Modelo de utilidad por "Robot de cocina de eje horizontal accionado por motor eléctrico"

Reivindicaciones:
+ ES-1305712_U1. Robot de cocina para procesar alimentos caracterizado porque comprende un recipiente cilíndrico horizontal en forma de U con extremos planos y apertura superior (2), esta cuba se sitúa sobre un foco de calor o base calefactora eléctrica para transmitir calor a los alimentos y posee un eje giratorio tractor (7) paralelo al eje del recipiente en uno de sus extremos laterales (14), al cual se le pueden acoplar y desacoplar accesorios (9) en el interior de la cuba (2), y en la parte exterior de la cuba se acopla y desacopla a este eje mediante un dispositivo de acoplamiento (4) un motor que transmite movimiento rotatorio al eje tractor (7) y el eje a los accesorios de procesado de alimentos (9) del interior del recipiente o cuba (2) anteriormente descrito. 2. Robot de cocina según una o más de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el motor (25) está contenido en una carcasa (27) formando un conjunto motriz (3), que contiene además un dispositivo de acoplamiento (4) y un mecanismo de anclaje (5), que permite anclar el conjunto motriz (3) a la cuba (2) y transmitir el movimiento rotatorio del motor (25) al eje tractor (7) de la cuba (2). 3. Robot de cocina según una o más de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el conjunto motriz (3) que se acopla al eje tractor (7), contenga una base calefactora eléctrica capaz de transmitir calor a la cuba, del cual pueda acoplarse y desacoplarse la cuba. 4. Robot de cocina según la reivindicación 1, caracterizado por qué el eje tractor (7) es concéntrico con el eje de la parte cilíndrica de la cuba (2). 5. Robot de cocina según una o más de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque contiene un eje soportador (8) en el extremo de la cuba opuesto al extremo dónde se sitúa el eje tractor (7), este segundo eje descrito se puede acoplar y desacoplar a los accesorios que se introducen en el interior de la cuba para procesar alimentos mediante el acoplamiento (11). 6. Robot de cocina según reivindicación 5, caracterizada porque el eje soportador (8) tiene un sistema que permite el desplazamiento de este eje soportador (8) en dirección paralela su eje de giro, una rosca (12) con un tapón roscado (12), que puede girar, de modo que al girar en un sentido retrae el eje soportador (8) hacia el exterior de la cuba (2) y deja espacio suficiente entre el eje tractor (7) y el eje soportador (8) para poder introducir o extraer un accesorio de procesado (9) del interior de la cuba, y de modo que al girar en sentido contrario la rosca (12) con el tapón roscado (12) acerca los ejes tractor (7) y soportador (8) sujetando el accesorio de procesado en el interior de la cuba (2) permitiéndole solo realizar un movimiento rotativo solidario al eje tractor (7). 7. Robot de cocina según una o más de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el accesorio de procesado de alimentos (9) lleva unos rascadores (10) capaces de mezclar los alimentos y de raspar la superficie semicilíndrica de la cuba (2) capaces de evitar que se peguen. 8. Robot de cocina según una o más de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el dispositivo de acoplamiento (4) del conjunto motriz (3) a la cuba (2) comprende un muelle (22) y unos pestillos (20), de modo que al acercarlo con la mano a unas pestañas (5) unidas a una parte fija (21) de la cuba (2) los pestillos (20) se introducen en las pestañas (5) uniendo el conjunto motriz (3) a la cuba (2), y comprende unas segundas pestañas (19) que pueden comprimir el muelle (22) de modo que se muevan los pestillos (20) para separarse de las pestañas (5) y se pueda separar el conjunto motriz (3) de la cuba (2). 9. Robot de cocina según una o más de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la cuba lleva unas asas (15) en los laterales de la cuba que permiten su fácil manejo en la cocina y unos apoyos (18) que le permiten mantenerse inmóvil en superficies planas. 10. Robot de cocina según una o más de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la cuba posee una tapa (16) con un mango de sujeción (17) que se puede anclar y fijar a la cuba (2), esta tiene la posibilidad de hacer un cierre estanco mediante una junta de material plástico.

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+ ES-1305712_U ROBOT DE COCINA DE EJE HORIZONTAL ACCIONADO POR MOTOR ELÉCTRICO SECTOR DE LA TÉCNICA La invención pertenece al campo de las ya conocidas como máquinas de cocina o robots de cocina, que comprende una cuba de preparación de alimentos y un motor eléctrico que acciona un mezclador, que están extendidas, se utilizan domésticamente y en restauración para el procesado de alimentos. ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Son conocidos los robots de cocina en cuestión, como máquinas que comprenden un recipiente cilíndrico vertical y una apertura superior con una cuchilla cortadora o mezcladora en su base, accionada por un motor eléctrico de velocidad variable. La base de este recipiente esta calefactada y permite cocinar los alimentos. Estos robots disponen de diferentes accesorios para realizar distintas técnicas y procesos de cocción y procesado de alimentos. Ejemplos de la técnica anterior se pueden encontrar en el documento ya publicado EP 2407071 el 24-09-2014. Por otro lado, también son conocidas las máquinas mezcladoras o amasadoras horizontales de alimentos, que se componen de un recipiente cilíndrico horizontal y un eje paralelo al eje del recipiente que posee unas aspas que giran solidarias al eje provocando una mezcla efectiva de los alimentos en el interior del recipiente horizontal. La invención aquí descrita, es la fusión entre el robot de cocina descrito anteriormente y la máquina mezcladora o amasadora horizontal. El objeto de la invención se propone complementar a los ya conocidos y extendidos robots de cocina, permitiendo realizar nuevos procesos en cocina y mejorar algunos de los que ya realizan estos robots o máquinas de procesar alimentos. EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN La invención se refiere a un robot de cocina accionada por motor eléctrico que comprende una cuba en forma de U con extremos planos y apertura en la parte superior. Esta cuba, posee dos aperturas en los extremos de la cuba donde se sitúan dos ejes de giro, cada uno situado en uno de los extremos planos de la cuba, uno de estos ejes dispone de un acoplamiento lateral en el exterior de la cuba donde se puede acoplar y desacoplar un motor que acciona a este eje horizontal denominado eje tractor. Este eje tractor, traslada el movimiento giratorio a los diferentes accesorios de proceso que se pueden introducir en la cuba para realizar diferentes procesos a los alimentos. Esta cuba puede recibir calor de una llama colocando la cuba encima de la misma o de una base de resistencias calefactoras eléctricas para calentar los alimentos que hay en el interior. Los diferentes accesorios de procesado de alimentos que se acoplan en el interior de la cuba, realizan distintas funciones y se pueden cambiar fácilmente gracias a un sencillo sistema de extracción. Los accesorios llevan una apertura a cada lado donde se acoplan los dos ejes al aproximarse entre sí y se transmite el movimiento rotatorio del eje tractor al accesorio. El eje no tractor tiene la función de suportación y sujeción, se encuentra como parte de un mecanismo que permite su desplazamiento lineal paralelo a su eje concéntrico, mediante el giro de una rosca situada en el exterior de la cuba. Al girar la rosca desde el exterior transmite movimiento al eje soportador y lo desplaza linealmente hacia el interior o exterior de la cuba, esto permite fijar o extraer el accesorio para procesar alimentos, ya que al alejarse los ejes y desacoplarse del accesorio, deja espacio para que este salga y pueda ser sustituido. Esta invención permite automatizar muchos de los procesos y movimientos que se realizan en el día a día de una cocina, como realizar cocciones de alimentos evitando el pegado a la superficie caliente de la cuba gracias al accesorio rascador. Este accesorio se compone de una estructura que se acopla a los ejes de la cuba y gira solidario con los mismos. Además, contiene unos rascadores de material plástico que al girar van raspando la superficie cilíndrica de la cuba en U, no permitiendo que los alimentos se adhieran a la superficie. Este accesorio permite cocinar sin pegado y sin provocar rotura de los alimentos. Además, provoca una mezcla muy efectiva de los mismos. El motor se encuentra dentro del denominado conjunto motriz formado por el motor, la carcasa, el dispositivo de acoplamiento y el mecanismo de anclaje. La invención se compone de la cuba de procesado de alimentos por un lado, y del conjunto motriz por otro. La cuba posee unos apoyos que le permiten asentarse en superficies planas, y puede situarse encima de los fogones de una cocina. A esta cuba se le acopla un conjunto motriz, el cual posee un sistema de acoplamiento y desacoplamiento fácil y rápido a la cuba, para trasmitir el par torsor desde el motor al eje tractor de la cuba de procesado de alimentos. Extraer el conjunto motriz permite que la cuba quede independiente, sin componentes eléctricos o electrónicos, esto hace que sea más manejable por su bajo peso y permite que la cuba pueda ser lavada dentro de una máquina de lavado o lavavajillas. Existen dos versiones de la invención, en la primera, la cuba se coloca directamente sobre una llama calefactora como pueden ser los fogones de una cocina y el motor se acopla a la misma. En la segunda versión, el sistema de tracción o motor se complementa con una base calefactora eléctrica, sobre la cual se puede situar la cuba. Ésta se puede desacoplar del motor y de la base calefactora fácilmente. De esta forma, no es necesario disponer de un foco de calor externo y la propia máquina cumple todas las funciones en el propio equipo. La máquina posee un módulo electrónico que controla el motor y le permite girar a velocidad variable o tener distintos programas de funcionamiento. Esta velocidad de giro se controla mediante un botón o ruleta que acciona un potenciómetro y, a su vez, la velocidad de giro de los accesorios del interior de la cuba. En la versión con base calefactora incluida, la placa electrónica, también nos permite controlar la temperatura que queremos en el producto, el tiempo de cocción y otros parámetros deseados mediante otros botones o ruletas añadidos según la versión de la invención. La cuba descrita anteriormente, posee un sistema que le permite insertar una tapa, la cual puede hacer un cierre hermético o no hermético, según la versión de la invención. La cuba anteriormente descrita, posee en sus dos extremos planos dos asas que permiten que pueda ser fácilmente trasladada de un lugar a otro. Estas asas poseen un recubrimiento plástico que permiten coger la cuba con las manos sin provocar quemaduras. BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo no limitativo, se ha representado lo siguiente: Fig. 1, en una vista una máquina o robot de cocina 1 según la invención con una cuba horizontal 2 y una tapa 16, así como un conjunto motriz 3 acoplado en la cuba 2; Fig. 2, en una vista un robot de cocina según la invención donde se quita la pared cilíndrica de la cuba, donde puede verse el accesorio de procesado de alimentos 9 en el interior de la cuba acoplado a los ejes de la misma. Fig. 3, vista de sección parcial donde se puede apreciar el interior de la cuba con el accesorio de procesado de alimentos 9 acoplado a los ejes tractor 7 y soportador 8, el motor 25 en el interior de la carcasa 27 acoplado y anclado a la cuba 2 mediante el dispositivo de acoplamiento 4 y el mecanismo de anclaje 5 accionado por el muelle 22. Fig. 4, vista de detalle del dispositivo de acoplamiento 4 que permite transmitir el movimiento rotativo del motor al eje tractor 7 de la cuba 2; del mecanismo de anclaje 5 que permite fijar el conjunto motriz 3 a la cuba 2; y del acoplamiento del eje tractor 7 con el accesorio de procesado de alimentos 9, este acoplamiento permite la transmisión del movimiento rotativo desde el motor 25 hasta el accesorio de procesado de alimentos 9 a través del eje tractor 7. Fig. 5, Imagen del robot de cocina 1 sin el conjunto motriz acoplado. Fig. 6, imagen independiente del conjunto motriz del cual sale el cable de conexión eléctrica (no representado) . REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN La figura 1 muestra un robot de cocina 1 formado por el conjunto motriz 3 representado de forma individual en la figura 5 y una cuba de preparación de alimentos 2 representada de forma individual en la figura 4 que está construida aquí como un aparato de cocción-mezclado combinado. El robot de cocina 1 presenta una cuba de preparación de alimentos 2 con un dispositivo de acoplamiento 4 y anclaje 5, mediante el cual se puede acoplar un conjunto motriz 3 con un motor eléctrico 25 que se encuentra en el interior de una carcasa 27. En el interior de la cuba de preparación de alimentos 2 está dispuesto un accesorio intercambiable 9, con el que se puede mezclar, rascar la superficie de la cuba, batir o preparar de otra manera un producto presente en la cuba de preparación de alimentos 2. El accesorio 9 puede ser accionado por medio del motor eléctrico situado en el conjunto motriz 3, el accesorio 9 lleva un gujero a cada lado 11 donde se acoplan los dos ejes al aproximarse entre sí y se transmite el movimiento rotatorio del eje tractor 7 al accesorio 9. El eje no tractor o soportador 8 tiene la función de soporte y sujeción, se encuentra como parte de un mecanismo que permite su desplazamiento lineal paralelo a su eje concéntrico, mediante el giro manual de una rosca 12 situada en el exterior de la cuba mientras la tuerca de apriete 13 queda fija. Al girar la rosca 12 manualmente desde el exterior transmite movimiento al eje soportador 8 y lo desplaza linealmente hacia el interior o exterior de la cuba 2, esto permite fijar o extraer el accesorio para procesar alimentos 9, ya que al alejarse los ejes y desacoplarse del accesorio deja espacio para que este salga y pueda ser sustituido. Girando en sentido opuesto la rosca 12, los ejes tractor 7 y soportador 8 se aproximan entre sí y se acoplan al accesorio 9 mediante el acoplamiento para el accesorio de proceso 11 dejándolo sujeto y permitiendo que este gire solidario al eje tractor 7 y al motor 25. A este fin, el eje tractor 7 situado en la cuba contiene la pieza hembra del dispositivo de acoplamiento 24 en la parte exterior de la cuba, que encaja con el macho 23 del dispositivo de acoplamiento 4 situado en el eje del motor 6. Además, el conjunto motriz 3 queda anclado a la cuba el mediante mecanismo de anclaje 5 que permite anclar el conjunto motriz 4 a la cuba 2 y a la misma vez acoplar el dispositivo de acoplamiento anteriormente descrito. El mecanismo de anclaje 5 posee un pestillo 20 accionado por un muelle 22, se debe accionar el muelle 22 mediante la pestaña 19 una vez se aproxima el conjunto motriz a la cuba y se acopla el dispositivo de acoplamiento 4, se suelta la pestaña y el muelle cierra el pestillo 19 dejando el conjunto motriz 3 acoplado mediante el dispositivo de acoplamiento 4 y anclado a la cuba mediante el mecanismo de anclaje 5. Una vez finalizado el proceso de cocción se puede desacoplar el conjunto motriz 3 accionando la pestaña 19 y retirándolo, de esta forma la cuba de procesado de alimentos 2 queda de forma independiente, sin componentes eléctricos para poder extraer el producto del interior y proceder a la limpieza de la cuba. Asimismo, la cuba de procesado de alimentos 2 lleva asociado un elemento de tapa 16 que puede unirse de manera hermética o no con la cuba 2 de preparación de alimentos. La cuba 2 de preparación de alimentos presenta también un asa a cada lado de la misma 15 para que un usuario agarre la cuba 2 de preparación de alimentos y pueda moverla. Además, la carcasa del motor dispone de un botón de giro 26, sirve para conectar y desconectar la máquina de cocina 1 y/o para regular a velocidad del motor 25 dispuesto en la carcasa que se acopla al eje tractor 7 para transmitir movimiento otativo y par torsor a los accesorios 9 controlando la velocidad de rotación de estos accesorios. La figura 2 muestra el robot de cocina 1 en una vista con la pared cilindrica de la cuba oculta. En esta representación se puede apreciar el accesorio raspador 9, el cual está construido como una estructura que se acopla en los ejes tractor 7 y soportador 8, esta soporta unos rascadores de material plástico 10 que raspan la superficie y gira solidaria al eje de tracción 7 del dispositivo de acoplamiento 4. La figura 3 muestra el robot de cocina 1 en un corte longitudinal. La cuba 2 de preparación de alimentos presenta una abertura en cada lateral plano 14 de la misma, concéntrico con la cuba a través del cual se hace pasar una zona parcial del eje tractor 7 y en la otra apertura el eje soportador 8. En el eje tractor 7 que contiene el dispositivo de acoplamiento 4 se le acopla el conjunto motriz 3 que transmite el movimiento al accesorio rascador 9. Los ejes que soportan el accesorio mecanismo rascador se introducen en la cuba a través de una junta rotativa que hace que las aperturas por donde se introducen los ejes sean herméticas, aunque el eje esté girando. El dispositivo de acoplamiento 4 y así también el accesorio mezclador 9 giran solidarios al eje tractor 7. El dispositivo de acoplamiento 4 es accionado por medio del motor eléctrico 25 de modo que el dispositivo de acoplamiento 4 gire alrededor del eje tractor 7 y arrastre entonces al accesorio mezclador 9 acoplado y este al eje soportador 8. Las juntas rotativas que hacen que los ejes sean estancos al girar constan de un labio de sellado está constituido aquí por un plástico flexible estable frente al calor, concretamente caucho de silicona.

Publicaciones:
ES1305712 (13/02/2024) - U Solicitud de modelo de utilidad
ES1305712 (08/05/2024) - Y Modelo de utilidad
Eventos:
En fecha 25/01/2023 se realizó Registro Instancia de Solicitud
En fecha 26/01/2023 se realizó Admisión a Trámite
En fecha 26/01/2023 se realizó 1001U_Comunicación Admisión a Trámite
En fecha 25/07/2023 se realizó Suspenso en examen de oficio
En fecha 25/07/2023 se realizó 6101U_Notificación defectos en examen de oficio
En fecha 31/07/2023 se realizó Publicación Defectos en examen de oficio
En fecha 28/08/2023 se realizó 3007_Registro contestación al suspenso en examen de oficio
En fecha 06/02/2024 se realizó Continuación del Procedimiento y Publicación Solicitud
En fecha 06/02/2024 se realizó 1110U_Notificación Continuación del Procedimiento y Publicación Solicitud
En fecha 13/02/2024 se realizó Publicación Solicitud
En fecha 13/02/2024 se realizó Publicación Folleto Publicación
En fecha 30/04/2024 se realizó Concesión
En fecha 30/04/2024 se realizó 1201U_Notificación Concesión
En fecha 08/05/2024 se realizó Publicación Concesión Modelo Utilidad