Patente nacional por "EXOESQUELETO PASIVO PARA BOTA TÉCNICA"

Reivindicaciones:
+ ES-2955634_A11- Exoesqueleto pasivo para bota técnica que comprende: - una pieza de talón (1) configurada para fijarse al talón de la bota técnica, - una pieza de tibia (2) configurada para apoyarse en la parte posterior de la bota técnica y articular sobre la pieza de talón (1) , - una pieza de espinillera (3) configurada para situarse sobre la parte delantera de la bota técnica y unida a la pieza de tibia (2) mediante al menos una cincha (27) , - una cinta de elastómero (4) , caracterizado por que - la pieza de talón (1) comprende dos paredes laterales (6) para situarse en los lados de la bota técnica en la zona del talón, tal que dichas paredes laterales comprenden dos orificios enfrentados (9) ; - la pieza de tibia (2) comprende una pared plana (12) que comprende dos alojamientos (16) para articular en ellos una pieza de palanca (17) , tal que dicha pieza de palanca (17) está unida a un extensor (18) que se une a la pieza de elastómero (4) , - en la pared plana (12) de la pieza de tibia (2) , junto a los alojamientos (16) , también se localiza un carril (19) configurado para facilitar un desplazamiento por el interior del carril (19) de un carro (20) , donde dicho carro (20) comprende una pluralidad de alojamientos (21) , tal que en dichos alojamientos (21) está fijado un extremo de la pieza de elastómero (4) y el extensor (18) , tal que la cinta de elastómero (4) comprende: - una parte central (28) , - primer extremo (29) que comprende unos primeros medios de fijación para fijarse al carro (20) y al extensor (18) , - un segundo extremo (30) que comprende unos segundos medios de fijación para fijar dicho segundo extremo (30) a los orificios enfrentados (9) de la pieza de talón (1) ; donde la cinta de elastómero (4) se apoya en un punto intermedio en un pasador situado en unos salientes (31) de la pared plana (12) de la pieza de tibia (2) . 2- Exoesqueleto pasivo para bota técnica según la reivindicación 1, caracterizado por que - las paredes laterales (6) de la pieza de talón (1) están unidas por un primer extremo mediante una barra inferior (7) configurada para situarse bajo el talón de la bota técnica y unidas por un segundo extremo mediante una barra posterior (8) , tal que as paredes laterales (6) comprenden al menos dos huecos pasantes (11) enfrentados, - la pieza de tibia (2) comprende dos paredes laterales (13) de forma curvada opuestas a la pared plana (12) , tal que cada pared lateral (13) comprende un saliente (14) orientado hacia la pieza de talón (1) , tal que dicho saliente (14) comprende un hueco pasante (15) en el extremo, donde los huecos pasantes (15) de la pieza de tibia están configurados para colaborar con los huecos pasantes (11) de la pieza de talón (1) y crear una articulación (5) entre la pieza de talón (1) y la pieza de tibia (2) . 3- Exoesqueleto pasivo para bota técnica según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 2, caracterizado por que la pieza de palanca (17) comprende dos tramos que forman entre sí un ángulo mayor de 90° y menor de 180°, con un vértice entre los dos tramos, tal que en dicho vértice se articula el extensor (18) . 4- Exoesqueleto pasivo para bota técnica según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que los primeros medios de fijación comprenden un primer pasador alojado en el primer extremo (29) de la cinta de elastómero (4) 5- Exoesqueleto pasivo para bota técnica según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que los segundos medios de fijación comprenden un segundo pasador (32) alojado en el segundo extremo (30) configurado para pasar por los orificios enfrentados (9) de la pieza de talón (1) . 6- Exoesqueleto pasivo para bota técnica según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por que la cinta de elastómero (4) comprende una prolongación (33) en el primer extremo (29) . 7- Exoesqueleto pasivo para bota técnica según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por que la articulación (5) entre la pieza de talón (1) y la pieza de tibia (2) comprende un sistema a elegir entre piezas metálicas y un rodamiento. 8- Exoesqueleto pasivo para bota técnica según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por que la pieza de talón (1) comprende una pluralidad de perforaciones (23) en las paredes laterales (6) . 9- Exoesqueleto pasivo para bota técnica según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado por que la pieza de tibia (2) comprende una pluralidad de perforaciones (23) en las paredes laterales (13) . 10- Exoesqueleto pasivo para bota técnica cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado por que: - la pieza de espinillera (3) comprende un cuerpo de forma curva (24) y una pared paralela al cuerpo (25) que genera un alojamiento (22) configurado para que pase al menos una cincha (27) , - las paredes laterales (13) de la pieza de tibia (2) comprenden un alojamiento (22) configurado para que pase al menos una cincha (27) , tal que al menos una cincha pasa por el alojamiento (22) de la pieza de espinillera (3) y los alojamientos (17) de las paredes laterales (13) de la pieza de tibia (2) uniendo la pieza de espinillera (3) con la pieza de tibia (2) .

Los productos y servicios protegidos por este registro son:
A61H 1/00 - A61H 3/00 - A63B 23/08

Descripciones:
+ ES-2955634_A1 EXOESQUELETO PASIVO PARA BOTA TÉCNICA Campo de la invención La presente invención se refiere a un exoesqueleto pasivo para bota técnica configurado para optimizar la locomoción humana, tanto en el ámbito militar como en el ámbito civil. El exoesqueleto pasivo para bota técnica objeto de la invención es de aplicación en la industria dedicada al calzado y en la industria militar. Antecedentes de la invención Un exoesqueleto es una estructura artificial que se ajusta externamente al cuerpo humano, siendo su función principal la mejora de las capacidades físicas humanas, sustituyendo o mejorando la función biomecánica. Dependiendo de sus requerimientos energéticos, se pueden distinguir dos tipos de exoesqueletos: activos y pasivos. Los exoesqueletos activos son aquellos que disponen de actuadores activos, es decir, llevan instalados una serie de elementos eléctricos y/o mecánicos (motores como norma general) que son los encargados de desarrollar la fuerza extra. Estos dispositivos suelen ser robustos y están destinados, en su mayoría, al campo militar. Los exoesqueletos pasivos apoyan al cuerpo portante solamente mediante componentes mecánicos tales como muelles espirales, férulas y pesos; no disponen de un accionamiento controlado activamente de forma eléctrica. Las cargas que se generan son recibidas por la propia estructura de apoyo y transferidas en energía o derivadas al suelo. El peso del equipamiento que tiene que transportar el combatiente en zona de operaciones suele estar comprendido entre 35 y 40 kilos, lo que limita en buena medida la movilidad de la tropa. Esta movilidad no solamente se ve afectada en términos de velocidad de la marcha, que se reduce substancialmente, sino también en relación al alcance geográfico de la misión, que disminuye a consecuencia del cansancio físico y menor capacidad de movimientos del individuo. Asimismo, este cansancio físico generado por la carga también afecta al rendimiento del soldado en el desempeño de su misión. A fin de paliar esto, se ha planteado la necesidad de introducir sistemas innovadores que alivien la carga física soportada por el combatiente y faciliten su locomoción. Los exoesqueletos ofrecen una solución tecnológica idónea para aumentar la movilidad del combatiente y reducir el esfuerzo. Descripción de la invención Es objeto de la invención un exoesqueleto pasivo para bota técnica que comprende una pieza de talón configurada para fijarse al talón de la bota técnica, una pieza de tibia configurada para apoyarse en la parte posterior de la bota técnica y articular sobre la pieza de talón, una pieza de espinillera configurada para situarse sobre la parte delantera de la bota técnica y unida a la pieza de tibia mediante al menos una cincha, y una cinta de elastómero. A continuación se describen las distintas piezas que conforman el exoesqueleto de la invención, cuyas características dan lugar a distintas realizaciones particulares de la invención. Así, la pieza de talón del exoesqueleto de la invención comprende dos paredes laterales para situarse en los lados de la bota técnica en la zona del talón, tal que dichas paredes laterales comprenden dos orificios enfrentados. En una realización del exoesqueleto para bota técnica objeto de la invención la pieza de tibia comprende una pared plana que comprende dos alojamientos para articular en ellos una pieza de palanca, tal que dicha pieza de palanca está unida a un extensor que se une a la pieza de elastómero. En la pared plana de la pieza de tibia, junto a los alojamientos, también se localiza un carril configurado para facilitar un desplazamiento por el interior del carril de un carro, donde dicho carro comprende una pluralidad de alojamientos, tal que en dichos alojamientos está fijado un extremo de la pieza de elastómero y el extensor. La cinta de elastómero del exoesqueleto para bota técnica objeto de la invención comprende una parte central, un primer extremo que comprende unos primeros medios de fijación para fijarse al carro y al extensor, y un segundo extremo que comprende unos segundos medios de fijación para fijar dicho segundo extremo a los orificios enfrentados de la pieza de talón. En el exoesqueleto pasivo para bota técnica objeto de la invención la cinta de elastómero se apoya en un punto intermedio en un pasador situado en unos salientes de la pared plana de la pieza de tibia. En una realización preferente del exoesqueleto pasivo para bota técnica objeto de la invención, la pieza de palanca comprende dos tramos que forman entre sí un ángulo mayor de 90° y menor de 180°, con un vértice entre los dos tramos, tal que en dicho vértice se articula el extensor. En una realización preferente, el exoesqueleto pasivo para bota técnica objeto de la invención, los primeros medios de fijación comprenden un primer pasador alojado en el primer extremo de la cinta de elastómero. En otra realización preferente, en el exoesqueleto pasivo para bota técnica objeto de la invención, los segundos medios de fijación comprenden un segundo pasador alojado en el segundo extremo configurado para pasar por los orificios enfrentados de la pieza de talón. En otra realización preferente, la cinta de elastómero del exoesqueleto de la invención comprende una prolongación en el primer extremo que sirve como elemento de agarre o tirador para facilitar su colocación y tensado. En el exoesqueleto pasivo para bota técnica objeto de la invención, las paredes laterales de la pieza de talón, están unidas por un primer extremo mediante una barra inferior, configurada para situarse bajo el talón, de la bota técnica y unidas por un segundo extremo mediante una barra posterior, tal que las paredes laterales comprenden al menos dos huecos pasantes, enfrentados; la pieza de tibia, comprende una pared plana, configurada para apoyarse en la parte posterior de la bota técnica de la que surgen dos paredes laterales, de forma curvada, opuestas a la pluralidad de alojamientos, tal que cada pared lateral, comprende un saliente, orientado hacia la pieza de talón, tal que dicho saliente, cuenta, en el extremo, con un hueco pasante, donde los huecos pasantes, de la pieza de tibia están configurados para colaborar con los huecos pasantes de la pieza de talón, y crear la articulación entre la pieza de talón y la pieza de tibia. Preferentemente, en el exoesqueleto pasivo para bota técnica objeto de la invención, la articulación entre la pieza de talón y la pieza de tibia comprende un sistema a elegir entre piezas metálicas y un rodamiento. En el exoesqueleto pasivo para bota técnica objeto de la invención, la pieza de talón comprende una pluralidad de perforaciones en las paredes laterales. En el exoesqueleto pasivo para bota técnica objeto de la invención, la pieza de tibia comprende una pluralidad de perforaciones en las paredes laterales. En el exoesqueleto pasivo para bota técnica objeto de la invención, la pieza de espinillera comprende un cuerpo de forma curva y una pared paralela al cuerpo que genera un alojamiento configurado para que pase al menos una cincha, las paredes laterales de la pieza de tibia comprenden un alojamiento configurado para que pase al menos una cincha, tal que al menos una cincha pasa por el alojamiento de la pieza de espinillera y los alojamientos de las paredes laterales de la pieza de tibia uniendo la pieza de espinillera con la pieza de tibia. Breve descripción de los dibujos Para complementar la descripción que seguidamente se va a realizar y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva de un juego de dibujos en base a los que se comprenderán más fácilmente las innovaciones y ventajas del objeto de la invención. La figura 1 muestra una vista en perspectiva del exoesqueleto para bota técnica objeto de la invención montado sobre una bota técnica. La figura 2 muestra una vista en perspectiva del exoesqueleto para bota técnica objeto de la invención montado sobre una bota técnica distinta a la figura 1. La figura 3 muestra una vista en perspectiva de la pieza de talón del exoesqueleto para bota técnica objeto de la invención. La figura 4 muestra una vista en perspectiva de la pieza de tibia del exoesqueleto para bota técnica objeto de la invención. La figura 5 muestra una vista en perspectiva del mecanismo de ajuste de la tensión de la cinta de elastómero asociado a la pieza de tibia. La figura 6 muestra una vista en perspectiva de la cinta de elastómero del exoesqueleto para bota técnica objeto de la invención. La figura 7 muestra una vista en perspectiva de la espinillera del exoesqueleto para bota técnica objeto de la invención. Las referencias numéricas empleadas en las figuras son: 1. pieza de talón, 2. pieza de tibia, 3. pieza de espinillera, 4. cinta de elastómero, 5. articulación, 6. pared lateral de la pieza de talón, 7. barra inferior de la pieza de talón, 8. barra posterior de la pieza de talón, 9. orificios enfrentados de las paredes laterales de la pieza de talón, 10. salientes enfrentados de las paredes laterales de la pieza de talón, 11. huecos pasantes de las paredes laterales de la pieza de talón, 12. pared plana de la pieza de tibia, 13. pared lateral de la pieza de tibia, 14. saliente de la pared lateral de la pieza de tibia, 15. hueco pasante de la pared lateral de la pieza de tibia para articular pieza de talón, 16. alojamiento para articulación de la pieza de palanca, 17. pieza de palanca, 18. extensor, 19. carril, 20. carro, 21. alojamientos del carro para un extremo de la cinta de elastómero, 22. alojamiento para cincha de pieza de tibia, 23. perforaciones en las paredes laterales, 24. cuerpo de forma curva de la pieza de espinillera, 25. pared paralela al cuerpo de forma curva, 26. alojamiento para cincha de la pieza de espinillera, 27. cincha, 28. parte central de la cinta de elastómero, 29. primer extremo de la cinta de elastómero, 30. segundo extremo de la cinta de elastómero, 31. saliente de la pared plana de la pieza de tibia, 32. segundo pasador, y 33. prolongación de la cinta de elastómero. Descripción detallada de la invención Es objeto de la invención un exoesqueleto pasivo para bota técnica que comprende: una pieza de talón (1) , una pieza de tibia (2) , una pieza de espinillera (3) unida a la pieza de tibia (2) , una cinta de elastómero (4) y un mecanismo de ajuste de la tensión de la cinta de elastómero (4) asociado a la pieza de tibia (2) . El exoesqueleto pasivo para bota técnica objeto de la invención está integrado en el talón de la bota técnica sobre la que se fija, de modo que se ajusta a la bota técnica como una sola pieza. Las piezas fundamentales del exoesqueleto pasivo para bota técnica objeto de la invención son la pieza de talón (1) y la pieza de tibia (2) que son dos elementos rígidos unidos mediante una articulación (5) configurada para facilitar la flexión y extensión del pie, además de proporcionar estabilidad en el plano medio-lateral. La pieza de talón (1) es un elemento rígido y está configurada para fijarse al talón de la bota técnica, que comprende dos paredes laterales (6) para situarse en los lados de la bota técnica en la zona del talón, unidas por un primer extremo mediante una barra inferior (7) configurada para situarse bajo el talón de la bota técnica y unidas por un segundo extremo mediante una barra posterior (8) . En las paredes laterales (6) también se localizan dos orificios enfrentados (9) , en la zona posterior de las mismas, tal que dichos orificios enfrentados (9) están configurados para fijar en ellos un extremo de la pieza de elastómero (4) mediante unos primeros medios de fijación. La pieza de talón (1) también comprende dos salientes enfrentados (10) que parten de las paredes laterales (6) configurados para situarse bajo el talón de la bota técnica y colaborar con la barra inferior (7) en la fijación de la pieza de talón (1) en el talón de la bota técnica. En las paredes laterales (6) se localizan dos huecos pasantes (11) enfrentados donde se articula la pieza de tibia (2) . La articulación (5) entre la pieza de talón (1) y la pieza de tibia (2) comprende un sistema con piezas metálicas o con un rodamiento. La pieza de tibia (2) comprende una pared plana (12) configurada para apoyarse en la parte posterior de la bota técnica de la que surgen dos paredes laterales (13) de forma curvada, tal que cada pared lateral (13) está configurada para situarse en los laterales de la bota técnica. Cada pared lateral (13) tiene un saliente (14) orientado hacia la pieza de talón (1) , tal que dicho saliente (14) cuenta, en el extremo, con un hueco pasante (15) que está configurado para colaborar con el hueco pasante (11) de la pieza de talón (1) , de modo que los dos huecos pasantes (15) alojan los elementos para crear la articulación (5) entre la pieza de talón (1) y la pieza de tibia (2) . En la pared plana (12) , en una posición opuesta a las paredes laterales (13) se localizan dos alojamientos (16) para articulación en ellos de una pieza de palanca (17) , tal que dicha pieza de palanca (17) está unida a un extensor (18) que se une a la pieza de elastómero (4) para tensionar la citada pieza de elastómero (4) mediante la rotación alrededor de los alojamientos (16) . En la pared plana (12) de la pieza de tibia (2) , junto a los alojamientos (16) , también se localiza un carril (19) configurado para facilitar un desplazamiento por el interior del carril (19) de un carro (20) , donde dicho carro (20) comprende una pluralidad de alojamientos (21) , tal que en dichos alojamientos (21) se fija el extremo de la pieza de elastómero (4) y del extensor (18) , pudiendo ajustar la tensión de dicha pieza de elastómero (4) según las necesidades individuales de cada usuario. La forma de la pieza de palanca (17) es tal que una vez tensionada la pieza de elastómero (4) , en la rotación alrededor de los alojamientos (16) de la pared plana (12) , la palanca (17) adquiere una posición de bloqueo automático. Concretamente, la pieza de palanca (17) comprende dos tramos que forman entre sí un ángulo mayor de 90° y menor de 180°, con un vértice entre los dos tramos, tal que en dicho vértice se articula el extensor (18) . Tanto la pieza de palanca (17) , como el extensor (18) , como el carril (19) de la pieza de tibia (2) , y el carro (20) desplazable por el interior del carril (19) , configuran el mecanismo de ajuste de la tensión de la cinta de elastómero (4) mencionado previamente en este epígrafe. Tanto la pieza de talón (1) como la pieza de tibia (2) comprenden una pluralidad de perforaciones (23) en las paredes laterales (6, 13) para minimizar el peso, pero garantizando la rigidez y la distribución de la presión. La pieza de espinillera (3) comprende un cuerpo de forma curva (24) y una pared paralela l cuerpo (25) que genera un alojamiento (26) por el que pasa al menos una cincha (27) , estando la pieza de espinillera (3) configurada para situarse sobre la parte delantera de la bota técnica y distribuir la presión en la parte anterior de la pantorrilla. La pieza de tibia (2) comprende, en cada pared lateral (13) un alojamiento (22) configurado para que la cincha (27) pase por ellos, de modo que la pieza de tibia (2) colabora con la pieza de espinillera (3) para que el trabajo conjunto de ambas piezas cree una estructura rígida, estando la pieza de espinillera (3) situada en la parte delantera de la bota técnica y la pieza de tibia (2) en la parte trasera de la bota técnica. La pieza de tibia (2) se une a la pieza de espinillera (3) mediante las cinchas (27) a modo de correas, tal que cada cincha pasa por los alojamientos (22) de las paredes laterales (13) de la pieza de tibia (2) y por el alojamiento (26) de la pieza de espinillera (3) . El elemento esencial que aporta la funcionalidad al exoesqueleto es la cinta de elastómero (4) . Esta cinta de elastómero (4) almacena energía elástica durante una fase de contacto de la técnica en el suelo y la devuelve durante la fase de despegue de la marcha. La cinta de elastómero (4) puede instalarse de manera que se puede quitar fácilmente cuando se deteriora con el uso (pérdida de sus propiedades elásticas) o cuando el exoesqueleto para bota técnica no se va a usar, o cuando sea necesario instalar una cinta de elastómero (4) de diferente grado de dureza (más difícil para las personas más pesadas, más suave para las personas más livianas o según el nivel de rendimiento que se requiera) . En una realización particular, la cinta de elastómero (4) del exoesqueleto para bota técnica objeto de la invención comprende de tres partes: - parte central (28) : puede tener diversas morfologías (rectangular, cilíndrica y fusiforme) para resistir mejor la deformación (alargamiento) , - primer extremo (29) configurado para fijarse mediante unos primeros medios de fijación en algún alojamiento (21) de la pluralidad de alojamientos (21) del carro (20) ; en este primer extremo (29) la cinta de elastómero (4) tiene una prolongación (33) a modo de tirador para facilitar su tensado. - segundo extremo (30) configurado para fijarse a los orificios enfrentados (9) de la pieza de talón (1) mediante unos segundos medios de fijación. Los primeros medios de fijación, en la realización preferente de la invención, comprenden un primer pasador (no representado) alojado en el primer extremo (29) de la cinta de lastómero (4) . Los segundos medios de fijación, en la realización preferente de la invención, comprenden un segundo pasador (32) alojado en el segundo extremo (30) configurado para pasar por los orificios enfrentados (9) de la pieza de talón (1) . Las cinchas (27) que se emplean para unir la pieza de tibia (2) con la pieza de espinillera (3) son tipo cinturón o con mecanismos tipo boa, lo que permite lograr la rigidez necesaria para fijar la cinta de elastómero (4) a la pieza de tibia (2) . Mediante la pluralidad de alojamientos (21) del carro (20) es posible realizar un ajuste de la tensión de la cinta de elastómero (4) , porque dependiendo de la actividad que esté haciendo es posible que se necesite más o menos tensión, por ejemplo, caminar, trotar, correr, subir o bajar una pendiente, etc. La tensión que requiere la cinta de elastómero (4) también depende del peso del soldado más su equipo. El mecanismo diseñado no requiere piezas motorizadas, ni componentes electrónicos, ni baterías; lo cual proporciona importantes ventajas para la sencillez de su configuración, sin limitaciones temporales. Para que el exoesqueleto para bota técnica objeto de la invención funcione correctamente, la pieza de elastómero (4) debe estar sometida a tracción de modo que dicha tracción hace que la pieza de elastómero (4) quiera volver a su posición inicial y la forma de la pieza de palanca () , en la posición de bloqueo, lo impide. Para que la pieza de elastómero (4) trabaje a tracción por acción de la pieza de palanca (17) , la citada pieza de elastómero (4) está unida por el primer extremo (29) a algún alojamiento (21) de la pluralidad de alojamientos (21) del carro (20) , y por el segundo extremo (30) a los orificios enfrentados (9) de la pieza de talón (1) y se apoya en un punto intermedio en un pasador situado en unos salientes (31) de la pared plana (12) de la pieza de tibia (2) .

Publicaciones:
ES2955634 (04/12/2023) - A1 Solicitud de patente con informe sobre el estado de la técnica
Eventos:
En fecha 27/04/2022 se realizó Registro Instancia de Solicitud
En fecha 03/05/2022 se realizó Admisión a Trámite
En fecha 03/05/2022 se realizó Provisionalmente Secreta
En fecha 14/07/2022 se realizó Levantamiento de secreto
En fecha 14/07/2022 se realizó 1012X_Notificación Levantamiento Secreto
En fecha 14/07/2022 se realizó 1001P_Comunicación Admisión a Trámite
En fecha 15/07/2022 se realizó Superado examen de oficio
En fecha 15/12/2022 se realizó Realizado IET
En fecha 16/12/2022 se realizó 1109P_Comunicación Traslado del IET
En fecha 04/12/2023 se realizó Publicación Solicitud
En fecha 04/12/2023 se realizó Publicación Folleto Solicitud con IET (A1)
En fecha 28/02/2024 se realizó PETEX_Petición de examen sustantivo
En fecha 19/03/2024 se realizó Validación petición y/o pago de examen sustantivo conforme
Pagos:
27/04/2022 - Pago Tasas IET