Modelo de utilidad por "Máquina para el corte automático de tejido"

Reivindicaciones:
+ ES-1306739_U1. Máquina (100) para el corte automático de tejidos, que incluye: - una pluralidad de órganos accionados (11, 5, 6, 7, 4); - una pluralidad de sistemas de accionamiento (30), en los que cada sistema de accionamiento (30) está estructurado para accionar un órgano accionado respectivo (11, 5, 6, 7, 4) e incorpora un respectivo elemento de control (41, 42', 42'', 43, 44', 44'', 45) y un respectivo elemento motor (51, 52', 52'', 53, 54', 54'', 55) conectado operativamente, por una parte, al elemento de control respectivo (41, 42', 42'', 43, 44', 44'', 45) y, por otra, al respectivo órgano accionado (11, 5, 6, 7, 4); y - un bus de corriente continua (31) conectado a cada elemento de control (41, 42', 42'', 43, 44', 44'', 45) de cada sistema de actuación (11, 5, 6, 7, 4). 2. Máquina 100 según la reivindicación 1, que incluye un dispensador de energía eléctrica de corriente continua (34) conectado, por un lado, a dicho bus de corriente continua (31) y, por otro, a una red de alimentación (70). 3. Máquina (100) según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en la que cada elemento de control (41, 42', 42'', 43, 44', 44'', 45) es un servomando y cada elemento motor (51, 52', 52'', 53, 54', 54'', 55) es un servomotor. 4. Máquina (100) según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en la que cada elemento de control (41, 42', 42'', 43, 44', 44'', 45) está estructurado para alimentar al elemento motor respectivo (51, 52', 52'', 53, 54', 54'', 55) con corriente alterna. 5. Máquina (100) según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes que incluye un condensador (35) conectado a dicho bus de corriente continua (31). 6. Máquina (100) según la reivindicación 5 en la que dicho condensador (35) está conectado en serie a dicho bus de corriente continua (31). 7. Máquina (100) según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes que incluye una resistencia de frenado (32) conectada a dicho bus de corriente continua (31). 8. Máquina (100) según la reivindicación 7 en la que dicha resistencia de frenado (32) está conectada en serie a dicho bus de corriente continua (31). 9. Máquina (100) según la reivindicación 7 u 8 que incluye un transistor (33) interpuesto entre dicho bus de corriente continua (31) y dicha resistencia de frenado (32). 10. Máquina (100) según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes que incluye un sistema de aspiración (8) compuesto por un ventilador (11) y estructurado para generar un vacío por debajo de un plano de corte (3). 11. Máquina (100) según la reivindicación 10 en la que dicha pluralidad de órganos accionados (11, 5, 6, 7, 4) incluye dicho ventilador (11). 12. Máquina (100) según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes que incluye una cinta transportadora (4) que define un plano de corte (3). 13. Máquina (100) según la reivindicación 12 en la que dicha pluralidad de órganos accionados (11, 5, 6, 7, 4) incluye dicha cinta transportadora (4). 14. Máquina (100) según la reivindicación 12 o 13 en la que dicho sistema de accionamiento de la cinta transportadora (4) está estructurado para hacer que dicha cinta transportadora (4) se deslice a lo largo de una dirección de avance (200). 15. Máquina (100) según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes que incluye un cabezal de corte (6) superpuesto a un plano de corte, en la que dicho cabezal de corte (6) incluye un órgano de corte (7). 16. Máquina (100) según la reivindicación 15 en la que dicha pluralidad de órganos accionados (11, 5, 6, 7, 4) incluye dicho cabezal de corte (6) y/o dicho órgano de corte. 17. Máquina (100) según la reivindicación 15 o 16 en la que el respectivo sistema de accionamiento del cabezal de corte (6) está estructurado para mover dicho cabezal de corte (6) a lo largo de un segundo eje (Y) paralelo a un plano de corte (3) y perpendicular a una dirección de desarrollo principal de dicho plano de corte (3). 18. Máquina (100) según la reivindicación 15 o 16 o 17 en la que el respectivo sistema de accionamiento del órgano de corte (7) incluye dos respectivos elementos motores (54', 54'') estructurados para mover dicho órgano de corte (7) respectivamente a lo largo de un tercer eje (Z) perpendicular a un plano de corte (3), y alrededor de dicho tercer eje (Z). 19. Máquina (100) según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes que incluye un puente de movimiento (5) desplazable a lo largo de un primer eje (X) paralelo a una dirección de desarrollo principal de un plano de corte (3). 20. Máquina (100) según la reivindicación 19 en la que dicha pluralidad de órganos accionados (11, 5, 6, 7, 4) incluye dicho puente de movimiento (5). 21. Máquina (100) según la reivindicación 19 o 20, en la que el respectivo sistema de accionamiento del puente de manipulación (5) incluye dos elementos motores respectivos (52', 52'') que tienen un respectivo árbol de transmisión unido a una respectiva rueda que se desliza sobre una guía respectiva.

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D06H 7/00 - D06C 13/00

Descripciones:
+ ES-1306739_U Máquina para el corte automático de tejido Campo técnico de la invención La presente invención se refiere a una máquina para cortar automáticamente una o varias piezas superpuestas de tejido u otro material en láminas flexibles (p. ej., cuero, piel sintética, láminas de polímero, etc.) . Estado de la técnica El término «pila» (en jerga, «colchón» o «lay») se refiere a una pieza (en el caso de una sola capa) o a varias piezas superpuestas de tejido, independientemente de si la pieza está separada (por ejemplo, mediante corte) de las piezas de arriba y/o de abajo, o está unida a ellas. Existen máquinas para el corte automático de tejidos (o de otro material en láminas flexibles) que cortan una pila de piezas de tejido para obtener, por lo general, múltiples piezas recortadas de tejido (el mismo número de piezas recortadas que de capas de tejido superpuestas) según un patrón de corte preestablecido (en la jerga «patronaje») , por ejemplo contenido en una unidad de procesamiento que forma parte de la máquina. Dichas piezas recortadas se utilizan después para fabricar diversos productos, como prendas de vestir, tapicerías para muebles o para el interior de automóviles, etc. Normalmente, las máquinas de corte incorporan una cinta transportadora que se desliza para desplazar la pila y definir un plano de corte. Dichas máquinas también incluyen un cabezal de corte que incluye un órgano de corte de tejido, como por ejemplo una cuchilla (o sistema de cuchillas) , que se mueve a lo largo y alrededor de una dirección perpendicular al plano de corte. El cabezal de corte está montado sobre un puente móvil sobre el plano de corte y puede moverse sobre todo el plano de corte. Durante la operación de corte, el tejido (u otro material en láminas flexibles) puede mantenerse extendido sobre el plano de corte y sujeto a él mediante la aplicación de vacío en el espacio situado debajo del plano de corte. La operación de corte puede llevarse a cabo paso a paso (p. ej., avance discontinuo de la cinta transportadora sobre la que se extiende el tejido) o de forma continua (avance continuo de la cinta transportadora Sumario de la invención A efectos de la presente invención, con el término «órgano accionado» se hace referencia a cualquier órgano mecánico de la máquina de corte automática sometido a un movimiento físico en el espacio (de tipo traslativo y/o rotativo) ; dicho movimiento debe incluir al menos una fase de aceleración y una fase de frenado, posiblemente intercaladas con una fase de movimiento uniforme y/o seguidas y/o precedidas por este. Ejemplos de órgano accionado son el ventilador de aspiración giratorio (para crear vacío) , el cabezal de corte, el puente móvil, el órgano de corte, la cinta transportadora. En el ámbito del corte automático de textiles u otros materiales en láminas flexibles, la Solicitante ha desarrollado las siguientes consideraciones. Por lo general, la máquina de corte incluye varios sistemas de accionamiento estructurados para accionar los distintos órganos accionados de la máquina según una lógica de mando. Cada sistema de accionamiento incluye, por ejemplo, un elemento de control correspondiente (por ejemplo, un elemento de servomando, en inglés «servo-driver») y un elemento motor (por ejemplo, un servomotor, en inglés «servo-motor») , este último conectado al elemento de control correspondiente por una parte y, por otra, al órgano accionado respectivo (o, en otras palabras, interpuesto eléctricamente entre el elemento de control respectivo y el órgano accionado respectivo) . Por ejemplo, los elementos de control están conectados directamente a la red de alimentación eléctrica (por ejemplo, la red trifásica de corriente alterna de 400 V, CA) y, durante el funcionamiento de la máquina de corte, reciben (por ejemplo, de la unidad de procesamiento de la máquina) una señal de control según la cual suministran corriente al elemento motor (normalmente manteniendo el régimen de corriente alterna, en inglés «alternated current» o «AC», es decir, el elemento de control se comporta como un transformador CA/CA) que produce energía para el accionamiento del órgano accionado respectivo. Durante el funcionamiento de la máquina de corte, el elemento motor proporciona retroalimentación al elemento de control a través de un sensor especial para modular el suministro de corriente (es decir, un bucle de retroalimentación cerrado) . La Solicitante ha observado que el elemento de control absorbe corriente de la red de alimentación eléctrica para suministrar corriente al elemento motor o recibe corriente generada por el elemento motor, alternativamente. La absorción de corriente se produce durante la aceleración del órgano accionado (p. ej., fase de conexión o aumento de la aspiración, y/o fase de puesta en marcha de uno o varios de los cabezales de corte, puente móvil, órgano de corte y cinta transportadora, y/o aceleración del órgano de corte en el tramo e salida de una porción curva antes de una porción recta de la pieza que se debe cortar) y/o mantenimiento del estado de movimiento del órgano accionado venciendo la fricción (p. ej., manteniendo el flujo de succión en un valor determinado, y/o manteniendo el cabezal de corte, el puente móvil, el órgano de corte y/o la cinta transportadora en movimiento uniforme) , mientras que la generación de corriente por parte del elemento motor se produce durante el frenado del órgano accionado (por ejemplo, fase de desconexión o disminución de la aspiración, y/o fase parada del movimiento del cabezal de corte, el puente móvil, el órgano de corte y la cinta transportadora, ya sea de uno o de varios de estos a la vez, y/o ralentización del órgano de corte en la entrada a las partes curvas de las piezas que se deben cortar) . En las máquinas conocidas, la corriente generada por el elemento motor es enviada por el elemento de control a una resistencia de frenado (normalmente dedicada a cada sistema de accionamiento e integrada en el elemento de control respectivo) que disipa la corriente produciendo calor (efecto Joule) que se dispersa en el entorno. La Solicitante se dio cuenta de que, en las máquinas conocidas para el corte automático, las cantidades de corriente disipadas en las resistencias de frenado pueden ser relativamente grandes, lo que se traduce en un derroche de energía (y costes relacionados) y/o molestias para el operario, por ejemplo, a causa del calor que se produce durante las fases de frenado. Por tanto, la Solicitante abordó el problema de reducir el consumo de energía y/o las molestias para el operario de la máquina de corte automático. Según la Solicitante, este problema se resuelve mediante una máquina para el corte automático de tejidos según la presente invención. Conforme a un aspecto, la invención se refiere a una máquina de corte automático de tejidos que incluye: - una pluralidad de órganos accionados - una pluralidad de sistemas de accionamiento, en los que cada sistema de accionamiento está estructurado para accionar el órgano accionado respectivo e incorpora un elemento de control respectivo y un elemento motor respectivo conectados operativamente, por una parte, al elemento de control respectivo y, por otra, al órgano accionado respectivo. Preferiblemente, dicha máquina incluye un bus de corriente continua conectado a cada elemento de control de cada sistema de actuación. Por «bus de corriente continua» o «bus CC» se entiende un sistema de distribución de energía (o subred de alimentación) de corriente continua (en inglés «direct current» o «CC») a dichos sistemas de actuación de la máquina. La Solicitante se ha dado cuenta de que la introducción de un bus de corriente continua en la máquina de corte automático de tejidos, conectado a los elementos de control de los sistemas e accionamiento, resulta particularmente útil para reducir el consumo de energía en los ciclos de corte automático de tejidos o de otros materiales en láminas flexibles. Durante un ciclo de corte, los órganos accionados se ven sometidos a fases continuas de aceleración, mantenimiento del estado de movimiento y deceleración/frenado, pudiendo ser dichas fases diferentes entre los distintos órganos en cada momento. Por ejemplo, puede ocurrir que un órgano accionado acelere o se mueva de manera uniforme y otro órgano accionado frene. El bus de corriente continua conectado a los sistemas de accionamiento de la máquina permite reutilizar (en tiempo real y/o diferido) la energía eléctrica generada por los elementos motores conectados a los órganos accionados en la fase de frenado para alimentar (en corriente) los elementos motores conectados a los órganos accionados en la fase de aceleración/movimiento uniforme (que requieren energía) . Según la Solicitante, de este modo es posible, por una parte, reducir (o eliminar) la demanda de absorción de energía eléctrica de la red de alimentación (con evidentes ventajas económicas y medioambientales) , ya que los elementos de control absorben la energía distribuida por el bus en corriente continua y, por otra parte, reducir (o eliminar) la cantidad de corriente que deben disipar las resistencias de frenado, con la consiguiente reducción (o eliminación) del derroche de energía y/o del calor producido. Por tanto, la presente invención contempla el reparto y la reutilización de la energía eléctrica generada por los elementos del motor durante las fases de frenado de las piezas accionadas. Esto contrasta con lo que ocurre en ausencia de un bus de corriente continua, donde cada sistema de accionamiento funciona independientemente de los demás con su elemento de control relacionado, que, cuando es necesario, absorbe energía eléctrica de la red de alimentación (utilizando la corriente de la red de alimentación) y disipa la corriente generada durante las fases de frenado del órgano accionado en una resistencia de frenado específica. La presente invención, en uno o varios de los aspectos ya mencionados, puede tener una o varias de las siguientes características preferidas. Por lo general, dicha máquina incluye una fuente de energía eléctrica de corriente continua conectada, por un lado, a dicho bus de corriente continua y, por otro, a una red de alimentación (normalmente, dicha fuente de alimentación es un transformador CA/CC, ya que la red de alimentación de las aplicaciones industriales suele ser de corriente alterna y el bus de corriente continua funciona en régimen de corriente continua) . Por lo general, cada elemento de control es un servomando (en inglés, «servo-driver») y cada elemento motor es un servomotor (en inglés, «servo-motor») . Preferiblemente, cada uno de los elementos de control está estructurado para suministrar corriente alterna al elemento motor correspondiente. Por ejemplo, el elemento de control actúa omo transformador CC/CA para que el bus de CC sea compatible con los motores normales, que funcionan con CA. Preferiblemente, dicha máquina incorpora un (único) condensador (posiblemente compuesto por un paquete de condensadores) conectado (preferiblemente en serie) a dicho bus de corriente continua (dicho condensador es un componente adicional a los condensadores normalmente integrados en los elementos de control para equilibrar los picos de corriente del motor o de la alimentación) . La Solicitante ha observado que, en determinadas circunstancias, la corriente generada por un elemento motor conectado a un primer órgano accionado en fase de frenado puede ser superior a la corriente absorbida al mismo tiempo por los elementos motores conectados a órganos accionados que se encuentran en fase de aceleración. Por tanto, en ausencia de este condensador, el exceso de corriente se disiparía. La colocación previa de un condensador conectado al bus de corriente continua permite acumular este posible exceso de corriente (como si fuese una batería) , que puede utilizarse en fases posteriores de la operación de corte (por ejemplo, devolviendo la tensión a los extremos del bus de CC a su valor máximo durante las fases de alta absorción de corriente) , con una reducción adicional de la demanda de energía eléctrica (y, por tanto, de corriente) que debe absorber la red de alimentación. Además, en caso de fallo de la red eléctrica (p. ej., un apagón) , el condensador permite detener los motores de forma segura y/o controlada (p. ej., limitando las posibles subidas de tensión) . En una forma de realización, dicha máquina incluye una (única) resistencia de frenado (posiblemente constituida por un paquete de resistencias de frenado) conectada (preferiblemente en serie) a dicho bus de corriente continua, por ejemplo, integrada en uno de dichos elementos de control. De ese modo, dimensionando adecuadamente la resistencia, es posible y útil compartir dicha (única) resistencia entre todos los elementos de control y reducir así el número (o la capacidad) de las resistencias de frenado integradas individualmente en los elementos de control, con ventajas en términos de simplicidad estructural y/o fiabilidad de la máquina. En una forma de realización, dicha máquina incluye un transistor (o un sistema de transistores) interpuesto entre dicho bus de corriente continua y dicha resistencia de frenado. De ese modo, se implementa de forma simple un interruptor que permite (o impide) el paso de corriente desde el bus de corriente continua a la resistencia. Preferiblemente, dicha máquina incluye un plano de corte. Preferiblemente, dicha máquina incluye un sistema de aspiración que incluye un ventilador y está estructurado para generar un vacío por debajo de dicho plano de corte (para mantener dicha lámina de tejido empujando sobre dicho plano de corte) . Preferiblemente, dicha pluralidad de órganos accionados incluye el ventilador, por ejemplo, unido a un árbol de transmisión del respectivo elemento motor. La Solicitante se ha dado cuenta de que el elemento motor del ventilador genera una gran cantidad de energía durante la fase de frenado (p. ej., al apagar o disminuir el vacío) del ventilador (es decir, al ralentizarse la rotación del ventilador) , y que por lo tanto resulta útil conectar el sistema de accionamiento del ventilador al bus de corriente continua. Preferiblemente, dicha máquina incorpora una cinta transportadora que define dicho plano de corte. Preferiblemente, dicha máquina incorpora un cabezal de corte sobre dicho plano de corte. Preferiblemente, dicho cabezal de corte incluye un órgano de corte (p. ej., una cuchilla) . Preferiblemente, dicha máquina incorpora un puente de movimiento (que soporta dicho cabezal de corte y) desplazable a lo largo de un primer eje paralelo a una dirección de desarrollo principal de dicho plano de corte. Preferiblemente, dicha pluralidad de órganos accionados incluye dicho puente de movimiento. Preferiblemente, el sistema de accionamiento respectivo del puente de movimiento incluye dos elementos motores respectivos (dispuestos en partes opuestas de dicho plano de corte) con un respectivo árbol de transmisión unido a una respectiva rueda que se desliza sobre una guía respectiva. La Solicitante se ha dado cuenta de que el puente de movimiento puede tener una masa relativamente elevada y/o moverse con una velocidad relativamente elevada a la vez que debe recorrer distancias relativamente grandes (la longitud definida por la dirección principal de desarrollo del plano de corte) , lo que ocasiona una elevada reducción de la energía cinética durante las fases de frenado del puente. Esto conlleva la generación de una cantidad relativamente elevada de energía por parte de los elementos motores conectados al puente de movimiento. Preferentemente, dicha pluralidad de órganos accionados incluye uno o varios de: dicho cabezal de corte, dicha cinta transportadora y dicho órgano de corte. La Solicitante se ha dado cuenta de que, en términos de ahorro de energía, el hecho de conectar el sistema de accionamiento de uno o más de dichos órganos accionados al bus de corriente continua resulta beneficioso. Preferiblemente, el sistema de accionamiento respectivo del cabezal de corte está (unido a dicho puente y) estructurado para mover dicho cabezal de corte a lo largo de un segundo eje paralelo a dicho plano de corte y perpendicular a una dirección de desarrollo principal de dicho plano de corte (es decir, a dicho primer eje) . Preferiblemente, el respectivo sistema de accionamiento del órgano de corte (está unido a dicho cabezal de corte e) incorpora dos respectivos elementos motores estructurados para over dicho órgano de corte respectivamente a lo largo de un tercer eje perpendicular a dicho plano de corte, y alrededor de dicho tercer eje. Preferiblemente, el respectivo sistema de accionamiento de la cinta transportadora está estructurado para deslizar dicha cinta transportadora a lo largo de una dirección de avance (paralela a dicha dirección principal de desarrollo de dicho plano de corte) , por ejemplo, incluye un elemento motor respectivo para hacer girar un rodillo. Breve descripción de las figuras La figura 1 muestra de manera esquemática y parcial una vista en perspectiva de una máquina de corte automático según la presente invención; la figura 2 muestra de manera puramente conceptual, con un diagrama lógico de bloques, una ejecución de la máquina según la presente invención. Descripción detallada de ciertas formas de realización de la invención Las características y ventajas de la presente invención se aclararán en mayor medida a través de la siguiente descripción detallada de ciertas formas de realización de la presente invención, presentadas a modo de ejemplo y no a título limitativo, con referencia a las figuras adjuntas. En la figura 1, el número de referencia 100 indica una máquina de corte automático de, por lo general, una pieza de tejido, por ejemplo, de tela o de otro material en láminas flexibles (como cuero, piel sintética, láminas poliméricas, etc.) . A fin de simplificar la ilustración, se muestra una sola pieza, pero es posible colocar una pila de piezas de tejido superpuestas. La máquina 100 incluye, a modo de ejemplo, un plano de corte 3 (normalmente horizontal) destinado a soportar la pieza 2, a partir de la cual se cortan las piezas recortadas 2. En la figura 1, las piezas recortadas 2' se muestran con los contornos de corte resaltados, pero solo a efectos ilustrativos. En la figura 1, la pieza 2 se muestra en planta rectangular, aunque la presente invención es aplicable a cualquier forma de planta de la pieza 2. La máquina 100 incluye un cabezal de corte 6, situado sobre el plano de corte 3, que incluye, a modo de ejemplo, un órgano de corte 7, como una cuchilla (o sistema de cuchillas) . La máquina 100 incluye también un puente de movimiento 5 que soporta el cabezal de corte 6. Como ejemplo, la máquina 100 incluye una cinta transportadora 4 (mostrada solo de forma esquemática y parcial) , cuya superficie superior define el plano de corte 3. Como ejemplo, la máquina 100 incluye un sistema de aspiración 8 estructurado para generar n vacío por debajo del plano de corte 3 (transpirable) con el fin de mantener la pieza 2 empujando sobre el plano de corte 3, para evitar la formación de pliegues o arrugas que provocarían errores en el corte de las piezas recortadas 2. Como ejemplo, el sistema de aspiración 8 incorpora un ventilador 11 (representado de forma puramente esquemática) y una caja hueca 9 dentro de la cual el ventilador crea el vacío. Cada uno de dichos ventilador 11, puente de movimiento 5, cabezal de corte 6, órgano de corte 7 y cinta transportadora 4 es un órgano accionado. Como se muestra de manera esquemática en las figuras, la máquina 100 incluye una pluralidad de sistemas de accionamiento 30 estructurados para accionar un respectivo órgano accionado. Por ejemplo, la máquina 100 incluye siete sistemas de accionamiento 30. Cada sistema de accionamiento 30 incluye un respectivo elemento de control, por ejemplo, un servomando, y un respectivo elemento motor, por ejemplo, un servomotor (p. ej., de tipo rotativo) . Cada servomotor está conectado operativamente por una parte al elemento de control respectivo y, por otra (por ejemplo, mediante un respectivo árbol de transmisión y, posiblemente, un sistema de transmisión correspondiente) , al órgano accionado respectivo. Como ejemplo, cada sistema de accionamiento 30 incorpora un sensor (p. ej., un encoder) conectado al respectivo servomotor y estructurado para medir una cantidad de salida (p. ej., la posición angular) del servomotor y proporcionar retroalimentación al servomando sobre dicha cantidad de salida del servomotor para la modulación del suministro de corriente (es decir, bucle cerrado de retroalimentación) . Como ejemplo, el respectivo sistema de accionamiento 30 del ventilador 11 incluye un único servomotor 51 y un servomando 41 respectivo. El servomotor 51 incluye, por ejemplo, un respectivo árbol de accionamiento sobre el que se ha unido, mediante junta solapada, el ventilador 11 para ponerlo en rotación. De este modo, se obtiene el vacío deseado por debajo del plano de corte 3. Como ejemplo, el respectivo sistema de accionamiento 30 del puente de movimiento 5 incluye dos respectivos elementos motores 52' y 52'' (dispuestos a los lados opuestos del plano de corte 3) , y dos servomandos 42' y 42' relacionados. Como ejemplo, los dos elementos de motores 52' y 52'' tienen un respectivo árbol de transmisión unido a una respectiva rueda para girar y deslizarse sobre una guía respectiva. De este modo, el sistema de accionamiento del puente de manipulación 5 permite el movimiento hacia delante y hacia atrás del puente 5 (y, por tanto, del cabezal de corte 6) a lo largo de un primer eje (X) horizontal y paralelo a una dirección predominante de desarrollo del plano de corte 3. Como ventaja, el sistema de accionamiento del puente de movimiento 5 incluye dos subsistemas de accionamiento separados (y, por lo general, sincronizados a través de un eje virtual) que permiten una raslación fluida, equilibrada y estable del puente 5 (y, por tanto, del cabezal de corte 6) a lo largo del primer eje (X) . Como ejemplo, el respectivo sistema de accionamiento del cabezal de corte 6 incluye un único servomotor 53 y un respectivo servomando 43. Por ejemplo, el servomotor 53 está unido al puente 5 e incluye, como ejemplo, (no se muestra) un árbol de transmisión unido a un respectivo rodillo que hace girar una correa a la que está unido el cabezal de corte. De este modo, es posible mover el cabezal de corte 6 hacia adelante y hacia atrás a lo largo de un segundo eje (Y) paralelo al plano de corte 3 y perpendicular al primer eje (X) . De esta forma, el cabezal de corte 6 puede moverse en su conjunto a lo largo de todo el plano de corte 3. Como ejemplo, el respectivo sistema de accionamiento del órgano de corte 7 incluye dos respectivos elementos motores 54 y dos respectivos servomandos 44 44. Como ejemplo, los dos servomotores 54' y 54'' están unidos al cabezal de corte 7 e incluyen un respectivo árbol de transmisión para mover el órgano de corte hacia arriba y hacia abajo (por ejemplo, con movimiento alterno a alta frecuencia) a lo largo de un tercer eje (Z) perpendicular al plano de corte 3. Como ejemplo, el árbol de transmisión del servomotor 54'' utiliza el órgano de corte 7 para hacerlo rotar alrededor del tercer eje. Como ejemplo, el sistema de accionamiento de la cinta transportadora 4 incluye un único servomotor 55 y un servomando 45 relativo. Como ejemplo, el servomotor 55 incorpora (no se muestra) un respectivo árbol de transmisión y un rodillo unido al respectivo árbol de transmisión del servomotor 55, a fin de hacer girar el rodillo para deslizar la cinta transportadora 4 a lo largo de una dirección de avance 200 (paralela a la dirección principal de desarrollo del plano de corte 3) , de forma discreta o continua, según las exigencias del proceso. Para permitir el correcto funcionamiento de la máquina 100, esta está conectada a una red de alimentación 70, por ejemplo, una red de alimentación con una tensión de red de 400 V de corriente alterna. La máquina 100 incluye ventajosamente un bus de corriente continua 31 conectado a cada servomando 41-45 de los sistemas de accionamiento 30. El bus de corriente continua 31 realiza una subred de corriente continua aislada de la red de alimentación 70. El bus de corriente se lleva a cabo mediante una arquitectura de conexión eléctrica adecuada. Como ya se ha mencionado, durante el funcionamiento de la máquina 100, el bus de corriente continua 31 conectado a los servomandos 41-45 permite reutilizar la energía eléctrica generada por los servomotores 51-55 conectados a los órganos accionados en la fase de frenado, para la alimentación de corriente de los servomotores conectados a los órganos ctuados en la fase de aceleración/movimiento uniforme (que requieren energía) . De hecho, el bus 31 es capaz de utilizar la energía producida durante la fase de frenado de los órganos accionados con el objetivo de equilibrar la caída de tensión debida a la absorción de energía por parte de los órganos accionados durante la aceleración y/o el mantenimiento del estado de movimiento. En otras palabras, el bus 31 es capaz de mantener la tensión en sus extremos siempre en el mismo valor (por ejemplo, 750 V CC) , lo que permite una menor demanda de energía de la red eléctrica de 400 V CA. Por ejemplo, durante toda la operación de corte, el servomotor 51 del ventilador 11 se controla en función de la potencia necesaria en cada instante y, por tanto, absorbe o genera energía eléctrica según las necesidades. Del mismo modo, el puente de movimiento 5, y/o el cabezal de corte 6 y/o el órgano de corte 7 se ven sometidos a fases alternas de aceleración y frenado durante las cuales los respectivos servomotores 52, 52, 53, 54, 54 absorben y generan energía eléctrica respectivamente. El bus 31 redistribuye la energía eléctrica generada para alimentar los servomotores que absorben corriente. La máquina 100 también incluye, por ejemplo, un dispensador 34 de energía eléctrica de corriente continua conectado, por un lado, al bus 31 de corriente continua y, por otro, a la red de alimentación 70. Este dispensador 34 permite extraer energía eléctrica de la red de alimentación 70 y convertir la tensión de red (de corriente alterna) en una tensión, por ejemplo de 750 V, de corriente continua, adecuada para el funcionamiento del bus de corriente continua 31. En una forma de realización, un único dispositivo realiza de forma integrada tanto el convertidor CA/CC como un primer elemento de control (el más cercano a la red 70) , en el que los restantes elementos de control están conectados en paralelo al primer elemento de control mediante el bus de corriente continua. Por ejemplo, este dispositivo único integrado puede ser el modelo de dispositivo XCD2-W2323ARN y los elementos de control restantes pueden ser los modelos XMD2-W1616ANN y/o XMD2-W1010ANN, todos ellos comercializados por Bosch Rexroth AG. Por lo general, los servomotores 51-55 funcionan con corriente alterna y, por tanto, los servomandos 41-45 pueden estructurarse para que actúen como transformadores CC/CA a fin de que el bus de CC sea compatible con los servomotores 51-55. Como ejemplo, la máquina 100 incluye un único condensador 35 conectado, por ejemplo, en serie, al bus de CC 31. De hecho, afortunadamente la Solicitante se ha dado cuenta de que enriqueciendo el bus 31 con un condensador (o, alternativamente, o en combinación, con módulos de alimentación inteligentes) es posible crear una redundancia de componentes capaces de almacenar energía para limitar aún más el derroche de energía. Como ejemplo, la máquina 100 incluye una única resistencia de frenado 32 conectada, por ejemplo en serie, al bus de CC 31 y un transistor 33 (p. ej., del tipo MOSFET) , por ejemplo, interpuesto entre el bus de CC 31 y la resistencia 32. Esta resistencia 32 permite disipar cualquier exceso de energía eléctrica, por ejemplo, más allá de la capacidad del bus 31 y/o del condensador 35 y/o más allá de la demanda de los órganos accionados durante la aceleración. Además, la resistencia 32 permite eliminar las resistencias de frenado integradas individualmente en los sistemas de accionamiento 30, con ventajas en términos de simplicidad estructural y/o fiabilidad de la máquina.

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ES1306739 (12/04/2024) - U Solicitud de modelo de utilidad
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