Patente nacional por "MECANISMO FLEXIBLE PARA EL SISTEMA DE PERCUSIÓN DE UN PIANO Y SISTEMA DE PERCUSIÓN QUE LO COMPRENDE"

Reivindicaciones:
+ ES-2962887_A11. Mecanismo flexible destinado a formar parte de un sistema de percusión de un piano acústico, digital o híbrido, caracterizado por que comprende al menos un elemento flexible (9, 12a, 13, 18, 20, 22) configurado como nexo de unión entre partes del mecanismo y para proporcionar movimiento de rotación entre las partes que une al ser flexionado, a modo de articulación. 2. El mecanismo flexible de la reivindicación 1, que está fabricado en un material polimérico y conformado mediante una única pieza que comprende diferentes espesores donde el elemento flexible (9, 12a, 13, 18, 20, 22) está conformado por una reducción de espesor. 3. El mecanismo flexible de la reivindicación 1, que comprende elementos tensores ensamblados para regular la capacidad de flexión. 4. Sistema de percusión de un piano acústico, digital o hibrido, caracterizado por que comprende el mecanismo de la reivindicación 1. 5. El sistema de percusión de la reivindicación 4, donde el mecanismo flexible es a seleccionar entre un mecanismo de repetición, un mecanismo de un martillo, un mecanismo de un apagador y una combinación de los anteriores. 6. El sistema de percusión de la reivindicación 4, que comprende una estructura con una pluralidad de perfiles guía (4, 4, 4") destinados a la fijación de los mecanismos que forman parte del sistema de percusión. 7. El sistema de percusión de la reivindicación 6, donde el mecanismo flexible comprende una base (6, 6, 6") destinada a ser ensamblada en el perfil guía (4, 4, 4") correspondiente mediante una unión machihembrada, de forma que el mecanismo flexible queda fijado a la estructura del piano, quedando la movilidad reducida a la dirección longitudinal del perfil guía (4, 4, 4") . 8. El sistema de percusión de la reivindicación 7, donde la base (6, 6, 6") está ensamblada en el mecanismo flexible de forma reversible. 9. El sistema de percusión de la reivindicación 7 u 8, donde la base (6, 6, 6") comprende un orificio para la inserción de un tomillo para reforzar la unión de la base (6, 6, 6") al perfil guía (4, 4, 4") . 10. El sistema de percusión de cualquiera de las reivindicaciones 7, 8 o 9, donde la unión machihembrada es reversible, de forma que el mecanismo flexible puede ser montado y desmontado sin necesidad de herramientas.

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G10C 9/00 - G10D 13/10 - G10D 13/24

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+ ES-2962887_A1 DESCRIPCI N MECANISMO FLEXIBLE PARA EL SISTEMA DE PERCUSIÓN DE UN PIANO Y SISTEMA DE PERCUSIÓN QUE LO COMPRENDE OBJETO DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere a un mecanismo flexible destinado a formar parte del sistema de percusión de un piano asociado a cada una de las teclas, donde el mecanismo flexible comprende al menos un elemento flexible que hace de nexo de unión entre diferentes partes del mecanismo, de forma que, cuando es flexionado, proporciona un movimiento de rotación entre las partes que une, a modo de articulación. ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN De modo general, existen tres tipos principales de pianos: el acústico, el eléctrico o digital, y también el híbrido, que posee características de los dos primeros. Los pianos acústicos, en la actualidad, se clasifican en dos grupos a su vez: los de cola y los verticales. Se hablará de ambos de forma homogénea, al no presentar la invención diferencias notables en cuanto a conceptos de funcionamiento. De modo general, el mecanismo de percusión es un complejo mecanismo compuesto de un elevado número de piezas, incluidos brazos y articulaciones, que trabajan en conjunto a través del cual la pulsación de una tecla del piano transmite el impulso hasta el martillo, que percute sobre la cuerda o sensor para producir un sonido. En el actual estado de la técnica, los mecanismos para pianos tradicionales utilizan un mecanismo de percusión fabricado con madera y fieltros. También incorporan ejes o bisagras metálicas, para llevar a cabo el movimiento relativo entre piezas unidas, así como muelles, también metálicos, para llevar a las piezas que se han movido a su posición original. Todos estos materiales sufren variaciones a lo largo del tiempo. La madera se expande y contrae por acción de la humedad, pudiendo llegar a agrietarse, y también puede verse afectada por parásitos y otros agentes orgánicos. El metal puede oxidarse y sufrir pequeñas variaciones dimensionales en función de la temperatura. Los fieltros se desgastan. Todos estos factores contribuyen a que la mecánica puede sufrir variaciones, como desajustes en as uniones de las distintas piezas, sobre todo en las partes móviles, pequeños cambios dimensionales que pueden alterar la respuesta del mecanismo al accionarlo o cambios en la fricción entre las distintas partes del mecanismo. Por estos motivos resulta muy necesario que se hagan revisiones periódicas por técnicos especializados, que resultan muy laboriosas y costosas, por lo que generalmente no se hacen. Por otra parte, los costes de fabricación son elevados, ya que las distintas piezas de madera deben tallarse y posteriormente unirse, ensamblando todas las partes y montando los ejes y muelles que conforman el mecanismo. En el desarrollo tecnológico de este tipo de producto, los avances han ido enfocados especialmente en la reducción de la complejidad del sistema de percusión. El documento US2009173206 describe un piano con una acción para hacer girar los martillos hacia las cuerdas, estando cada acción equipada con un mecanismo de repetición que tiene una fina pletina metálica en lugar de una palanca de repetición y un resorte de repetición; y la pletina, per se, se deforma después del contacto con un pilotín de escape, y vuelve a la posición inicial para permitir que un pianista toque una melodía mediante la repetición de la tecla cuando el pianista suelta la tecla presionada, por lo que la acción se vuelve algo más simple en estructura que la acción convencional. La invención que se describe en este documento se enfoca exclusivamente en la eliminación del mecanismo de articulación de la palanca de repetición. Todo lo demás en dicho mecanismo es exactamente igual, por lo que no resuelve los problemas planteados anteriormente. El documento US2008/0307942A1 describe una acción de piano conformada con piezas moldeadas en plástico o composite que tienen menos masa dinámica y que, por lo tanto, reaccionan mejor. Además, la nueva acción proporciona los beneficios de una mayor eficiencia de fabricación y mantenimiento. Además, la solicitud divulga una acción de piano de cola que se puede instalar en cualquier marca de piano de cola. La invención descrita se enfoca en el cambio de material de las acciones, lo que conlleva numerosas ventajas, pero tampoco entra en el enfoque principal de la presente invención ni resuelve los problemas referidos a los desajustes y la complejidad y costes del montaje. DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN La presente invención se centra en un mecanismo flexible destinado a ser ubicado en el sistema de percusión que incorporan los pianos acústicos y determinados pianos digitales o híbridos. La presente invención se enfoca en mecanismos flexibles como solución técnica para mejorar el sistema de percusión de un piano, entendiendo como tales aquellos donde los movimientos son posibles debido a la flexibilidad de determinadas partes incluidas en dichos mecanismos por su diseño geométrico y el material con que están fabricados. Este tipo de diseño mecánico posibilita la eliminación de los elementos típicamente encargados de permitir el movimiento relativo entre dos piezas, tales como los ejes o pasadores de una articulación, así como los muelles, que tampoco son necesarios gracias a que la flexibilidad del mecanismo sustituye su función, algo que sería imposible en el estado de la técnica. La configuración de dichos mecanismos flexibles consigue evitar que se produzcan desajustes y malformaciones permanentes que provocan que el funcionamiento mecánico del piano se vaya deteriorando si no es reajustado por un técnico especialista de forma periódica. Esto es debido a que, si bien un piano es afinado con frecuencia, la afinación está enfocada en la tensión de las cuerdas, sin entrar en la revisión del estado de las piezas que conforman los mecanismos asociados a cada una de las teclas y mediante los que se produce el sonido. La razón es el tiempo que esta revisión conlleva debido al elevado número de teclas que incorpora cada piano, y el consecuente coste asociado, que suele resultar excesivo no solo para un usuario particular, sino incluso para muchas escuelas y conservatorios, motivo por el que no suelen hacerse dichas regulaciones y los pianos van perdiendo su correcta funcionalidad con el paso del tiempo. La presente invención tiene como objetivo principal hacer mejoras en la fiabilidad, la versatilidad y la durabilidad en un piano. Para ello, la invención se centra en la incorporación de un mecanismo flexible en el sistema de percusión de un piano. El sistema de percusión está conformado por todos los elementos del piano que participan en la generación de un sonido desde que un usuario presiona una tecla del piano hasta que el martillo impacta en la cuerda. Para ello, el sistema de percusión, por su complejidad, se subdivide en varios mecanismos independientes que trabajan conjuntamente. Entre ellos se encuentran el mecanismo del martillo, el mecanismo de repetición y el mecanismo del apagador. En el estado actual de la técnica, los mecanismos del sistema de percusión del piano de cola tienen la configuración que se va a describir a continuación. El mecanismo del martillo comprende un brazo en el que está fijado el martillo, por un extremo, encargado de golpear sobre la cuerda para producir el sonido, quedando el brazo articulado respecto a una primera base por el otro extremo mediante un eje. El mecanismo de repetición comprende un puente, con un saliente, donde la tecla contacta para elevarlo, una palanca de repetición y una palanca de escape, encargada de actuar sobre el brazo del martillo para que éste golpee la cuerda. Cada uno de estos mecanismos queda fijado por su respectiva base a su correspondiente perfil guía. Los perfiles guía conforman, junto a varios soportes, una estructura fija del piano. Por su parte, el mecanismo del apagador comprende una varilla fijada por un extremo al apagador, que presiona sobre la cuerda para evitar su vibración, y por el otro extremo a un apoyo que, a su vez, está fijado de forma articulada sobre una báscula, cuyo extremo libre configura una palanca sobre la que presiona el extremo opuesto de una tecla cuando es pulsada. La varilla va guiada por un elemento perforado para que el movimiento del apagador sea únicamente vertical. Otro de los objetivos de la invención es la mejora de las mencionadas bases, que en el estado de la técnica suelen dar problemas para su correcto posicionamiento y suelen necesitar de remedio caseros, como el uso de tiras de papel bajo alguno de sus lados, para corregir desviaciones que se producen. Esto se consigue por la flexibilidad y geometría anteriormente mencionados, que permiten el diseño de unas bases que se encajan de forma precisa en el correspondiente perfil guía mediante presión. La configuración en el caso de los pianos verticales es muy similar, por lo que no se va a entrar en los detalles ni las diferencias, ya que el concepto de mecanismo flexible es igualmente aplicable a éstos, así como a los digitales o híbridos que imitan el tacto de los acústicos. En la invención, el mecanismo flexible va a poder configurar cada uno de los mencionados mecanismos (del martillo, de repetición y del apagador) , conformado preferiblemente de una única pieza, que a lo largo de la memoria se denominará cuerpo del mecanismo, y que ha sido diseñada en base a la flexibilidad del material con que se fabrica. Así, se configura un mecanismo flexible mediante el cual se puede transmitir tanto fuerza como movimiento a través de la deformación elástica de los elementos flexibles del mecanismo del que forma parte. Posteriormente, para conformar el sistema de percusión, se añaden al cuerpo de cada mecanismo los tornillos, almohadillas y demás accesorios, conformando así sendos mecanismos flexibles (del martillo, de repetición y del apagador) en los que se han podido eliminar todas las piezas que formaban parte de articulaciones, como los ejes o pasadores, para los movimientos de rotación, y los muelles, para los movimientos de retorno de las piezas a su posición original. Para configurar los mecanismos flexibles, preferentemente se utilizan polímeros técnicos que aporten las prestaciones de flexibilidad y resistencia a la fatiga necesarias. Estos polímeros, además, son más estables y duraderos que los materiales utilizados tradicionalmente, ya que no se ven afectados por factores ambientales, como la temperatura y la humedad que, en el caso de la madera, la piel e incluso los fieltros, aunque en menor medida, se pueden ver afectados. Tampoco se ven afectados por la degradación debido al uso o desgaste, que es mucho menor, al no haber movimientos relativos entre diferentes piezas, por lo que la mecánica mantendrá la regularidad durante mucho más tiempo sin necesidad de revisiones y ajustes periódicos. Por último, también aportan mayor estabilidad frente a posibles ataques de insectos y de hongos. Por otra parte, con el uso de los mecanismos flexibles se sustituyen los ejes convencionales y los muelles por la propia flexibilidad del polímero que conforma cada uno de los elementos, aportan la misma precisión o incluso mayor, a la vez que facilitan el mantenimiento, dado que los ejes suelen ser fuente de problemas. El uso de mecanismos flexibles también aporta ventajas en lo que se refiere a absorción acústica, permitiendo una mecánica más silenciosa. De esta forma, un enfoque de la invención apunta al rediseño de la acción utilizando como solución técnica una mecánica flexible en lugar de la mecánica tradicional, que usa ejes, isagras y muelles. La ausencia de estos elementos limita los posibles problemas a futuro de dicha mecánica, al tiempo que disminuye o incluso elimina la necesidad de reajustes y mantenimientos. Por lo tanto, el mecanismo resultante es más fiable y tiene mejor desempeño. En cualquier caso, los mecanismos flexibles que integran el sistema de percusión permiten el uso de sistemas de ajuste, como los usados en la mecánica tradicional, aunque en este caso podría llegar a prescindirse de ellos, dado que es muy difícil que esta mecánica se desajuste. Otro enfoque de la invención apunta a la combinación de diseño geométrico y propiedades del material, principalmente en cuanto a flexibilidad y resistencia, lo que hacen posible la configurabilidad de dicha mecánica, de manera que se puede adaptar a las necesidades del piano. De la resistencia a la flexión de los elementos flexibles, al mismo tiempo que la posición relativa entre las distintas partes del mecanismo, resulta un contrapesado y oposición al movimiento que ofrecen mayor control, al tiempo que determinan la ligereza o pesadez, y la velocidad de respuesta de la tecla. Dicha configuración, que se puede definir mediante el diseño geométrico, especialmente de los elementos flexibles, admite además la incorporación de elementos tensores, que actúan sobre la flexibilidad de dichos elementos. Así, se consigue un mecanismo adaptado a cada piano o incluso al gusto del pianista. Otro enfoque es que, al depender del montaje en muy poca medida, ya que cada uno de los mecanismos se configura a partir de un cuerpo preferiblemente fabricado de una sola pieza, y al usar materiales homogéneos e invariables en sus características, se puede ofrecer mayor homogeneidad y repetitividad en el resultado de las piezas fabricadas. Al mismo tiempo, la producción es más rápida y económica, ya que este tipo de mecanismos se puede fabricar por inyección o extrusión del polímero en cuestión. En cualquier caso, el mecanismo flexible que configura los diferentes mecanismos del sistema de percusión permite el uso de sistemas de ajuste, como los usados en la mecánica tradicional, aunque en este caso podría llegar a prescindirse de ellos, dado que es muy difícil que esta mecánica se desajuste. La solución que aporta la invención se puede adaptar fácilmente a distintos modelos de piano, ya sean verticales o de cola, e incluso se pueden integrar en pianos digitales/híbridos que quieran reproducir la respuesta mecánica o "tacto" de un piano acústico. En esencia, la principal diferencia entre el mecanismo de la invención y el mecanismo tradicional consiste en que, por un lado, se sustituyen los ejes o pasadores que permiten el movimiento de rotación relativo entre dos piezas por uniones flexibles y, por otro lado, se suprimen los muelles, ya que la geometría y flexibilidad del material consiguen el mismo efecto. Así pues, el diseño geométrico confiere mayor flexibilidad a ciertas partes, mientras que otras siguen siendo esencialmente rígidas, estando la pieza fabricada con el mismo material, lo que permite poder hacer cada uno de los mecanismos que compone el sistema de percusión del piano de una sola pieza usada como cuerpo independiente, al que solo hay que añadirle los reguladores de posición y de tensión que se desee, así como el martillo con su brazo y el apagador con su varilla. Se simplifica así tanto la producción como el montaje. Los beneficios que aporta el mecanismo flexible de la presente invención son los siguientes: 1. - Facilidad y coste de fabricación; el mecanismo requiere muchas menos piezas para conseguir los mismos resultados en lo que se refiere a movimientos mecánicos. Por este motivo las necesidades de montaje son mucho menores o casi inexistentes y, por ende, los costes de fabricación son mucho más baratos. Además, se pueden producir con métodos como la inyección o extrusión de plástico, lo cual también abarata mucho el coste de producción manteniendo, o incluso mejorando, las propiedades del mecanismo, ya que la precisión y repetibilidad en las dimensiones de fabricación es superior. 2. - Precisión y fiabilidad; al poder controlar con relativa facilidad las dimensiones y geometría de la mecánica, el resultado es un mecanismo más preciso que los tradicionales, aportando más control sobre los movimientos que realiza la mecánica, así como el peso o resistencia a la flexión de sus partes. De esta manera, se puede conseguir que todos los mecanismos de las distintas teclas estén debidamente contrapesados aportando regularidad y equilibrio al conjunto. 3. - Durabilidad y mantenimiento; Al usarse de forma preferente materiales poliméricos a los que no les afecta la humedad ambiental ni los cambios de la temperatura habituales en interiores, el mecanismo es más estable que los tradicionales de madera, que si pueden verse afectados principalmente por la humedad y, en menor medida, por los cambios de temperatura. Además, esta mayor estabilidad de los materiales hace que la regulación de los mecanismos sea menos variable, con lo cual requiere menos revisiones y ajustes a lo largo el tiempo. Por otra parte, al sustituir partes móviles como ejes y pasadores o bisagras por mecanismos flexibles, habrá menos posibilidades de que surjan defectos o malfuncionamientos típicos de este tipo de uniones, como desajustes o excesos de fricción que llevan al desgaste y la generación de holguras causantes de movimientos con imprecisiones. 4.- Configurabilidad; la posibilidad de controlar con precisión la flexibilidad de los elementos flexibles de los mecanismos mediante el diseño de sus dimensiones y proporciones, además de la posibilidad de añadir reguladores que la modifiquen, permite configurar el contrapesado y modificarlo fácilmente a voluntad, cosa que resulta imposible en el estado de la técnica. Todo esto conduce a una experiencia de ejecución artística más duradera, fiable y precisa para el usuario, que mantiene el piano en mejores condiciones a lo largo del tiempo con un coste muy inferior. Por una parte, el diseño de cada uno de los mecanismos permite configurar la mecánica según necesidades específicas de cada piano y cada sección del mismo, variando longitudes y grosores, especialmente de los elementos flexibles. El material elegido también es fundamental en el comportamiento de cada uno de los mecanismos. Por otra parte, como se ha indicado más arriba, se pueden añadir reguladores para un ajuste preciso, así como tensores, que permitan configurar los contrapesos o efecto muelle de las distintas uniones flexibles, aportando tensión en los elementos flexibles, preferiblemente con el uso de tornillos. Eso permite el ajuste del tacto según las necesidades de cada piano y el gusto particular del pianista. En conclusión, la presente invención describe un mecanismo flexible, destinado a formar parte de un sistema de percusión para pianos que comprende al menos un elemento flexible configurado como nexo de unión entre partes del propio mecanismo y para proporcionar movimiento de rotación entre las partes que une al ser flexionado, a modo de articulación. El mecanismo flexible, preferentemente, está fabricado en un material polimérico y conformado mediante una única pieza que comprende diferentes espesores donde el elemento flexible está conformado por una reducción de espesor. También puede comprender elementos tensores ensamblados para regular su capacidad de flexión. La invención también describe un sistema de percusión de un piano acústico, digital o híbrido, que comprende el mecanismo flexible descrito. Preferentemente, el mecanismo flexible está configurado como el mecanismo de repetición, el mecanismo del martillo, el mecanismo del apagador o varios de ellos. El sistema de percusión puede comprender una estructura con una pluralidad de perfiles guía destinados a la fijación de los mecanismos que comprende. El mecanismo flexible puede comprender una base destinada a ser ensamblada en el perfil guía correspondiente mediante una unión machihembrada, de forma que el mecanismo flexible queda fijado a la estructura del piano, quedando la movilidad reducida a la dirección longitudinal del perfil guía. En este caso, la base preferentemente está ensamblada en el perfil guía de forma reversible. Además, la base preferentemente comprende un orificio para la inserción de un tornillo para reforzar la unión de la base al perfil guía. Además, preferentemente la unión machihembrada es reversible, de forma que el mecanismo flexible puede ser montado y desmontado sin necesidad de herramientas. DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente: Figura 1.- Muestra una vista lateral del sistema de percusión de un piano de cola del estado de la técnica con todo el conjunto con el que está relacionado, desde la tecla hasta la cuerda. Figura 2.- Muestra el sistema de percusión de la invención de un piano de cola, desde que la tecla es accionada para elevar el pilotín hasta que el martillo se eleva para percutir sobre la cuerda. A continuación se proporciona un listado de los diferentes elementos representados en las figuras con las referencias numéricas que llevan asociados. Teclado y estructura 1. Tecla 1a. Pilotín de la tecla. 2. Base del teclado. 2a. Balancín. 3. Primer soporte. 3. Segundo soporte. Mecanismo de repetición 4. Primer perfil guía. 6. Primera base. 7. Puente. 7a. Saliente del puente. 8. Palanca de escape. 8a. Brazo largo de la palanca de escape. 8b. Brazo corto de la palanca de escape. 9. Primer elemento flexible. 10. Regulador-tensor. 12. Palanca de repetición. 12a.Segundo elemento flexible. 13. Tercer elemento flexible. Mecanismo del martillo 4. Segundo perfil guía. 6. Segunda base. 14. Martillo. 15. Brazo del martillo. 16. Soporte del brazo 17. Rodillo. 18. Cuarto elemento flexible 19. Botón regulador. Mecanismo del apagador 4". Tercer perfil guía. 6. Tercera base. 20. Quinto elemento flexible. 21. Báscula del apagador. 22. Sexto elemento flexible. 23. Soporte de la varilla del apagado 24. Varilla del apagador. 25. Apagador. Otros elementos 26. Cuerda 27. Pilotín de escape 28. Pasadores REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere a un mecanismo flexible destinado a formar parte del sistema de percusión de un piano, de forma que se han sustituido las articulaciones configuradas mediante pasadores (28) , encargadas de la transmisión del movimiento entre las diferentes piezas en unión, por elementos configurados como elementos flexibles (9, 12a, 13, 18, 20, 22) , preferentemente en forma de lámina. Descripción del funcionamiento y configuración La figura 1 representa un sistema de percusión de un piano de cola según se encuentra en el estado de la técnica. El funcionamiento de este mecanismo se describe a continuación. El movimiento del sistema de percusión comienza cuando un usuario pulsa una tecla (1) . La tecla (1) no ha sido representada de forma completa, sino únicamente la parte no visible, ubicada en el interior del piano, dejando sin representar el extremo que configura el teclado. Así, el extremo que pulsa el pianista, en realidad se prolonga por el interior del piano, apoyando en un punto intermedio sobre un balancín (2a) fijado sobre la base del teclado (2) , en el que hace palanca. De esta forma, al presionar la tecla (1) por uno de los extremos, se eleva el extremo opuesto a partir del balancín (2a) de forma que, por un lado, se acciona la báscula del apagador (21) y, por otro lado, también se eleva el pilotín de la tecla (1a) , para ctuar sobre un saliente (7a) que incorpora el puente (7) . Así, al elevarse el puente (7) , a su vez mueve otras dos piezas importantes: la palanca de escape (8) , y la palanca de repetición (12) . El puente (7) está unido a estas palancas (8, 12) mediante sendas articulaciones configuradas mediante un pasador (28) que une las piezas en contacto con posibilidad de rotación. Estas dos palancas (8, 12) hacen acción directa sobre el rodillo (17) , que es una pieza de fieltro y piel con forma cilíndrica pegada a un extremo del brazo del martillo (15) , que a su vez está unido mediante otro pasador (28) a una segunda base (6) , sólidamente unida al segundo perfil guía (4) con un tornillo (6a') . El brazo (15) está unido por el otro extremo al martillo (14) , que se encarga de golpear la cuerda (26) . La palanca de escape (8) se eleva junto con el puente (7) para impulsar el rodillo (17) , provocando la elevación del brazo del martillo (15) . El movimiento de ascensión de la palanca de repetición (12) está limitado mediante el botón regulador (19) , aunque puede continuar su movimiento mediante un pasador (28) que la une al puente (7) . En el momento que la palanca de repetición (12) toca el botón regulador (19) , el brazo largo de la palanca de escape (8a) se eleva, atravesando la palanca de repetición (12) por una ventana que incorpora para impulsar el rodillo (17) . Por otro lado, la palanca de escape (8) es una pieza configurada en forma de L, que también sube al elevarse el puente (7) , junto con la palanca de repetición (12) , hasta un punto llamado punto de escape, en el cual el extremo libre del brazo corto (8b) contacta con el pilotín de escape (27) . Este tope en el movimiento del brazo corto (8b) de la palanca de escape (8) provoca que el extremo libre del brazo largo (8a) se desliza súbitamente despegándose así del rodillo (17) , elevando el martillo (14) y golpeando la cuerda (26) evitando que el martillo (14) quede en contacto con la cuerda (26) . La figura 2 representa el mecanismo de la invención, donde se pueden apreciar las mejoras introducidas en el sistema de percusión representado en la figura 1. Comenzando a analizar el mecanismo de repetición, en los dos extremos del puente (7) se han sustituido los pasadores (28) por sendos elementos flexibles (9, 13) Por un lado, el puente (7) se une con la palanca de escape (8) por uno de los extremos mediante un tercer elemento flexible (13) que hace que, el brazo largo (8a) de la palanca de escape (8) contacte con el rodillo (17) impulsando así el martillo (14) desde el soporte del brazo (16) para que, una vez que el brazo corto (8b) de la palanca de escape (8) ha contactado con el pilotín de escape (27) , la punta del brazo largo (8a) se deslice por el rodillo (17) hasta soltarlo y así permitir que el martillo (14) percuta la cuerda (26) sin quedar en contacto con ella. Por otro lado, el movimiento de rotación del puente (7) se realiza mediante la flexión de un primer elemento flexible (9) , mediante el cual el puente (7) se une a una primera base (6) , que se fija de forma sólida a la estructura mediante un perfil guía (4) . Esta flexión se puede regular mediante un tornillo de regulación (10) en contacto con la base (6) , que atraviesa al primer elemento flexible (9) y que aumenta la tensión del primer elemento flexible (9) al ser apretado. Adicionalmente, la palanca de repetición (12) , además de rotar por este movimiento del puente (7) , con el que es solidaria, también puede continuar rotando, cuando hace tope con el botón regulador (19) , momento en que permite que la palanca de escape (8) pueda continuar elevándose atravesando la ventana que incorpora la palanca de repetición (12) por la flexibilidad que le aporta un segundo elemento flexible (12a) , en la forma de sección reducida, que incorpora la propia palanca de repetición (12) en una zona intermedia de su longitud. El primer elemento flexible (9) tiene la función de permitir el movimiento de rotación inicial del puente (7) junto con las palancas de escape y de repetición (8, 12) antes de que contacten con el pilotín de escape (27) y con el botón regulador (19) , respectivamente, momento en que la continuación del movimiento se produce a través de la flexibilidad que les aporta a las palancas de escape y repetición (8, 12) . De esta forma, el puente (7) , junto con las palancas de escape y de repetición (8, 12) y la primera base (6) forman un única pieza a la que se hará referencia como primera pieza. En cuanto al mecanismo del martillo, el brazo del martillo (15) está sujeto a un soporte (16) , preferiblemente con un tornillo de sujeción (16a) , unido mediante un cuarto elemento flexible (18) a una segunda base (6) para la fijación al segundo perfil guía (4) de la estructura. Este cuarto elemento flexible (18) le aporta al mecanismo del martillo la flexibilidad necesaria para realizar los movimientos de rotación que se transmiten al martillo (14) a través de la palanca de escape (8) , eliminando el pasador (28) que unía estas piezas (15, 6) . De esta forma, el brazo del martillo (15) se une por un extremo al soporte (16) , fijado por un tomillo (16a) , y por el otro al martillo (14) , convirtiendo al mecanismo del martillo en una segunda pieza, totalmente independiente. Por su parte, el mecanismo del apagador está configurado mediante una báscula (21) unida, por un extremo, mediante un quinto elemento flexible (20) , a una tercera base (6) , fijada a un tercer perfil guía (4") y, por una zona intermedia, mediante un sexto elemento flexible (22) , a un extremo de un soporte (23) cuyo otro extremo está fijado a una varilla (24) unida al apagador (25) , conformando una tercera pieza. Las tres bases (6, 6, 6) están fijadas a sendos perfiles guía (4, 4, 4) . Los dos primeros perfiles guía (4, 4) conforman la estructura del sistema de percusión, junto con el primer soporte (3) , y el tercer perfil guía (4) , se fija al piano mediante un segundo soporte (3) . Estas bases (6, 6, 6) están configuradas como anclajes machihembrados que facilitan la colocación y evitan la rotación y el ladeo, gracias a su encaje en los perfiles guía (4, 4, 4) y también incorporan un orificio para la introducción de un tornillo que las asegura de forma muy sólida a sendos perfiles. De esta forma, cualquier revisión o sustitución, tanto de la primera pieza, del mecanismo de repetición, como de la segunda pieza, del mecanismo del martillo, o de la tercera pieza, del mecanismo del apagador, es sumamente sencilla. Estos mismos principios de configuración del sistema de percusión del piano de cola, para adoptar un mecanismo flexible que aporte estabilidad, fiabilidad y que a la vez que facilite su producción, son perfectamente aplicables a la mecánica de los pianos verticales, cuyos ejes y muelles se pueden eliminar a favor de elementos flexibles que los sustituyan, así como también son aplicables a pianos digitales o híbridos que imiten el tacto y funcionamiento de los acústicos, puesto que incorporan mecanismos parecidos. El regulador de tensión (10) que incorpora el mecanismo de repetición es un elemento opcional que puede aportar facilidad de configuración, al permitir ajustar el contrapesado de forma sencilla. Esta es otra funcionalidad añadida de la invención que no es posible conseguir en el estado de la técnica. Este tipo de regulador (10) , también se puede incorporar a otros elementos flexibles (9, 12a, 13, 18, 20, 22) de cualquiera de los mecanismos descritos.

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ES2962887 (21/03/2024) - A1 Solicitud de patente con informe sobre el estado de la técnica
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