Modelo de utilidad por "Carro automático"

Reivindicaciones:
+ ES-1306427_U1. Carro automático, con una base (1) que dispone de ruedas (2) en su parte inferior, siendo al menos una rueda (2) motorizada por un motor (3), con un sistema de guiado del carro mediante un sistema de orientación (5) de al menos una rueda (2), caracterizado por que comprende una unidad de control (7) y un sistema de seguimiento (6) de detección de la posición de un usuario, tanto en distancia como en ángulo respecto de una línea de referencia en el carro, y donde la unidad de control (7) está configurada para actuar sobre el sistema de orientación (5) según la posición del usuario. 2. Carro automático, según la reivindicación 1, caracterizado por que posee dos ruedas (2) y un sistema de autoestabilización. 3. Carro automático, según la reivindicación 1, caracterizado por que el motor (3) del carro es eléctrico, y está asociado a una batería recargable y/o sustituible. 4. Carro automático, según la reivindicación 1, caracterizado por que el sistema de seguimiento (6) comprende dos antenas receptoras de una señal emitida por un dispositivo portable por el usuario. 5. Carro automático, según la reivindicación 1, caracterizado por que tiene sistemas de seguridad que paran el carro si detectan un contacto con un usuario u objeto.

Los productos y servicios protegidos por este registro son:
B60L 15/20 - B62D 51/04 - B62D 51/06 - B62D 37/00

Descripciones:
+ ES-1306427_U Carro automático OBJETO DE LA INVENCIÓN La invención, tal y como el título de la presente memoria descriptiva establece, es un carro automático, motorizado y que posee un sistema de guiado por seguimiento de un usuario. ESTADO DE LA TÉCNICA Se conoce en la técnica la existencia de múltiples tipos de carros, tanto para empuje manual, motorizados, guiados por carriles o marcas en el suelo... Estos carros permiten portar objetos voluminosos o pesados de forma cómoda para el usuario. Por ejemplo, pueden ser usados para llevar herramientas o productos de limpieza. Sin embargo, los carros conocidos o bien son manuales o bien están definidos para seguir unas marcas en el suelo, por lo que sólo tienen una utilidad limitada al recorrido prefijado. Actualmente, se desconoce la existencia de ninguna solución a este problema que presente características técnicas estructurales y constitutivas iguales o semejantes a las descritas en esta memoria descriptiva. DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN Es objeto de la presente invención la creación de un carro automático. Aporta una innovación notable dentro de su campo de aplicación en el estado de la técnica actual, estando los detalles caracterizadores que lo hacen posible convenientemente recogidos en las reivindicaciones finales que acompañan la presente descripción. Así, el carro automático es del tipo que parte de una base que dispone de ruedas en su parte inferior, siendo al menos una rueda motorizada por un motor. El carro tiene un sistema de guiado mediante un sistema de orientación de al menos una rueda. Por ejemplo, puede tener cuatro ruedas de apoyo y una rueda orientable de tracción, central; cuatro ruedas motorizadas, cuatro ruedas con dos de ellas motorizadas. El carro comprende también una unidad de control y un sistema de seguimiento, que realiza la detección de la posición de un usuario, tanto en distancia como en ángulo respecto de una línea de referencia en el carro. La unidad de control está configurada para actuar sobre el sistema de orientación según la posición del usuario para seguirle. En un ejemplo preferido, el carro posee solamente dos ruedas y dispone de un sistema de autoestabilización. Este tipo de sistemas es conocido de algunos productos como los Segway (marca registrada) o los juguetes infantiles denominados "hoverboard". Ejemplos de este tipo de sistemas se divulgan en US8830048B2 o en US20140339003A1. Esta solución tiene la ventaja de que puede montarse en elementos como escaleras mecánicas, especialmente interesante en el caso de carros de limpieza u otros usos similares. Un ejemplo preferido del sistema de seguimiento comprende dos antenas receptoras de una señal emitida por un dispositivo portable por el usuario. Esto permite que triangulen su posición y saber así tanto la distancia como la orientación. Otras formas de realizar la invención se muestran más adelante. EXPLICACIÓN DE LAS FIGURAS Para completar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a la mejor compresión de las características de la invención, se presenta un apartado de dibujos donde, con carácter ilustrativo y no limitativo, se han representado lo siguiente. La figura 1 corresponde con una vista en perspectiva simplificada de un ejemplo de realización. REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN. El ejemplo de realización mostrado en la figura 1 parte de una base (1) o estructura que está diseñada para portar el tipo de carga previsto. Así, si el carro se utiliza para portar cajas, la base (1) puede ser plana, con o sin reborde. Si el carro es un carro de limpieza, la base (1) porta una serie de niveles para colocar productos, por ejemplo en cajones, y lugares para colocar cubos de basura o de fregar... El carro también posee unas ruedas (2) en la parte inferior de la base (1) , estando al menos una de ellas motorizada. El motor (3) del carro será preferiblemente eléctrico, on una batería recargable y/o sustituible. La base (1) representada tiene una parte delantera (4) que define la dirección principal de movimiento. El carro posee un sistema de guiado, el cual comprende un mecanismo de orientación (5) de las ruedas (2) y un sistema de seguimiento (6) configurado para detectar la posición de un usuario, tanto en distancia como en ángulo respecto de una línea de referencia (virtual o real) en el carro. La línea de referencia puede ser un eje longitudinal del carro. Una unidad de control (7) gestiona la información del sistema de seguimiento (6) y la traduce en órdenes al sistema de guiado (5) . En un ejemplo, el sistema de guiado (5) se reduce a dar velocidad diferente, o sentido de giro, a cada rueda (2) . El sistema de seguimiento (6) puede estar basado en reconocimiento de objetos, mediante dos o más cámaras que reconocen al usuario y le identifican respecto del resto de las imágenes captadas. Sin embargo, es más preferible que sean dos antenas receptoras de una señal emitida por un dispositivo portado por el usuario. Ese dispositivo puede ser específico, como una pulsera, una caja emisora... o puede ser un dispositivo electrónico portado por el usuario, como un teléfono móvil que ejecuta una aplicación adecuada de emparejamiento. La señal utilizará preferiblemente un estándar de pequeño alcance (menos de 10 metros) dado que no es necesario más. El sistema de seguimiento (6) puede trabajar por triangulación a partir de las señales de las antenas o las cámaras. En uso, una vez el usuario activa el carro, y el sistema de seguimiento (6) localiza al usuario y pone en marcha el motor (3) para disponerse a una distancia prefijada del usuario. Generalmente se dispondrá a un máximo de 2 metros, para que el usuario no tenga que desplazarse demasiado al coger cosas del carro. El carro se programará para que no se mueva si el usuario se acerca. En cambio, si se aleja, se mantendrá a la distancia prefijada. El carro puede tener una base (1) de tamaño reducido y apoyarse únicamente en dos ruedas (2) , aprovechando un sistema de autoestabilización. El carro puede tener sistemas de seguridad que paran el carro si detectan un contacto con un usuario u objeto.

Publicaciones:
ES1306427 (20/03/2024) - U Solicitud de modelo de utilidad
Eventos:
En fecha 31/01/2024 se realizó Registro Instancia de Solicitud
En fecha 01/02/2024 se realizó Admisión a Trámite
En fecha 01/02/2024 se realizó 1001U_Comunicación Admisión a Trámite
En fecha 13/03/2024 se realizó Continuación del Procedimiento y Publicación Solicitud
En fecha 13/03/2024 se realizó 1110U_Notificación Continuación del Procedimiento y Publicación Solicitud
En fecha 20/03/2024 se realizó Publicación Solicitud
En fecha 20/03/2024 se realizó Publicación Folleto Publicación