Modelo de utilidad por "DISPOSITIVO AUTOPROPULSADO PARA FUMIGACIÓN"

Reivindicaciones:
+ ES-1306900_U1. Dispositivo autopropulsado para fumigación, caracterizado por estar constituido a partir de una carcasa (1) preferiblemente rectangular provista de orugas o ruedas (2) en los laterales, que alberga en su interior dos motores conectados a las orugas o ruedas, una batería que proporciona energía a todo el sistema, y una unidad de gestión compuesta por: - una placa electrónica que es un controlador de motor, - una placa electrónica que es un controlador de movimiento de piloto automático, - una placa electrónica de control con memoria, y por que externamente dispone de un botón de encendido (6), de un botón de parada de emergencia (7), de al menos una antena de recepción de señal (3), así como de un sistema de fumigación que consiste en una conexión a sistema de presión centralizado (4) conectado a través de tuberías a unas boquillas (5) nebulizadoras o pulverizadoras, a la vez que este dispositivo es susceptible de conectarse con un mando a distancia. 2. Dispositivo autopropulsado para fumigación, según reivindicación 1, caracterizado por que se acopla a la parte superior del sistema de fumigación, una o varias estructuras auxiliares y modulares en forma de "T" de tubos con boquillas nebulizadoras o pulverizadoras, yendo acoplada cada estructura auxiliar una sobre otra.

Los productos y servicios protegidos por este registro son:
A01M 13/00 - A01B 69/00

Descripciones:
+ ES-1306900_U DISPOSITIVO AUTOPROPULSADO PARA FUMIGACIÓN OBJETO DE LA INVENCIÓN La presente invención, tal como se indica en el título, se refiere a un dispositivo para fumigación de forma autónoma en fincas agrícolas mediante un sistema autopropulsado, autodirigido, con un radio de giro cero y que está conectado a un sistema de presión centralizado. El objeto de esta invención es aportar una solución hasta ahora desconocida para varios inconvenientes que se comentarán más adelante, principalmente, se pretende lograr un resultado final que evite la exposición de los operarios a productos tóxicos, además de proporcionar un tratamiento homogéneo, presentar una gran autonomía al estar conectado a un sistema de presión centralizado y reducir los costes en mano de obra. El dispositivo en cuestión aporta esenciales características de novedad y notables ventajas con respecto a los medios conocidos y utilizados para los mismos fines en el estado actual de la técnica. Actualmente, en las fincas agrícolas actuales existe un alto nivel de exigencia en lo que respecta al estado fitosanitario del cultivo. Ya sea en producción convencional o en producción ecológica, se han de realizar tratamientos fitosanitarios con el objetivo de garantizar una producción mínima que garantice la viabilidad del productor y una calidad del producto ofrecido a los consumidores. Estos tratamientos suponen un alto gasto de tiempo y mano de obra. Habitualmente se han de realizar con una alta frecuencia. La problemática a partir de que los tratamientos se realizan de forma manual mediante un usuario que porta una boquilla fumigadora. Estos usuarios han de vestirse con equipos de protección debido a que los productos aplicados en los tratamientos fitosanitarios son perjudiciales para la salud de los operarios. Además, el hecho de que el trabajo se realice de forma manual implica que la homogeneidad del tratamiento dependa de la velocidad y pericia del operador que ha de mantenerse constante durante todo el tiempo de la aplicación. Existen máquinas de fumigación que son conducidas por operarios, estando estos operarios igualmente expuestos a los tratamientos y debiendo de llevar los mismos equipos de protección. Estas máquinas autopropulsadas de fumigación presentan problemas tales como que tienen una capacidad limitada de solución itosanitaria, por lo que su autonomía suele ser pequeña teniendo que proceder a la recarga del depósito cada poco tiempo. Otro problema es que presentan un radio de giro tal que su manejo es complicado en el interior de invernaderos cuya distancia entre líneas de cultivo es pequeña. Hasta el momento, no se conocía un dispositivo autopropulsado capaz de resolver los inconvenientes descritos. El sistema que la invención propone resuelve de forma plenamente satisfactoria la problemática anteriormente expuesta, aportando una serie de ventajosas y novedosas características, y sin que ello suponga merma alguna de sus prestaciones en otros aspectos. La invención propuesta pretende aportar una solución práctica, sencilla y de fácil utilización, cuyo efecto sería disponer de un dispositivo autónomo capaz de realizar una fumigación homogénea a la vez que está conectado a un contenedor central, evitando así tener que recargar continuamente el líquido a utilizar en la fumigación. La presente invención tiene su campo de aplicación en el sector de los dispositivos para fumigación. ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN En el estado de la técnica encontramos algunos documentos relacionados con el sector de la invención en cuestión, aunque ninguno de ellos cumple la misma función ni aporta las mismas características ventajosas. Así, en el documento ES 2 024 780 A6 encontramos un vaporizador de los destinados a emitir mediante un conjunto de elementos que configuran un mecanismo electrotérmico vapor seco dimanado de productos insecticidas, bactericidas y ambientadores, caracterizado por estar constituido por una carcasa externa dotada de los pertinentes medios de retención y unión a un segundo bloque en el cual se encuentran todos los mecanismos de actuación estando soportado el conjunto sobre un carro con rueda multidireccional. Este dispositivo no se encuentra conectado a un contenedor central, lo que hace que continuamente sea necesario recargar el depósito del propio dispositivo. Por otro lado, en el documento ES 1 223 509 U se aporta un carro de tratamiento fitosanitario abatible caracterizado porque comprende un chasis de acero st-37 de sección rectangular con cuatro ruedas alineadas en dos ejes, donde tanto el eje delantero como el trasero son fijos. Dispone de un manillar desmontable con el que se dispone el desplazamiento del carro de forma manual por el operario. Esta invención tampoco resuelve la problemática descrita ya que obliga a que los operarios empujen el carro, exponiéndolos a productos insecticidas, bactericidas, etc. Así vemos, que hasta ahora no se conocía un dispositivo agrícola que por sus novedosas características resuelva los inconvenientes mencionados anteriormente tanto en cuanto a los documentos citados como a otras invenciones o sistemas tradicionales que encontramos en el estado de la técnica. Tomando en consideración los casos mencionados y analizados los argumentos conjugados, con la invención que se propone en este documento se da lugar a un resultado final en el que se aportan aspectos diferenciadores significativos frente al estado de la técnica actual, y donde se aportan una serie de avances en los elementos ya conocidos con sus ventajas correspondientes. En particular: - Es un dispositivo eficaz para realizar fumigaciones. - Evita la exposición de los operarios a productos tóxicos. - Proporciona un tratamiento homogéneo. - Presenta gran autonomía al estar conectado a un sistema de presión centralizado. - Dispone de un radio de giro cero. - Reduce costes en mano de obra. - Es fácil de utilizar. - Se adapta a todo tipo de terrenos. DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN Así, la presente invención está constituida a partir de los siguientes elementos: Una carcasa preferiblemente rectangular provista de orugas o ruedas en los laterales que giran independientemente y por ello tiene un radio de giro cero, que alberga en su interior dos motores conectados a las orugas o ruedas, una batería que proporciona energía a todo el sistema, y una unidad de gestión compuesta por: - una placa electrónica que es un controlador de motor que permite mover los motores a distinta velocidad y sentido independientemente el uno de otro, - una placa electrónica que es un controlador de movimiento de piloto automático que permite al invento seguir una ruta preestablecida mediante señal de posicionamiento satelital, - una placa electrónica de control con memoria, que es un conjunto electrónico que se encarga de analizar los datos recibidos por los sensores, ompararlos con un trayecto guardado en dicha memoria y realizar los cálculos necesarios para enviar la información al controlador de motor para realizar el movimiento de los motores. Externamente se encuentra al menos una antena que habilita la recepción de la señal satelital para su localización con precisión de rango centimétrico, así como un sistema de fumigación que consiste en una conexión a sistema de presión centralizado conectado a través de tuberías a unas boquillas nebulizadoras o pulverizadoras para la aplicación de los tratamientos fitosanitarios. La invención dispone también de un mando a distancia, y en el exterior, dispone de un botón de encendido y de un botón de parada de emergencia. En cuanto al funcionamiento, el usuario mueve el invento a través del mando a distancia por la ruta que ha de seguir durante la etapa de funcionamiento. Esta ruta queda grabada en la memoria de la placa electrónica de control en forma de puntos de control. Cuando la ruta queda grabada, el invento se coloca en la posición inicial del camino que ha de ser seguido, se conecta al sistema de fumigación y mediante un interruptor del mando a distancia se activa el modo automático. En ese momento el invento comenzará a repetir el camino o ruta que con anterioridad se ha grabado en su memoria. Dicha invención puede moverse de forma autónoma por la ruta guardada en memoria, o se puede hacer uso del citado mando a distancia para controlarla manualmente. Alternativamente, se acopla a la parte superior del sistema de fumigación, al menos una estructura auxiliar y modular en forma de "T" de tubos con boquillas nebulizadoras o pulverizadoras, lo que permite realizar una fumigación a diversas alturas. Cada estructura auxiliar se acopla sobre la anterior, pudiendo fumigar hasta una mayor altura. BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Para una mejor comprensión de esta memoria descriptiva se acompaña un dibujo que a modo de ejemplo no limitativo, describe una realización preferida de la invención: Figura 1.- Vista en perspectiva de la zona posterior de la invención. Figura 2.- Vista en perspectiva de la zona frontal de la invención. En dichas figuras se destacan los siguientes elementos numerados: 1. Carcasa. 2. Orugas o ruedas. 3. Antena de recepción de señal. 4. Conexión a sistema de presión centralizado. 5. Boquillas. 6. Botón de encendido. 7. Botón de parada de emergencia. REALIZACIÓN PREFERIDA DE LA INVENCIÓN Una realización preferida de la invención propuesta se constituye a partir de los siguientes elementos: una carcasa (1) preferiblemente rectangular provista de orugas o ruedas (2) en los laterales que giran independientemente y por ello tiene un radio de giro cero, que alberga en su interior dos motores conectados a las orugas o ruedas, una batería que proporciona energía a todo el sistema, y una unidad de gestión compuesta por: - una placa electrónica que es un controlador de motor que permite mover los motores a distinta velocidad y sentido independientemente el uno de otro, - una placa electrónica que es un controlador de movimiento de piloto automático que permite al invento seguir una ruta preestablecida mediante señal de posicionamiento satelital, - una placa electrónica de control con memoria, que es un conjunto electrónico que se encarga de analizar los datos recibidos por los sensores, compararlos con un trayecto guardado en dicha memoria y realizar los cálculos necesarios para enviar la información al controlador de motor para realizar el movimiento de los motores. Externamente se encuentra una antena (3) que habilita la recepción de la señal satelital para su localización con precisión de rango centimétrico, así como el sistema de fumigación que consiste en una conexión a sistema de presión centralizado (4) conectado a través de tuberías a unas boquillas (5) nebulizadoras o pulverizadoras para la aplicación de los tratamientos fitosanitarios. La invención dispone también de un mando a distancia, y en el exterior, dispone de un botón de encendido (6) y de un botón de parada de emergencia (7) .

Publicaciones:
ES1306900 (22/04/2024) - U Solicitud de modelo de utilidad
Eventos:
En fecha 13/02/2024 se realizó Registro Instancia de Solicitud
En fecha 19/02/2024 se realizó Admisión a Trámite
En fecha 19/02/2024 se realizó 1001U_Comunicación Admisión a Trámite
En fecha 15/04/2024 se realizó Continuación del Procedimiento y Publicación Solicitud
En fecha 15/04/2024 se realizó 1110U_Notificación Continuación del Procedimiento y Publicación Solicitud
En fecha 22/04/2024 se realizó Publicación Solicitud
En fecha 22/04/2024 se realizó Publicación Folleto Publicación