Modelo de utilidad por "Dispositivo extractor de perchas de prendas de ropa"

Reivindicaciones:
+ ES-1305489_U1. Dispositivo extractor de perchas de prendas de ropa, siendo las perchas (1) del tipo de las que tienen un colgador (2) para colgarse en una barra horizontal (3), estando el dispositivo extractor caracterizado por que comprende - un soporte base (13) conectable a un medio accionador de almacén - un bastidor (4) conectado al soporte base (13) mediante medios de conexión, - un cabezal (5) fijado en un extremo del bastidor (4), - una barra enganchadora (6) dispuesta en el cabezal (5) y unida a éste a lo largo de un eje de unión, - un conjunto de barras articuladas (7, 8), al menos alguna de ellas conectada a la barra enganchadora (6), - y actuadores (9, 10) conectados al bastidor (4) y a las barras articuladas (7, 8) accionadores de dichas barras articuladas (7, 8) en un movimiento de la barra enganchadora (6) de giro alrededor de su eje de unión con el cabezal (5) para su enganche en los colgadores (2) de las perchas (1) y elevación de dichos colgadores (2) de la barra horizontal (3). 2. Dispositivo extractor de perchas de prendas de ropa, según la reivindicación 1, que comprende una primera barra articulada (7) conectada a un primer actuador (9) y a la barra enganchadora (6), una segunda barra articulada (8) conectada a un segundo actuador (10) y que en uso contacta con los ganchos (3) de las perchas (1) para su posicionamiento y alineación, proporcionando la primera barra articulada (7) el giro de la barra enganchadora (6) alrededor de su eje de unión con el cabezal (5) para su enganche en los colgadores (2) de las perchas (1) y elevación de dichos colgadores (2) de la barra horizontal (3). 3. Dispositivo extractor de perchas de prendas de ropa, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la barra enganchadora (6) tiene un perfil en "L" formado por dos lados (11) perpendiculares entre sí, y dicha barra enganchadora (6) está unida al cabezal (5) por el vértice de unión de los lados (11), comprendiendo dicha barra enganchadora (6) un rebaje enganchador (11) en el extremo libre de uno de sus lados (11). 4. Dispositivo extractor de perchas de prendas de ropa, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los medios de conexión del bastidor (4) al soporte base (13) comprenden medios de oscilación lateral, configurados para proporcionar oscilación lateral del bastidor (4) con respecto al soporte base (13). 5. Dispositivo extractor de perchas de prendas de ropa, según la reivindicación 4, en el que los medios de oscilación lateral comprenden un eje de conexión (14) y un rodamiento (15). 6. Dispositivo extractor de perchas de prendas de ropa, según cualquiera de las reivindicaciones 4 ó 5, en el que los medios de oscilación lateral comprenden topes elásticos (17) configurados para limitar la oscilación lateral máxima del bastidor (4) con respecto al soporte base (13). 7. Dispositivo extractor de perchas de prendas de ropa, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los medios de conexión del bastidor (4) al soporte base (13) comprenden medios de oscilación vertical, configurados para proporcionar oscilación vertical del bastidor (4) con respecto al soporte base (13). 8. Dispositivo extractor de perchas de prendas de ropa, según la reivindicación 7, en el que los medios de oscilación vertical comprenden medios de bisagra (16). 9. Dispositivo extractor de perchas de prendas de ropa, según cualquiera de las reivindicaciones 7 u 8, en el que los medios de oscilación vertical comprenden topes elásticos (17) configurados para limitar la oscilación vertical máxima del bastidor (4) con respecto al soporte base (13). 10. Dispositivo extractor de perchas de prendas de ropa, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los actuadores (9, 10) están seleccionados entre cilindros hidráulicos, cilindros neumáticos, cilindros eléctricos, motores eléctricos, actuadores térmicos y actuadores magnéticos.

Los productos y servicios protegidos por este registro son:
B66F 11/00 - B66F 19/02

Descripciones:
+ ES-1305489_U Dispositivo extractor de perchas de prendas de ropa Campo de la invención La presente invención pertenece al campo técnico de la logística, almacenaje y transporte y trasiego de mercancía, más concretamente al almacenaje y transporte de prendas de ropa en perchas, y más concretamente a su descarga del camión de transporte en centros logísticos o almacenes. La presente invención se refiere a un dispositivo extractor de perchas de prendas de ropa de la barra en la que llegan colgadas, que realiza la extracción y traslado de todas ellas al mismo tiempo, mediante un sistema de barra enganchadora y sistema de barras articuladas accionadas por actuadores. Antecedentes de la invención En la actualidad la retirada de las prendas de ropa de un camión durante su descarga en el almacén o centro logístico es una tarea con un alto contenido de intervención manual. Las prendas de ropa llegan al centro logístico o almacén colgadas en perchas en van a su vez colgadas en barras horizontales dispuestas en el camión a diferentes alturas. Para retirar las prendas y almacenarlas en el centro logístico el operario tiene que desenganchar manualmente las perchas con las prendas de las barras horizontales del camión, y de forma manual cargarlas en un carro, carretilla o transpaleta de almacén hasta conducirlas hasta su destino final, donde serán desenganchadas y colgadas nuevamente de forma manual por parte del operario. Todo esto ralentiza el proceso de entrada de mercancía en el almacén, además de crear en el operario una carga de trabajo lenta, pesada, repetitiva y perjudicial para la salud. Es por tanto deseable un dispositivo extractor de perchas de prendas de ropa que permita la extracción de todas las perchas de una barra horizontal del camión de ercancía, para su traslado en el centro logístico, evitando los inconvenientes existentes en el estado de la técnica. Descripción de la invención La presente invención resuelve los problemas existentes en el estado de la técnica mediante un dispositivo extractor de perchas de prendas de ropa. Las perchas son del tipo de las que tienen un colgador para colgarse en una barra horizontal, y se encuentran colgadas en barras horizontales a diferentes alturas en el interior de los camiones de mercancías que realizan descargas en los almacenes o centros logísticos. Además el dispositivo extractor de perchas de prendas de ropa se podría utilizar para descargar barras de centros de almacenaje, talleres, etc...en definitiva para mover las barras con las perchas de ropa colgada de un lugar a otro de forma sencilla y eficiente. El dispositivo extractor presenta un soporte base conectable a un medio accionador de almacén, externo al dispositivo, como puede ser una carretilla elevadora, un carrito, una transpaleta o un robot, de tal forma que este medio accionador pueda proporcionar la energía necesaria para el accionamiento del dispositivo extractor. La conexión al medio accionador se realiza mediante un sistema mecánico de pestañas que permite el apoyo en las pletinas frontales del medio accionador. Además el dispositivo tiene un bastidor dispuesto en posición esencialmente vertical conectado al soporte base mediante medios de conexión, un cabezal fijado en un extremo del bastidor, y una barra enganchadora dispuesta en el cabezal y unida a éste a lo largo de un eje de unión, de tal forma que queda dispuesto transversalmente al bastidor. Adicionalmente, el dispositivo cuenta con un conjunto de barras articuladas, al menos alguna de ellas conectada a la barra enganchadora y encargadas de accionar ésta, y actuadores conectados a su vez al bastidor y a las barras articuladas, que son los encargados de accionar dichas barras articuladas para que éstas posicionen y alineen los colgadores de las perchas y proporcionen un movimiento de la barra enganchadora de giro alrededor de su eje de unión con el cabezal, para su enganche en los colgadores de las perchas una vez alineados y posicionados, y elevación de dichos olgadores de la barra horizontal, hasta separar todos ellos de dicha barra, pudiendo ser transportadas las perchas en el dispositivo acoplado al medio accionador de almacén (como por ejemplo un transpaleta o un carrito) hasta el destino deseado. De forma preferente, el dispositivo extractor de perchas de ropa objeto de la presente invención presenta una primera barra articulada conectada a un primer actuador y a la barra enganchadora, y una segunda barra articulada (únicamente empuja a las perchas para alinearlas en la misma posición, pero no está conectada a la barra enganchadora) conectada a un segundo actuador, la cual en uso empuja los colgadores de las perchas para posicionarlos y alinearlos. Por tanto, la segunda barra articulada en uso empuja a los colgadores de las perchas y la primera barra articulada está conectada a la barra enganchadora, proporcionando el giro de ésta alrededor de su eje de unión con el cabezal para su enganche en los colgadores de las perchas una vez han sido posicionados y alineados, y elevación de dichos colgadores de la barra horizontal. Alternativamente se podría utilizar cualquier otro sistema de barras articuladas y actuadores accionadores de éstas para provocar el giro de la barra enganchadora alrededor de su eje de unión con el cabezal para su enganche en los colgadores de las perchas y posterior elevación de éstos. Preferentemente, la barra enganchadora presenta un perfil en "L" formado por dos lados perpendiculares entre sí, uniéndose la barra enganchadora al cabezal por el vértice de unión de los lados, y además barra enganchadora tiene un rebaje enganchador en el extremo libre de uno de sus lados, por el cual enganchará los ganchos de las perchas gracias al giro del perfil en "L" de la barra enganchadora accionada por la primera barra articulada. Mediante estos elementos el dispositivo extractor se posiciona sobre las barras horizontales en las que están colgadas las perchas, y mediante la barra enganchadora con el perfil en "L", por medio de un giro de ésta, engancha el extremo libre de los colgadores de las perchas los levanta. Después retirando el dispositivo hacia atrás las perchas ya vienen colgadas de la barra enganchadora. Por tanto, el dispositivo extractor de la presente invención es un útil al que un medio accionador externo (por ejemplo un transpaleta o un carrito de almacén) suministra energía para la retirada de las prendas del camión de entrega y su traslado hasta el destino final dentro del almacén. Las prendas van colgadas en perchas colgadas a su vez en una o varias barras horizontales que pueden estar dispuestas a diferentes alturas. Por ello el dispositivo debe ser móvil y permitir la variación en altura de su cabezal. De acuerdo con diferentes realizaciones particulares de la invención, los medios de conexión del bastidor al soporte base tienen medios de oscilación lateral, los cuales proporcionan oscilación lateral del bastidor con respecto al soporte base. Preferentemente estos medios de oscilación lateral están formados por un eje de conexión y un rodamiento. También preferentemente los medios de oscilación lateral tendrán topes elásticos para limitar la oscilación lateral máxima del bastidor con respecto al soporte base. De forma particular, los medios de conexión del bastidor al soporte base tienen medios de oscilación vertical, para proporcionar oscilación vertical del bastidor con respecto a dicho soporte base. Preferentemente estos medios de oscilación vertical consistirán en medios de bisagra. También preferentemente los medios de oscilación vertical tendrán topes elásticos para limitar la oscilación vertical máxima del bastidor con respecto al soporte base. Los medios de acción lateral y vertical descritos anteriormente permiten cierta oscilación, tanto en el eje vertical como en el horizontal, para adaptar el cabezal y la barra enganchadora a la altura y posicionamiento real de las barras horizontales donde están las perchas, dado que dependiendo de su diámetro dichas barras horizontales pueden presentar cierto pandeo y será necesario que la barra enganchadora se adapte a esta disposición. Breve descripción de los dibujos A continuación, para facilitar la comprensión de la invención, a modo ilustrativo pero no imitativo se describirá una realización de la invención que hace referencia a una serie de figuras. La figura 1 muestra la disposición de las prendas de ropa en los camiones de mercancía, colgadas en perchas, las cuales están colgadas a su vez en barras horizontales a diferentes alturas. La figura 2 es una vista en perspectiva de una realización del dispositivo extractor de perchas de prendas de ropa objeto de la presente invención. La figura 3 es una vista en alzado frontal del dispositivo extractor de la figura 2. La figura 4 es una vista lateral del dispositivo extractor de las figuras 2 y 3. La figura 5 es una vista lateral del dispositivo extractor de las figuras 2 a 4, en la que se ha retirado parte de la carcasa lateral para mostrar uno de los actuadores. La figura 6 es una vista similar a la figura 5 pero con el actuador y las barras en diferente posición, accionando el giro de la barra enganchadora. La figura 7 muestra un detalle de la una realización del perfil en "L" de la barra enganchadora con sus elementos principales. La figura 8 es una vista en explosión de una realización de los medios de oscilación lateral entre el bastidor y el soporte base. La figura 9 muestra los elementos de la figura 8 montados, donde se aprecia el funcionamiento de los medios de oscilación lateral. La figura 10 muestra una realización de unos medios de oscilación vertical para la unión del bastidor y el soporte base. La figura 11 muestra los medios de oscilación vertical de la figura 10 montados y uniendo el bastidor y el soporte base de un dispositivo extractor. La figura 12 muestra una secuencia de funcionamiento del dispositivo extractor de perchas de prendas de ropa objeto de la presente invención. La figura 12a muestra una aproximación global del dispositivo a la barra con perchas. La figura 12b muestra una aproximación fina en horizontal del dispositivo a la barra. La figura 12c muestra una aproximación fina en vertical. Las figuras 12d, 12e y 12f muestran el accionamiento de las barras articuladas por parte de los actuadores para conseguir el giro de la barra enganchadora que enganchará las perchas de la barra horizontal. Finalmente, la figura 12g muestra la retirada del dispositivo con las perchas colgadas en la barra enganchadora. En dichas figuras 12d a 12g se ha realizado una rotura parcial del bastidor del dispositivo extractor para mostrar el primer actuador. En estas figuras se hace referencia a un conjunto de elementos que son: 1. percha 2. colgador de la percha 3. barra horizontal 4. bastidor del dispositivo extractor 5. cabezal del dispositivo extractor 6. barra enganchadora del dispositivo extractor 7. primera barra articulada 8. segunda barra articulada 9. primer actuador 10. segundo actuador 11. lados de la barra enganchadora 12. rebaje enganchador de la barra enganchadora 13. soporte base del dispositivo extractor 14. eje de conexión de los medios de conexión del bastidor al soporte base 15. rodamiento de los medios de conexión del bastidor al soporte base 16. medios de bisagra de unión del bastidor y el soporte base 17. topes elásticos Descripción detallada de la invención El objeto de la presente invención es un dispositivo extractor de perchas de prendas de ropa, aplicable a perchas (1) colgadas en barras horizontales (3) de camiones de mercancías. La figura 1 muestra un ejemplo de disposición de las prendas de ropa en os camiones de mercancía, colgadas en perchas (1) , las cuales están colgadas a su vez en barras horizontales (3) a diferentes alturas. Tal y como se observa en las figuras, el dispositivo extractor de perchas (1) de prendas de ropa tiene un soporte base (13) que se puede conectar a un medio accionador de almacén, externo al dispositivo, como puede ser una carretilla elevadora, un carrito, una transpaleta o un robot. Este medio accionador externo es el que proporciona la energía necesaria para el funcionamiento del dispositivo extractor. Como se observar en las figuras el dispositivo tiene también un bastidor (4) dispuesto en posición esencialmente vertical, el cual está conectado al soporte base (13) mediante medios de conexión, un cabezal (5) fijado en un extremo del bastidor (4) , y una barra enganchadora (6) dispuesta en el cabezal (5) y unida a dicho cabezal (5) a lo largo de un eje de unión, de tal forma que la barra enganchadora (6) queda dispuesta transversalmente al bastidor (4) . De forma particular puede quedar sustancialmente perpendicular al bastidor (4) , como se aprecia en las figuras 2 y 3, aunque podría adoptar otras disposiciones relativas dependiendo de las necesidades específicas. Preferentemente, el bastidor (4) está realizado en acero S235 y es una estructura soldada mediante hilo, aunque se podrían utilizar otros materiales, siempre y cuando cumplieran con una resistencia mínima determinada. Adicionalmente, el dispositivo cuenta con un conjunto de barras articuladas (7, 8) , al menos alguna de ellas conectada a la barra enganchadora (6) y encargadas de accionar ésta, y actuadores (9, 10) , los cuales están conectados a su vez al bastidor (4) y a las barras articuladas (7, 8) , y que son los encargados de accionar dichas barras articuladas (7, 8) para que éstas posicionen y alineen los colgadores (2) de las perchas (1) y proporcionen movimiento a la barra enganchadora (6) de giro alrededor de su eje de unión con el cabezal (5) , para conseguir que se enganche en los colgadores (2) de las perchas (1) una vez alineados y posicionados, y elevar dichos colgadores (2) de la barra horizontal (3) , hasta separar todos ellos de dicha barra horizontal (3) , de tal forma que las perchas (1) puedan ser transportadas en el dispositivo acoplado al medio accionador de almacén (como por ejemplo una transpaleta, una carretilla, un robot o un carrito) hasta el destino deseado. De forma preferente, el dispositivo extractor de perchas (1) de ropa objeto de la presente invención presenta una primera barra articulada (7) la cual está conectada a un primer actuador (9) y a la barra enganchadora (6) , y una segunda barra articulada (8) la cual está conectada a un segundo actuador (10) y que en uso empuja los colgadores (2) de las perchas (1) para posicionarlos y alienarlos. Por tanto, la segunda barra articulada (8) en uso empuja a los colgadores (2) de las perchas (1) , y la primera barra articulada (7) está conectada a la barra enganchadora (6) , proporcionando el giro de ésta alrededor de su eje de unión con el cabezal (5) para engancharse en los colgadores (2) de las perchas (1) una vez han sido posicionados y alineados, y poder elevar y retirar dichos colgadores (2) de la barra horizontal (3) . Alternativamente a lo anterior, también se podría utilizar cualquier otro sistema de barras articuladas y actuadores accionadores de éstas para conseguir el giro de la barra enganchadora (6) alrededor de su eje de unión con el cabezal (5) para su enganche en los colgadores (2) de las perchas (1) y posterior elevación de éstos. Preferentemente, tal y como se observa en las figuras 5 y 6, y con mayor detalle en la figura 7, la barra enganchadora (6) presenta un perfil en "L" formado por dos lados (11) perpendiculares entre sí, de tal forma que la barra enganchadora (6) se une al cabezal (5) por el vértice de unión de los lados (11) . De forma preferente, tal y como se observa en las figuras, se unirá a pletinas en los extremos del cabezal (5) mediante pasadores redondos que hacen de bisagra en sus extremos. Además la barra enganchadora (6) tiene un rebaje enganchador (12) dispuesto en el extremo libre de uno de sus lados (11) , por el cual enganchará los ganchos (2) de las perchas (1) gracias al giro del perfil en "L" de la barra enganchadora (6) accionada por la primera barra articulada (7) . Según se puede observar en estas figuras 5, 6 y 7, y adicionalmente en las figuras de la secuencia de actuación 12a a 12g, en el funcionamiento la barra enganchadora (6) con perfil en forma de "L" gira 90° para que el rebaje enganchador (12) en el extremo libre de uno de los lados (11) se enganche en los ganchos (2) de las perchas (1) , y en la continuidad del giro levante todos los ganchos (2) y con ellos todas las perchas (1) con la ropa colgada. Para conseguir esta secuencia, de forma particular el segundo actuador (10) acciona la segunda barra articulada (8) , la cual en su movimiento ontacta con los ganchos (2) de las perchas (3) empujándolos hasta que queden posicionados y alineados, y el primer actuador (9) acciona la primera barra articulada (7) la cual está unida al perfil en "L" de la barra enganchadora (6) , originando el movimiento de giro de los lados (11) de la barra enganchadora (6) una vez los ganchos (2) de las perchas (3) están posicionados, consiguiendo el enganche y elevación de los ganchos (2) de las perchas (1) . La figura 12 muestra una secuencia de funcionamiento del dispositivo extractor de perchas de prendas de ropa objeto de la presente invención. La figura 12a muestra una aproximación global del dispositivo a la barra con perchas, que se realiza mediante el movimiento del medio accionador, ya sea un carrito, una carretilla, un robot o una transpaleta. El movimiento se realiza hasta que el cabezal (5) con la barra enganchadora (6) quede próximo a la barra horizontal (3) con las perchas. La figura 12b muestra una aproximación fina en horizontal del dispositivo a la barra horizontal (3) hasta contactar ésta. La figura 12c muestra una aproximación fina en vertical en la que el cabezal (4) baja para acercar barra enganchadora (6) a la barra horizontal (3) por encima de ésta. Las figuras 12d y 12e muestran el accionamiento de la primera barra articulada (7) por parte del primer actuador (9) y la figura 12f muestra el accionamiento de la segunda barra articulada (8) por parte del segundo actuador (10) para posicionar y alinear los ganchos (2) de las perchas (1) , mientras la barra enganchadora (6) con perfil en "L" está unida al cabezal, obteniéndose el giro de la barra enganchadora (6) que enganchará las perchas (1) de la barra horizontal (3) . Finalmente, la figura 12g muestra la retirada del dispositivo con las perchas (1) colgadas en la barra enganchadora (3) . De acuerdo con diferentes realizaciones particulares de la invención, los medios de conexión del bastidor (4) al soporte base (13) tienen medios de oscilación lateral, los cuales proporcionan oscilación lateral del bastidor (4) con respecto al soporte base (13) . Preferentemente, como se muestra en las figuras 8 y 9, estos medios de oscilación lateral están formados por un eje de conexión (14) y un rodamiento (15) . El rodamiento (15) particularmente puede ser de bolas, aunque de otro tipo también serán válidos siempre y cuando cumplan con unos requerimientos mínimos especificados para cada aplicación. También preferentemente los medios de oscilación lateral podrán disponer e topes elásticos para limitar la oscilación lateral máxima del bastidor (4) con respecto al soporte base (13) . De forma particular, los medios de conexión del bastidor (4) al soporte base (13) tienen medios de oscilación vertical, para proporcionar oscilación vertical del bastidor (4) con respecto a dicho soporte base (13) . Esta oscilación vertical evita el perfecto alineamiento y enfrentamiento de la barra enganchadora (6) con la barra horizontal (3) soporte de las perchas (1) . Es decir, gracias a esta oscilación vertical no será necesario que el cabezal (5) con la barra enganchadora (6) esté completamente paralelo a la barra horizontal (3) de las perchas (1) , por lo que se facilitará la maniobra de aproximación del dispositivo extractor con los medios accionadores (carrito, robot, carretilla, etc...) Preferentemente estos medios de oscilación vertical consistirán en medios de bisagra (16) , como se observa en las figuras 10 y 11. Estos medios de bisagra (16) pueden consistir en piezas concéntricas con pasadores internos, o similares que proporcionen la función bisagra. También preferentemente los medios de oscilación vertical tendrán topes elásticos (17) para limitar la oscilación vertical máxima del bastidor (4) con respecto al soporte base (13) . De acuerdo con diferentes realizaciones particulares de la invención, en el dispositivo extractor de perchas (1) los actuadores (9, 10) pueden ser cilindros hidráulicos, cilindros neumáticos, cilindros eléctricos, motores eléctricos, actuadores térmicos, actuadores magnéticos, o cualquier tipo de actuadores conocidos. Unos de los más utilizados serán los cilindros hidráulicos, para poder adaptar el dispositivo a medios accionadores existentes, como carritos, carretillas elevadoras o transpaletas eléctricas, que suministrarán la energía hidráulica necesaria para el accionamiento de los actuadores (9, 10) , los cuales a su vez accionarán las barras articuladas (7, 8) , las cuales posicionarán y alinearán los ganchos (2) de las perchas (1) y provocarán el giro en la barra enganchadora (6) .

Publicaciones:
ES1305489 (01/02/2024) - U Solicitud de modelo de utilidad
ES1305489 (23/04/2024) - Y Modelo de utilidad
Eventos:
En fecha 18/09/2023 se realizó Registro Instancia de Solicitud
En fecha 19/09/2023 se realizó Admisión a Trámite
En fecha 19/09/2023 se realizó 1001U_Comunicación Admisión a Trámite
En fecha 23/01/2024 se realizó 3406X_Solicitud Correcciones
En fecha 25/01/2024 se realizó Continuación del Procedimiento y Publicación Solicitud
En fecha 25/01/2024 se realizó 1110U_Notificación Continuación del Procedimiento y Publicación Solicitud
En fecha 01/02/2024 se realizó Publicación Solicitud
En fecha 01/02/2024 se realizó Publicación Folleto Publicación
En fecha 01/02/2024 se realizó 1551X_Notificación Correcciones Admitidas
En fecha 17/04/2024 se realizó Concesión
En fecha 17/04/2024 se realizó 1201U_Notificación Concesión
En fecha 23/04/2024 se realizó Publicación Concesión Modelo Utilidad