuntos de copas 7 adaptados para la recepción de una fruta 1. La fruta 1 recibida por la máquina para ser exprimida puede ser un cítrico (e.g. naranja, pomelo) u otro tipo de frutas que se adapten a la forma y tamaño de las copas 7 y puedan ser exprimidas, tales como manzanas. Uno de los conjuntos de copas realiza la recepción de la fruta desde un sistema de alimentación de la máquina (no mostrado en la figura) . La máquina de exprimido de frutas 10 comprende un dispositivo de accionamiento eléctrico configurado para realizar el corte de una fruta 1 en una cuchilla de corte 6. En el ejemplo representado en la Figura 1 el dispositivo de accionamiento eléctrico es un motor de giro de copas 2, el cual se encarga de realizar el giro de los conjuntos de copas 7 en sentidos opuestos (representados por flechas) hacia la cuchilla de corte 6 ubicada inferiormente en una posición central entre ambos conjuntos de copas, de forma que durante el giro la fruta 1 queda ubicado entre las dos copas 7 enfrentadas, las cuales lo dirigen en el movimiento de giro hacia el conjunto de corte y extracción 3 en el cual la cuchilla de corte 6 corta la fruta 1 en dos mitades sustancialmente iguales, quedando cada una de ellas en la copa de un conjunto de copas diferente. A continuación, los conjuntos de copas continúan su giro hasta que las copas con las mitades de la fruta quedan dispuestas en una posición vertical, apuntando hacia los medios de extracción de cortezas 4 y las bolas exprimidoras fijas 5. La Figura 2 representa un diagrama de flujo con los pasos de un método 100 de predicción del desgaste de la cuchilla de corte 6 de una máquina de exprimido de frutas 10 de acuerdo a una realización. El método 100 comprende las siguientes etapas: - Adquirir 102 una pluralidad de medidas de consumo de corriente 104 del dispositivo de accionamiento eléctrico (motor de giro de copas 2, en el ejemplo de la Figura 1) durante su accionamiento para cortar la fruta 1. - Calcular 106 un valor de consumo 108 a partir de las medidas de consumo de corriente 104. - Comparar 110 el valor de consumo 108 con un valor de referencia. - Determinar 112 un nivel de desgaste 114 de la cuchilla de corte 6 en función de la comparación. Un sensor de corriente de la máquina obtiene unas medidas representativas del consumo de corriente del dispositivo de accionamiento eléctrico (motor de giro de copas 2) durante su accionamiento para cortar la fruta 1. Por ejemplo, el sensor de corriente puede registrar medidas desde el momento en que el motor de giro de copas 2 se activa hasta que termina el giro y las dos mitades de la fruta quedan dispuestas en posición vertical. En cualquier caso, las medidas adquiridas por el sensor se realizan en un intervalo temporal que incluye el momento de corte de la fruta. Las medidas representativas del consumo pueden ser medidas directas de la corriente consumida por el motor o medidas de la tensión del motor, que serán proporcionales a la corriente consumida. Por ejemplo, en una realización un canal ADC en un microcontrolador registra los valores de tensión del motor de giro de copas 2, proporcionales a la corriente. Junto con la lectura de las medidas representativas del consumo de corriente, la máquina de exprimido de frutas 10 también puede registrar datos adicionales, como la posición del motor de giro de copas 2, el instante de tiempo en que se realiza la medición (medido por ejemplo desde la activación del motor y hasta finalizar el ciclo de copas) , y el número de ciclo de corte o ciclo de exprimido (esto es, cuántas veces la máquina ha realizado el corte y/o exprimido de una fruta desde su primera puesta en funcionamiento) . Para la obtención de las medidas de posición se pueden emplear codificadores rotatorios (comúnmente referidos como "encoders") en el motor de giro de copas o en el motor de exprimido de la máquina, además de sensores de efecto Hall para establecer una posición inicial de referencia. Una vez obtenida dichas lecturas, se realiza el tratamiento y almacenamiento de datos. El tratamiento de datos puede incluir separar los datos correspondientes a la zona de corte de la cuchilla, los datos de inicio de ciclo de corte y los datos de fin de ciclo de corte, para almacenarlos a continuación en una memoria. Por ejemplo, los datos se pueden guardar en una memoria flash que está en una PCB de la máquina de exprimido de frutas 10, o se pueden enviar mediante una conexión Wi-Fi a un servidor remoto para su almacenamiento en la nube. Los datos almacenados pueden incluir la fecha, número de ciclo de corte, y trama de datos incluyendo valores de corriente, posición, e intervalo de tiempo. Finalmente, se realiza el análisis de los datos y la toma de decisión respecto al desgaste de la cuchilla de corte. Para ello se pueden comprobar valores tomados en los primeros ciclos de corte de la máquina con valores tomados en ciclos de corte posteriores. De esta forma es factible determinar el desgaste de la cuchilla de corte, ya que se compara la forma de la señal de consumo del motor (o valores representativos de dicha señal) en el instante de corte cuando la cuchilla está nueva, con la forma de la señal (o valores representativos) cuando la cuchilla de corte ya tiene desgaste. En las medidas obtenidas durante la vida de la máquina existen variaciones mínimas de un ciclo de corte a otro cuando éstos son consecutivos, pero comparando valores iniciales de consumo del motor con la cuchilla de corte nueva (en los primeros ciclos de corte de la máquina) con valores de consumo cuando la cuchilla está desgastada (por ejemplo, pasados 100000 ciclos de corte) , los resultados son apreciables. Con respecto a la adquisición 102 de una pluralidad de medidas de consumo de corriente 104, en las Figuras 3A-3C se representa un muestreo de corriente consumida por el motor de giro de copas 2 en diferentes ciclos de corte de la fruta de una máquina. En particular, las Figuras 3A y 3B corresponden a un corte con una cuchilla de corte con poco uso, y la Figura 3C un corte con una cuchilla de corte con un apreciado desgaste. En cada gráfica se ilustra la señal correspondiente a las medidas de consumo de corriente 104, donde en el eje de las ordenadas se muestran los consumos de corrientes en mA y en el eje de abscisas el tiempo en ms, contado desde el inicio de ciclo de exprimido. La señal de las medidas de consumo de corriente 104 se puede dividir en tres tramos: intervalo anterior al corte 123, intervalo de corte 124 e intervalo posterior al corte 125. Antes del corte (intervalo 123) , el consumo de corriente del motor de giro de copas 2 es en torno a un valor nominal In. Durante el corte (intervalo 124) , cuando la cuchilla de corte 6 está cortando la fruta 1, hay un incremento de consumo de corriente con respecto al valor nominal In por parte del motor de giro de copas 2, que será más elevado cuanto mayor sea el desgaste de la cuchilla de corte 6. Al finalizar el corte 125, el motor de giro de giro de copas 2 vuelve a consumir su corriente nominal In y finaliza el posicionamiento de las copas 7 en una disposición vertical. En la Figura 3A se muestra el consumo de corriente del motor de giro de copas 2 al seccionar la fruta 2 con la cuchilla de corte cuando ya tiene un desgaste de 1000 cortes. Es apreciable que durante el tiempo que se encuentra encendido el motor de giro de copas 2 existe un incremento de corriente cuando se realiza el corte de la fruta (intervalo 124) con respecto a cuando no está cortando la fruta (intervalos 123 y 125) . Sin embargo, el incremento de consumo de corriente respecto a su consumo nominal In es muy reducido cuando la cuchilla no está desgastada. En este caso, el consumo máximo del motor Imax de giro de copas 2 está entorno a los 1300 mA ~ 1400 mA, y Al representa el incremento de corriente del valor máximo lmax con respecto al valor nominal In. La Figura 3B muestra las medidas de consumo de corriente 104 cuando la cuchilla de corte ya ha realizado 5000 cortes de fruta. Como se puede apreciar en la forma de la señal, si se compara con la Figura 3A, ya empieza a notarse ciertos cambios e incrementos en el consumo, donde la corriente máxima ya está rozando los 1500 mA, aunque estos cambios todavía son demasiado pequeños y la cuchilla de corte todavía se podría considerar que conserva todas sus cualidades y no está desgastada. En la Figura 3C se muestran las medidas de consumo de corriente 104 después de 200000 cortes de fruta. En este caso la cuchilla de corte 6 ya muestra un desgaste muy apreciable, ya que la forma de la señal de consumo de corriente es claramente diferente y el valor máximo lmax de consumo de corriente ha aumentado hasta los 2300 mA ~ 2400 mA. Además, se puede observar que ha aumentado el consumo de corriente durante todo tiempo en el cual se realiza el corte. En la Figura 3D se muestra una superposición de las medidas de consumo de corriente 104a de la Figura 3B con las medidas de consumo de corriente 104b de la Figura 3C, donde se puede apreciar claramente que existe un fuerte incremento de corriente cuando la cuchilla de corte 6 está desgastada después de 200000 cortes, con respecto a cuando la cuchilla de corte apenas tiene desgaste, con 5000 cortes. Antes de realizar el análisis de los datos capturados es conveniente realizar un filtrado de las medidas de consumo de corriente. Se pueden emplear distintos filtros para filtrar la señal de consumo de corriente, preferentemente utilizando un filtro de software (e.g. filtro de Kalman, filtro de media móvil, etc.) . Con respecto al cálculo 106 de un valor de consumo 108 a partir de las medidas de consumo de corriente 104, el valor de consumo 108 se puede obtener de diferentes formas a partir de las medidas de consumo de corriente 104. En una realización, el valor de consumo 108 es el valor medio de las medidas de consumo de corriente 104 en un determinado intervalo de tiempo de activación del motor de giro de copas. El intervalo de tiempo incluye al menos el intervalo de corte 124 y puede incluir medidas tomadas en instantes anteriores (intervalo 123) y posteriores (intervalo 125) . Por ejemplo, para calcular el valor medio en las señales mostradas en las Figuras 3A-3C se pueden considerar las medidas de consumo de corriente 104 adquiridas durante los instantes de tiempo 3500 ms y 5000 ms (esto es, toda la señal representada en las figuras) , o se pueden emplear otros intervalos de tiempo (e.g. entre 3600 ms y 4900 ms) . Se toman todos los valores Ii de las muestras de consumo de corriente 104 obtenidas en el intervalo de tiempo considerado, se suman, y el resultado se divide por el número de muestras n comprendidas en dicho intervalo de tiempo, obteniendo la media de corriente Im usada en cada corte, el cual es un valor numérico fácil de almacenar, que es el dato con el cual se puede cotejar las diferentes muestras. En otra realización, el valor de consumo 108 se calcula como el área S= JATf ( t ) d t que forma la señal f (t) de las medidas de consumo de corriente 104 en un determinado intervalo de tiempo AT de activación del motor de giro de copas 2, tal y como se representa en la Figura 4A. Mediante el cálculo del área que forma la señal se obtiene un valor numérico fácil de almacenar y con el que comparar las muestras. En otra realización, el valor de consumo 108 es la raíz del error cuadrático medio de las medidas de consumo de corriente con respecto a unas medidas de referencia. Se aplica la desviación raíz media cuadrática (RMSD) de los valores xo de las n muestras de la señal de corte a evaluar con respecto a valores xi de muestras de corte inicial cuando la cuchilla no está desgastada (medidas de referencia) . Las medidas de referencia y las medidas de la señal e corte a evaluar se adquieren en instantes de tiempo correspondientes. También se obtiene en este caso un valor numérico fácil de almacenar y con el que comparar. En otra realización, el valor de consumo 108 es la pendiente m de una recta 126 que une las medidas de consumo de corriente (h, I2) en dos instantes (t1, t2) determinados del accionamiento del motor de giro de copas 2, tal y como se ilustra en el ejemplo de la Figura 4B. Por ejemplo, se puede calcular la pendiente de la recta definido entre un valor medio en el intervalo 123 anterior al corte (e.g. entre el instante de tiempo 3500 ms y 3600 ms) y un valor máximo en el intervalo de corte 124 (e.g. entre los instantes de tiempo 4100 y 4300) . Por tanto, una de los puntos de la recta 126 está preferentemente definido por el consumo máximo del motor Imax en el intervalo de corte 124 (en el ejemplo, Mmax) , mientras que el otro punto de la recta 126 (I1) es un valor (ya sea un valor puntual o un valor medio de varias medidas) de corriente en el intervalo anterior al corte 123 o en el intervalo posterior al corte 125 (y, por tanto, un valor próximo al nominal In) . También se obtiene en este caso un valor numérico fácil de almacenar y con el que comparar. Se pueden emplear otros métodos diferentes para obtener el valor de consumo 108, como por ejemplo calcular el coeficiente de correlación Pearson de las medidas de consumo de corriente 104. Una vez obtenido el valor de consumo 108, se compara con un valor de referencia. El valor de referencia se obtiene preferentemente a partir de unas medidas de consumo de corriente 104 obtenidas con la cuchilla de corte 6 sin desgaste. Por ejemplo, en la Figura 4A se compara el área S con respecto a un valor de referencia, el cual puede corresponder al área Sref obtenido a partir de unas medidas de consumo de corriente 104 cuando la cuchilla está nueva (medidas de referencia) . En función de dicha comparación se determina el nivel de desgaste de la cuchilla de corte 6. Así por ejemplo, si S < 2 S ref, se determina un nivel de desgaste 1 (poco desgaste) , si 2Sref < S < 3Sref, se determina un nivel de desgaste 2 (desgaste medio) , y si S > 3 Sref se determina un nivel de desgaste 3 (alto desgaste) . Se pueden determinar en ada caso diferentes niveles de desgaste. Alternativamente, el nivel de desgaste 114 puede indicar simplemente si la cuchilla de corte 6 está desgastada y necesita ser reemplazada o si la cuchilla no está desgastadas (por lo menos lo suficiente como para que no sea necesario su sustitución) . Para ello se compara el valor de consumo 108 con un valor de referencia, que en este caso sería un valor umbral (predeterminado en función de mediciones anteriores) que determina si la cuchilla está lo suficientemente desgastada como para ser reemplazada (en el caso de que el valor de consumo 108 supere el valor umbral) o no lo está (en el caso de que el valor de consumo 108 sea igual o inferior al valor umbral) . El valor umbral se puede obtener por ejemplo a partir de observaciones anteriores, o se puede determinar en función del valor de consumo obtenido cuando la cuchilla está nueva (e.g. valor umbral = 2valor de consumo con cuchilla nueva) . Tal y como se representa en la Figura 2, el método 100 puede opcionalmente comprender comparar 115 el nivel de desgaste 114 con un nivel de desgaste de referencia Dref y, en función de dicha comparación, emitir 116 una señal de aviso de desgaste 118 en la máquina de exprimido de frutas 10, por ejemplo cuando se detecta un determinado nivel de desgaste de la cuchilla de corte 6 igual o superior al nivel de desgaste de referencia Dref. La presente invención también se refiere a un sistema de predicción del desgaste de la cuchilla de corte de una máquina de exprimido de frutas 10. Las Figuras 5A y 5B muestran un sistema 30 de acuerdo a diferentes realizaciones. El sistema 30 comprende una máquina de exprimido de frutas 10 que incluye un dispositivo de accionamiento eléctrico 2 configurado para realizar el corte de una fruta 1 en una cuchilla de corte 6, y un sensor de corriente 11 configurado para adquirir una pluralidad de medidas de consumo de corriente 104 del motor de giro de copas 2 durante su accionamiento para cortar la fruta 1. La máquina de exprimido de frutas 10 puede incluir, tal y como se muestra en el ejemplo de la Figura 1, dos conjuntos de copas 7 adaptados para la recepción de una fruta 1, y donde el dispositivo de accionamiento eléctrico puede ser un motor de giro de copas 2 configurado para realizar el corte de la fruta 1 en una cuchilla de corte 6 mediante el giro de los conjuntos de copas 7 en sentidos opuestos. El sistema 30 también comprende una unidad de análisis de desgaste 21, la cual puede estar incluida en un servidor 20 remoto (Figura 5A) o puede formar parte de la propia máquina de exprimido de frutas 10 (Figura 5B) . La unidad de análisis de desgaste 21 comprende una unidad de procesamiento de datos 22, tal como un microprocesador o un microcontrolador, onfigurada para calcular 106 un valor de consumo 108 a partir de las medidas de consumo de corriente 104, comparar 110 el valor de consumo 108 con un valor de referencia, y determinar 112 un nivel de desgaste 114 de la cuchilla de corte 6 en función de la comparación, según se ha explicado anteriormente para el método 100. La máquina de exprimido de frutas 10 puede comprender un indicador de desgaste 15 configurado para emitir una señal de aviso de desgaste 118 cuando la unidad de análisis de desgaste detecta un determinado nivel de desgaste de la cuchilla de corte. El indicador de desgaste 15 se puede implementar, por ejemplo, mediante una pantalla o un indicador LED para emitir una señal visual, un altavoz para emitir una señal acústica, un motor para emitir una vibración, o una combinación cualquiera de estos elementos. En la realización representada en la Figura 5A, la unidad de análisis de desgaste 21 está incluida en un servidor 20 remoto. Para ello, la máquina de exprimido de frutas 10 comprende un módulo de comunicación inalámbrico 14 (e.g. un módulo Wi-Fi, un módulo Bluetooth, etc.) configurado para enviar, preferentemente mediante comunicación con un router conectado al servidor 20 a través de Internet 18, las medidas de consumo de corriente 104 al servidor 20 para su análisis. La máquina de exprimido de frutas 10 puede comprender una unidad de control 12 encargado de recibir las medidas de consumo de corriente 104 adquiridas por el sensor de corriente 11, las cuales pueden ser también almacenarlas en una memoria 13. La unidad de control 12 también puede encargarse de controlar el indicador de desgaste 15 cuando recibe una señal de alarma proveniente de la unidad de análisis de desgaste 21 del servidor 20 (cuando ésta ha detectado un determinado nivel de desgaste) . Alternativamente, tal y como se muestra en la realización de la Figura 5B, la propia máquina de exprimido de frutas 10 puede detectar por sí misma el desgaste de la cuchilla, en el caso de que la unidad de análisis de desgaste 21 se incluya en la propia máquina.

Publicaciones:
ES2957946 (30/01/2024) - A1 Solicitud de patente con informe sobre el estado de la técnica
Eventos:
En fecha 28/06/2022 se realizó Registro Instancia de Solicitud
En fecha 29/06/2022 se realizó Admisión a Trámite
En fecha 29/06/2022 se realizó 1001P_Comunicación Admisión a Trámite
En fecha 30/06/2022 se realizó Superado examen de oficio
En fecha 22/08/2022 se realizó Realizado IET
En fecha 25/08/2022 se realizó 1109P_Comunicación Traslado del IET
En fecha 16/05/2023 se realizó 5215P_Observaciones del solicitante al IET, Opinión Escrita y/o alegaciones a observaciones de terceros
En fecha 30/01/2024 se realizó Publicación Solicitud
En fecha 30/01/2024 se realizó Publicación Folleto Solicitud con IET (A1)
Pagos:
28/06/2022 - Pago Tasas IET

Fuente de la información

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Información sobre el registro de patente nacional por MÉTODO Y SISTEMA DE PREDICCIÓN DEL DESGASTE DE LA CUCHILLA DE CORTE DE UNA MÁQUINA DE EXPRIMIDO DE FRUTAS con el número P202230580

El registro de patente nacional por MÉTODO Y SISTEMA DE PREDICCIÓN DEL DESGASTE DE LA CUCHILLA DE CORTE DE UNA MÁQUINA DE EXPRIMIDO DE FRUTAS con el número P202230580 fue solicitada el 28/06/2022. Se trata de un registro en España por lo que este registro no ofrece protección en el resto de países. El registro MÉTODO Y SISTEMA DE PREDICCIÓN DEL DESGASTE DE LA CUCHILLA DE CORTE DE UNA MÁQUINA DE EXPRIMIDO DE FRUTAS con el número P202230580 fue solicitada por ZUMMO INNOVACIONES MECANICAS, S.A.U. mediante los servicios del agente Isabel Carvajal y Urquijo. El registro [modality] por MÉTODO Y SISTEMA DE PREDICCIÓN DEL DESGASTE DE LA CUCHILLA DE CORTE DE UNA MÁQUINA DE EXPRIMIDO DE FRUTAS con el número P202230580 está clasificado como B26D 3/26,B26D 1/02,A23L 2/06 según la clasificación internacional de patentes.

Otras invenciones solicitadas por ZUMMO INNOVACIONES MECANICAS, S.A.U.

Es posible conocer todas las invenciones solicitadas por ZUMMO INNOVACIONES MECANICAS, S.A.U. entre las que se encuentra el registro de patente nacional por MÉTODO Y SISTEMA DE PREDICCIÓN DEL DESGASTE DE LA CUCHILLA DE CORTE DE UNA MÁQUINA DE EXPRIMIDO DE FRUTAS con el número P202230580. Si se desean conocer más invenciones solicitadas por ZUMMO INNOVACIONES MECANICAS, S.A.U. clicar aquí.

Otras invenciones solicitadas en la clasificación internacional de patentes B26D 3/26,B26D 1/02,A23L 2/06.

Es posible conocer invenciones similares al campo de la técnica se refiere. El registro de patente nacional por MÉTODO Y SISTEMA DE PREDICCIÓN DEL DESGASTE DE LA CUCHILLA DE CORTE DE UNA MÁQUINA DE EXPRIMIDO DE FRUTAS con el número P202230580 está clasificado con la clasificación B26D 3/26,B26D 1/02,A23L 2/06 por lo que si se desea conocer más registros con la clasificación B26D 3/26,B26D 1/02,A23L 2/06 clicar aquí.

Otras invenciones solicitadas a través del representante ISABEL CARVAJAL Y URQUIJO

Es posible conocer todas las invenciones solicitadas a través del agente ISABEL CARVAJAL Y URQUIJO entre las que se encuentra el registro patente nacional por MÉTODO Y SISTEMA DE PREDICCIÓN DEL DESGASTE DE LA CUCHILLA DE CORTE DE UNA MÁQUINA DE EXPRIMIDO DE FRUTAS con el número P202230580. Si se desean conocer más invenciones solicitadas a través del agente ISABEL CARVAJAL Y URQUIJO clicar aquí.

Patentes en España

Es posible conocer todas las invenciones publicadas en España entre las que se encuentra el registro patente nacional por MÉTODO Y SISTEMA DE PREDICCIÓN DEL DESGASTE DE LA CUCHILLA DE CORTE DE UNA MÁQUINA DE EXPRIMIDO DE FRUTAS. Nuestro portal www.patentes-y-marcas.com ofrece acceso a las publicaciones de patentes en España. Conocer las patentes registradas en un país es importante para saber las posibilidades de fabricar, vender o explotar una invención en España.

Patentes registradas en la clase B

Es posible conocer todas las patentes registradas en la clase B (TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTE ) entre las que se encuentra la patente MÉTODO Y SISTEMA DE PREDICCIÓN DEL DESGASTE DE LA CUCHILLA DE CORTE DE UNA MÁQUINA DE EXPRIMIDO DE FRUTAS con el número P202230580. Conocer las patentes registradas en una clase es importante para saber las posibilidades de registrar una patente en esa misma clase.

Patentes registradas en la clase B26

Es posible conocer todas las patentes registradas en la clase B26 (HERRAMIENTAS MANUALES DE CORTE; CORTE; SEPARACION) entre las que se encuentra la patente MÉTODO Y SISTEMA DE PREDICCIÓN DEL DESGASTE DE LA CUCHILLA DE CORTE DE UNA MÁQUINA DE EXPRIMIDO DE FRUTAS con el número P202230580. Conocer las patentes registradas en una clase es importante para saber las posibilidades de registrar una patente en esa misma clase.

Patentes registradas en la clase B26D

Es posible conocer todas las patentes registradas en la clase B26D (CORTE; DETALLES COMUNES A LAS MAQUINAS DE PERFORACION, PUNZONADO, CORTE, O CORTE CON SACABOCADOS) entre las que se encuentra la patente MÉTODO Y SISTEMA DE PREDICCIÓN DEL DESGASTE DE LA CUCHILLA DE CORTE DE UNA MÁQUINA DE EXPRIMIDO DE FRUTAS con el número P202230580. Conocer las patentes registradas en una clase es importante para saber las posibilidades de registrar una patente en esa misma clase.

Patentes registradas en la clase A

Es posible conocer todas las patentes registradas en la clase A (NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA) entre las que se encuentra la patente MÉTODO Y SISTEMA DE PREDICCIÓN DEL DESGASTE DE LA CUCHILLA DE CORTE DE UNA MÁQUINA DE EXPRIMIDO DE FRUTAS con el número P202230580. Conocer las patentes registradas en una clase es importante para saber las posibilidades de registrar una patente en esa misma clase.

Patentes registradas en la clase A23

Es posible conocer todas las patentes registradas en la clase A23 (ALIMENTOS O PRODUCTOS ALIMENTICIOS; SU TRATAMIENTO, NO CUBIERTO POR OTRAS CLASES) entre las que se encuentra la patente MÉTODO Y SISTEMA DE PREDICCIÓN DEL DESGASTE DE LA CUCHILLA DE CORTE DE UNA MÁQUINA DE EXPRIMIDO DE FRUTAS con el número P202230580. Conocer las patentes registradas en una clase es importante para saber las posibilidades de registrar una patente en esa misma clase.

Patentes registradas en la clase A23L

Es posible conocer todas las patentes registradas en la clase A23L () entre las que se encuentra la patente MÉTODO Y SISTEMA DE PREDICCIÓN DEL DESGASTE DE LA CUCHILLA DE CORTE DE UNA MÁQUINA DE EXPRIMIDO DE FRUTAS con el número P202230580. Conocer las patentes registradas en una clase es importante para saber las posibilidades de registrar una patente en esa misma clase.

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