Modelo de utilidad por "Acompañante robótico"

Reivindicaciones:
+ ES-1306420_U1. Acompañante robótico, que comprende una carcasa (1) que porta un micrófono (2), un altavoz (3), una unidad de control (4), un sistema de comunicación (8) y varios sensores (5, 6, 7) que comprenden al menos una cámara (6), caracterizado por que la unidad de control (6) está configurada para reconocer el estado anímico de un usuario a partir de la cámara (6) y el micrófono (2) y modificar el comportamiento del acompañante. 2. Acompañante robótico, según la reivindicación 1, caracterizado por que es un loro. 3. Acompañante robótico, según la reivindicación 1, caracterizado por que posee satélites (10) independientes y remotos conectados con el acompañante y que comprenden micrófono y altavoz. 4. Acompañante robótico, según la reivindicación 1, caracterizado por que la unidad de control (6) comprende un programa de inteligencia artificial para reconocimiento de voz. 5. Acompañante robótico, según la reivindicación 1, caracterizado por que los sensores (5, 6, 7) comprende al menos uno de: - un termómetro (5) ambiental; - un pulsómetro (7); - un termómetro láser. 6. Acompañante robótico, según la reivindicación 1, caracterizado por que comprende un proyector holográfico (9). 7. Acompañante robótico, según la reivindicación 3, caracterizado por que los satélites (10) comprenden sensores de presencia.

Los productos y servicios protegidos por este registro son:
A63H 13/02 - A61B 5/00 - G16H 80/00 - G08B 21/02 - B25J 11/00

Descripciones:
+ ES-1306420_U Acom pañante robótico SECTOR DE LA TÉCNICA La presente solicitud se refiere a un acompañante robótico, especialmente interesante para discapacitados, personas mayores... Este acompañante realiza funciones médicas además de evitar la soledad de los usuarios. En su variante más avanzada, es un loro robot con inteligencia artificial y computación emocional para cuidar y mejorar la vida de los mayores. ESTADO DE LA TÉCNICA Se conoce en el estado de la técnica la existencia de acompañantes robóticos que realizan algunas funciones de vigilancia, médica o seguridad. Por ejemplo, en WO2019075927 se muestra un robot para seguimiento de la salud del usuario. El robot de WO2019075927 tiene una función médica válida, pero sin embargo no ofrece un resultado adecuado para mejorar la salud mental del paciente, ofreciéndole "compañía" que alivie su soledad y se adapte a él. El solicitante no conoce ningún sistema similar a la invención. BREVE EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN La invención consiste en un acompañante robótico según la reivindicación primera. Sus diferentes variantes resuelven los problemas reseñados. Es un acompañante, preferiblemente un loro robot, con inteligencia artificial y visión computacional emocional para el cuidado de personas. La invención está dedicada a mejorar la vida de las personas mayores u otras personas que puedan requerir atención en continuo y sentirse acompañada. Por ejemplo, está especialmente pensada para aquellos usuarios que padecen demencia. Utiliza inteligencia artificial aplicada al cuidado de las personas mayores con el objetivo de mejorar su calidad de vida, prolongar su bienestar y facilitar la labor de los cuidadores. Según la realización, cuenta con cámaras térmicas, de reconocimiento y de vídeo que le permiten detectar la temperatura y la presencia de personas, mientras que su software de IA le permite interactuar de manera inteligente con los usuarios. Además, se encuentra conectada a una aplicación móvil que permite a los familiares monitorear la información relevante, y cuenta con la capacidad de realizar y recibir llamadas. El acompañante robótico comprende una carcasa que porta un micrófono, un altavoz, una unidad de control, un sistema de comunicación y varios sensores que comprenden al menos una cámara. La unidad de control está configurada para reconocer el estado anímico de un usuario a partir de la cámara y del micrófono y modificar el comportamiento del acompañante. Otras variantes se aprecian en el resto de la memoria. DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS Para una mejor comprensión de la invención, se incluye un apartado de dibujos que contiene lo siguiente: Figura 1: Vista de un ejemplo de realización señalando la posición de las partes principales. Figura 2: Ejemplo de plano de vivienda con la posición del acompañante y de los satélites. MODOS DE REALIZACIÓN DE LA INVENCIÓN A continuación, se pasa a describir de manera breve un modo de realización de la invención, como ejemplo ilustrativo y no limitativo de ésta. En la figura 1 se aprecia un ejemplo de acompañante según la invención. Parte de una carcasa (1) que preferiblemente tiene forma de un animal, como un loro. Esta forma permite al usuario asociar las características del animal al acompañante, de forma que se facilita la creación de lazos. La carcasa (1) porta un micrófono (2) , un altavoz (3) , una unidad de control (4) , y varios sensores (5, 6, 7) . Un sistema de inteligencia artificial permitirá reconocer las órdenes de voz o situaciones en las que se encuentre el usuario a partir de las lecturas de los sensores (5, 6, 7) y del micrófono (2) . La unidad de control (4) está conectada a un sistema de comunicación (8) generalmente inalámbrico. Este sistema de comunicación (8) puede comunicarse directamente con un servidor o a través de un enrutador u otro equipo interpuesto. De esta forma podrá comunicarse con equipos externos como teléfonos móviles, ordenadores... que pueden estar en manos de los familiares para que éstos estén al corriente de la situación del usuario, se comuniquen con él o den órdenes al acompañante. También, o alternativamente, puede conectarse directamente con dispositivos próximos, por ejemplo por Bluetooth. El sistema de comunicación (8) puede ser Lora, WiFi, GSM o por cualquier otro estándar o protocolo. El acompañante puede tener dos sistemas de comunicación (8) de diferentes tipos y alcances. Por ejemplo WiFi y Blueooth. Se puede disponer un proyector holográfico (9) en el soporte del acompañante para mostrar imágenes. Por ejemplo puede ser del tipo denominado "ventilador holográfico". Por ejemplo, el acompañante puede solicitar al usuario que le dé nombre y aprender a reconocerlo. Igualmente puede aprender el nombre de cada uno de los usuarios. Por ejemplo, puede aprender el nombre del usuario y de sus familiares y reconocer la voz de cada uno a partir de muestras creadas de antemano o tomadas por el acompañante. Los sensores (5, 6, 7) pueden ser de diferentes tipos. Puede ser un termómetro ambiental (5) , una cámara (6) para detectar movimientos y ituaciones de riesgo (caídas del usuario, respiración agitada...) , un pulsioxímetro (7) y/o un termómetro para el usuario (por ejemplo una cámara termográfica en un ojo) . El pulsioxímetro (7) puede estar en la cabeza del animal, de forma que el movimiento es natural. Las lecturas se pueden mostrar en una pantalla y/o repetir en voz alta pero preferiblemente se envía a un dispositivo electrónico. El acompañante podrá usar el sistema de inteligencia artificial como asistente, de forma similar a Siri o Alexa pero con la ventaja de que será proactivo, es decir, el acompañante iniciará la interacción con el usuario. Podrá recordar la hora o fecha, indicar el tiempo que hace en el exterior, reproducir música o programas de radio, recordar medicamentos o citas, etc. Además, podrá realizar ejercicios para ayudar a trabajar la memoria u otras actividades cognitivas o físicas. La cámara (6) y el micrófono (2) permiten que el acompañante reconozca las emociones del usuario a partir de un escaneo de cara, de la voz y de los movimientos del cuerpo, usando un sistema de compresión de emociones humanas por parte de robot con el protocolo MVF (Movement, Voice, Face) . En este tipo de sistema se capturan las imágenes o el vídeo de la cara del usuario, se extraen sus características relevantes (cejas, boca, o jos.) y mediante un algoritmo de reconocimiento de patrones y aprendizaje automático se identifican las emociones a través de las expresiones faciales. El tono de voz servirá como confirmación. Para ello se realiza la extracción y el análisis del tono de voz, ritmo y entonación utilizando algoritmos de procesamiento de señales de audio. Luego el uso de técnicas de aprendizaje automático permite clasificar el tono de voz en diferentes emociones. Esto permite que el acompañante tenga formas diferentes de actuar con el paciente según su estado de ánimo. Si está triste, el tono de voz del acompañante será más dulce y amistosa, recordando la familia, su música favorita, anécdotas entrañables (información aportada por el usuario o sus allegados, o captada por el propio acompañante robótico) , y situaciones agradables. Podrá incluso contarle chistes, asociando la respuesta lograda al ipo de chiste ("Jaimito", "juegos de palabras", "chistes subidos de tono"...) para favorecer un tipo de chiste u otro. Si el usuario está contento, el acompañante aprovechará para ofrecer al paciente hacer ejercicios de memoria u otros ejercicios. En todas las situaciones el acompañante recopilará datos médicos y de comportamiento, aprovechando para captar información relevante más tarde. El sistema de comunicación (8) puede conectarse con uno o más satélites (10) , que son unidades de pequeño tamaño (por ejemplo anillos) que se disponen de forma remota. Por ejemplo en otras instancias o habitaciones. Estos satélites (10) poseerán micrófono y altavoz para que el usuario pueda hablar con el acompañante desde otra habitación. Idealmente los satélites (10) contarán con sensores de presencia para que sólo funciones aquel de la habitación donde está el usuario. Estos satélites (10) pueden servir de base para que el usuario o un allegado coloque el acompañante en uno u otro, haciendo que ese satélite (10) sea el principal. Estos satélites (10) pueden tener baterías recargables o que sirvan para recargar una batería propia del acompañante. Los satélites (10) también pueden poseer cámaras para realizar el reconocimiento del estado emocional del usuario y/o hacer vigilancia de situaciones de riesgo. El acompañante puede estar animado, con capacidad para realizar movimientos de la cabeza, boca o pico, extremidades. En un ejemplo preferido del el protocolo MVF, se valorará cada parámetro (voz, cara y postura) con un máximo de 4 puntos. Según el resultado total, se entenderá que el usuario está triste si la suma total es inferior a 4 y feliz si es superior a 8. El protocolo de funcionamiento del acompañante, Protocolo Unificado de Interacción (PUI) , se puede desarrollar en Python, para una arquitectura de "Microservicios" que unifiquen todas las herramientas y funciones. Partirá de la definición de comandos estandarizados, con los mensajes que pueda emitir el acompañante en cada caso. Una vez definidos, se creará un formato estándar para facilitar la interpretación y ejecución. Cada comando se recibirá en un módulo de cada función o herramienta que ejecutará las acciones correspondientes: medir temperatura, responder preguntas, consultar internet... Una lógica de priorización permite definir qué módulos deben responder a los comandos en función del contexto y el estado del usuario. Así, cualquier tema de seguridad tendrá preferencia. Posteriormente se realizará la integración de la información contextual, con la capacidad de recopilar y utilizar esta información: hora, fecha, preferencias del usuario, estado emocional. para adaptar las acciones y respuestas del acompañante. A continuación, el desarrollo de la interacción multimodal, donde se diseña la capacidad de interactuar con el acompañante: gestos, voz, pantalla táctil, dispositivo electrónico. El usuario podrá escoger el método que mejor se le adapta. Todo ello comprende una serie de medidas de seguridad y privacidad por el tipo de datos que se manejarán, principalmente médicos. Se usará encriptación y un método de autenticación segura. Es relevante para la invención prever desde el inicio el modo de expandir las herramientas y utilidades del acompañante. Para ello todo se definirá en forma de arquitectura modular que se adapta de forma sencilla a las necesidades cambiantes de los usuarios. Una vez desarrollado el protocolo, es necesario probarlo exhaustivamente en diferentes escenarios y situaciones físicas o emocionales. El resultado llevará a una optimización del protocolo previo a la implantación real en el acompañante para las pruebas finales. Todo el sistema está pensado para recibir actualizaciones y revisiones de mantenimiento, preferiblemente en remoto para no afectar a las rutinas de los usuarios. Este enfoque completo para el desarrollo del protocolo unificado de interacción permitirá crear una base sólida para la interacción efectiva y coherente del acompañante, integrando todas sus funciones y herramientas de manera inteligente y eficiente.

Publicaciones:
ES1306420 (19/03/2024) - U Solicitud de modelo de utilidad
Eventos:
En fecha 26/09/2023 se realizó Registro Instancia de Solicitud
En fecha 27/09/2023 se realizó Admisión a Trámite
En fecha 27/09/2023 se realizó 1001U_Comunicación Admisión a Trámite
En fecha 12/03/2024 se realizó Continuación del Procedimiento y Publicación Solicitud
En fecha 12/03/2024 se realizó 1110U_Notificación Continuación del Procedimiento y Publicación Solicitud
En fecha 19/03/2024 se realizó Publicación Solicitud
En fecha 19/03/2024 se realizó Publicación Folleto Publicación