Modelo de utilidad por "MÁQUINA AUTOMÁTICA DE DESMOLDEO AUTOAJUSTABLE"

Reivindicaciones:
+ ES-1304348_U1. Máquina automática de desmoldeo autoajustable formada por un manipulador (1) y un elevador (2), situados en posición adyacente a la jaula multimolde (3) que contiene una serie de moldes (4), caracterizada por que el manipulador (1), para realizar el desmoldeo de cada molde (4) situado en cada nivel (5) o piso de la jaula (3), es transportado verticalmente por el elevador (2) a cada uno de dichos niveles (5) o pisos, integrando dicho manipulador (1) elementos para realizar funciones de comprobación de medidas de jaula (3) y moldes (4), extracción de moldes (4) de la jaula (3), contaje de moldes (4), fijación de moldes (4) en el manipulador (1), desmoldeo de alimentos y evacuación lateral de moldes (4) y alimentos, así como una estructura portante (20) de forma paralepipédica donde van montados el conjunto de elementos, situándose para la comprobación de medidas de jaula y moldes una serie de sensores ópticos (24) en la cara (6) del manipulador (1) en correspondencia con la cara adyacente de la jaula multimolde (3), que tienen la función de escanear dicha jaula (3) al desplazarse el manipulador (1) verticalmente mediante el elevador (2). 2. Máquina automática de desmoldeo autoajustable según la reivindicación 1 donde a fin de extraer los moldes (4) de cada nivel (5) de la jaula (3), el manipulador (1) está dotado de dos actuadores lineales (7) con unas garras (23) que sirven para agarrar el molde (4) y arrastrarlo al interior del manipulador (1) mediante el movimiento de dichos actuadores (7), situándose en la parte inferior del manipulador (1) una mesa horizontal (8) formada por una serie de rodillos principales (9) en posición transversal, sobre la que se apoya el molde (4) extraído. 3. Máquina automática de desmoldeo autoajustable según la reivindicación 2 donde para el contaje de moldes (4), el manipulador (1) está dotado también de otro sensor óptico que se desplaza horizontalmente mediante actuadores lineales, y tiene la función de medir la distancia de separación entre figuras cuando el molde (4) está situado en la mesa (8) del manipulador y, a la finalización del proceso de desmoldeo, dicho sensor tiene también la función de realizar un segundo barrido para asegurar que la mesa (8) ha quedado completamente vacía. 4. Máquina automática de desmoldeo autoajustable según la reivindicación 2 donde a fin de asegurar la posición de los moldes (4) en la mesa (8) durante el proceso de desmoldeo, está dotada de dos grupos de sujeción (12, 13), uno anterior (12) y otro posterior (13) que sirven para presionar sobre dichos moldes (4), aplicando el grupo anterior (12) una presión vertical directamente sobre la solapa frontal de los moldes (4), que siempre se encontrará en la misma posición, y aplicando el grupo posterior (13) presión en la solapa trasera del molde (4), pudiendo desplazarse longitudinalmente para adaptarse a las distintas longitudes de los moldes mediante un desplazamiento hasta encontrar la posición correcta, y asegurando así el molde (4) al presionar. 5. Máquina automática de desmoldeo autoajustable según la reivindicación 4 donde cada grupo de sujeción (12, 13) está formado por dos cilindros neumáticos (21) y un travesaño (22). 6. Máquina automática de desmoldeo autoajustable según la reivindicación 2 donde para realizar el desmoldeo el manipulador (1) incorpora una subestructura (14) que contiene distintos travesaños (15) con ventosas (16) y está soportada por cuatro cilindros neumáticos (17) que permiten un desplazamiento vertical lineal y, si los moldes (4) están asegurados, hacen que la subestructura (14) baje hasta la altura correspondiente y las ventosas (16) succionen el alimento, haciendo también desplazarse la subestructura (14) hacia arriba con el alimento sujeto. 7. Máquina automática de desmoldeo autoajustable según la reivindicación 2 donde incorpora una pala extractora (18) que permite evacuar los moldes (4) vacíos por una cara lateral (10) del manipulador (1), consistiendo dicha pala (18) en un panel que puede desplazarse transversalmente mediante otros acturadores lineales y, a fin de facilitar el desplazamiento de los moldes (4), el manipulador (1) incorpora unas guías de rodillos (19) cuyos ejes están situados perpendicularmente a los ejes de los rodillos principales (9), pudiendo retraerse dichas guías de rodillos (19) por debajo del plano de la mesa (8) en el proceso de desmoldeo para elevarse por encima de dicho plano para permitir el desplazamiento de los moldes (4) vacíos empujados por la pala (18). 8. Máquina automática de desmoldeo autoajustable según las reivindicaciones 6 y 7 donde la subestructura (14) con las ventosas (16) puede bajar y depositar el alimento sobre las guías de rodillos (19) una vez evacuados los moldes (4), pudiendo desplazarse la pala extractora (18) a su posición inicial para empujar el alimento, que a su vez puede desplazarse por encima de dichas guías de rodillos (19) hasta ser expulsado por la cara lateral opuesta (11) a por donde se evacúan los moldes (4). 9. Máquina automática de desmoldeo autoajustable según la reivindicación 1 donde incorpora un controlador electrónico que controla el proceso recibiendo las señales de los sensores y activando los actuado res, así como registrando los datos de las operaciones realizadas, con el conteo de moldes, alimentos y tipologías realizadas para gestionar la trazabilidad del producto. 10. Máquina automática de desmoldeo autoajustable según la reivindicación 9 donde el controlador también incorpora señales acústicas y luminosas a fin de advertir a los operarios cuando ha finalizado el proceso automático, y la jaula multimolde (3) está vacía y liberada para ser extraída y sustituida por una nueva. 11. Máquina automática de desmoldeo autoajustable según la reivindicación 9 donde dicho controlador está conectado a internet mediante un interfaz IoT, de forma que es posible acceder remotamente a la máquina para el diagnóstico, la realización de operaciones de mantenimiento y la recogida de datos.

Los productos y servicios protegidos por este registro son:
A23P 30/10

Descripciones:
+ ES-1304348_U Máquina automática de desmoldeo autoajustable Sector de la técnica La presente invención se inscribe dentro del campo de la maquinaria para la industria alimentaria, en concreto la maquinaria para el desmoldeo de productos alimentarios. Antecedentes de la invención Dentro de los procesos productivos de la industria alimentaria, como puede ser la industria cárnica, existen productos semielaborados que se sitúan en moldes para la realización de determinados procesos, como la cocción o el horneado. Una vez finalizado dicho proceso, los productos han de extraerse de los moldes para continuar el proceso productivo, en lo que se denomina proceso de desmoldeo o desmoldeado. La automatización del proceso productivo ha conllevado también la necesidad de automatizar el proceso de desmoldea, por lo que se ha desarrollado maquinaria automática con dicha finalidad. A fin de hacer más eficientes los procesos, los moldes se agrupan con frecuencia en las llamadas jaulas multimolde, donde los moldes se integran en bandejas situadas sobre unas guias en varios niveles verticales en una estructura portante. Existen diversas tipologias de jaula según sea el tipo de alimento a tratar, variando las dimensiones de moldes, guias y estructuras, el número de pisos y de moldes por piso, etc. Además. existen diferentes fabricantes de jaulas multimolde con diferentes especificaciones. Las máquinas de desmoldeo actualmente presentes en el mercado para su uso con jaulas multimolde no se adaptan con facilidad a los diversos tamaños y tipologias de jaula, debiendo identificarse a priori el tipo de jaula a fin de ajustar manualmente la operación de la máquina dentro de su rango de uso. Durante los procesos de cocción y enfriado, las jaulas son sometidas con frecuencia a altas temperaturas primero y posteriormente a inmersión en piscinas de agua refrigerante. Ello hace que sea dificil incorporar sistemas de identificación resistentes a dichos procesos, con lo cual la identificación debe realizarse una vez ha finalizado el proceso de cocción y enfriado, con el agravante que los metales de las jaulas y moldes presentan altos grados de humedad y particulas de agua en sus superficies. Por otra parte, la maquinara actualmente en el mercado está formada por distintos módulos desagregados, de forma que ocupan mucho espacio en las instalaciones, espacio que podria estar destinado a otras funciones. Existe por ello una necesidad no cubierta en el mercado de máquinas de desmoldeo automáticas capaces de desmoldar los alimentos embutidos en los moldes de una jaula multimolde abierta, para más tarde separar los moldes vacios de los alimentos e integrarse en una posible cadena de preparación, y que puedan adaptarse automáticamente a las distintas tipologias y tamaños de jaulas multimolde, agrupando de forma compacta todas las funciones necesarias en un espacio reducido. Explicación de la invención El objeto de la presente invención es la obtención de una máquina automática de desmoldeo autoajustable capaz de desmoldar los alimentos embutidos en los moldes de una jaula multimolde abierta, para más tarde separar los moldes vacios de los alimentos e integrarse en una posible cadena de preparación, y que puede adaptarse automáticamente a las distintas tipologias y tamaños de jaulas multimolde, agrupando de forma compacta todas las funciones necesarias en un espacio reducido. La máquina automática de desmoldeo autoajustable objeto de la presente invención está formada, al menos, por un manipulador y un elevador, situados en posición adyacente a la jaula multimolde que contiene una serie de moldes, realizando el manipulador el desmoldeo de cada molde situado en cada nivel o piso de la jaula y siendo transportado verticalmente por el elevador a cada uno de dichos niveles o pisos. El manipulador integra elementos para realizar funciones de comprobación de medidas de jaula y moldes, extracción de moldes de la jaula, contaje de moldes, fijación de moldes en el manipulador, desmoldeo de alimentos y evacuación lateral de moides y alimentos, así como una estructura portante de forma paralepipédica donde van montados el conjunto de elementos. Para la comprobación de medidas de jaula y moldes, una serie de sensores ópticos se sitúan en la cara del manipulador en correspondencia con la cara adyacente de la jaula multimolde, realizando un escaneo de dicha jaula al desplazarse el manipulador verticalmente mediante el elevador. Las medidas comprobadas son: i) Cotas de situación: alineación, paralelismo y distancia de la jaula a la máquina. ii) Altura entre el suelo y el primer nivel de moldes. iii) Altura de los moldes. iv) Altura de cada nivel. v) Ancho del interior de la jaula multimolde. vi) Posición correcta de la jaula respecto al manipulador. vii) Profundidad de la pared frontal de los moldes. viii) Profundidad de la solapa de agarre de los moldes. ix) Conteo del número de niveles. A fin de extraer los moldes de cada nivel de la jaula, el manipulador está dotado de dos actuadores lineales con unas garras que agarran el molde y lo arrastran al interior del manipulador mediante el movimiento de dichos actuadores. En la parte inferior del manipulador se sitúa una mesa horizontal formada por una serie de rodillos principales en posición transversal, sobre la que se apoya el molde extraído. Para el contaje de moldes, el manipulador está dotado también de otro sensor óptico que se desplaza horizontalmente mediante actuadores lineales, midiendo además la distancia de separación entre figuras una vez situado el molde en la mesa del manipulador. Una vez finalizado el proceso de desmoldeo, el sensor realiza un segundo barrido para asegurar que la mesa ha quedado completamente vacía. A fin de asegurar la posición de los moldes en la mesa durante el proceso de desmoldeo estos son presionados mediante dos grupos de sujeción, uno anterior y otro posterior El grupo anterior aplica una presión vertical directamente sobre la solapa frontal de los moldes que siempre se encontrará en la misma posición. El grupo posterior aplica la presión en la solapa trasera del molde y puede desplazarse longitudinalmente para adaptarse a las distintas longitudes de los moldes, primero desplazándose hasta encontrar la posición orrecta y asegurando después el molde al presionan, Cada grupo está formado por dos cilindros neumáticos y un travesaño. Para realizar el desmoldeo el manipulador incorpora una subestructura que contiene distintos travesaños con ventosas y está soportada por cuatro cilindros neumáticos que permiten un desplazamiento vertical lineal. Una vez los moldes están asegurados, la subestructura baja hasta la altura correspondiente y las ventosas succionan el alimento A continuación, la subestructura vuelve a desplazarse hacia arriba con el alimento sujeto. Los moldes vacíos se evacuan por una cara lateral del manipulador mediante una pala extractora, consistente en un panel que se desplaza transversalmente mediante otros actuadores lineales. A fin de facilitar el desplazamiento de los moldes, el manipulador Incorpora unas guías de rodillos cuyos ejes están situados perpendicularmente a los ejes de los rodillos principales, estando retraídas dichas guías de rodillos por debajo del plano de la mesa en el proceso de desmoldeo y elevándose por encima de dicho plano para permitir el desplazamiento de los moldes vacíos empujados por la pala. Una vez evacuados los moldes, la subestructura con las ventosas baja y deposita el alimento sobre las guías de rodillos. La pala extractora se desplaza a su posición inicial, empujando el alimento que a su vez se desplaza por encima de dichas guías de rodillos hasta ser expulsado por la cara lateral opuesta a por donde se evacuan los moldes. La máquina incorpora un controlador electrónico que controla el proceso recibiendo las señales de los sensores y activando los actuadores, así como registrando los datos de las operaciones realizadas, con el conteo de moldes, alimentos y tipologías realizadas para gestionar la trazabilidad del producto. El controlador también incorpora señales acústicas y luminosas a fin de advertir a los operarios cuando ha finalizado el proceso automático, y la jaula está vacía y liberada para ser extraída y sustituida por una nueva. Dicho controlador está conectado a internet mediante un interfaz IoT, de forma que es posible acceder remotamente a la máquina para el diagnóstico, la realización de operaciones de mantenimiento y la recogida de datos. De este modo, las actuaciones de mantenimiento y posventa pueden especificarse de forma unitaria para cada máquina y adaptarse a cada usuario. Gracias a todo ello, la máquina es capaz de autoidentificar, de forma autónoma, el tipo de jaula multimolde y medidas que debe procesar y una vez realizadas las identificaciones, la máquina decide las coordenadas aplicar en las diferentes instrucciones de movimientos, de manera que es capaz de adatarse para desmoldear con éxito los diferentes productos. Conformada por los distintos elementos descritos, el proceso de desmoldeo realizado por la máquina sigue los siguientes pasos: 1° Comprobación de medidas de la jaula. 2° Posicionamiento del manipulador en el nivel de la jaula a desmoldar mediante el elevador. 3° Extracción de moldes de la jaula. 4° Contaje de moldes. 5° Fijación de moldes en el manipulador. 6° Alimentos sin moldear. 7° Extracción lateral de moldes y alimento. 8° Vuelta al paso 2°, posicionándose en el siguiente nivel hasta desmoldar todos los niveles de la jaula. 9° Una vez desmoldados todos los niveles, la máquina se desactiva por completo y señala la finalización del proceso para poder proceder al desmoldado de una nueva jaula. A lo largo de la descripción y de las reivindicaciones, la palabra <<comprende> y sus variantes no pretenden excluir otras características técnicas, componentes, aditivos o pasos. Para los expertos en la materia, otros objetos, ventajas y características de la invención se desprenderán en parte de la invención y en parte de la práctica de la invención. Los siguientes ejemplos y dibujos se proporcionan a modo de ilustración y no se pretende que restrinjan la presente invención. Además, la invención cubre todas las posibles combinaciones de realizaciones particulares y preferidas aquí indicadas. Breve descripción de los dibujos Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente: La Figura 1 muestra una vista lateral de una realización preferente de la máquina automática de desmoldeo autoajustable objeto de la presente invención. La Figura 2 muestra una vista isométrica de una realización preferente de una jaula multimolde de la máquina automática de desmoldeo autoajustable objeto de la presente invención. La Figura 3 muestra una vista isométrica de una realización preferente del manipulador de la máquina automática de desmoldeo autoajustable objeto de la presente invención. La Figura 4 muestra una vista en alzado de una realización preferente del manipulador de la máquina automática de desmoldeo autoajustable objeto de la presente invención. La Figura 5 muestra una vista lateral de una realización preferente del manipulador de la máquina automática de desmoldeo autoajustable objeto de la presente invención. La Figura 6 muestra una vista en planta de una realización preferente del manipulador de la máquina automática de desmoldeo autoajustable objeto de la presente invención. Realización preferente de la invención Empleando la numeración adoptada en las Figuras 1 a 6 del presente documento para identificar los elementos que componen la máquina automática de desmoldeo autoajustable objeto de la presente invención, se procede a la descripción de dichos elementos para una realización preferente de la invención. En una realización preferente de la invención, la máquina automática de desmoldeo autoajustable objeto de la presente invención está formada, al menos, por un manipulador (1) y un elevador (2) , situados en posición adyacente a la jaula multimolde (3) que contiene una serie de moldes (4) , realizando el manipulador (1) el desmoldeo de cada molde (4) situado en cada nivel (5) o piso de la jaula (3) y siendo transportado verticalmente por el elevador (2) a cada uno de dichos niveles (5) o pisos. El manipulador (1) integra elementos para realizar funciones de comprobación de medidas de jaula (3) y moldes (4) , extracción de moldes (4) de la jaula (3) , contaje de moldes (4) . fijación de moldes (4) en el manipulador (1) , desmoldeo de alimentos y evacuación lateral de moldes (4) y alimentos, así como una estructura portante (20) de forma paralepipédica donde van montados el conjunto de elementos. Para la comprobación de medidas de jaula y moldes una serie de sensores ópticos (24) se sitúan en la cara (6) del manipulador (1) en correspondencia con la cara adyacente de la jaula multimolde (3) , realizando un escaneo de dicha jaula (3) al desplazarse o manipulador (1) verticalmente mediante el elevador (2) . Las medidas comprobadas son: i) Cotas de situación, alineación, paralelismo y distancia de la jaula (3) a la máquina. ii) Altura entre el suelo y el primer nivel de moldes (4) . iii) Altura de los moldes (4) . iv) Altura de cada nivel (5) v) Ancho del interior de la jaula multimolde (3) . vi) Posición correcta de la jaula (3) respecto al manipulador (1) . vii) Profundidad de la pared frontal de los moldes (4) . viii) Profundidad de la solapa de agarre de los moldes (4) . ix) Conteo del número de niveles (5) . A fin de extraer los moldes (4) de cada nivel (5) de la jaula (3) , el manipulador (1) está dotado de dos actuadores lineales (7) con unas garras (23) que agarran el molde (4) y lo arrastran al interior del manipulador (1) mediante el movimiento de dichos actuadores (7) . En la parte inferior del manipulador (1) se sitúa una mesa horizontal (8) formada por una serie de rodillos principales (9) en posición transversal, sobre la que se apoya el molde (4) extraído. Para el contaje de moldes (4) , el manipulador (1) está dotado también de otro sensor óptico que se desplaza horizontalmente mediante actuadores lineales, midiendo además la distancia de separación entre figuras una vez situado el molde (4) en la mesa (8) del manipulador. Una vez finalizado el proceso de desmoldeo, el sensor realiza un segundo barrido para asegurar que la mesa (8) ha quedado completamente vacía. A fin de asegurar la posición de los moldes (4) en la mesa (8) durante el proceso de desmoldeo, éstos son presionados mediante dos grupos de sujeción (12, 13) uno anterior (12) y otro posterior (13) . El grupo anterior (12) aplica una presión vertical directamente sobre la solapa frontal de los moldes (4) , que siempre se encontrará en la misma posición. El grupo posterior (13) aplica la presión en la solapa trasera del molde (4) y puede desplazarse longitudinalmente para adaptarse a las distintas longitudes de los moldes, primero desplazándose hasta encontrar la posición correcta y asegurando después el molde (4) al presionar. Cada grupo de sujeción (12, 13) está formado por dos cilindros neumáticos (21) y un travesaño (22) . Para realizar el desmoldeo el manipulador (1) incorpora una subestructura (14) que contiene distintos travesaños (15) con ventosas (16) y está soportada por cuatro cilindros neumáticos (17) que permiten un desplazamiento vertical lineal. Una vez los moldes (4) están asegurados, la subestructura (14) baja hasta la altura correspondiente y las ventosas (16) succionan el alimento. A continuación, la subestructura (14) vuelve a desplazarse hacia arriba con el alimento sujeto. Los moldes (4) vacíos se evacuan por una cara lateral (10) del manipulador (1) mediante una pala extractora (18) , consistente en un panel que se desplaza transversalmente mediante otros actuadores lineales. A fin de facilitar el desplazamiento de los moldes (4) , el manipulador (1) incorpora unas guías de rodillos (19) cuyos ejes están situados perpendicularmente a los ejes de los rodillos principales (9) , estando retraídas dichas gulas e rodillos (19) por debajo del plano de la mesa (8) en el proceso de desmoldeo y elevándose por encima de dicho plano para permitir el desplazamiento de los moldes (4) vacíos empujados por la pala (18) . Una vez evacuados los moldes (4) , la subestructura (14) con las ventosas (16) baja y deposita el alimento sobre las guías de rodillos (19) . La pala extractora (18) se desplaza a su posición inicial, empujando el alimento que a su vez se desplaza por encima die dichas guías de rodillos (19) hasta ser expulsado por la cara lateral opuesta (11) a por donde se evacuan los moldes (4) . La máquina incorpora un controlador electrónico que controla el proceso recibiendo las señales de los sensores y activando los actuadores, así como registrando los datos de las operaciones realizadas, con el conteo de moldes, alimentos y tipologías realizadas para gestionar la trazabilidad del producto. El controlador también incorpora señales acústicas y luminosas a fin de advertir a los operarios cuando ha finalizado el proceso automático, y la jaula (3) está vacía y liberada para ser extraída y sustituida por una nueva. Dicho controlador está conectado a internet mediante un interfaz loT, de forma que es posible acceder remotamente a la máquina para el diagnóstico, la realización de operaciones de mantenimiento y la recogida de datos. De este modo, las actuaciones de mantenimiento y posventa pueden especificarse de forma unitaria para cada máquina y adaptarse a cada usuario. Gracias a todo ello, la máquina es capaz de autoidentificar, de forma autónoma, el tipo de jaula multimolde y medidas que debe procesar y una vez realizadas las identificaciones, la máquina decide las coordenadas aplicar en las diferentes instrucciones de movimientos, de manera que es capaz de adatarse para desmoldear con éxito los diferentes productos. Conformada por los distintos elementos descritos, el proceso de desmoldeo realizado por la máquina sigue los siguientes pasos: 1° Comprobación de medidas de la jaula (3) . 2° Posicionamiento del manipulador (1) en el nivel (5) de la jaula (3) a desmoldar mediante el elevador (2) . 3° Extracción de moldes (4) de la jaula (3) . 4° Contaje de moldes (4) . 5° Fijación de moldes (4) en el manipulador (1) . 6° Desmoldeado de alimentos. 7° Extracción lateral de moldes (4) y alimento. 8° Vuelta al paso 2°, posicionándose en el siguiente nivel hasta desmoldar todos los niveles de la jaula (3) . 9° Una vez desmoldados todos los niveles, la máquina se desactiva por completo y señala la finalización del proceso para poder proceder al desmoldado de una nueva jaula.

Publicaciones:
ES1304348 (24/11/2023) - U Solicitud de modelo de utilidad
ES1304348 (14/02/2024) - Y Modelo de utilidad
Eventos:
En fecha 23/12/2022 se realizó Registro Instancia de Solicitud
En fecha 27/12/2022 se realizó Admisión a Trámite
En fecha 27/12/2022 se realizó 1001U_Comunicación Admisión a Trámite
En fecha 12/06/2023 se realizó Suspenso en examen de oficio
En fecha 12/06/2023 se realizó 6101U_Notificación defectos en examen de oficio
En fecha 16/06/2023 se realizó Publicación Defectos en examen de oficio
En fecha 12/07/2023 se realizó 3007_Registro contestación al suspenso en examen de oficio
En fecha 17/11/2023 se realizó Continuación del Procedimiento y Publicación Solicitud
En fecha 17/11/2023 se realizó 1110U_Notificación Continuación del Procedimiento y Publicación Solicitud
En fecha 24/11/2023 se realizó Publicación Solicitud
En fecha 24/11/2023 se realizó Publicación Folleto Publicación
En fecha 08/02/2024 se realizó Concesión
En fecha 08/02/2024 se realizó 1201U_Notificación Concesión
En fecha 14/02/2024 se realizó Publicación Concesión Modelo Utilidad