Modelo de utilidad por "CARRO AUTÓNOMO PARA RAILES"

Reivindicaciones:
+ ES-1306403_U1. Carro autónomo para raíles, que se caracteriza por que comprende un dispositivo delantero de tracción (A) unido a un dispositivo trasero de control (B), donde: el dispositivo delantero de tracción (A) comprende: un perfil bastidor abierto (1), que comprende un juego de rodillos superior (2) y un juego de rodillos inferior (3) que quedan en contacto con el perfil del rail y guían el desplazamiento del conjunto del carro a lo largo del carril; un motor de tracción (4) fijado en el costado lateral del bastidor (1), donde el motor acciona el movimiento de los rodillos; una patilla de arrastre (5) fijada por medio de un soporte (6) a la parte inferior del perfil bastidor (1), patilla que comprende un gancho (7) de fijación o enganche de carros portaganchos en una vía libre, gancho que queda dispuesto en el extremo inferior de la patilla; y comprende una leva (8) dispuesta en la parte superior de la patilla que sube y baja la posición del gancho; y el dispositivo trasero de control (B) comprende: un perfil bastidor abierto (11) que comprende un juego de rodillos superior (12) y un juego de rodillos inferior (13) que quedan en contacto con el perfil del rail; y donde el movimiento de este dispositivo trasero es solidario con el movimiento del dispositivo delantero; un portabaterías (14), que alberga al menos una batería (22), que se fija en la parte inferior del perfil bastidor (11); un armazón cerrado (15) que se fija en el costado lateral del bastidor, que comprende: un lector RFID (16) de gestión de la trazabilidad de los carros porta-ganchos: un módulo programable PLC (17) de programación del funcionamiento del carro autónomo; y un microcontrolador (18) de control a distancia del conjunto del carro autónomo. 2. Carro autónomo para railes, según la reivindicación 1, que se caracteriza por que comprende un motor (9) que activa la leva (8) y está dispuesto en un costado lateral del soporte (6). 3. Carro autónomo para railes, según la reivindicación 2, donde el motor (9) es del tipo solenoide. 4. Carro autónomo para railes, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por que comprende una pestaña (10) de subida y bajada de la leva (8) de forma manual. 5. Carro autónomo para railes, según la reivindicación 1, donde el microcontrolador (18) es del tipo Raspberry. 6. Carro autónomo para railes, según la reivindicación 1, donde el microcontrolador (18) comprende un módulo de telecomunicaciones. 7. Carro autónomo para railes, según la reivindicación 1, que se caracteriza por que comprende un portaescobillas (19) dispuesto en la parte frontal del perfil bastidor (11) del dispositivo trasero de control (B). 8. Carro autónomo para railes, según la reivindicación 1, que se caracteriza por que el dispositivo trasero de control (B) comprende una pluralidad de sensores de velocidad (21). 9. Carro autónomo para raíles, según la reivindicación 1, donde armazón cerrado (15) comprende un regulador de voltaje (20) con conexión directa con la batería. 10. Carro autónomo para raíles, según la reivindicación 1, donde la batería (22) es recargable.

Los productos y servicios protegidos por este registro son:
B66C 11/06

Descripciones:
+ ES-1306403_U CARRO AUTÓNOMO PARA RAILES Objeto de la invención La presente invención tiene como objeto el definir una nueva tipología de carro autónomo que se desplaza a lo largo de un rail, que es un carro con al menos una patilla de arrastre para la transmisión del movimiento a una pluralidad de carros porta-ganchos que llevan piezas colgadas a lo largo de una línea libre, constituyendo, por tanto, un sistema de transporte aéreo dentro de una instalación de manutención, almacenaje y movimiento de materiales. El carro autónomo objeto de la presente invención es un elemento móvil que tiene la ventaja de desplazarse a lo largo de los railes de una instalación de almacenaje o manutención sin requerir de ningún otro dispositivo tractor o equipo adicional, es capaz de desplazar una pluralidad de carros porta-ganchos, y está dotado de instrumentos que permiten la gestión de la trazabilidad de los carros porta-ganchos y permite un control remoto del mismo, lo que permite optimizar toda la gestión del material y piezas en una instalación de almacenaje. La presente invención se encuadra dentro del sector industrial relacionado con los equipos y dispositivos encargados del traslado y desplazamiento de objetos y piezas a lo largo de un carril dentro de una instalación o almacén, y, más concretamente, de los carros rodantes capacitados para desplazarse a lo largo de railes dispuestos en las citadas instalaciones de manutención, almacenaje y movimiento de materiales. Estado de la técnica Como es sabido dentro del sector industrial previamente indicado, es ampliamente conocida la existencia de diferentes carros, también conocidos como trolleys, para el desplazamiento de piezas colgadas a lo largo de los railes dispuestos en una instalación o almacén. Son conocidos carros que comprenden patillas de arrastre para el desplazamiento de otros carros, pero que tienen el inconveniente de no disponer de un sistema de tracción autónomo, con lo que el desplazamiento de dichos carros se limita a zonas específicas onde pueden se les puede proporcionar energía y/o llevan asociados otros equipos o dispositivos tractores. Por tanto, este tipo de carros tienen el problema de que no son autónomos en cuanto a su desplazamiento, es decir, requieren de otros medios ajenos al propio carro para poder desplazarse a lo largo del raíl. También son conocidos carros automotores porta-cables, por ejemplo, lo divulgado en el documento EP2544983, que tiene la capacidad de poder moverse por sí solos, pero que tienen una estructura diseñada específicamente para soportar elevadas cargas y, por ejemplo, no comprenden ningún medio de arrastrar o transmitir movimiento a una pluralidad de carros porta-ganchos. Finalmente, también se conocen sistemas de electrovía con carros autónomos dotados de inteligencia artificial, que permite el transporte de materiales en grupo, pero que tiene una configuración estructural diferenciada del de la presente invención dado que, entre otros elementos, no está dotado de medios de arrastre o transmisión de movimiento a una pluralidad de carros porta-ganchos, sino que estos sistemas están destinados a la resolución de problemas relacionados con las mejoras en los cálculos de optimización de rutas en una instalación y toma de decisiones de forma autónoma, requiriendo de unas líneas configuradas en exclusividad para este tipo de carros, por ejemplo, adaptación de los perfiles y disposición de líneas eléctricas particularizadas para esos carros. Esto implica, que esos carros no pueden ser instalados en railes convencionales o en una instalación ya implantada. La presente invención, frente a cualquier otra tipología de carro conocido en el estado de la técnica, tiene la particularidad de comprender una estructura que le permite ser instalado en líneas o railes existentes en una instalación convencional, lo cual tiene a su vez la ventaja de que no requiere de elevados costes económicos de adaptación de este invento; tiene la particularidad de ser un carro autónomo que no requiere de otro tipos de dispositivos de alimentación de energía, lo que hace que su desplazamiento no se vea limitado; y tiene también la particularidad de comprender medios que permiten una gestión de la trazabilidad, tanto del carro autónomo como de los carros porta-ganchos, a la vez que permite su control a distancia. En este sentido, el solicitante no conoce una solución tan eficaz a estos problemas como la que a continuación se describe, donde la estructura o configuración del carro difiere de cualquier otro conocido en este sector industrial. Explicación del invento El carro autónomo objeto del presente invento, como se ha adelantado previamente, está pensado para ser instalado en un carril o línea de una instalación de manutención, almacenaje y movimiento de materiales, y está dirigido a optimizar toda la gestión del movimiento del material y piezas en dicha instalación dado que es un carro que no ningún otro dispositivo tractor o equipo adicional, permite desplazar una pluralidad de carros porta-ganchos, y está dotado de medios que permiten la gestión de la trazabilidad de los carros porta-ganchos y permite un control remoto. Este invento permite el desarrollo de sistemas optimizados de transporte aéreo dentro de las citadas instalaciones. Para ello y entrando en el detalle de la invención, el carro objeto de la presente invención comprende un dispositivo delantero de tracción unido a un dispositivo trasero de control, donde: el dispositivo delantero de tracción comprende: un perfil bastidor abierto, que comprende un juego de rodillos superior e inferior que quedan en contacto con el perfil del rail y permiten guiar el desplazamiento del conjunto del carro a lo largo del carril; un motor de tracción fijado en el costado lateral del bastidor, donde el motor acciona el movimiento de los rodillos por medio de al menos un extremo de accionamiento lateral, y donde este motor permite, frente a los carros conocidos en el estado de la técnica, el que el movimiento del carro sea autónomo; una patilla de arrastre fijada por medio de un soporte a la parte inferior del bastidor, patilla que comprende un gancho en el extremo inferior de la misma, donde este gancho permite la fijación o enganche de carros porta-ganchos en una vía libre, y donde patilla que comprende en su parte superior de una leva que permite subir y bajar la posición del gancho, para lo cual, el soporte de la patilla comprende un motor dispuesto en un costado lateral del soporte, motor del tipo solenoide, que permite dicho movimiento, de modo que cuando la patilla se encuentra en una posición elevada, el carro no engancha a los carros portaganchos de la vía libre, mientras que cuando la patilla se encuentra en una posición baja, la patilla permite enganchar y traccionar los carros porta-gancho; y donde esta patilla, adicionalmente, puede tener una pestaña para la subida y bajada de la leva de forma manual; el dispositivo trasero de control comprende: un perfil bastidor abierto de con la misma configuración que el del dispositivo delantero, es decir, que comprende un juego de rodillos superior e inferior que quedan en contacto con el perfil del rail y permiten guiar el desplazamiento del conjunto del carro a lo largo del carril; y donde el movimiento de este dispositivo trasero es solidario con el movimiento del dispositivo delantero; es decir, el dispositivo delantero tira del conjunto de carro; un portabaterías, que alberga al menos una batería, que se fija en la parte inferior del bastidor; un armazón cerrado que se fija en el costado lateral del bastidor, que comprende; un lector RFID, que permite la gestión de la trazabilidad de los diferentes carros porta-ganchos; un módulo programable PLC; con el que se puede programar el funcionamiento del carro autónomo un microcontrolador, preferentemente del tipo Raspberr y , que puede comprender un módulo de telecomunicaciones, que está en conexión con todos los componentes de este dispositivo trasero y permite el control del conjunto del carro autónomo y la gestión o control a distancia del mismo; puede comprender un regulador de voltaje con el que mejorar la alimentación eléctrica del conjunto de carro; puede comprender un portaescobillas, dispuesto en la parte frontal del bastidor, con el que consigue reducir la fricciones y desgastes por el desplazamiento de los carros a lo largo del raíl, además de que permite reducir los ruidos; puede comprender una pluralidad de sensores de velocidad, que permite mejora la regulación del desplazamiento del carro. El conjunto del carro objeto de la presente invención, que frente a cualquier otro conocido dentro del estado de la técnica se diferencia por estar constituido por un dispositivo delantero de tracción unido a un dispositivo trasero de control, es un carro con una patilla de arrastre para la transmisión de movimiento a una pluralidad de carros porta-ganchos que llevan las piezas que son colgadas en cada una de ellas a lo largo de las líneas o railes de una instalación de manutención, almacenaje y movimiento de materiales. Este es un carro autónomo, que se desplaza a si mismo, es decir, ambos dispositivos se desplazan de forma autónoma y solidaria, a lo largo de los citados railes sin la necesidad de ningún otro elemento tractor o de tracción independiente o ajeno al propio carro. Este movimiento autónomo viene dado por que el carro va equipado por un motor dispuesto en el dispositivo delantero que es alimentado por medio de una batería, dispuesta en el dispositivo trasero, donde la batería se recarga en puntos de recarga dispuestos a lo argo de la vía. Adicionalmente, el carro tiene otro motor del tipo solenoide, que como se ha adelantado anteriormente, permite el ascenso y descenso de la patilla de arrastre. En este sentido, con respecto a los sistemas y equipamientos conocidos para cargas ligeras, presenta la ventaja de no incorporar un elemento continuo de tracción en la vía libre, tipo cuerda o cadena, con lo que permite que el recorrido y movimiento de los carros sea autónomo, eliminando limitaciones e imprecisiones en el movimiento. Se pueden, por ejemplo, realizar varias líneas de acumulo con desvíos, lo cual permite configurar almacenes con varias líneas de referencia con menor espacio. Del mismo modo, respecto de carros con una cuerda accionada neumáticamente (sistemas SADI) , el presente invento permite mejorar dicho movimiento y desplazamiento. Adicionalmente, el presente carro autónomo permite mejorar el comportamiento en cuanto a la fiabilidad, donde el mantenimiento de estos carros es mucho menor que en otras tipologías conocidas y se reducen los componentes de recambio; y permite mejorar el consumo eléctrico global, dado que no se necesita electrificar todas las líneas. Además, como se ha comentado previamente, se comprenden medios para eliminar o reducir las fricciones en el desplazamiento del carro, lo que redunda en un menor desgaste y por tanto, un mejor mantenimiento del carro, al igual que se reducen los ruidos. Finalmente, frente a otras tipologías de carros y sistemas conocidos, el presente invento permite gestionar la trazabilidad de los carros porta-ganchos y permite también el control remoto del carro autónomo. Todo ello, permite optimizar toda la gestión del movimiento del material y piezas en una instalación de manutención, almacenaje y movimiento de materiales. Se ha de tener en cuenta que, a lo largo de la descripción y las reivindicaciones, el término "comprende" y sus variantes no pretenden excluir otras características técnicas o elementos adicionales. Breve descripción de las figuras del invento Para completar la descripción y con el objetivo de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, se presenta un juego de figuras, en donde con carácter ilustrativo y no limitativo se representa lo siguiente: La Figura 1 muestra una vista en perspectiva del carro autónomo que comprende el dispositivo delantero de tracción unido al dispositivo trasero de control. La Figura 2 muestra un alzado lateral del conjunto donde se ve que ambos dispositivos comprenden un perfil bastidor abierto que, a su vez, comprenden un juego de rodillos superior e inferior que quedan en contacto con el perfil del rail y permiten guiar el desplazamiento del conjunto del carro a lo largo del carril. La Figura 3 muestra una vista en perspectiva en detalle del dispositivo delantero de tracción. La Figura 4 muestra una vista lateral del dispositivo delantero de tracción donde se observa que la patilla se encuentra en una posición elevada, por tanto, el carro no engancha a los carros porta-ganchos de una vía libre. La Figura 5 muestra una vista lateral del dispositivo delantero de tracción donde se observa que la patilla se encuentra en una posición baja, por tanto, el carro engancha a los carros porta-ganchos de una vía libre. La Figura 6 muestra una vista en perspectiva en detalle del dispositivo trasero de control. La Figura 7 muestra una vista en alzado del costado frontal del dispositivo trasero de control. La Figura 8 muestra una vista en alzado del costado posterior del dispositivo trasero de control. Descripción detallada de un modo de realización del invento Tal y como se ha comentado previamente, y como se puede observar en el juego de figuras, una realización del carro autónomo para railes objeto de la presente invención con el que se consigue desarrollar un sistema optimizado de transporte aéreo dentro de una instalación de manutención, almacenaje y movimiento de materiales, tiene la particularidad de comprender un dispositivo delantero de tracción (A) unido a un dispositivo trasero de control (B) , donde: el dispositivo delantero de tracción (A) comprende: un perfil bastidor abierto (1) , que comprende un juego de rodillos superior (2) y un juego de rodillos inferior (3) que quedan en contacto con el perfil del rail y permiten guiar el desplazamiento del conjunto del carro a lo largo del carril; un motor de tracción (4) fijado en el costado lateral del bastidor (1) , donde el motor acciona el movimiento de los rodillos por medio de al menos un extremo de accionamiento lateral; una patilla de arrastre (5) fijada por medio de un soporte (6) a la parte inferior del perfil bastidor (1) , patilla que comprende un gancho (7) en el extremo inferior de la misma, donde este gancho permite la fijación o enganche de carros porta-ganchos en una vía libre, y donde patilla que comprende en su parte superior de una leva (8) que permite subir y bajar la posición del gancho, para lo cual, el soporte de la patilla comprende un motor (9) dispuesto en un costado lateral del soporte, motor del tipo solenoide, que activa la leva y permite dicho movimiento, de modo que cuando la patilla se encuentra en una posición elevada (véase Fig.4) , el carro no engancha a los carros porta-ganchos de la vía libre, mientras que cuando la patilla se encuentra en una posición baja (véase Fig.5) , la patilla permite enganchar y traccionar los carros porta-gancho; y donde esta patilla, adicionalmente, puede tener una pestaña (10) para la subida y bajada de la leva de forma manual; el dispositivo trasero de control (B) comprende: un perfil bastidor abierto (11) de con la misma configuración que el del dispositivo delantero, es decir, que comprende un juego de rodillos superior (12) y un juego de rodillos inferior (13) que quedan en contacto con el perfil del rail y permiten guiar el desplazamiento del conjunto del carro a lo largo del carril; y donde el movimiento de este dispositivo trasero es solidario con el movimiento del dispositivo delantero; es decir, el dispositivo delantero tira del conjunto de carro; y puede comprender un portaescobillas (19) , dispuesto en la parte frontal del perfil bastidor; puede comprender una pluralidad de sensores de velocidad (21) , que permite mejora la regulación del desplazamiento del carro; un portabaterías (14) , que alberga al menos una batería (22) , que se fija en la parte inferior del perfil bastidor (11) ; un armazón cerrado (15) que se fija en el costado lateral del bastidor, que comprende: un lector RFID (16) , que permite la gestión de la trazabilidad de los diferentes carros portaganchos; un módulo programable PLC (17) con el que se puede programar el funcionamiento del carro autónomo; un microcontrolador (18) , preferentemente del tipo Raspberr y , que puede comprender un módulo de telecomunicaciones, microcontrolador que permite el control del conjunto del carro autónomo y la gestión o control a distancia del mismo; puede comprender un regulador de voltaje (20) con conexión directa con la batería.

Publicaciones:
ES1306403 (18/03/2024) - U Solicitud de modelo de utilidad
Eventos:
En fecha 21/11/2023 se realizó Registro Instancia de Solicitud
En fecha 23/11/2023 se realizó Admisión a Trámite
En fecha 23/11/2023 se realizó 1001U_Comunicación Admisión a Trámite
En fecha 11/03/2024 se realizó Continuación del Procedimiento y Publicación Solicitud
En fecha 11/03/2024 se realizó 1110U_Notificación Continuación del Procedimiento y Publicación Solicitud
En fecha 18/03/2024 se realizó Publicación Solicitud
En fecha 18/03/2024 se realizó Publicación Folleto Publicación