Actuador con mecanismo de rigidez variable y par umbral
UNIVERSIDAD DE ALMERÍA
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19/02/2018
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- P201200712
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- Si
- Titular:
- Universidad de Almería
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- 950 214670
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Actuador para articulaciones de revolución. El actuador dispone de un motor principal para posicionar el eslabón de salida. Un segundo motor de menor tamaño modifica la configuración de un mecanismo interno con el objeto de modificar la rigidez de la transmisión. De esta forma la unión entre el eje de la salida del motor y el eslabón puede comportarse como una unión totalmente rígida o como una unión muy flexible.
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