Modelo de utilidad por "Sistema de suspensión de triple amortiguación en barras hidráulicas para pulverizadores agrícolas"

Reivindicaciones:
+ ES-1305487_U1. Sistema de suspensión de triple amortiguación en barras hidráulicas para pulverizadores agrícolas, caracterizado por que en el mismo participan los siguientes mecanismos: - Un mecanismo de oscilación pendular de los brazos de la barra (1), en el que se define un cuerpo de anclaje (3) que se fija a un vehículo tractor, y que incluye rodamientos (7) en los que es susceptible de bascular un eje (6) que se vincula a su vez a un cuerpo central (8) asociado a los brazos de la barra (1), así como a un cuerpo amortiguado (9). - Un mecanismo de amortiguación para oscilaciones verticales en el que entre el cuerpo de anclaje (3) y el cuerpo amortiguado (9) se disponen muelles (10) y un amortiguador de gas (11), estando el cuerpo amortiguado (9) vinculado al cuerpo central (8) a través de una unión rígida. - Un mecanismo de amortiguación para oscilaciones horizontales en el que los brazos de la barra (1) se vinculan al cuerpo central (8) a través de ejes verticales (13) y muelles de platillo (14). 2. Sistema de suspensión de triple amortiguación en barras hidráulicas para pulverizadores agrícolas, según reivindicación 1, caracterizado por que los muelles (10) participan en parejas. 3. Sistema de suspensión de triple amortiguación en barras hidráulicas para pulverizadores agrícolas, según reivindicación 1, caracterizado por que la unión rígida entre el cuerpo amortiguado (9) y el cuerpo central (8) se materializa en un cilindro hidráulico (12). 4. Sistema de suspensión de triple amortiguación en barras hidráulicas para pulverizadores agrícolas, según reivindicación 1, caracterizado por que el cuerpo amortiguado (9) incluye un mecanismo de bloqueo selectivo, consistente en una ventana central (15) prevista en el cuerpo amortiguado (9), en la que se define inferiormente un asiento para un vástago abatible (16) que se articula con respecto al cuerpo de anclaje (3) y se controla a través de un actuador (17).

Los productos y servicios protegidos por este registro son:
A01B 61/02 - A01B 59/06 - A01M 7/00

Descripciones:
+ ES-1305487_U Sistema de suspensión de triple amortiguación en barras hidráulicas para pulverizadores agrícolas SECTOR DE LA TÉCNICA La presente invención se refiere a un sistema de suspensión de triple amortiguación en barras hidráulicas para pulverizadores agrícolas. La invención se sitúa pues dentro del ámbito de la fabricación de maquinaria agrícola para la protección de cultivos, y más concretamente de las barras hidráulicas para pulverización de herbicida sobre cultivos bajos. El objetivo es mejorar la adaptación de la barra a los diferentes terrenos y pendientes, tratando que en todo momento permanezca paralela al suelo, sin bloquear la barra para ello. Esto se consigue mediante un sistema de suspensión de triple amortiguación que permite las oscilaciones verticales y horizontales. ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN La evolución de las barras de pulverización de herbicidas en cultivos bajos ha sido significativa a lo largo de las décadas, impulsada por avances tecnológicos, necesidades agrícolas cambiantes y una mayor conciencia ambiental. Estas barras desempeñan un papel crucial en la agricultura moderna al permitir la aplicación eficiente y precisa de herbicidas, minimizando el desperdicio y los efectos secundarios no deseados. En sus inicios, las barras de pulverización de herbicidas eran rudimentarias, generalmente consistían en perfiles metálicos con boquillas simples que dispersaban los herbicidas de manera poco uniforme sobre los cultivos. Esto llevaba a un uso ineficiente de los productos químicos, lo que resultaba en costos más altos y posiblemente en daños ambientales. Además, las barras eran fijas, lo que limitaba su capacidad de adaptación a diferentes tipos de cultivos, condiciones del terreno y pendientes, teniendo que soportar unos esfuerzos mecánicos que normalmente acababan produciendo un daño estructural severo a la misma. La vida útil de las barras de pulverización puede variar significativamente según varios factores, incluyendo el diseño, la calidad de construcción, el mantenimiento, el tipo de uso y las condiciones en las que operan. EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN El sistema de suspensión de triple amortiguación en barras hidráulicas para pulverizadores agrícolas que la invención que se preconiza resuelve de forma plenamente satisfactoria la problemática anteriormente expuesta, permitiendo una gestión aún más precisa y eficiente de los cultivos bajos mediante su adaptación a todo tipo de terreno, a la vez que se alarga la vida útil de la barra para aplicar herbicida, dado que los esfuerzos mecánicos a los que se ve sometida la barra durante su utilización se verán reducidos, gracias al sistema de amortiguación vertical y horizontal. Para ello, el sistema de la invención se constituye a partir de tres elementos principales, un mecanismo de oscilación pendular o péndulo central, destinado a regular de forma óptima la inclinación/pendiente de la barra tanto en laderas como en terreno llano, un mecanismo de suspensión-amortiguación neumática para las posibles oscilaciones verticales, y un mecanismo de suspensión-amortiguación para las oscilaciones horizontales. Gracias a la combinación de estos tres elementos se consigue un sistema capaz de corregir de forma autónoma la inclinación de la barra hidráulica, permitiendo mantener la barra paralela al terreno para inclinaciones menores al 5%, requisito imprescindible para un óptimo tratamiento del cultivo. Concretamente, es la configuración del péndulo central la que permite giro las oscilaciones de la barra a través de los correspondientes rodamientos en los que es susceptible de bascular un eje que se vincula a su vez a un cuerpo central asociado a los brazos de la barra, así como a un cuerpo amortiguado, de forma que pueda adaptarse a las pendientes del terreno. El funcionamiento del péndulo central se complementa con un mecanismo de suspensiónamortiguación neumática de oscilaciones verticales, en el que participan muelles de tracción cada lado del péndulo, que se encargan de controlar las oscilaciones que se producen debido al cambio de pendiente, manteniendo en todo momento la barra paralela al terreno, y evitando que se generen esfuerzos mecánicos que acortarían la vida útil de la misma. Adicionalmente, el funcionamiento del péndulo central se complementa con un amortiguador de gas, preferentemente bitubular telescópico, que se encarga de limitar el número de rebotes originados por los propios muelles de tracción dispuestos a cada lado del péndulo. De forma que, se consigue que la barra se conduzca con suavidad y total seguridad. Finalmente, y como se ha dicho con anterioridad, el equipo está dotado de un tercer mecanismo de suspensión-amortiguación para oscilaciones horizontales localizado en el punto de unión entre el cuerpo central y los brazos de la barra, con el fin de minimizar esfuerzos en el inicio de éstos, y evitar el tan indeseado efecto "anti-látigo", que origina problemas de resistencia, especialmente en las barras de más de 18m. Este sistema de suspensión-amortiguación para oscilaciones horizontales, está formado por ejes verticales y muelles de platillo que permiten a la barra sobreponerse a los esfuerzos derivados de las oscilaciones horizontales gracias a sus propiedades elásticas, ofreciendo resistencia a los movimientos y cargas axiales que se pueden producir durante el funcionamiento y, por tanto, a los movimientos en curva, aceleración y deceleración del tractor. A partir de esta estructuración, se consigue un sistema de suspensión de triple amortiguación facilitando que la barra se adapte lo mejor posible a los diferentes terrenos, manteniendo el paralelismo con el suelo, y minimizando los esfuerzos a los que se ve sometida dicha barra. BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Para complementar la descripción que seguidamente se va a realizar y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de planos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente: La figura 1.- Muestra una vista en alzado frontal de una barra hidráulica para pulverizadores agrícolas dotada de un sistema de suspensión de triple amortiguación realizado de acuerdo con el objeto de la presente invención. La figura 2.- Muestra un detalle en perspectiva del dispositivo de la figura anterior a nivel de su sistema de suspensión triple. La figura 3.- Muestra, finalmente un detalle en perspectiva y en explosión del sistema de triple amortiguación de la invención ilustrado en la figura 2. REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN A la vista de las figuras reseñadas, puede observarse como la invención está destinada a ser implantada en una barra hidráulica (1) para pulverizadores agrícolas, las cuales se desplazan por diferentes terrenos (2) agrícolas, por medio de un vehículo tractor, terrenos que obviamente pueden sufrir cambios de inclinación, así como pequeñas irregularidades susceptibles de provocar conjuntamente con los desplazamientos del vehículo tractor oscilaciones verticales y horizontales sobre la barra hidráulica (1) . Pues bien, de acuerdo ya con la invención, el sistema incluye un mecanismo de oscilación pendular en el que se define un cuerpo de anclaje (3) que se fija al vehículo tractor, cuerpo que en el ejemplo de realización elegido presenta una configuración a modo de marco esencialmente rectangular, en cuya zona central se establece un travesaño (4) , dotado de un orificio central (5) para paso de un eje (6) que permite al conjunto oscilar como un péndulo, por medio de una pareja de rodamientos extremos (7) . De acuerdo con otra de las características de la invención, el mecanismo de amortiguación para oscilaciones verticales, al eje (6) se vincula adicionalmente un cuerpo amortiguado (9) , de manera que entre el cuerpo de anclaje (3) y el cuerpo amortiguado (9) , se disponen sendas parejas de muelles a tracción (10) , preferentemente semi-extendidos por cada lado del cuerpo amortiguado (9) . Esto posiciona en el centro del cuerpo de anclaje (3) al cuerpo amortiguado (9) de manera que, si se produce una fuerza de empuje mayor que la resistencia de los muelles, el cuerpo amortiguado (9) se movería oscilando respecto al eje (6) . Paralelamente a estos muelles a tracción (10) , se establecerá un amortiguador de gas (11) , encargado de limitar el número de rebotes originados por los propios muelles a tracción (10) y de vincular el cuerpo amortiguado (9) con el cuerpo de anclaje (3) , tal como muestran las figuras 2 y 3. De esta manera, obtenemos un elemento de suspensión-amortiguación neumática de oscilaciones verticales. Así, al cesar la fuerza, los muelles a tracción (10) posicionarían de nuevo el cuerpo amortiguado (9) en el centro del cuerpo de anclaje (3) . De forma que, la acción de los muelles a tracción (10) , permitirá que la barra (1) se mueva oscilando como un péndulo cuando el terreno sea irregular, pero recuperando el paralelismo con el suelo pasados unos segundos. Por otro lado, el cuerpo central (8) se vincula al cuerpo amortiguado (9) mediante una unión rígida materializada en el ejemplo de realización ilustrado en un cilindro hidráulico (12) , para que cuando la pendiente lateral supere el 5%, se ayude hidráulicamente a posicionar la barra (1) paralela al terreno. Así, se consigue que el cuerpo central (8) esté vinculado al eje (6) y oscilante con respecto al cuerpo de anclaje (3) , y que los movimientos de la barra (1) se transmiten al cuerpo amortiguado (9) mediante el cilindro hidráulico (12) . La acción de los muelles a tracción (10) , permitirá que la barra (1) se mueva oscilando como un péndulo cuando el terreno sea irregular, pero recuperando el paralelismo con el suelo pasados unos segundos. Si bien se podría unir todo rígidamente, esto haría que la vida útil de la barra (1) se redujera drásticamente, ya que se trata de barras de hasta 28 metros de longitud, que transmiten esfuerzos considerables durante el trabajo. De acuerdo con otra de las características de la invención, se ha previsto que el cuerpo amortiguado (9) incluya un mecanismo de bloqueo selectivo, especialmente diseñado para el transporte del sistema, si bien este mecanismo se liberará durante su trabajo. Para ello, se ha previsto que el cuerpo amortiguado (9) incluya una ventana central (15) , en la que se define inferiormente un asiento para un vástago abatible (16) que se articula con especto al cuerpo de anclaje (3) y se controla a través de un actuador (17) . De esta forma, en situación de trabajo el vástago abatible (16) estará recogido contra el cuerpo de anclaje (3) , dejando oscilar al cuerpo amortiguado (9) , mientras que cuando se quiera transportar el sistema, al abatir dicho vástago, éste entrará en contacto con el asiento de la ventana central (15) del cuerpo amortiguado (9) , asiento que se encuentra por debajo del eje (6) , impidiendo así el giro de este mecanismo. Finalmente, se ha previsto que la barra (1) incluya un sistema de amortiguación para las oscilaciones horizontales que se producen en la puesta en marcha y frenado del vehículo tractor. Este sistema de amortiguación se dispone en el punto de unión entre las barras (1) y el cuerpo central (8) . De manera que, un eje vertical (13) vincula el cuerpo central (8) y los brazos de la barra (1) , asistido por muelles de platillo (14) dispuestos en el cuerpo central (8) , que se encargan de amortiguar los vaivenes de las barras (1) . Se consigue de esta forma un sistema triple de amortiguación sumamente efectivo y con una larga vida útil que permite asegurar que la barra (1) se adapta en todo momento a las condiciones del terreno, optimizando el proceso de pulverización de los productos de que se traten.

Publicaciones:
ES1305487 (01/02/2024) - U Solicitud de modelo de utilidad
ES1305487 (23/04/2024) - Y Modelo de utilidad
Eventos:
En fecha 21/11/2023 se realizó Registro Instancia de Solicitud
En fecha 23/11/2023 se realizó Admisión a Trámite
En fecha 23/11/2023 se realizó 1001U_Comunicación Admisión a Trámite
En fecha 25/01/2024 se realizó Continuación del Procedimiento y Publicación Solicitud
En fecha 25/01/2024 se realizó 1110U_Notificación Continuación del Procedimiento y Publicación Solicitud
En fecha 01/02/2024 se realizó Publicación Solicitud
En fecha 01/02/2024 se realizó Publicación Folleto Publicación
En fecha 17/04/2024 se realizó Concesión
En fecha 17/04/2024 se realizó 1201U_Notificación Concesión
En fecha 23/04/2024 se realizó Publicación Concesión Modelo Utilidad