Modelo de utilidad por "SISTEMA DE AMORTIGUACIÓN DE VIBRACIONES EN UN SEGUIDOR SOLAR"

Reivindicaciones:
+ ES-1305831_U1. Sistema de amortiguación de vibraciones, de las producidas en un seguidor solar (1), mediante al menos un dispositivo de amortiguación (2) con unos medios de amortiguación (4) que absorben las vibraciones producidas, caracterizado por que el dispositivo de amortiguación (2) es fijable de forma removible en al menos un panel (1.1) del seguidor solar (1), el dispositivo de amortiguación (2) comprendiendo al menos una masa (3) suspendida de manera móvil a lo largo de una cavidad (2.1) del dispositivo (2) mediante fijación con unos medios de amortiguación (4), y la masa (3) siendo desplazable dentro de la cavidad (2.1) de forma perpendicular al panel en la posición operativa. 2. Sistema de amortiguación según la reivindicación 1, donde el dispositivo de amortiguación (2) es fijable al panel (1.1) en su marco (1.2) mediante encaje proporcionado por una ranura (2.2) de fijación. 3. Sistema de amortiguación según la reivindicación 2, donde la ranura (2.2) es ajustable a las dimensiones del marco (1.2). 4. Sistema de amortiguación según la reivindicación 3 en el que la ranura (2.2) comprende una junta elástica (2.3) para el ajuste a las dimensiones del marco (1.2). 5. Sistema de amortiguación según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores en el que los medios de amortiguación (4) del dispositivo (2) comprenden al menos un primer elemento elástico (4.1) fijable a la parte superior de la cavidad (2.1) que fija en su otro extremo la masa (3) suspendida. 6. Sistema de amortiguación según la reivindicación 5 en el que los medios de amortiguación (4) del dispositivo (2) comprende un segundo elemento elástico (4.2) de fijación de la masa a la parte inferior de la cavidad (2.1). 7. Sistema de amortiguación según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores en el que las paredes laterales de la cavidad (2.1) están configuradas para el desplazamiento de la masa (3) dentro de la cavidad (2.1) de forma perpendicular al panel (1.1). 8. Sistema de amortiguación según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores que comprende al menos dos dispositivos de amortiguación (2) fijables en un panel (1.1) de forma simétrica respecto al eje del seguidor solar (1). 9. Sistema de amortiguación según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores que comprende una pluralidad de dispositivos de amortiguación (2) fijados según una distribución en los paneles (1.1) del seguidor solar (1) de acuerdo con un cálculo de vibraciones lo largo del seguidor solar (1).

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+ ES-1305831_U SISTEMA DE AMORTIGUACIÓN DE VIBRACIONES EN UN SEGUIDOR SOLAR Sector de la técnica En el sector fotovoltaico es conocida la problemática de las vibraciones generadas en los seguidores solares, producidas, por ejemplo, por el giro del eje del seguidor solar y de las condiciones meteorológicas sobre los paneles como el viento, siendo necesario establecer sistemas de amortiguación que eviten o minimicen dichas vibraciones y permitan una mayor durabilidad y eficiencia del seguidor solar. Estado de la técnica Son conocidos los seguidores solares formados principalmente por un eje de giro sustentado por postes y sobre el que se disponen paneles solares que se orientaran en función de la radiación solar. Cuando el eje de giro se acciona, aunque sea un movimiento controlado, puede dar lugar a vibraciones debido al rozamiento o a cambios bruscos de velocidad en el arranque o frenado del accionamiento. Además, dado que los paneles dispuestos sobre el eje de giro son superficies planas, las condiciones atmosféricas como lluvia, granizo o viento pueden impactar generando vibraciones en el conjunto. Estas vibraciones, junto otras conocidas, hace que la vida útil de las piezas del seguidor solar se reduzca y genera una ineficiencia en el funcionamiento. Una forma común de amortiguar las vibraciones es con un dispositivo amortiguador de vibraciones torsionales como el del documento US2021167721 que tiene un miembro móvil conectado rígidamente al eje giratorio para moverse con el mismo y un miembro estacionario unido rígidamente a la estructura fija. Una solución alternativa se describe en el documento CN213521776 se divulga una forma de solucionar las vibraciones ocasionadas en los paneles solares mediante un dispositivo de amortiguación pasivo que se fija al suelo por un extremo y al panel por el otro. Dicho dispositivo cuenta con un vástago fijado al panel que se introduce en un cilindro unido de forma rotativa al suelo o al pie del seguidor solar. En el cilindro, un muelle amortigua las vibraciones que trasmite el vástago desde el panel produciéndose así la amortiguación. El ayor inconveniente de este sistema es que supone una instalación compleja y necesita modificaciones en el panel solar, además de ofrecer diferentes amortiguaciones dependiendo del ángulo del panel y la posición del vástago respecto el muelle, por lo que no es una amortiguación constante. A la vista de las descritas desventajas que presentan las soluciones existentes en la actualidad, resulta necesaria una solución que permita la amortiguación de las vibraciones ocasionadas en un seguidor solar que no impliquen la modificación del seguidor solar. Objeto de la invención Con la finalidad de cumplir este objetivo y solucionar los problemas técnicos comentados hasta el momento, además de aportar ventajas adicionales que se pueden derivar más adelante, la presente invención se refiere a un sistema de amortiguación de vibraciones, de las producidas en un seguidor solar, mediante al menos un dispositivo de amortiguación con unos medios de amortiguación que absorben las vibraciones producidas, donde el dispositivo de amortiguación es fijable de forma removible en al menos un panel del seguidor solar, el dispositivo de amortiguación comprendiendo al menos una masa suspendida de manera móvil a lo largo de una cavidad del dispositivo mediante fijación con unos medios de amortiguación, y la masa siendo desplazable dentro de la cavidad de forma perpendicular al panel en la posición operativa. Se debe entender por posición operativa del sistema aquella posición en la que el dispositivo de amortiguación del sistema de amortiguación de vibraciones está fijado a un panel mientras el seguidor solar está en funcionamiento. Por "superior" se entiende como la parte próxima donde incide el sol en el panel y por "inferior" la parte más próxima al suelo. El dispositivo, preferentemente, tiene una dimensión longitudinal en perpendicular al panel en que se fija, siendo en la cavidad de su interior donde se dispone la masa es móvil desplazable a lo largo de dicha cavidad, y por tanto desplazable de forma perpendicular al panel para la atenuación de las vibraciones. Esto permite que las vibraciones del panel sean atenuadas por la masa en su movimiento de amortiguación proporcionado por los medios de amortiguación que la mantienen suspendida en el dispositivo de amortiguación de la invención. Así, se sintoniza el dispositivo para hacer ibrar a la masa suspendida en el interior de la cavidad de acuerdo con la frecuencia de vibraciones a amortiguar. Preferentemente, los medios de amortiguación son en forma de medios elásticos y más preferentemente, en forma de al menos un resorte o muelle. Dado que la masa queda suspendida, los medios elásticos se fijan por un extremo en la parte superior de la cavidad, comprendiendo suspendida la masa mediante la fijación de la misma en el otro extremo de los medios elásticos. Los medios elásticos en este caso se fijan en la parte superior de la cavidad para que la masa se suspenda por gravedad. Alternativamente, los medios de amortiguación pueden ser varios elementos elásticos fijados a la masa de diferentes maneras desde diferentes puntos de la cavidad, siempre y cuando permitan el desplazamiento en dirección de las vibraciones, es decir, en dirección perpendicular al panel solar. Preferentemente, la masa se dispone suspendida mediante un elemento elástico que se fija a la parte superior de la cavidad, y un elemento elástico que se fija a la parte inferior de dicha cavidad. El desplazamiento máximo que puede realizar la masa en la cavidad es el que le permitan los medios de amortiguación por sus propiedades de amortiguación y las paredes de la cavidad. La cavidad tendrá por tanto un espacio suficiente para el desplazamiento de la masa de una forma libre sin que llegue a contactar con la parte superior o inferior. Dicha cavidad tendrá unas dimensiones tales que permiten el desplazamiento guiado de la masa en su desplazamiento dentro de la cavidad. Opcionalmente, las paredes de la cavidad dispondrán de elementos de guiado para la masa o elementos que minimicen el rozamiento de la masa con respecto a la cavidad. El sistema está formado por al menos un dispositivo de amortiguación que es fijable al panel, preferentemente, en su marco de forma encajable. Así, el dispositivo dispone de una ranura de encaje en la parte superior en correspondencia con las dimensiones del marco del panel, de forma que una vez encajado el dispositivo en el marco se comporten ambos de forma solidaria. Además, puede contar con medios de fijación tanto removibles como permanentes. De acuerdo con una alternativa, la ranura de encaje puede ser ajustable en el dispositivo para daptarse a diferentes tipos de marcos. Una de las ventajas de este sistema es que no es necesaria la modificación estructural del marco del panel, pudiendo fijar el dispositivo de forma removible sin dañar o modificar dicho marco o panel. Esto supone el rápido montaje del sistema y evita usar herramientas sobre el panel. Además, permite la instalación del sistema en cualquier tipo de seguidor solar ya instalado de una forma rápida únicamente encajando los dispositivos de amortiguación. Opcionalmente, la ranura de encaje del dispositivo de amortiguación comprende una junta elástica para un ajuste elástico a las dimensiones del marco. Esta junta, que puede cubrir total o parcialmente la ranura, establece una presión entre el encaje del dispositivo y el panel, de forma que facilita el ajuste a diferentes marcos de espesores ligeramente diferentes. Por otro lado, la junta ofrece una fricción lo que dificulta la extracción del dispositivo del panel, y evita que se dañe durante la fijación. Preferentemente, el sistema comprende al menos un dispositivo de amortiguación fijable en cada extremo lateral del panel paralelo al eje de giro del seguidor solar de forma simétrica. Se entiende como simétrico la misma posición respecto un plano de simetría que es perpendicular al panel y que pasa por el eje de giro. De esta forma, entre ambos dispositivos habrá la misma distancia, compensando el peso de cada lado del panel. El dispositivo, y en especial la masa, son un peso añadido en el panel, además de situarse en los extremos en voladizo del panel. Esto hace que el peso total del panel sea mayor y la frecuencia de vibración natural de los paneles con dispositivos de amortiguación sean en frecuencias mayores. De acuerdo con otro aspecto de la invención, el sistema de amortiguación puede comprender una pluralidad de dispositivos de fijación donde la distribución de la fijación de dispositivos de amortiguación en los paneles del seguidor solar se realiza de acuerdo con un cálculo de vibraciones a lo largo del seguidor solar. Dicho cálculo tiene en cuenta diferentes factores para establecer las vibraciones que puedan producirse en el seguidor solar. A partir de dicho calculo de vibraciones, se establece la posición óptima de los dispositivos en los paneles del seguidor solar para amortiguar las vibraciones del conjunto de la forma más eficiente, pudiendo colocarse los dispositivos en paneles alternadamente, en todos los paneles, o incluso fijando varios dispositivos de amortiguación en un mismo panel. Como resultado de la aplicación del sistema de amortiguación en el seguidor solar, se logra que la vibración natural del conjunto sea en frecuencias mucho más altas y con una amplitud de vibración menor, haciendo que en bajas frecuencias sea muy menores las amplitudes de vibración. Con ello se logra un mejor comportamiento del conjunto evitando las vibraciones mecánicas y la frecuencia de resonancia. Descripción de las figuras La figura 1 muestra una realización del conjunto del seguidor solar en el que varios paneles disponen del sistema de amortiguación. La figura 2 muestra un panel con el sistema de amortiguación, según una realización, formado por dos dispositivos de amortiguación dispuestos de forma simétrica. La figura 3 muestra un perfil del seguidor solar en el que un panel dispuesto sobre el eje de giro dispone de un dispositivo en cada lado de forma simétrica. La figura 4a muestra en sección un dispositivo fijado en el marco del panel según una realización del dispositivo con un medio de amortiguación. La figura 4b muestra en sección un dispositivo fijado en el marco del panel según una realización del dispositivo con un primer y segundo elemento elástico. La figura 5 muestra en perspectiva una realización del dispositivo de amortiguación del sistema. Descripción detallada de la invención Las figuras corresponden a ejemplos no limitativos de realizaciones prácticas pudiendo darse variantes en la conformación del sistema siempre que no se altere la esencia del mismo. El sistema de amortiguación de vibraciones para un seguidor solar (1) comprende al menos un dispositivo de amortiguación (2) fijado en un panel (1.1) o en un marco (1.2) del panel (1.1) . Dicho dispositivo (2) comprende una cavidad (2.1) , donde se encuentra una masa (3) fijada de forma suspendida a la cavidad (2.1) con unos medios de amortiguación (4) y siendo la asa (3) desplazable en el interior de la cavidad (2.1) . En la figura 1 puede verse una realización práctica de la invención en la que una pluralidad de dispositivos (2) se disponen distribuidos sobre diferentes paneles (1.1) del seguidor solar (1) . De esta forma, los dispositivos (2) son solidarios al panel (1.1) o al marco (1.2) . Con ello, las vibraciones trasmitidas del panel (1.1) al dispositivo (2) hacen que la masa (3) se desplace dentro de la cavidad (2.1) , transmitiendo los medios de amortiguación (4) las vibraciones del panel (1.1) a la masa (3) y las vibraciones de la masa (3) al panel (1.1) . Dado que las vibraciones son opuestas se produce la amortiguación de las vibraciones del conjunto. Como se puede ver en las figuras, el dispositivo (2) tiene una forma preferentemente rectangular, pudiendo fijarse al panel (1.1) en la parte superior y extendiéndose perpendicularmente al panel (1.1) . Opcionalmente, podría disponer la fijación en la parte inferior o en un lateral, siendo todas ellas realizaciones equivalentes. En la figura 2 puede verse más en detalle un panel (1.1) en el que se dispone un dispositivo (2) fijado a cada lado del panel (1.1) . Preferentemente fijado al marco (1.2) mediante encaje. El encaje se realiza mediante una ranura (2.2) de la parte superior del dispositivo, que tiene una geometría en correspondencia con el marco (1.2) , permitiendo su fijación de forma removible. Además, los dispositivos (2) están fijados de forma simétrica compensando los pesos añadidos al panel (1.1) respecto el eje de giro. La ranura (2.2) es en forma de "C" como la mostrada en la Fig.2 aunque se contempla cualquier otra forma que permita dicha fijación al panel. De acuerdo con una alternativa de diseño, la ranura (2.2) puede ser en forma de pinza, o podría disponer de una parte móvil que permita regular el encaje para adaptarse a diferentes espesores de paneles (1.1) . En dicha realización, la parte superior móvil tendría unos medios de fijación para mantener la ranura (2.2) fija en el panel (1.1) . En una realización alternativa, la ranura (2.2) comprende una junta elástica (2.3) de forma que puede cubrir completamente la ranura (2.2) , como en la Fig.4a, o solo parcialmente al menos una cara o parte de una cara, como en la Fig.4b. La junta elástica (2.3) permite el encaje mediante adaptación a diferentes marcos (1.2) cuyas dimensiones son diferentes dentro de un determinado rango. Dicha junta elástica (2.3) ofrece una mayor fijación a la vez que puede er de un material que dificulta el deslizamiento del dispositivo (2) , y evita el deterioro del panel (1.1) durante la fijación. En otra realización alternativa, el dispositivo de amortiguación (2) podría ser fijado al marco (1.2) , por medios mecánicos como por ejemplo tornillos. En esta realización, sería necesario que los marcos (1.2) estuvieran adaptados o se perforaran en los lugares determinados donde se dispondrán los dispositivos (2) . El dispositivo (2) comprende una cavidad (2.1) en su interior, como se muestra en las Fig.4a y Fig.4b, pudiendo ser abierta por al menos una de sus caras o cerrada mediante una tapa (2.4) , puerta o similar que permita el mantenimiento, aunque preferentemente la cavidad (2.1) será cerrada para evitar la entrada de suciedad. En la realización mostrada en la Fig.4a, el dispositivo (2) dispone en la cavidad (2.1) de unos medios de amortiguador (4) en forma de un primer elemento elástico (4.1) que fija la masa (3) de manera suspendida en la cavidad (2.1) . Siendo el primer elemento elástico (4.1) un único muelle, de una longitud y con unas características ajustadas al tipo de amortiguación que se desea. Alternativamente, podrían ser dos o más muelles fijados a la parte superior de la cavidad (2.1) . La Fig.4b es una realización alternativa en la que la cavidad (2.1) está cerrada y dispone de unos medios de amortiguación (4) en forma de un primer elemento elástico (4.1) fijado a la parte superior de la cavidad (2.1) y un segundo elemento elástico (4.2) fijado en la parte inferior de la cavidad (2.1) , en la tapa (2.4) . En este caso, la cavidad (2.1) está cerrada por una tapa (2.4) inferior que permite la apertura, pero también podría estar cerrada por un lateral de la cavidad (2.1) o incluso cerrada sin posibilidad de apertura como se ha mencionado anteriormente. En la Fig.5 se muestra en perspectiva una realización del dispositivo (2) con una geometría en forma rectangular, con una cavidad (2.1) también de sección cuadrada al igual que la masa (3) . Esta configuración de masa (3) y cavidad (2.1) de sección cuadrada y con un ajuste de desplazamiento, impiden la rotación de la masa dentro de la cavidad (2.1) . Para facilitar el desplazamiento de la masa (3) en la cavidad (2.1) , las paredes laterales pueden disponer de ranuras o nervios interiores que establezcan contacto con la masa (3) ara evitar movimientos laterales. De esta forma, se asegura que el único desplazamiento posible de la masa (3) sea el perpendicular con respecto al panel (1.1) . También podrían disponerse medios de deslizamiento para la masa (3) dentro de la cavidad (2.1) . Para una óptima atenuación de las vibraciones se debe realizar un cálculo de vibraciones, en el que se deben determinar las características de los distintos componentes del dispositivo (2) para poder determinar la amortiguación que se desea. De esta forma, se puede ajustar tanto el peso o forma de la masa (3) como la forma de los medios de amortiguación (4) . También influye en la amortiguación la planificación de la distribución de los dispositivos (2) en los paneles (1.1) del seguidor solar (1) . De acuerdo con la realización práctica del sistema mostrada en la figura 1, se puede ver una distribución alternada de los dispositivos de amortiguación (2) para la atenuación de vibraciones de acuerdo con un cálculo de vibraciones llevado a cabo al efecto.

Publicaciones:
ES1305831 (19/02/2024) - U Solicitud de modelo de utilidad
Eventos:
En fecha 14/12/2023 se realizó Registro Instancia de Solicitud
En fecha 18/12/2023 se realizó Admisión a Trámite
En fecha 18/12/2023 se realizó 1001U_Comunicación Admisión a Trámite
En fecha 12/02/2024 se realizó Continuación del Procedimiento y Publicación Solicitud
En fecha 12/02/2024 se realizó 1110U_Notificación Continuación del Procedimiento y Publicación Solicitud
En fecha 19/02/2024 se realizó Publicación Solicitud
En fecha 19/02/2024 se realizó Publicación Folleto Publicación