Modelo de utilidad por "Dispositivo de generación de inclinación en una silla"

Reivindicaciones:
+ ES-1306092_U1. Dispositivo de generación de inclinación en una silla (200) caracterizado por que comprende una pluralidad de módulos de generación de desplazamiento lineal (100), donde cada módulo de generación de desplazamiento lineal (100) comprende un mecanismo de generación de desplazamiento lineal (102) conectado con una plataforma (103) y donde cada módulo de generación de desplazamiento lineal (100) está configurado para: - disponerse en correspondencia con una respectiva pata (201) de una silla (200) de manera que al menos un tramo de la pata (201) de la silla (200) quede apoyado sobre la plataforma (103), y; - producir, en respuesta a órdenes enviadas desde una unidad de control, un movimiento de extensión o un movimiento retracción del mecanismo de generación de desplazamiento lineal (102) de manera que, en uso, un movimiento de extensión del mecanismo de generación de desplazamiento lineal (102) produce una elevación de la respectiva pata (201) de la silla (200) y un movimiento de retracción del mecanismo de generación de desplazamiento lineal (102) produce un descenso de la respectiva pata (201) de la silla (200); donde la unidad de control está configurada para enviar, según una secuencia preestablecida, a cada módulo de generación de desplazamiento lineal (100), órdenes de extensión y retracción del mecanismo de generación de desplazamiento lineal (102), produciendo con ello que un plano de apoyo de las patas (201) de la silla (200) sobre las respectivas plataformas (103) rote en un primer sentido de rotación y en un segundo sentido de rotación opuesto al primer sentido de rotación, en relación con al menos un primer eje de rotación, generando con ello inclinaciones oscilantes de la silla (200) en torno a dicho al menos un primer eje de rotación. 2. Dispositivo de generación de inclinación en una silla (200) según la reivindicación 1, caracterizado por que la unidad de control está configurada para enviar, según una secuencia preestablecida, a cada módulo de generación de desplazamiento lineal (100), órdenes de extensión y retracción del mecanismo de generación de desplazamiento lineal (102), produciendo con ello que un plano de apoyo de las patas (201) de la silla (200) sobre las respectivas plataformas (103) rote en un primer sentido de rotación y en un segundo sentido de rotación opuesto al primer sentido de rotación, en relación con el primer eje de rotación y en relación con un segundo eje de rotación perpendicular al primer eje de rotación, generando con ello inclinaciones oscilantes de la silla (200) en torno a cualquier eje de rotación coplanario al primer eje de rotación y al segundo eje de rotación. 3. Dispositivo de generación de inclinación en una silla (200) según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado por que cada módulo de generación de desplazamiento lineal (100) comprende: - una articulación (104) conectada con la plataforma (103); - una pieza de adaptación (105) configurada para acoplarse a una pata (201) de la silla (200), y; - medios de conexión de la articulación (104) a la pieza de adaptación (105). 4. Dispositivo de generación de inclinación en una silla (200) según la reivindicación 3, caracterizado por que la pieza de adaptación (105) está fabricada en un material deformable. 5. Dispositivo de generación de inclinación en una silla (200) según la reivindicación 3 ó 4, caracterizado por que la pieza de adaptación (105) comprende una geometría cilíndrica o prismática. 6. Dispositivo de generación de inclinación en una silla (200) según cualquiera de las reivindicaciones 3 a 5, caracterizado por que la articulación (104) comprende una esfera. 7. Dispositivo de generación de inclinación en una silla (200) según cualquiera de las reivindicaciones 3 a 6, caracterizado por que los medios de conexión de la articulación (104) a la pieza de adaptación (105) comprenden una unión atornillada. 8. Dispositivo de generación de inclinación en una silla (200) según cualquiera de las reivindicaciones 3 a 7, caracterizado por que los medios de conexión de la articulación (104) a la pieza de adaptación (105) comprenden una unión mediante velcro. 9. Dispositivo de generación de inclinación en una silla (200) según cualquiera de las reivindicaciones 3 a 8, caracterizado por que la pieza de adaptación (105) comprende medios de apriete (110) configurados para producir un ajuste con apriete de la pieza de adaptación (105) a la pata (201) de la silla (200). 10. Dispositivo de generación de inclinación en una silla (200) según la reivindicación 9, caracterizado por que los medios de apriete (110) comprenden al menos un tornillo con punta plana. 11. Dispositivo de generación de inclinación en una silla (200) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el mecanismo de generación de desplazamiento lineal (102) comprende un gato. 12. Dispositivo de generación de inclinación en una silla (200) según la reivindicación 11, caracterizado por que cada módulo de generación de desplazamiento lineal (100) comprende un motor (106) configurado para hacer girar un tornillo sin fin, produciendo con ello la extensión o retracción del mecanismo de generación de desplazamiento lineal (102) según el sentido de giro del tornillo sin fin. 13. Dispositivo de generación de inclinación en una silla (200) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado por que cada módulo de generación de desplazamiento lineal (100) comprende al menos un pistón (109) de accionamiento hidráulico o neumático, donde dicho al menos un pistón (109) está configurado para producir la extensión o retracción del mecanismo de generación de desplazamiento lineal (102). 14. Dispositivo de generación de inclinación en una silla (200) según la reivindicación 13, caracterizado por que el al menos un pistón (109) está dispuesto de manera oblicua en relación con la plataforma (103). 15. Dispositivo de generación de inclinación en una silla (200) según la reivindicación 13, caracterizado por que el al menos un pistón (109) está dispuesto de manera perpendicular a la plataforma (103). 16. Dispositivo de generación de inclinación en una silla (200) según cualquiera de las reivindicaciones 13 a 15, caracterizado por que comprende al menos dos pistones (109). 17. Dispositivo de generación de inclinación en una silla (200) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que cada módulo de generación de desplazamiento lineal (100) comprende una indicación relativa a la pata (201) de la silla (200) en la que un usuario o instalador debe colocar el respectivo módulo de generación de desplazamiento lineal (100). 18. Dispositivo de generación de inclinación en una silla (200) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que cada módulo de generación de desplazamiento lineal (100) está configurado para: - detectar la posición relativa del resto de módulos de generación de desplazamiento lineal (100),y; - enviar a la unidad de control información acerca de su posición relativa con el resto de los módulos de generación de desplazamiento lineal (100). 19. Dispositivo de generación de inclinación en una silla (200) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la unidad de control está localizada en correspondencia con uno de los módulos de generación de desplazamiento lineal (100). 20. Dispositivo de generación de inclinación en una silla (200) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la unidad de control está configurada para comunicarse de manera inalámbrica con un mando a distancia mediante el cual un usuario puede controlar el programa de generación de inclinación en la silla (200). 21. Dispositivo de generación de inclinación en una silla (200) según la reivindicación 20, caracterizado por que está configurado para encenderse y apagarse mediante el mando a distancia. 22. Dispositivo de generación de inclinación en una silla (200) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la unidad de control comprende medios de conexión con un servidor de internet y está configurada para comunicarse, a través de dicho servidor, con un dispositivo móvil mediante el cual un usuario puede controlar el programa de generación de inclinación en la silla (200). 23. Dispositivo de generación de inclinación en una silla (200) según la reivindicación 22, caracterizado por que está configurado para encenderse y apagarse mediante el dispositivo móvil. 24. Dispositivo de generación de inclinación en una silla (200) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende al menos un pulsador de encendido y apagado situado en la unidad de control o en correspondencia con la carcasa (101) de al menos uno de los módulos de generación de desplazamiento lineal (100). 25. Dispositivo de generación de inclinación en una silla (200) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende al menos un pulsador de selección de un programa de generación de inclinación en la silla (200) situado en la unidad de control o en correspondencia con la carcasa (101) de al menos uno de los módulos de generación de desplazamiento lineal (100). 26. Dispositivo de generación de inclinación en una silla (200) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende una única batería (107) configurada para alimentar a todos los módulos de generación de desplazamiento lineal (100). 27. Dispositivo de generación de inclinación en una silla (200) según la reivindicación 26, caracterizado por que la batería (107) está localizada en correspondencia con uno de los módulos de generación de desplazamiento lineal (100). 28. Dispositivo de generación de inclinación en una silla (200) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 25, caracterizado por que cada módulo de generación de desplazamiento lineal (100) comprende su propia batería (107). 29. Dispositivo de generación de inclinación en una silla (200) según la reivindicación 27 ó 28, caracterizado por que la batería (107) está localizada por el exterior de la carcasa (101) del correspondiente módulo de generación de desplazamiento lineal (100). 30. Dispositivo de generación de inclinación en una silla (200) según cualquiera de las reivindicaciones 26 a 29, caracterizado por que la batería (107) es recargable. 31. Silla (200) caracterizada por que comprende el dispositivo de generación de inclinación según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 30.

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+ ES-1306092_U Dispositivo de generación de inclinación en una silla Objeto de la invención La presente invención se refiere a un dispositivo de generación de inclinación en una silla que permite generar inclinaciones aleatorias, o siguiendo una secuencia predeterminada, para variar la posición de trabajo de un trabajador que realiza un trabajo sedentario. El dispositivo de generación de inclinación en una silla, objeto de la presente invención, permite mejorar la salud de los trabajadores que realizan trabajos sedentarios que les obligan a pasar la mayor parte de su jornada laboral sentados en una silla. El dispositivo de la invención ayuda a repartir la concentración de tensiones en la columna vertebral a lo largo del tiempo. Adicionalmente, el dispositivo de la invención invita al trabajador a realizar pequeños movimientos ante los cambios de inclinación en la silla de trabajo, lo cual redunda en un beneficio para los músculos de la espalda y para las articulaciones. El dispositivo de generación de inclinación en una silla, objeto de la presente invención, es de especial aplicación en la industria dedicada al desarrollo de soluciones que mejoran la salud en el trabajo, así como en la industria relacionada con el diseño y construcción de mobiliario articulado y mecanizado. Antecedentes de la invención y problema técnico a resolver En la actualidad, una parte importante de las personas realizan trabajos sedentarios que les obligan a permanecer durante muchas horas seguidas sentados en una silla. Este tipo de trabajos llevan aparejados algunos riesgos para la salud de los trabajadores, tales como rigidez muscular, dolor de espalda, posibilidad de aparición de enfermedades cardiovasculares, obesidad, etc. Pese a que las empresas suelen elaborar planes de mejora de las condiciones ambientales y/o materiales que permitan reducir el impacto de los riesgos para la salud del trabajador, la mayor parte de las medidas para mitigar dichos riesgos suelen recaer en el propio trabajador, al cual se le recomienda la realización de ejercicio físico para mejorar su salud y/o retardar la aparición de daños para su salud. Así pues, se hace necesario que, además de la realización de ejercicio físico, las empresas y trabajadores puedan disponer de dispositivos que supongan una mejora real en sus condiciones materiales de trabajo y que permitan mitigar los riesgos para la salud que implica el trabajo sedentario. Descripción de la invención Con objeto de solucionar los inconvenientes anteriormente mencionados, la presente invención se refiere a un dispositivo de generación de inclinación en una silla. El dispositivo de generación de inclinación en una silla, objeto de la presente invención, comprende novedosamente una pluralidad de módulos de generación de desplazamiento lineal. Cada módulo de generación de desplazamiento lineal comprende a su vez un mecanismo de generación de desplazamiento lineal conectado con una plataforma. Cada módulo de generación de desplazamiento lineal está configurado para: - disponerse en correspondencia con una respectiva pata de una silla de manera que al menos un tramo de la pata de la silla quede apoyado sobre la plataforma, y; - producir, en respuesta a órdenes enviadas desde una unidad de control, un movimiento de extensión o un movimiento retracción del mecanismo de generación e desplazamiento lineal de manera que, en uso, un movimiento de extensión del mecanismo de generación de desplazamiento lineal produce una elevación de la respectiva pata de la silla y un movimiento de retracción del mecanismo de generación de desplazamiento lineal produce un descenso de la respectiva pata de la silla. La unidad de control está configurada para enviar, según una secuencia preestablecida (por ejemplo, según un programa de generación de inclinación elegido por un usuario) , a cada módulo de generación de desplazamiento lineal, órdenes de extensión y retracción del mecanismo de generación de desplazamiento lineal, produciendo con ello que un plano de apoyo de las patas de la silla sobre las respectivas plataformas rote en un primer sentido de rotación y en un segundo sentido de rotación opuesto al primer sentido de rotación, en relación con al menos un primer eje de rotación, generando con ello inclinaciones oscilantes de la silla en torno a dicho al menos un primer eje de rotación. Tal y como se ha comentado, al menos un tramo de cada pata de la silla se apoya sobre la correspondiente plataforma. Esto es así porque la presente invención contempla también la posibilidad de una silla que lleve incorporado (desde su diseño y fabricación) el presente dispositivo de generación de inclinación. Así pues, la silla puede incorporar, en el interior de cada una de sus patas, un módulo de generación de desplazamiento lineal, existiendo un tramo inferior de cada pata que apoya directamente sobre el suelo, y un tramo superior de cada pata que apoya sobre la plataforma del correspondiente módulo de generación de desplazamiento lineal. Mediante el dispositivo de generación de inclinación en una silla descrito anteriormente, se permite generar inclinaciones de la silla, según al menos un primer eje de rotación del plano de apoyo de las patas de la silla sobre las correspondientes plataformas de los módulos de generación de desplazamiento lineal. Con estas inclinaciones, oscilantes en un primer sentido de rotación y un segundo sentido de rotación, se permite llevar a cabo programas de inclinaciones mediante los cuales se pueden distribuir esfuerzos de distinta manera sobre la espalda del usuario, logrando con ello variar su posición y las fuerzas aplicadas sobre su cuerpo, mitigando las consecuencias negativas del trabajo sedentario. Así pues, el dispositivo de generación de inclinación en una silla, descrito anteriormente, es ideal para personas que, ya sea por motivos laborales o por motivos de estudios o por cualquier otro motivo, pasan mucho tiempo sentadas, o tengan predisposición a dolores de espalda por una mala postura. De manera preferente, la unidad de control está configurada para enviar, según una secuencia preestablecida, a cada módulo de generación de desplazamiento lineal, órdenes de extensión y retracción del mecanismo de generación de desplazamiento lineal, produciendo con ello que un plano de apoyo de las patas de la silla sobre las respectivas plataformas rote en un primer sentido de rotación y en un segundo sentido de rotación opuesto al primer sentido de rotación, en relación con el primer eje de rotación y en relación con un segundo eje de rotación perpendicular al primer eje de rotación, generando con ello inclinaciones oscilantes de la silla en torno a cualquier eje de rotación coplanario al primer eje de rotación y al segundo eje de rotación. Así pues, se puede generar, mediante el dispositivo descrito, una inclinación combinada respecto a dos ejes. Esta sería la situación, por ejemplo, de un caso en el que, para una silla de cuatro patas, tres de los módulos de generación de desplazamiento lineal generasen un desplazamiento vertical, y un cuarto módulo de generación de desplazamiento lineal permaneciera inmóvil (sin levantar respecto al suelo ni descender respecto al suelo la correspondiente pata de la silla) . De esta forma, se permite que el plano de apoyo de las patas de la silla sobre las correspondientes plataformas de los módulos de generación de desplazamiento lineal pueda rotar en torno al primer eje de rotación, en torno al segundo eje de rotación, o en torno a cualquier eje de rotación que sea coplanario al primer eje de rotación y al segundo eje de rotación. Según una posible forma de realización del dispositivo de generación de inclinación en una silla, objeto de la presente invención, cada módulo de generación de desplazamiento lineal comprende: - una articulación conectada con la plataforma; - una pieza de adaptación configurada para acoplarse a una pata de la silla, y; - medios de conexión de la articulación a la pieza de adaptación. Mediante la pieza de adaptación conectada a la articulación, se permite realizar de una manera óptima el apoyo de la pata de la silla, con cualquier inclinación, sobre la plataforma del correspondiente módulo de generación de desplazamiento lineal. De manera preferente, la pieza de adaptación está fabricada en un material deformable (por ejemplo, goma o caucho) para poder así adecuarse a la varias geometrías y tamaños de un cierto rango de patas. La pieza de adaptación puede comprender una geometría cilíndrica o prismática. De esta forma, se permite su óptima adaptación a patas de silla que comprendan una geometría cilíndrica, cónica, prismática o piramidal. La pieza de adaptación puede realizarse en distintos tamaños, en función de los distintos grosores que puedan tener las patas de una silla. La mencionada articulación puede comprender una esfera. Los medios de conexión de la articulación a la pieza de adaptación pueden comprender una unión atornillada y/o una unión mediante velcro. La pieza de adaptación puede comprender medios de apriete configurados para producir un ajuste con apriete de la pieza de adaptación a la pata de la silla. Estos medios de apriete pueden comprender al menos un tornillo con punta plana. Según una posible forma de realización del dispositivo de generación de inclinación en una silla, objeto de la presente invención, el mecanismo de generación de desplazamiento lineal puede comprender un gato. En este caso, el módulo de generación de desplazamiento lineal puede comprender un motor configurado para hacer girar un tornillo sin fin (o un husillo roscado) , produciendo con ello la extensión o retracción del mecanismo de generación de desplazamiento lineal según el sentido de giro del tornillo sin fin (o del husillo roscado) . De forma alternativa al motor que hace girar un tornillo sin fin (o husillo roscado) , cada módulo de generación de desplazamiento lineal puede comprender al menos un pistón de accionamiento hidráulico o neumático, donde dicho al menos un pistón está configurado para producir la extensión o retracción del mecanismo de generación de desplazamiento lineal. Según una posible realización del dispositivo, el al menos un pistón está dispuesto de manera oblicua en relación con la plataforma. Alternativamente, según otra posible realización, el al menos un pistón está dispuesto de manera perpendicular a la plataforma. Cada módulo de generación de desplazamiento lineal puede comprender al menos dos pistones. Esto puede mejorar la estabilidad y rigidez del mecanismo de generación de desplazamiento lineal. Cada módulo de generación de desplazamiento lineal puede comprender una indicación (por ejemplo, en la parte exterior de su carcasa) relativa a la pata de la silla en la que un usuario o instalador debe colocar el respectivo módulo de generación de desplazamiento lineal. Según una posible forma de realización del dispositivo de generación de inclinación en una silla, objeto de la presente invención, cada módulo de generación de desplazamiento lineal está configurado para: - detectar la posición relativa del resto de módulos de generación de desplazamiento lineal, y; - enviar a la unidad de control información acerca de su posición relativa con el resto de los módulos de generación de desplazamiento lineal. De esta forma, la unidad de control puede generar inclinaciones en la silla de una manera menos aleatoria, teniendo en cuenta la posición de todos los módulos y, eventualmente, siguiendo un programa de generación de inclinación preciso. El programa de generación de inclinación en una silla puede generar inclinaciones que varíen en función del tiempo, por ejemplo: 5 minutos inclinación de 3 grados respecto al primer eje de rotación (por ejemplo, respecto al eje X) y 10 minutos de movimientos continuos de 4 grados respecto al segundo eje de rotación (por ejemplo, respecto al eje Y) y a una velocidad determinada. La unidad de control puede estar localizada en correspondencia con uno de los módulos de generación de desplazamiento lineal. Alternativamente, la unidad de control puede estar realizada como un módulo independiente y exento, con conexión a cada uno de los módulos de generación de desplazamiento lineal. La unidad de control puede estar configurada para comunicarse de manera inalámbrica (por ejemplo, mediante infrarrojos) con un mando a distancia mediante el cual un usuario puede controlar el programa de generación de inclinación en la silla. El dispositivo de generación de inclinación en una silla puede estar configurado para encenderse y apagarse mediante este mando a distancia. La unidad de control puede comprender medios de conexión (preferentemente inalámbrica) con un servidor de internet y, de esta forma, puede estar configurada para comunicarse, a través de dicho servidor, con un dispositivo móvil (por ejemplo, un smartphone o Tablet) mediante el cual un usuario puede controlar (mediante una aplicación específica instalada en su dispositivo móvil) el programa de generación de inclinación en la silla. El dispositivo de generación de inclinación en una silla puede estar configurado para encenderse y apagarse mediante el dispositivo móvil. El dispositivo de generación de inclinación en una silla puede comprender al menos un pulsador de encendido y apagado situado en la unidad de control o en correspondencia con la carcasa de al menos uno de los módulos de generación de desplazamiento lineal. El dispositivo de generación de inclinación en una silla puede comprender al menos un pulsador de selección de un programa de generación de inclinación en la silla situado en la unidad de control o en correspondencia con la carcasa de al menos uno de los módulos de generación de desplazamiento lineal. El dispositivo de generación de inclinación en una silla puede comprender una única batería configurada para alimentar a todos los módulos de generación de desplazamiento lineal. Esta batería puede estar localizada en correspondencia con uno de los módulos de generación de desplazamiento lineal. En este caso, existe una conexión cableada de potencia entre dicho módulo de generación de desplazamiento lineal que comprende la batería y el resto de los módulos de generación de desplazamiento lineal. Alternativamente, cada módulo de generación de desplazamiento lineal puede comprender su propia batería. La batería puede ser un módulo exento e independiente a los módulos de generación de desplazamiento lineal (y conectada por cable con cada módulo de generación de desplazamiento lineal) o, en caso de estar situada en correspondencia con uno o con todos los módulos de generación de desplazamiento lineal, la batería puede estar localizada dentro de la carcasa o por el exterior de la carcasa del correspondiente módulo de generación de desplazamiento lineal. La al menos una batería del dispositivo de generación de inclinación en una silla puede ser recargable. Tal y como ya se ha comentado, la presente invención se refiere también a una silla que incorpora el dispositivo de generación de inclinación en una silla descrito anteriormente. Breve descripción de las figuras Se describen aquí de forma breve una serie de figuras, de ejemplos no limitativos, que ayudan a comprender mejor la invención: La Figura 1 muestra una vista esquemática en perspectiva de una silla que lleva incorporado, en sus patas, el dispositivo de generación de inclinación en una silla objeto de la presente invención. La Figura 2 muestra una posible configuración del módulo de un módulo de generación de desplazamiento lineal, según una posible forma de realización del dispositivo de generación de inclinación en una silla objeto de la presente invención. La Figura 3 muestra una vista de un módulo de generación de desplazamiento lineal en donde el mecanismo de generación de desplazamiento lineal está en posición extendida o desplegada. La Figura 4 muestra una vista de un módulo de generación de desplazamiento lineal en donde el mecanismo de generación de desplazamiento lineal está en posición parcialmente retraída o replegada (o parcialmente extendida o desplegada) . La Figura 5 muestra una vista de un módulo de generación de desplazamiento lineal en donde el mecanismo de generación de desplazamiento lineal está en posición totalmente retraída o replegada. La Figura 6 muestra una vista de un módulo de generación de desplazamiento lineal en donde la batería está situada por el exterior de la carcasa. La Figura 7 muestra una vista en perspectiva explosionada de una posible forma de realización de la esfera de articulación y la pieza de adaptación. La Figura 8 muestra una vista en sección de una posible forma de realización de la esfera de articulación conectada a la pieza de adaptación. La Figura 9 muestra un conjunto de piezas de adaptación en distintos tamaños y geometrías, para adaptarse a distintos tamaños y geometrías de patas de silla. La Figura 10 muestra una vista en perspectiva de una posible forma de realización de los medios de apriete de la pieza de adaptación a una pata de una silla. La Figura 11 muestra una vista lateral de una forma de realización del dispositivo en donde el mecanismo de generación de desplazamiento lineal incorpora un gato accionado mediante un motor y un tornillo sin fin (o un husillo roscado) . La Figura 12 muestra una vista lateral de una forma de realización del dispositivo en donde el mecanismo de generación de desplazamiento lineal incorpora un gato accionado mediante un único pistón dispuesto de manera oblicua en relación con la plataforma. La Figura 13 muestra una vista lateral de una forma de realización del dispositivo en donde el mecanismo de generación de desplazamiento lineal incorpora un gato accionado mediante dos pistones dispuestos de manera oblicua en relación con la plataforma. La Figura 14 muestra una vista lateral de una forma de realización del dispositivo en donde el mecanismo de generación de desplazamiento lineal incorpora un gato accionado mediante dos pistones dispuestos de manera perpendicular a la plataforma. Descripción detallada Se procede a continuación a hacer una descripción de al menos una posible forma de realización del dispositivo de generación de inclinación en una silla (200) , objeto de la presente invención. El dispositivo de generación de inclinación en una silla (200) , objeto de la presente invención, comprende una pluralidad de módulos de generación de desplazamiento lineal (100) . La Figura 1 muestra una vista esquemática, en perspectiva, de una silla (200) sobre la cual está sentada una persona, donde dicha silla (200) lleva incorporado el dispositivo de generación de inclinación en una silla (200) , objeto de la presente invención. En la Figura 1 se ha representado de manera muy esquemática un dispositivo que comprende cuatro módulos de generación de desplazamiento lineal (100) , donde cada módulo de generación de desplazamiento lineal (100) está acoplado a una pata (201) correspondiente de la silla (200) . Mediante el dispositivo de generación de inclinación en una silla (200) , mostrado en la Figura 1, se puede generar una inclinación de la silla (200) según un primer eje de rotación (X) y según un segundo eje de rotación (Y) , así como según cualquier eje de rotación comprendido en el plano definido por dichos ejes de rotación (X, Y) . En principio, el dispositivo comprende tantos módulos de generación de desplazamiento lineal (100) como patas (201) tenga la silla (200) en donde se emplea el dispositivo de la invención. El dispositivo de generación de inclinación en una silla (200) , objeto de la presente invención, puede emplearse como dispositivo independiente (portátil y acoplable a una silla (200) ) o bien omo parte integrada en las patas (201) de una silla (200) , es decir, en sillas (200) diseñadas con el dispositivo de la invención integrado en sus patas (201) . El dispositivo de generación de inclinación en una silla (200) , objeto de la presente invención, es de aplicación preferente en sillas (200) de cuatro patas (201) . En este caso, el dispositivo de generación de inclinación en una silla (200) comprende cuatro módulos de generación de desplazamiento lineal (100) , tal y como se representa en la Figura 1. La Figura 2 muestra una vista esquemática, en perspectiva, de una posible forma de realización de uno de los módulos de generación de desplazamiento lineal (100) del dispositivo. Se muestra el módulo de generación de desplazamiento lineal (100) situado bajo una de las patas (201) de una silla (200) . En la Figura 3 se muestra una vista esquemática del módulo de generación de desplazamiento lineal (100) , en donde se ha practicado un corte en la carcasa (101) , permitiendo ver el mecanismo de generación de desplazamiento lineal (102) interior a la carcasa (101) . Tal y como puede observarse, según la forma de realización mostrada en las Figuras, el mecanismo de generación de desplazamiento lineal (102) puede comprender un gato mecánico. El mecanismo de generación de desplazamiento lineal (102) comprende una plataforma (103) configurada para servir de apoyo a una articulación (104) . Esta articulación (104) puede comprender una esfera (o casquete esférico) a modo de rótula. En la Figura 3, se muestra el mecanismo de generación de desplazamiento lineal (tipo gato) en posición totalmente extendida o desplegada. En la Figura 5 se muestra el mecanismo de generación de desplazamiento lineal (tipo gato) en posición totalmente retraída o replegada. En la Figura 4 se muestra el mecanismo de generación de desplazamiento lineal (tipo gato) en posición parcialmente retraída o replegada (o parcialmente extendida o desplegada) . La mencionada articulación (104) comprende medios de conexión con una pieza de adaptación (105) , la cual a su vez está configurada para recibir el extremo de una pata (201) e una silla (200) . En la Figura 7 y en la Figura 8 se muestran diversas vistas de una posible forma de realización de la articulación (104) y de la pieza de adaptación (105) . Tal y como muestra la Figura 9, la pieza de adaptación (105) comprende preferentemente una geometría cilíndrica hueca o prismática hueca, pudiendo realizarse en distintos tamaños, y estando realizada preferentemente en un material flexible (por ejemplo, en goma o caucho) . La geometría (cilíndrica o prismática) de la pieza de adaptación (105) se escoge para adaptarse a la geometría del extremo de la pata (201) de la silla (200) . Los medios de conexión de la articulación (104) a la pieza de adaptación (105) pueden comprender un primer orificio (111) roscado en la articulación (104) (por ejemplo, en la esfera o casquete esférico de la articulación (104) ) y un tornillo (no representado) que está configurado para atravesar un segundo orificio (112) existente en un extremo (en el fondo) de la pieza de adaptación (105) , de manera que, mediante dicho tornillo, se puede atornillar la pieza de adaptación (105) a la articulación (104) . Asimismo, los medios de conexión de la articulación (104) a la pieza de adaptación (105) pueden comprender (alternativamente o adicionalmente a la fijación mediante tornillo) unas superficies adherentes (por ejemplo, mediante velcro) en la articulación (104) y en el extremo de la pieza de adaptación (105) opuesto a la abertura por donde se introduce o "calza" la pata (201) de la silla (200) . La pieza de adaptación (105) puede estar configurada para recibir o "calzar" la pata de la silla (200) , ajustándose por la mera presión elástica del material (por ejemplo, goma) de la pieza de adaptación (105) . Alternativamente o adicionalmente a lo mencionado en el párrafo anterior, la pieza de conexión (105) puede comprender medios de apriete (110) (ver Figura 10) configurados para producir un ajuste con apriete de la pieza de adaptación (105) a la pata (201) de la silla (200) . Estos medios de apriete (110) pueden comprender unos tornillos con punta plana. El mecanismo de generación de desplazamiento lineal (102) del módulo de generación de desplazamiento lineal (100) está configurado para para extenderse y retraerse. En la Figura 3, se muestra el mecanismo de generación de desplazamiento lineal (102) en su posición de máxima extensión o máximo despliegue. En su posición de máxima extensión, cuando el dispositivo está en uso, el mecanismo de generación de desplazamiento lineal (102) aporta una elevación máxima a la pata (201) de la silla (200) . En la Figura 5, se muestra el mecanismo de generación de desplazamiento lineal (102) en su posición de máxima retracción o máximo repliegue. En su posición de máxima retracción, cuando el dispositivo está en uso, el mecanismo de generación de desplazamiento lineal (102) aporta una elevación mínima a la pata (201) de la silla (200) . Así pues, mediante la extensión y retracción del mecanismo de generación de desplazamiento lineal, se permite respectivamente aumentar o disminuir la elevación sobre el suelo de la pata (201) correspondiente de la silla (200) . Para la extensión y retracción del mecanismo de generación de desplazamiento lineal (102) , se puede emplear (tal y como se muestra en la Figura 11) un motor (106) conectado a una batería (107) , donde dicho motor (106) puede estar configurado para hacer girar un husillo roscado (108) o un tornillo sin fin, que a su vez está engranado con uno o más piñones (no representados) que, al girar en un sentido, producen la extensión o despliegue del mecanismo de generación de desplazamiento lineal (102) y, al girar en sentido opuesto, producen la retracción o repliegue del mecanismo de generación de desplazamiento lineal (102) . Alternativamente, para la extensión y retracción del mecanismo de generación de desplazamiento lineal (102) , se puede emplear uno o más pistones (109) . El empleo de pistones (109) no está vinculado, necesariamente, a un mecanismo de generación de desplazamiento lineal (102) que incluya un gato, aunque en las Figuras se ha representado el uso de pistones (109) en un mecanismo de generación de desplazamiento lineal (102) que sí incorpora un gato. Tal y como muestra la Figura 12, el mecanismo de generación de desplazamiento lineal (102) puede incorporar un único pistón (109) posicionado de manera oblicua con relación a la plataforma (103) (aunque podría estar situado de manera perpendicular a la plataforma) . Alternativamente, tal y como muestra la Figura 13, el mecanismo de generación de desplazamiento lineal (102) puede incorporar dos pistones (109) posicionados de manera oblicua en relación con la plataforma (103) (en correspondencia, respectivamente, con una parte frontal y una parte posterior del mecanismo de generación de desplazamiento lineal (102) ) . Alternativamente, tal y como muestra la Figura 14, el mecanismo de generación de desplazamiento lineal (102) puede incorporar dos pistones (109) posicionados de manera perpendicular a la plataforma (103) . El pistón (109) o los pistones (109) pueden ser accionados mediante medios hidráulicos o neumáticos, o bien mediante un actuador mecánico que genere un movimiento lineal. La batería (107) está configurada para alimentar al motor (106) (o al actuador o al sistema hidráulico o neumático) y puede estar localizada dentro de la carcasa (101) (tal y como se muestra esquemáticamente en la Figura 3, en la Figura 4 o en la Figura 5) o por fuera de la carcasa (101) (tal y como se muestra esquemáticamente en la Figura 6) . Cada módulo de generación de desplazamiento lineal (100) puede comprender su propia batería (107) o, alternativamente, el dispositivo puede comprender una única batería (107) para todos los módulos de generación de desplazamiento lineal (100) . En caso de que el dispositivo comprenda una única batería (107) para alimentar a todos los módulos de generación de desplazamiento lineal (100) , esta batería (107) puede estar localizada dentro de uno de los módulos de generación de desplazamiento lineal (100) (o acoplada a su carcasa (101) ) y conectada de manera cableada al resto de módulos de generación de desplazamiento lineal (100) , o bien la batería (107) puede ser un elemento independiente de los módulos de generación de desplazamiento lineal (100) y estar conectada mediante cables a todos los módulos de generación de desplazamiento lineal (100) . El dispositivo puede estar configurado para funcionar con su batería (107) (o sus baterías (107) ) conectada/s a una toma de corriente y/o puede estar configurado para funcionar con su batería (107) (o sus baterías (107) ) desconectada/s de una toma de corriente. La batería (107) (o las baterías (107) ) puede/n ser recargable/s. En este caso, se contempla que cada batería (107) pueda recargarse conectándola a una toma de corriente. El dispositivo de generación de inclinación en una silla (200) , objeto de la presente invención, comprende una unidad de control (no representada) , preferentemente con capacidad de comunicación inalámbrica con un dispositivo móvil (por ejemplo, un smartphone o tableta) y/o con un mando a distancia (capaz de comunicarse, por ejemplo, mediante infrarrojo, con la unidad de control) . La unidad de control está conectada (por ejemplo, mediante Bluetooth, infrarrojos, radiofrecuencia) con cada uno de los módulos de generación de desplazamiento lineal (100) , para lo cual cada uno de los módulos de generación de desplazamiento lineal (100) incorpora un emisor/receptor, conectado a un driver de control que a su vez está conectado al correspondiente motor (106) , o al correspondiente actuador, o al correspondiente sistema hidráulico o neumático de accionamiento del pistón (109) o pistones (109) . Mediante el mencionado dispositivo móvil o mediante el mencionado mando a distancia, el usuario puede encender y apagar el dispositivo, así como seleccionar un determinado programa de generación de inclinaciones en la silla (200) . Así pues, seleccionando entre una diversidad de programas, se pueden llevar a cabo tratamientos para prevenir determinadas dolencias o para mitigar determinadas dolencias en la espalda, así como elegir programas más intensos o relajados. La unidad de control está configurada para enviar a cada módulo de generación de desplazamiento lineal (100) las instrucciones para generar las oscilaciones o inclinaciones en la silla (200) , de acuerdo con el programa seleccionado por el usuario. La unidad de control puede estar incorporada, físicamente, dentro de uno de los módulos de generación de desplazamiento lineal (100) del dispositivo de generación de inclinación en una silla (200) , objeto de la presente invención. Alternativamente a la comunicación inalámbrica, la unidad de control puede estar conectada a uno o más botones o pulsadores del dispositivo, mediante los cuales el usuario puede encender y apagar el dispositivo, así como elegir el programa de generación de inclinación deseado. Para el óptimo funcionamiento del dispositivo de generación de inclinación en una silla (200) , objeto de la presente invención, es recomendable conocer en qué pata (201) de la silla (200) está acoplado cada uno de los módulos de generación de desplazamiento lineal (100) . Para el conocimiento de cuál es la pata (201) de la silla (200) a la que está acoplado cada módulo de generación de desplazamiento lineal (100) , se prevé que cada módulo de generación de desplazamiento lineal (100) puede llevar una indicación (dirigida al usuario) de uál es la pata (201) de la silla (100) a la que tiene que acoplar dicho módulo de generación de desplazamiento lineal (100) . Alternativamente, cada módulo de generación de desplazamiento lineal (100) puede estar configurado para detectar la posición relativa del resto de módulos de generación de desplazamiento lineal (100) del dispositivo. De esta forma, cada módulo de generación de desplazamiento lineal (100) puede estar configurado para enviar a la unidad de control la información acerca de su posición relativa con el resto de los módulos de generación de desplazamiento lineal (100) . De esta forma, la unidad de control puede tener un conocimiento de la posición de cada módulo de generación de desplazamiento lineal (100) y enviar las correspondientes órdenes de actuación al motor (106) , o al actuador o a los sistemas neumático o hidráulico de cada módulo de generación de desplazamiento lineal (100) para la generación de la inclinación en la silla (200) según el programa deseado por el usuario.

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