Patente nacional por "SISTEMA DE PULVERIZACIÓN DE FLUIDOS, PROCEDIMIENTO DE CALIBRACIÓN DEL PUNTO OPERATIVO DEL SISTEMA DE PULVERIZACIÓN DE FLUIDOS, Y PROCEDIMIENTO DE CALIBRACIÓN DE UNOS MEDIOS DE AMORTIGUACIÓN DE PRESIÓN USADOS EN DICHO SISTEMA DE PULVERIZACIÓN DE FLUIDOS"

Reivindicaciones:
+ ES-2960748_A11.- Sistema de pulverización de fluidos, adaptado para ser montado sobre un vehículo agrícola, ya sea, autopropulsado o como remolque propulsado por otro vehículo, que comprende: - un tanque (1) , que está configurado para contener un fluido a pulverizar, - una pluralidad de boquillas de pulverización (2) , que están configuradas para expulsar el fluido a pulverizar sobre un cultivo agrícola o forestal o una superficie agrícola o forestal a tratar, - una bomba (3) , conectada al tanque (1) a través de una línea de suministro (11) , y que está configurada para impulsar un caudal de fluido (Q) a través de una línea de pulverización (12) que conecta la bomba (3) con las boquillas de pulverización (2) , - una pluralidad de medios de regulación de paso (4) , conectados a la línea de pulverización (12) , y que están configurados para regular unas salidas del fluido a pulverizar a través de las boquillas de pulverización (2) , - unos medios de regulación de caudal (5) , conectados a la línea de pulverización (12) , y que están configurados para reducir el caudal de fluido (Q) a un primer caudal de pulverización (Q1) a trasegar por la línea de pulverización (12) hacia las boquillas de pulverización (2) , y desviar un primer resto de caudal (Qr1) del caudal de fluido (Q) hacia el tanque (1) , - unos medios de control (6) , que están configurados para comandar una activación/desactivación de los medios de regulación de paso (4) y para comandar un accionamiento de los medios de regulación de caudal (5) , de manera que, el primer caudal de pulverización (Q1) es ajustado a un valor de caudal operativo (Qi) a emplear con todos los medios de regulación de paso (4) activados, caracterizado por que comprende unos medios de amortiguación de presión (10) , conectados a la línea de pulverización (12) entre los medios de regulación de caudal (5) y los medios de regulación de paso (4) , y que están configurados para amortiguar picos y baches de presión del primer caudal de pulverización (Q1) en relación a un valor de presión operativa (pi) , de manera que, cuando un primer valor de presión (p1) del primer caudal de pulverización (Q1) difiere sustancialmente del valor de presión operativa (pi) , por la desactivación o activación de al menos uno de los medios de regulación de paso (4) , los medios de amortiguación de presión (10) están configurados para ajustar el rimer caudal de pulverización (Q1) a un segundo caudal de pulverización (Q2) , correspondiente a un segundo valor de presión (p2) sustancialmente igual al valor de presión operativa (pi) , a trasegar por la línea de pulverización (12) hacia las boquillas de pulverización (2) , y desviar un segundo resto de caudal (Qr2) del primer caudal de pulverización (Q1) hacia el tanque (1) . 2.- Sistema según la reivindicación 1, que comprende unos medios indicadores de estado del cultivo o superficie agrícola o forestal (9) que están configurados para informar un estado del cultivo o superficie agrícola o forestal a los medios de control (6) , y los medios de control (6) están configurados para comandar la activación/desactivación, de manera independiente, de la pluralidad de medios de regulación de paso (4) en función del estado del cultivo o superficie agrícola o forestal a tratar con el fluido a pulverizar expulsado por las correspondientes boquillas de pulverización (2) que regulan dichos medios de regulación de paso (4) . 3.- Sistema según la reivindicación 2, en el que los medios indicadores de estado del cultivo o superficie agrícola o forestal (9) son seleccionados del grupo consistente en sistema global de navegación por satélite (GNSS) , sistema terrestre de geoposicionamiento, mediciones basadas en observación humana o visión artificial atadas a puntos georreferenciados, mediciones basadas en observación humana o visión artificial realizada en tiempo real, mediciones basadas en fotografías, medidores de ultrasonidos y radares láser, o cualquier combinación de estos, configurados para enviar información del estado del cultivo o superficie agrícola o forestal a los medios de control (6) en tiempo real, o para almacenar previamente dicha información en una base de datos, hospedada en un servidor remoto o local, configurada para ser consultada por los medios de control (6) . 4.- Sistema según las reivindicaciones 1 ó 2, que comprende sendos medios de regulación de paso (4) por cada boquilla de pulverización (2) . 5.- Sistema según las reivindicaciones 1 ó 2, que comprende sendos medios de regulación de paso (4) por secciones de grupos de boquillas de pulverización (2) . 6.- Sistema según las reivindicaciones 4 ó 5, en el que los medios de regulación de paso (4) son electroválvulas. 7.- Sistema según la reivindicación 1, que comprende un sensor de velocidad (8) , que está configurado para medir un valor de velocidad (V) del vehículo agrícola y enviar el valor de velocidad (V) medido a los medios de control (6) , donde, los medios de control (6) están configurados para comandar el accionamiento de los medios de regulación de caudal (5) en función de una variación de velocidad del vehículo agrícola, detectada por el sensor de velocidad (8) , una variación de un volumen de fluido a aplicar (D) y/o una variación de un ancho de calle o barra (R) , de manera que, el valor de caudal operativo (Qi) es corregido en función del valor de velocidad (V) medido, del volumen de fluido a aplicar (D) variado o del ancho de calle o barra (R) variado, o cualquier combinación de estos. 8.- Sistema según la reivindicación 7, en el que los medios de control (6) están configurados para comandar el accionamiento de los medios de amortiguación de presión (10) en función de la variación de velocidad del vehículo agrícola, detectada por el sensor de velocidad (8) , de la variación de volumen de fluido a aplicar (D) y/o de la variación de ancho de calle o barra (R) , de manera que, el valor de presión operativa (pi) es corregido en función del valor de velocidad (V) medido, del volumen de fluido a aplicar (D) variado o del ancho de calle o barra (R) variado, o cualquier combinación de estos. 9.- Sistema según la reivindicación 1, en el que los medios de regulación de caudal (5) son una reguladora eléctrica de caudal. 10.- Procedimiento de calibración del punto operativo de un sistema de pulverización de fluidos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende los siguientes pasos: a) definir un valor de caudal operativo (Qi) del fluido a pulverizar sobre un cultivo agrícola o forestal o una superficie agrícola o forestal a tratar, b) determinar un valor de presión operativa (pi) , en función de una configuración de boquillas de pulverización (2) a emplear y del valor de caudal operativo (Qi) definido en el paso a) , c) activar unos medios de regulación de paso (4) , de manera que, en funcionamiento, una totalidad de las boquillas de pulverización (2) configuradas para ser empleadas expulsen fluido a pulverizar, d) accionar sobre unos medios de amortiguación de presión (10) o cerrar unos segundos medios de regulación de paso (18) de una segunda línea de retorno (14) que conecta a los medios de amortiguación de presión (10) con un tanque (1) , de manera que, en funcionamiento, una totalidad de un primer caudal de pulverización (Q1) trasiegue por una línea de pulverización (12) hacia las boquillas de pulverización (2) , e) accionar sobre unos medios de regulación de caudal (5) , de manera que generen una variación progresiva del primer caudal de pulverización (Q1) a trasegar por la línea de pulverización (12) , f) medir un valor de primer caudal de pulverización (Q1) o un primer valor de presión (p1) de dicho primer caudal de pulverización (Q1) , g) detectar que el valor de primer caudal de pulverización (Q1) medido en el paso f) es sustancialmente igual que el valor de caudal operativo (Qi) definido en el paso a) , o detectar que el primer valor de presión (p1) medido en el paso f) es sustancialmente igual que el valor de presión operativa (pi) determinado en el paso b) , h) accionar sobre los medios de regulación de caudal (5) , de manera que detengan la variación progresiva del primer caudal de pulverización (Q1) , i) medir el primer valor de presión (p1) del primer caudal de pulverización (Q1) , cuando en el paso f) se midió el valor de dicho primer caudal de pulverización (Q1) , o medir el valor de primer caudal de pulverización (Q1) , cuando en el paso f) se midió el primer valor de presión (p1) de dicho primer caudal de pulverización (Q1) , j) comprobar que el primer valor de presión (p1) medido en el paso i) es sustancialmente igual que el valor de presión operativa (pi) , o comprobar que el valor de primer caudal de pulverización (Q1) medido en el paso i) es sustancialmente igual que el valor de caudal operativo (Qi) . 11.- Procedimiento según la reivindicación 10, en el que para la medición del valor de primer caudal de pulverización (Q1) , cuando se realiza en cualquiera de los pasos f) o i) , se emplea un caudalimetro (15) conectado a la línea de pulverización (12) , y para la medición del primer valor de presión (p1) , cuando se realiza en cualquiera de dichos pasos f) o i) , se emplea un sensor de presión (7) conectado a dicha línea de pulverización (12) . 12.- Procedimiento de calibración de unos medios de amortiguación de presión de un sistema de pulverización de fluidos según cualquiera de las reivindicaciones de la 1 a la 9 a una presión operativa, que comprende los siguientes pasos: a) activar unos medios de regulación de paso (4) , de manera que una totalidad de las boquillas de pulverización (2) configuradas para ser empleadas expulsen fluido a pulverizar, b) accionar sobre unos medios de regulación de caudal (5) , de manera que un primer caudal de pulverización (Q1) sea sustancialmente igual a un valor de caudal operativo (Qi) de un punto operativo del sistema de pulverización de fluidos previamente calibrado según el procedimiento de cualquiera de las reivindicaciones de la 10 a la 11, c) accionar sobre unos medios de amortiguación de presión (10) o cerrar unos segundos medios de regulación de paso (18) de una segunda línea de retorno (14) que conecta a los medios de amortiguación de presión (10) con un tanque (1) , de manera que una totalidad del primer caudal de pulverización (Q1) trasiegue por una línea de pulverización (12) hacia las boquillas de pulverización (2) , d) accionar sobre los medios de regulación de caudal (5) , de manera que un primer valor de presión (p1) del primer caudal de pulverización (Q1) sea sustancialmente igual a un valor de presión operativa (pi) del punto operativo calibrado más, como máximo, dos veces un primer incremento (x) de entre 0, 01% y 50% del valor de dicha presión operativa (pi) , e) accionar sobre los medios de amortiguación de presión (10) , con los segundos medios de regulación de paso (18) abiertos, de manera que un segundo valor de presión (p2) sea sustancialmente igual al valor de presión operativa (pi) más el primer incremento (x) , f) accionar sobre los medios de regulación de caudal (5) , de manera que el primer caudal de pulverización (Q1) sea sustancialmente igual al caudal operativo (Qi) . 13.- Procedimiento según la reivindicación 12, en el que, en los pasos b) y f) , los medios de regulación de caudal (5) son accionados de manera que generen una variación progresiva del primer caudal de pulverización (Q1) hasta que el valor de caudal operativo (Qi) sea detectado por un caudalimetro (15) conectado a la línea de pulverización (12) , o hasta que el valor de presión operativa (pi) sea detectado por un sensor de presión (7) conectado a dicha línea de pulverización (12) . 14.- Procedimiento según la reivindicación 12, en el que, cuando los valores de caudal operativo (Qi) y presión operativa (pi) requieren ser corregidos en función de una variación de velocidad (V) , volumen de fluido a aplicar (D) y/o ancho de calle o barra (R) , y un valor de presión operativa corregida (pic) es menor que el valor de presión operativa (pi) , se siguen los siguientes pasos adicionales para calibrar los medios de amortiguación de presión (10) al valor de presión operativa corregida (pic) : g) activar los medios de regulación de paso (4) , de manera que la totalidad de las boquillas de pulverización (2) configuradas para ser empleadas expulsen fluido a pulverizar, h) accionar sobre los medios de amortiguación de presión (10) , de manera que el segundo valor de presión (p2) sea sustancialmente igual al valor de presión operativa corregida (pic) más un segundo incremento (y) de entre 0, 01% y 50% del valor de dicha presión operativa corregida (pic) , i) accionar sobre los medios de regulación de caudal (5) , de manera que el primer caudal de pulverización (Q1) sea sustancialmente igual al caudal operativo corregido (Qic) correspondiente al valor de presión operativa corregida (pic) . 15.- Procedimiento según la reivindicación 12, en el que, cuando los valores de caudal (Qi) y de presión operativa (pi) requieren ser corregidos en función de una variación de velocidad (V) , volumen de fluido a aplicar (D) y/o ancho de calle o barra (R) , y un valor de presión operativa corregida (pic) es mayor que el valor de presión operativa (pi) , se siguen los siguientes pasos adicionales para calibrar los medios de amortiguación de presión (10) al valor de presión operativa corregida (pic) : j) activar los medios de regulación de paso (4) , de manera que la totalidad de las boquillas de pulverización (2) configuradas para ser empleadas expulsen fluido a pulverizar, k) accionar sobre los medios de amortiguación de presión (10) o cerrar los segundos medios de regulación de paso (18) , de manera que la totalidad del primer caudal de pulverización (Q1) trasiegue por la línea de pulverización (12) hacia las boquillas de pulverización (2) , l) accionar sobre los medios de regulación de caudal (5) , de manera que el primer valor de presión (p1) del primer caudal de pulverización (Q1) sea sustancialmente igual al valor de presión operativa corregida (pic) más, como áximo, dos veces un segundo incremento (y) de entre 0, 01% y 50% del valor de dicha presión operativa corregida (pic) , m) accionar sobre los medios de amortiguación de presión (10) , con los segundos medios de regulación de paso (18) abiertos, de manera que el segundo valor de presión (p2) sea sustancialmente igual al valor de presión operativa corregida (pic) más el segundo incremento (y) , n) accionar sobre los medios de regulación de caudal (5) , de manera que el primer caudal de pulverización (Q1) sea sustancialmente igual al caudal operativo corregido (Qic) correspondiente al valor de presión operativa corregida (pic) .

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B05B 12/08 - A01M 7/00

Descripciones:
+ ES-2960748_A1 SISTEMA DE PULVERIZACIÓN DE FLUIDOS, PROCEDIMIENTO DE CALIBRACIÓN DEL PUNTO OPERATIVO DEL SISTEMA DE PULVERIZACIÓN DE FLUIDOS, Y PROCEDIMIENTO DE CALIBRACIÓN DE UNOS MEDIOS DE AMORTIGUACIÓN DE PRESIÓN USADOS EN DICHO SISTEMA DE PULVERIZACIÓN DE FLUIDOS CAMPO TÉCNICO DE LA INVENCIÓN La presente invención se engloba en el campo de la maquinaria agrícola, específicamente, con los pulverizadores agrícolas. Un objeto de la invención es un sistema de pulverización de fluidos, de los que comúnmente son montados sobre un vehículo agrícola, ya sea, aéreo o terrestre, autopropulsado, o bien, como remolque propulsado por otro vehículo, empleados para tratar un cultivo agrícola o forestal, o bien, una superficie agrícola o forestal, es decir, en donde aún no ha brotado o comienza a brotar la siembra, incluyéndose así, todas las máquinas de pulverización. Particularmente, el presente sistema de pulverización, ventajosamente, permite mantener una presión del fluido a pulverizar sustancialmente constante, independientemente del número de boquillas de pulverización que tenga en funcionamiento. En otras palabras, se trata de un sistema de pulverización que favorece el ahorro del fluido a pulverizar sobre el cultivo agrícola o forestal, o superficie agrícola o forestal, gracias a la activación o desactivación, según se requiera por las condiciones de dicho cultivo o superficie agrícola o forestal a tratar, de los diferentes medios de regulación de paso que controlan la expulsión del fluido a pulverizar a través de las boquillas de pulverización correspondientes sin que varíe la presión del fluido a pulverizar a través de las boquillas de pulverización cuyos medios de regulación de paso se encuentren activados, por la desactivación de los correspondientes medios de regulación de paso del resto de boquillas de pulverización que no se encuentran en funcionamiento, es decir, las que no están expulsando fluido a pulverizar sobre el cultivo o superficie agrícola o forestal. Son también objetos de la invención un procedimiento de calibración del punto operativo (caudal y presión) al que funcionará el sistema de pulverización de fluidos, así como, un procedimiento de calibración de unos medios de amortiguación de presión usados en dicho sistema de pulverización de fluidos. ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Son conocidos sistemas de pulverización encaminados a mantener un caudal y una presión contante del fluido a pulverizar sobre un cultivo agrícola o forestal, o bien, una superficie agrícola o forestal, independientemente de las variaciones de cantidad de boquillas de pulverización en funcionamiento que desarrolle el sistema durante la aplicación del tratamiento al cultivo o superficie agrícola o forestal, en busca de brindarle a este último, en todo momento, un tratamiento igual o equivalente al inicialmente proyectado. En otras palabras, se busca absorber los cambios de presión que se producen en el sistema de pulverización, debido a la activación/desactivación de los diferentes medios de regulación de paso que controlan las boquillas de pulverización, durante la aplicación del tratamiento. Con ello, se busca diseñar una solución alternativa a los sistemas de pulverización conocidos que, de manera sencilla y económica, igualmente logre absorber los cambios de presión que produce la activación/desactivación de los diferentes medios de regulación de paso que controlan las boquillas de pulverización, durante la aplicación del tratamiento. DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN La presente invención queda establecida y caracterizada en las reivindicaciones independientes, mientras que las reivindicaciones dependientes describen otras características de la misma. Un objeto de la invención es un sistema de pulverización de fluidos, el cual, está adaptado para ser montado sobre un vehículo agrícola, ya sea, aéreo o terrestre, autopropulsado o como remolque propulsado por otro vehículo. El sistema de pulverización de fluidos comprende: - un tanque, que está configurado para contener un fluido a pulverizar, - una pluralidad de boquillas de pulverización, que están configuradas para expulsar el fluido a pulverizar sobre un cultivo agrícola o forestal o una superficie agrícola o forestal a tratar, - una bomba, conectada al tanque a través de una línea de suministro, y que está configurada para impulsar un caudal de fluido (Q) a través de una línea de pulverización que conecta la bomba con las boquillas de pulverización, - una pluralidad de medios de regulación de paso, conectados a la línea de pulverización, y que están configurados para regular unas salidas del fluido a pulverizar a través de las boquillas de pulverización, - unos medios de regulación de caudal, conectados a la línea de pulverización, y que están configurados para reducir el caudal de fluido (Q) a un primer caudal de pulverización (Q1) a trasegar por la línea de pulverización hacia las boquillas de pulverización, y desviar un primer resto de caudal (Qr1) del caudal de fluido (Q) hacia el tanque, y - unos medios de control, que están configurados para comandar una activación/desactivación de los medios de regulación de paso y para comandar un accionamiento de los medios de regulación de caudal, de manera que, el primer caudal de pulverización (Q1) es ajustado a un valor de caudal operativo (Qi) a emplear con todos los medios de regulación de paso activados. Adicionalmente, el sistema de pulverización de fluidos comprende unos medios de amortiguación de presión, los cuales, están conectados a la línea de pulverización entre los medios de regulación de caudal y los medios de regulación de paso. Los medios de amortiguación de presión están configurados para amortiguar picos y baches de presión del primer caudal de pulverización (Q1) en relación a un valor de presión operativa (pi) , de manera que, cuando un primer valor de presión (p1) del primer caudal de pulverización (Q1) difiere sustancialmente del valor de presión operativa (pi) , debido a la desactivación o activación de al menos uno de los medios de regulación de paso, los medios de amortiguación de presión están configurados para ajustar el primer caudal de pulverización (Q1) a un segundo caudal de pulverización (Q2) , correspondiente a un segundo valor de presión (p2) sustancialmente igual al valor de presión operativa (pi) , a trasegar por la línea de pulverización hacia las boquillas de ulverización, y desviar un segundo resto de caudal (Qr2) del primer caudal de pulverización (Q1) hacia el tanque. En la presente invención, entiéndase por "sustancialmente igual" un valor de caudal o de presión pretendido que está, como máximo, dentro de un intervalo de tolerancia de ±20% de un valor de referencia, por ejemplo, de caudal operativo (Qi) o de presión operativa (pi) respectivamente. En otra realización preferida, dicho intervalo de tolerancia podría ser de ±10% del valor de referencia. Y en otra realización más preferida, el valor de tolerancia es de ±1% de dicho valor de referencia. Y en otra realización más preferida, el valor de tolerancia es de ±0.1% de dicho valor de referencia. En cualquiera de los casos, se busca asumir las posibles imperfecciones que tenga el sistema de pulverización, las cuales, impidan que, en la práctica, un valor de caudal o de presión pretendido sea exactamente igual a su valor de referencia correspondiente que se desea alcanzar. Con ello, entiéndase por "difiere sustancialmente", un valor de caudal o de presión que está fuera del intervalo de tolerancia referido en el párrafo anterior. Entiéndase por "pico de presión", un valor de presión medido que difiere sustancialmente y es superior al valor de presión operativa (pi) , y por "bache de presión", un valor de presión que difiere sustancialmente y es inferior a dicho valor de presión operativa (pi) . Entiéndase por caudal operativo (Qi) , un valor de caudal predefinido que se establece para dar un tratamiento uniforme a todo el cultivo agrícola o forestal, o bien, a toda la superficie agrícola o forestal, el cual, está en función de un volumen de fluido a aplicar (D) en l/ha, una velocidad del vehículo (V) en km/h, y un ancho de calle o barra (R) en m, según la siguiente fórmula de cálculo de caudal: Y la presión operativa (pi) , es el valor de presión requerido para aplicar el tratamiento uniforme a todo el cultivo agrícola o forestal o a toda la superficie agrícola o forestal egún corresponda, con todas las boquillas de pulverización del sistema configuradas para ser empleadas en funcionamiento, es decir, expulsando fluido. Así, se tiene un sistema de pulverización de fluidos que, de manera sencilla y eficaz, logra absorber los picos y baches de presión, es decir, golpes de presión, que se producen debido a la variación del estado de activación o desactivación de los medios de regulación de paso que controlan las boquillas de pulverización, durante la aplicación del tratamiento al cultivo agrícola o forestal o superficie agrícola o forestal. En otras palabras, se logra un sistema, donde, la pulverización del cultivo o superficie agrícola o forestal se va regulando, en tiempo real, con el encendido y apagado de la expulsión de flujo por boquillas de pulverización según se requiera, es decir, según sean las condiciones o estado del cultivo o superficie agrícola o forestal a tratar con el fluido que se expulsa por cada boquilla de pulverización, lográndose que las boquillas de pulverización de los medios de regulación de paso que estén activados reciban una presión de líquido constante (sustancialmente igual a la presión operativa (pi) fijada para el sistema) , independientemente del resto de boquillas de pulverización cuyos medios de regulación de paso se encuentren desactivados, y con ello, por las boquillas de pulverización encendidas se expulsa un caudal de fluido equivalente al caudal operativo (Qi) previamente definido para un estado del sistema con todas las boquillas de pulverización funcionando. Otro objeto de la invención es un procedimiento de calibración del punto operativo del sistema de pulverización anteriormente descrito. Entiéndase por punto operativo, los valores de caudal operativo (Qi) y de presión operativa (pi) previamente definidos para el funcionamiento del sistema con todas las boquillas de pulverización en funcionamiento. El procedimiento parte de definir el valor de caudal operativo (Qi) del fluido a pulverizar sobre el cultivo agrícola o forestal o la superficie agrícola o forestal a tratar. Seguidamente, se determina un valor de presión operativa (pi) , en función de una configuración de boquillas de pulverización a emplear y del valor de caudal operativo (Qi) anteriormente definido. Posteriormente, se activan los medios de regulación de paso, de manera que, con el sistema en funcionamiento, una totalidad de boquillas de pulverización configuradas para ser empleadas expulsen fluido a pulverizar. Luego, se acciona sobre los medios de amortiguación de presión, o bien, se cierran unos segundos medios de regulación de paso de la segunda línea de retorno que conecta a los medios de amortiguación de presión con el tanque, de manera que, con el sistema en funcionamiento, una totalidad del primer caudal de pulverización (Q1) trasiegue por la línea de pulverización hacia las boquillas de pulverización. Acto seguido, se acciona sobre los medios de regulación de caudal, de manera que generen una variación progresiva del primer caudal de pulverización (Q1) a trasegar por la línea de pulverización. Seguidamente, se realizan mediciones de un valor de primer caudal de pulverización (Q1) que trasiega por la línea de pulverización, o bien, mediciones de un primer valor de presión (p1) de dicho primer caudal de pulverización (Q1) , y cuando se detecte que el valor de primer caudal de pulverización (Q1) medido sea sustancialmente igual que el valor de caudal operativo (Qi) , o bien, cuando se detecte que el primer valor de presión (p1) medido sea sustancialmente igual que el valor de presión operativa (pi) , entonces, se acciona sobre los medios de regulación de caudal nuevamente, de manera que detengan la variación progresiva del primer caudal de pulverización (Q1) . Luego, se pasa a medir el primer valor de presión (p1) del primer caudal de pulverización (Q1) , cuando anteriormente se midió dicho valor de primer caudal de pulverización (Q1) , o bien, a medir el valor de primer caudal de pulverización (Q1) , cuando anteriormente se midió el primer valor de presión (p1) de dicho primer caudal de pulverización (Q1) . Finalmente, si en el paso anterior se realizaron mediciones del primer valor de presión (p1) , se comprueba que dicho primer valor de presión (p1) medido es sustancialmente igual al valor de presión operativa (pi) , o bien, si en el paso anterior se realizaron mediciones del valor de primer caudal de pulverización (Q1) , se comprueba que dicho valor de primer caudal de pulverización (Q1) medido es sustancialmente igual al valor de caudal operativo (Qi) . Así, se logra calibrar el sistema de pulverización de fluidos al punto operativo de trabajo, es decir, al caudal operativo (Qi) y a la presión operativa (pi) requerida para aplicar el tratamiento uniforme a todo el cultivo agrícola o forestal, o bien, a toda la superficie de cultivo agrícola o forestal a tratar, con todas las boquillas de pulverización del sistema en funcionamiento. Además, si como resultado de la comprobación efectuada en el paso final del procedimiento de calibración del punto operativo se detecta que el primer valor de presión (p1) no es sustancialmente igual al valor de presión operativa (pi) , o bien, se detecta que el valor de primer caudal de pulverización (Q1) no es sustancialmente igual al valor de caudal operativo (Qi) , se tienen indicios de que hay algún problema en el sistema de pulverización que debe ser solucionado antes de proceder con las tareas de pulverización, por ejemplo, alguna de sus boquillas de pulverización esta embozada o estropeada, o bien, existe fuga de líquido en algún punto de la línea de pulverización del sistema, que impide su correcto funcionamiento. Con ello, puede preverse que en estos casos el sistema emita una alarma visual, sonora y/o vibración para llamar la atención del operario del sistema de pulverización en vehículos con conductor. También el sistema podría informar sobre la alarma digitalmente, por ejemplo, a través de un registro (log en inglés) local y/o en la nube, un aviso en una aplicación informática para dispositivos móviles (app) que corre en un dispositivo electrónico móvil, tal como un teléfono o tableta, del supervisor de la finca, etc. Otro objeto de la invención es un procedimiento de calibración de los medios de amortiguación de presión del sistema de pulverización de fluidos anteriormente descrito a la presión operativa (pi) . Se parte de activar los medios de regulación de paso, de manera que una totalidad de las boquillas de pulverización configuradas para ser empleadas expulsen fluido a pulverizar. Seguidamente, se acciona sobre los medios de regulación de caudal, de manera que el primer caudal de pulverización (Q1) sea sustancialmente igual al valor de caudal operativo (Qi) del punto operativo del sistema de pulverización previamente calibrado según el procedimiento descrito anteriormente. Luego, se acciona sobre los medios de amortiguación de presión, o bien, se cierran los segundos medios de regulación de paso de la segunda línea de retorno que conecta a los medios de amortiguación de presión con el tanque, de manera que una totalidad del primer caudal de pulverización (Q1) trasiegue por la línea de pulverización hacia las boquillas de pulverización. Seguidamente, se acciona sobre los medios de regulación de caudal, de manera que un primer valor de presión (p1) del primer caudal de pulverización (Q1) sea sustancialmente igual al valor de presión operativa (pi) del punto operativo calibrado más, como máximo, dos veces un primer incremento (x) de entre 0, 01% y 50% del valor de dicha presión operativa (pi) . Posteriormente, se acciona sobre los medios de amortiguación de presión, con los segundos medios de regulación de paso abiertos, de manera que un segundo valor de presión (p2) medido sea sustancialmente igual al valor de presión operativa (pi) más el primer incremento (x) . Luego, se acciona sobre los medios de regulación de caudal, de manera que el primer caudal de pulverización (Q1) sea sustancialmente igual al caudal operativo (Qi) . De esta manera, se logra calibrar los medios de amortiguación de presión del sistema de pulverización de fluidos a un segundo valor de presión (p2) correspondiente a un punto de funcionamiento del sistema, en el cual, se garantiza que la totalidad del primer caudal de pulverización (Q1) , sustancialmente igual al caudal operativo (Qi) , trasiegue por la línea de pulverización hacia las boquillas de pulverización, las cuales, se encuentran en funcionamiento en su totalidad. BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS Se complementa la presente memoria descriptiva, con un juego de figuras, ilustrativas del ejemplo preferente, y nunca limitativas de la invención. La figura 1 representa un esquema de una primera realización del sistema de pulverización de fluidos. La figura 2 representa un esquema de una segunda realización del sistema de pulverización de fluidos. EXPOSICIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN Un objeto de la presente invención es un sistema de pulverización de fluidos, el cual, está adaptado para ser montado sobre un vehículo agrícola, ya sea, aéreo o terrestre, autopropulsado o como remolque propulsado por otro vehículo. Como se muestra en las figuras 1 y 2, el sistema de pulverización de fluidos comprende: - un tanque (1) , que está configurado para contener un fluido a pulverizar, - una pluralidad de boquillas de pulverización (2) , que están configuradas para expulsar el fluido a pulverizar sobre un cultivo agrícola o forestal o una superficie agrícola o forestal a tratar, - una bomba (3) , conectada al tanque (1) a través de una línea de suministro (11) , y que está configurada para impulsar un caudal de fluido (Q) a través de una línea de pulverización (12) que conecta la bomba (3) con las boquillas de pulverización (2) , - una pluralidad de medios de regulación de paso (4) , conectados a la línea de pulverización (12) , y que están configurados para regular unas salidas del fluido a pulverizar a través de las boquillas de pulverización (2) , - unos medios de regulación de caudal (5) , conectados a la línea de pulverización (12) , y que están configurados para reducir el caudal de fluido (Q) a un primer caudal de pulverización (Q1) a trasegar por la línea de pulverización (12) hacia las boquillas de pulverización (2) , y desviar un primer resto de caudal (Qr1) del caudal de fluido (Q) hacia el tanque (1) , por ejemplo, a través de una primera línea de retorno (13) , y - unos medios de control (6) , que están configurados para comandar una activación/desactivación de los medios de regulación de paso (4) y para comandar un accionamiento de los medios de regulación de caudal (5) , de manera que, el primer caudal de pulverización (Q1) es ajustado a un valor de caudal operativo (Qi) a emplear con todos los medios de regulación de paso (4) activados. Preferiblemente, los medios de regulación de caudal (5) son una reguladora eléctrica de caudal. Adicionalmente, el sistema comprende unos medios de amortiguación de presión (10) , los cuales, están conectados a la línea de pulverización (12) entre los medios de regulación de caudal (5) y los medios de regulación de paso (4) . Los medios de amortiguación de presión (10) están configurados para amortiguar picos y baches de presión del primer caudal de pulverización (Q1) en relación a un valor de presión operativa (pi) , de manera que, cuando un primer valor de presión (p1) del primer caudal de pulverización (Q1) difiere sustancialmente del valor de presión operativa (pi) , debido a la desactivación o activación de al menos uno de los medios de regulación de paso (4) , los medios de amortiguación de presión (10) están configurados para ajustar el primer caudal de pulverización (Q1) a un segundo caudal de pulverización (Q2) , correspondiente a un segundo valor de presión (p2) sustancialmente igual al valor de presión operativa (pi) , a trasegar por la línea de pulverización (12) hacia las boquillas de pulverización (2) , y desviar un segundo resto de caudal (Qr2) del primer caudal de pulverización (Q1) hacia el tanque (1) , por ejemplo, a través de una segunda línea de retorno (14) . Así, se logra que, durante el trabajo del sistema de pulverización de fluidos, aun cuando exista una variación en la cantidad de boquillas de pulverización (2) que se encuentren en funcionamiento, se mantenga una presión de fluido a pulverizar sustancialmente constante a través de las boquillas que se encuentren en funcionamiento, independiente de que si una o varias boquillas de pulverización (2) dejan de expulsar fluido, es decir, dejen de funcionar. En otras palabras, se asimilan o amortiguan, casi instantáneamente, los picos y baches de presión surgidos en el sistema, motivados por la desactivación o activación de alguno de los medios de regulación de paso (4) que regulan el funcionamiento de una determinada boquilla de pulverización (2) , o bien, de varias boquillas de pulverización (2) que se encuentran bajo su control, manteniéndose, en cada instante, una presión sustancialmente constante a través de los boquillas de pulverización (2) cuyos medios de regulación de paso (4) se encuentran activados, conllevando una pulverización del fluido a través de estas boquillas de pulverización (2) que se encuentran en funcionamiento equivalente a si estuviesen todas las boquillas de ulverización (2) del sistema funcionando, lo cual, conlleva a un ahorro significativo del fluido a pulverizar. De otro modo, saldría por las boquillas de pulverización (2) que se encuentran en funcionamiento una mayor cantidad de fluido que cuando todas las boquillas de pulverización (2) están funcionando, a una mayor presión, lo cual, conllevaría a un sobre tratamiento innecesario del cultivo o superficie agrícola o forestal que se trata con las boquillas de pulverización (2) que se encuentren en funcionamiento. Ventajosamente, los medios de amortiguación de presión (10) podrían emplearse con retroalimentación (feedback en inglés) , de manera que los medios de control (6) lleven a cabo la calibración de los mismos al valor de presión operativa (pi) , simplemente, instruyéndoles que ajusten el segundo valor de presión (p2) para que sea sustancialmente igual al valor de presión operativa (pi) más un primer incremento (x) de entre 0, 01% y 50% del valor de dicha presión operativa (pi) . En una realización más preferida, dicho incremento (x) es un 10% del valor de dicha presión operativa (pi) . En cualquier caso, con la adición de dicho primer incremento (x) , se busca garantizar que, cuando se encuentran todos los medios de regulación de paso (4) activados, es decir, el sistema con todas las boquillas de pulverización (2) configuradas para el punto operativo (Qi, pi) funcionando, los medios de amortiguación de presión (10) no sean impedimento para el trasiego de la totalidad del primer caudal de pulverización (Q1) , ajustado al caudal operativo (Qi) a la presión operativa (pi) , a través de la línea de pulverización (12) en dirección a las boquillas de pulverización (2) . Sin embargo, si los medios de amortiguación de presión (10) empleados en el sistema no tienen retroalimentación, entonces, los medios de control (6) llevan a cabo la calibración de los mismos a la presión operativa (pi) según el procedimiento para dicho fin también objeto de la invención. Adicionalmente, unos segundos medios de regulación de paso (18) , por ejemplo, una electroválvula, comandados por los medios de control (6) , podrían estar conectados a la segunda línea de retorno (14) , de manera que respondan a instrucciones de abrir o cerrar el desvío del segundo resto de caudal (Qr2) desde los medios de amortiguación de presión (10) hacia el tanque (1) , lo cual, como se verá más adelante, podría ser eneficioso en el procedimiento de calibración de los medios de amortiguación de presión (10) objeto de la invención. Como se muestra en la figura 1, en una realización preferida, el sistema de pulverización de fluidos podría comprender sendos medios de regulación de paso (4) por cada boquilla de pulverización (2) . Sin embargo, en otra posible realización del sistema de pulverización de fluidos, mostrada en la figura 2, dicho sistema podría comprender sendos medios de regulación de paso (4) por secciones de grupos de boquillas de pulverización (2) . En cualquier caso, se prefiere que los medios de regulación de paso (4) sean electroválvulas. Ventajosamente, adicionalmente el sistema de pulverización de fluidos puede comprender unos medios indicadores de estado del cultivo o superficie agrícola o forestal (9) , los cuales, como su nombre lo indica, estén configurados para informar un estado del cultivo agrícola o forestal o superficie agrícola o forestal a los medios de control (6) . Por estado del cultivo o superficie agrícola o forestal puede entenderse la naturaleza del campo de cultivo a tratar, es decir, la densidad y disposición de las plantas del cultivo en el terreno, su altura, frondosidad y separación entre plantas, posible presencia de plagas, enfermedades, estrés hidráulico, etc. Preferiblemente, los medios indicadores de estado del cultivo o superficie agrícola o forestal (9) son seleccionados del grupo consistente en sistema global de navegación por satélite (GNSS) , sistema terrestre de geo-posicionamiento, mediciones basadas en observación humana o visión artificial atadas a puntos georreferenciados, o no, en caso de ser realizadas en tiempo real, mediciones basadas en fotografías, medidores de ultrasonidos y radares láser, o cualquier combinación de estos. Adicionalmente, dichos medios indicadores del estado del cultivo o superficie agrícola o forestal (9) podrían estar configurados para enviar información del estado del cultivo agrícola o forestal o superficie agrícola o forestal a los medios de control (6) en tiempo real, o para almacenar previamente dicha información en una base de datos, ya sea, hospedada en un servidor remoto o local, estando dicha base de datos configurada para ser consultada por los medios de control (6) . De esta forma, se contará con valiosa información sobre el estado del cultivo o superficie agrícola o forestal que permitirá al sistema de pulverización de fluidos conocer sobre cómo es el campo de cultivo o superficie agrícola o forestal a tratar, la disposición de las plantas que lo componen sobre el terreno, si están afectadas por plagas, etc., lo cual, permitirá calibrar el sistema para aplicar el tratamiento adecuado a dicho cultivo agrícola o forestal o superficie agrícola o forestal. Por su parte, se prefiere que los medios de control (6) estén configurados para comandar la activación o desactivación, de manera independiente, de la pluralidad de medios de regulación de paso (4) en función del estado del cultivo agrícola o forestal o superficie agrícola o forestal a tratar con el fluido a pulverizar expulsado por las correspondientes boquillas de pulverización (2) que regulan dichos medios de regulación de paso (4) . Así, aunque se parte de un valor global de volumen de fluido (litros por hectárea) del tratamiento a aplicar, determinado por un especialista o agricultor con experiencia, para un estado uniforme del cultivo o superficie agrícola o forestal a tratar, cuando se llega al campo de dicho cultivo o superficie agrícola o forestal, nos encontramos que la disposición y características de las plantas o superficie es irregular a lo largo de dicho cultivo o superficie agrícola o forestal a tratar, y por ello, en ocasiones, se requiere que el sistema trabaje con todas las boquillas de pulverización en funcionamiento, y en otras ocasiones, se requiere que solo funcionen algunas de dichas boquillas de pulverización, pues la frondosidad del cultivo o su altura es distinta, el tronco de la planta está desnudo y más alto, etc., o bien, porque se trata de una parte del terreno donde no existen plantas del cultivo sembradas y se requiere que todas las boquillas de pulverización dejen de funcionar. En otras palabras, ventajosamente, los medios de control (6) cuentan con información real sobre del estado del cultivo o superficie agrícola o forestal, y basados en dicha información, podrán determinar las zonas, sitios y momentos exactos donde el sistema tiene que trabajar con todas las boquillas de pulverización (2) en funcionamiento, y donde es requerido que funcionen solo algunas de dichas boquillas de pulverización (2) , o bien, ninguna, comandando la activación o desactivación de los medios de regulación de paso (4) de las correspondientes boquillas de pulverización (2) , y así, se aplica al cultivo o superficie agrícola o forestal un volumen de fluido equivalente al valor global determinado previamente, el cual, es optimizado según el estado del ultivo o superficie agrícola o forestal mientras se lleva a cabo el tratamiento, con el fin de ahorrar fluido a pulverizar, por ejemplo, un producto fitosanitario. Adicionalmente, el sistema de pulverización de fluidos podría comprender un sensor de velocidad (8) , el cual, esté configurado para medir un valor de velocidad (V) del vehículo agrícola, y para enviar dicho valor de velocidad (V) medido a los medios de control (6) . Por su parte, se prefiere que los medios de control (6) estén configurados para comandar el accionamiento de los medios de regulación de caudal (5) en función de una variación de velocidad del vehículo agrícola detectada por el sensor de velocidad (8) , de manera que, el valor de caudal operativo (Qi) es corregido en función del valor de velocidad (V) medido. Lo anterior resulta ser muy ventajoso si la velocidad de avance del vehículo agrícola tiene que cambiar por alguna circunstancia, por ejemplo, por una cuesta arriba, una curva, una cuesta abajo, un obstáculo, etc., durante el trabajo del sistema de pulverización agrícola. Como es lógico, dicha variación de velocidad requiere de una corrección del valor de caudal operativo (Qi) , e igualmente, del valor de presión operativa (pi) , con los que se venía efectuando el tratamiento del cultivo agrícola o forestal o superficie agrícola o forestal. La corrección del valor de caudal operativo (Qi) , es decir, su adaptación a la nueva situación de cambio o variación de velocidad experimentado, es realizada en base a la fórmula de cálculo de caudal: sustituyendo el nuevo valor de velocidad (Vc) medido, y manteniendo invariables los valores del volumen de fluido a aplicar (D) y el ancho de calle o barra (R) , se obtiene el valor de caudal operativo corregido (Qic) . Evidentemente, los medios de control (6) también pueden estar configurados para comandar el accionamiento de los medios de regulación de caudal (5) en función de posibles variaciones del volumen de fluido a aplicar (D) y/o del ancho de calle o barra (R) , o bien, en función de posibles variaciones, a la vez, de la velocidad del vehículo (V) , del volumen de fluido a aplicar (D) y del ancho de calle o barra (R) , por ejemplo, cuando se requiera cambiar de campo de cultivo a tratar. En estos casos, del mismo modo que para la variación de velocidad del vehículo agrícola, la adaptación del valor de caudal operativo (Qi) a la nueva situación es realizada en base a dicha fórmula de cálculo de caudal. Igualmente, se prefiere que los medios de control (6) estén configurados para comandar el accionamiento de los medios de amortiguación de presión (10) en función de la variación de velocidad del vehículo agrícola detectada por el sensor de velocidad (8) , de manera que, como se ha comentado, el valor de presión operativa (pi) es corregido, es decir, adaptado a la nueva situación, en función del valor de velocidad (V) medido. Para la corrección del valor de presión operativa (pi) se parte de la siguiente fórmula de proporcionalidad entre caudal y presión: En donde, intervienen el caudal operativo (Qi) inicialmente definido, la presión operativa (pi) inicialmente fijada para dicho caudal operativo (Qi) , el caudal operativo corregido (Qic) , debido a una variación de la velocidad (V) del vehículo, del volumen de fluido a aplicar (D) y/o del ancho de calle o barra (R) , así como, la presión operativa corregida (pic) pretendida, la cual, es despejada en dicha fórmula de proporcionalidad entre caudal y presión de la manera siguiente: Así, se tiene el valor de presión operativa corregida (pic) , necesario para alcanzar el valor de caudal operativo corregido (Qic) . En la fórmula anterior, es decir, la fórmula de proporcionalidad entre caudal y presión despejada para hallar el valor de presión operativa corregida (pic) , el caudal operativo orregido (Qic) podría surtirse por la fórmula de cálculo de caudal, de la manera siguiente: Y con ello, se tiene la corrección del valor de presión operativa (pi) en función del nuevo valor de velocidad (Vc) medido, o bien, igualmente, en función del cambio o variación de cualquiera del resto de parámetros, es decir, de un nuevo volumen de fluido a aplicar (Dc) o un nuevo ancho de calle o barra (Rc) . O bien, cualquier combinación de cambio o variación de estos parámetros (Vc, Dc, Rc) . Una vez calculado el valor de presión operativa corregida (pic) por los medios de control (6) , estos últimos, comandan el accionamiento de los medios de amortiguación de presión (10) para corregir el valor de presión operativa (pi) , es decir, ajustando dichos medios de amortiguación de presión (10) al valor de presión operativa corregida (pic) calculado. Adicionalmente, el sistema de pulverización de fluidos podría comprender un caudalimetro (15) y un sensor de presión (7) conectados a la línea de pulverización (12) , por ejemplo, dispuestos entre los medios de amortiguación de presión (10) y los medios de regulación de paso (4) , y configurados para medir sendos valores de caudal y presión en dicha línea de pulverización (12) , y enviar dichos valores medidos a los medios de control (6) para su empleo en los procedimientos de calibración. Igualmente, el sistema de pulverización de fluidos podría comprender, dispuesto entre la bomba (3) y los medios de regulación de caudal (5) , un regulador de presión (16) , el cual, actúa como un fusible, de tal forma que, ante un aumento de la presión por encima de un valor máximo al que se ajusta el regulador de presión (16) , por ejemplo, más de 25 bar, éste devolverá parte del caudal de fluido (Q) impulsado por la bomba (3) al tanque (1) , a través de una tercera línea de retorno (17) , de manera que la presión (p) en la línea de pulverización (12) no supere dicho límite de 25 bar, evitándose así, la aparición de posibles roturas en el sistema. También dicho regulador de presión (16) podría ser útil en caso de que en el sistema se requiera un primer caudal de ulverización (Q1) muy pequeño, y para no ahogar los medios de regulación de caudal (5) con el caudal de fluido (Q) impulsado por la bomba (3) , el regulador de presión (16) puede ser empleado para limitar el caudal de fluido (Q) que llega a dichos medios de regulación de caudal (5) , desviando la mayor parte de dicho caudal de fluido (Q) impulsado por la bomba (3) hacia el tanque (1) a través de la tercera línea de retorno (17) . El procedimiento de calibración del punto operativo del sistema de pulverización de fluidos parte de definir el valor de caudal operativo (Qi) del fluido a pulverizar sobre el cultivo agrícola o forestal o la superficie agrícola o forestal a tratar. El valor de caudal operativo (Qi) es definido o calculado por los medios de control (6) dependiendo del volumen de fluido a aplicar (D) en l/ha, de la velocidad del vehículo (V) en km/h, y del ancho de calle o barra (R) en m, a través de la fórmula de cálculo de caudal: Donde, los valores de volumen de fluido a aplicar (D) , de velocidad del vehículo (V) y de ancho de calle o barra (R) son determinados por un especialista o agricultor con experiencia, el cual, busca dar un tratamiento uniforme a todo el cultivo agrícola o forestal, o bien, a toda la superficie agrícola o forestal a tratar. O bien, dichos valores pueden ser recomendados por el propio sistema, es decir, por los medios de control (6) . Una vez definido el valor de caudal operativo (Qi) , los medios de control (6) determinan el valor de presión operativa (pi) para dicho valor de caudal operativo (Qi) , por ejemplo, con ayuda de una tabla de consulta (lookup table en inglés) que incluye información sobre valores individuales de caudal (Qb) y de presión (pb) (Qb=f (pb) ) para cada tipo de boquillas de pulverización (2) a emplear, es decir, a configurar para expulsar el fluido a pulverizar. Por ejemplo, dicha tabla puede ser facilitada por el fabricante de boquillas, o bien, obtenida por mediciones de dichas boquillas de pulverización (2) realizadas "in situ" previamente, de manera que se pueda determinar el valor de presión operativa (pi) en función del valor de caudal operativo (Qi) y del (de los) tipo (s) de boquilla (s) de pulverización (2) a emplear. Para ello, se pueden realizar pruebas asumiendo diferentes valores de presión individual (pb) , por ejemplo, de entre 2 bar y 25 bar, para los cuales, en la tabla de consulta, se tengan, en dependencia del (de los) tipo (s) de boquilla de pulverización (2) a emplear, sendos valores de caudal individual (Qb) cuya suma se corresponda con el valor de caudal operativo (Qi) previamente definido, es decir, Qi=sum (Qb (pb) ) . Donde, para cada valor de presión individual (pb) probado, se comprueba si sería adecuado para obtener el valor de fluido a aplicar (D) empleado para la obtención del valor de caudal operativo (Qi) previamente definido, lo cual, se realiza empleando la siguiente fórmula: Donde, sum (Qb (pb) ) representa la suma de todos los caudales individuales (Qb) , de las boquillas de pulverización (2) que se prevén emplear, a la presión individual (pb) a comprobar. Si el resultado de la fórmula anterior es sustancialmente igual al valor de fluido a aplicar (D) que fue empleado para definir el valor de caudal operativo (Qi) , entonces, dicho valor de presión individual (pb) comprobado es tomado como valor de presión operativa (pi) . Adicionalmente, en caso de que en la tabla de consulta no se indique el valor de presión individual (pb) necesaria para conseguir un determinado valor de caudal individual (Qb) requerido, dicho valor de presión puede determinarse por equivalencia empleando la fórmula siguiente: Donde, Pre es la presión requerida, Pin es la presión indicada en la tabla de consulta, Qre es el caudal requerido y Qin es el caudal indicado en la tabla de consulta. Además, en caso de emplearse líquidos de peso específico diferente al del agua como fluido a pulverizar, puede preverse que los valores de caudal individual (Qb) de la tabla de consulta sean multiplicados por un coeficiente de conversión predeterminado, para así, convenientemente, determinar el valor de presión operativa (pi) ajustado al peso específico del fluido a pulverizar. Así mismo, en lugar de la tabla de consulta, podrían emplearse funciones de aproximaciones matemáticas o cualquier otra posible herramienta que permita determinar el valor de presión operativa (pi) en función del valor de caudal operativo (Qi) y del (de los) tipo (s) de boquilla (s) de pulverización (2) a emplear. En cualquier caso, luego de determinar el valor de presión operativa (pi) del punto operativo, se activan los medios de regulación de paso (4) , de manera que, con el sistema en funcionamiento, la totalidad de boquillas de pulverización (2) configuradas para ser empleadas expulsen fluido a pulverizar. En otras palabras, el sistema de pulverización puede que incluya boquillas de pulverización (2) adicionales a las que se configuren para ser empleadas según el punto operativo a calibrar, cuyos medios de regulación de paso (4) se mantendrán desactivados durante todo el tratamiento a aplicar. Seguidamente, se acciona sobre los medios de amortiguación de presión (10) , o bien, si se desea actuar de manera más rápida, los medios de amortiguación de presión (10) se mantienen en el punto de funcionamiento en que se encuentran y se cierran los segundos medios de regulación de paso (18) de la segunda línea de retorno (14) que conecta a dichos medios de amortiguación de presión (10) con el tanque (1) , en ambos casos se busca que, con el sistema en funcionamiento, la totalidad del primer caudal de pulverización (Q1) trasiegue por la línea de pulverización (12) hacia las boquillas de pulverización (2) . Posteriormente, se acciona sobre los medios de regulación de caudal (5) , de manera que generen una variación progresiva del primer caudal de pulverización (Q1) a trasegar por la línea de pulverización (12) , ya sea, aumentando o disminuyendo dicho primer caudal de pulverización (Q1) según convenga para su ajuste o aproximación al valor de caudal operativo (Qi) , y en una primera realización, se realizan mediciones del valor de primer caudal de pulverización (Q1) que trasiega por la línea de pulverización (12) . En una segunda posible realización, alternativa a la medición del valor de primer caudal de pulverización (Q1) , podría preverse la realización de mediciones del primer valor de presión (p1) de dicho primer caudal de pulverización (Q1) . Preferiblemente, en la primera realización, la medición del valor de primer caudal de pulverización (Q1) se realiza empleando un caudalimetro (15) conectado a la línea de pulverización (12) . Del mismo modo, para la segunda realización, es decir, de preverse en este paso la realización de mediciones del primer valor de presión (p1) del primer caudal de pulverización (Q1) , se prefiere que dichas mediciones se realicen empleando un sensor de presión (7) conectado igualmente a la línea de pulverización (12) . En la primera realización, una vez se detecte que el valor de primer caudal de pulverización (Q1) medido es sustancialmente igual que el valor de caudal operativo (Qi) definido, o bien, en la segunda realización alternativa, si se detecta que el primer valor de presión (p1) medido es sustancialmente igual que el valor de presión operativa (pi) , en cualquiera de ambas realizaciones, entonces, se acciona nuevamente sobre los medios de regulación de caudal (5) , de manera que detengan la variación progresiva del primer caudal de pulverización (Q1) . Seguidamente, en continuidad de la primera realización, se pasa a medir el primer valor de presión (p1) del primer caudal de pulverización (Q1) , o bien, en continuidad de la segunda realización alternativa, se pasaría a medir el valor de primer caudal de pulverización (Q1) . Del mismo modo que anteriormente, según se requiera, se prefiere que para la medición del valor de primer caudal de pulverización (Q1) se emplee el caudalimetro (15) , y que para la medición del primer valor de presión (p1) se emplee el sensor de presión (7) , ambos dispositivos de medición (7, 15) conectados a la línea de pulverización (12) . Finalmente, en la primera realización, se comprueba que el primer valor de presión (p1) medido es sustancialmente igual al valor de presión operativa (pi) , o bien, en la segunda realización, se comprueba que el valor de primer caudal de pulverización (Q1) medido es sustancialmente igual al valor de caudal operativo (Qi) . Así, de forma sencilla y eficaz, se logra calibrar el sistema de pulverización de fluidos al punto operativo de trabajo, es decir, al valor de caudal operativo (Qi) , así como, al valor de presión operativa (pi) requerido según dicho caudal operativo (Qi) , para aplicar el tratamiento uniforme a todo el cultivo agrícola o forestal, o bien, a toda la superficie de ultivo agrícola o forestal a tratar, con todas las boquillas de pulverización (2) del sistema configuradas para ser empleadas en funcionamiento. Además, si como resultado de la comprobación efectuada en el paso final del procedimiento de calibración del punto operativo se detecta que, en la primera realización, el primer valor de presión (p1) no es sustancialmente igual al valor de presión operativa (pi) , o bien, en la segunda realización alternativa, se detecta que el valor de primer caudal de pulverización (Q1) no es sustancialmente igual al valor de caudal operativo (Qi) , en ambas realizaciones, se tienen indicios de que hay algún problema en el sistema de pulverización que debe ser solucionado antes de proceder con las tareas de pulverización, por ejemplo, podría ser que alguna de sus boquillas de pulverización (2) esta embozada o estropeada, o bien, existe fuga de líquido en algún punto de la línea de pulverización (12) del sistema, que impide su correcto funcionamiento. Con ello, puede preverse que en estos casos el sistema emita una alarma visual, sonora y/o vibración, comandada por los medios de control (6) , para llamar la atención del operario del sistema de pulverización en vehículos con conductor. También el sistema podría informar sobre la alarma digitalmente, por ejemplo, a través de un registro (log en inglés) local y/o en la nube, un aviso en una aplicación informática para dispositivos móviles (app) que corre en un dispositivo electrónico móvil, tal como un teléfono o tableta, del supervisor de la finca, etc. Por su parte, el procedimiento de calibración de los medios de amortiguación de presión del sistema de pulverización de fluidos a la presión operativa (pi) parte de tener activados los medios de regulación de paso (4) , de manera que la totalidad de las boquillas de pulverización (2) configuradas para ser empleadas expulsen fluido a pulverizar. Seguidamente, se acciona sobre los medios de regulación de caudal (5) , de manera que el primer caudal de pulverización (Q1) sea sustancialmente igual al valor de caudal operativo (Qi) del punto operativo del sistema de pulverización previamente calibrado según el procedimiento descrito anteriormente. Para ello, puede preverse que los medios de regulación de caudal (5) sean accionados de manera que generen una variación progresiva del primer caudal de pulverización (Q1) hasta que el valor de caudal operativo (Qi) sea detectado por un caudalimetro (15) conectado a la línea de ulverización (12) , o bien, hasta que el valor de presión operativa (pi) sea detectado por un sensor de presión (7) igualmente conectado a dicha línea de pulverización (12) . Posteriormente, se acciona sobre los medios de amortiguación de presión (10) , o bien, si se desea actuar de manera más rápida, los medios de amortiguación de presión (10) se mantienen en el punto de funcionamiento en que se encuentran y se cierran los segundos medios de regulación de paso (18) de la segunda línea de retorno (14) que conecta a dichos medios de amortiguación de presión (10) con el tanque (1) del sistema, de manera que, en ambas realizaciones, la totalidad del primer caudal de pulverización (Q1) trasiegue por la línea de pulverización (12) hacia las boquillas de pulverización (2) . Luego, se acciona sobre los medios de regulación de caudal (5) , de manera que un primer valor de presión (p1) del primer caudal de pulverización (Q1) sea sustancialmente igual al valor de presión operativa (pi) del punto operativo calibrado más, como máximo, dos veces un primer incremento (x) de entre 0, 01% y 50% del valor de dicha presión operativa (pi) . Para ello, puede preverse que los medios de regulación de caudal (5) sean accionados de manera que generen una variación progresiva del primer caudal de pulverización (Q1) hasta que dicho primer valor de presión (p1) (igual a la presión operativa (pi) más, como máximo, dos veces el primer incremento (x) ) sea detectado por el sensor de presión (7) . En este paso, se busca alcanzar un primer valor de presión (p1) del primer caudal de pulverización (Q1) (primer valor de presión (p1) = presión operativa (pi) + entre 1.1 y 2 * primer incremento (x) ) que sea algo mayor que el segundo valor de presión (p2) (segundo valor de presión (p2) = presión operativa (pi) + primer incremento (x) ) al que se ajustarán los medios de amortiguación de presión (10) en el siguiente paso. Seguidamente, se acciona sobre los medios de amortiguación de presión (10) , con los segundos medios de regulación de paso (18) abiertos, lo cual, hace que parte del primer caudal de pulverización (Q1) (segundo resto de caudal (Qr2) ) se desvíe hacia el tanque (1) , de manera que un segundo valor de presión (p2) alcanzado, luego del accionamiento de los medios de amortiguación de presión (10) , sea sustancialmente igual al valor de presión operativa (pi) más el primer incremento (x) . Para ello, puede preverse que los medios de amortiguación de presión (10) sean accionados de manera que reduzcan progresivamente el valor de primer caudal de pulverización (Q1) hasta que el segundo valor de presión (p2) (sustancialmente igual a la presión operativa (pi) ás el primer incremento (x) ) sea detectado por el sensor de presión (7) . En este paso, se ajustan los medios de amortiguación de presión (10) a una presión de trabajo (segundo valor de presión (p2) ) que es ligeramente mayor que la presión operativa (pi) (segundo valor de presión (p2) = presión operativa (pi) + primer incremento (x) ) , de manera que los medios de amortiguación de presión (10) permitan trasegar la totalidad del primer caudal de pulverización (Q1) hacia las boquillas de pulverización (2) , cuando dicho primer caudal de pulverización (Q1) sea sustancialmente igual al caudal operativo (Qi) , y el primer valor de presión (p1) sea sustancialmente igual a la presión operativa (pi) , es decir, cuando el sistema se encuentre funcionando en el punto operativo calibrado. Luego, se acciona nuevamente sobre los medios de regulación de caudal (5) , de manera que el primer caudal de pulverización Q1) sea sustancialmente igual al caudal operativo (Qi) . Para ello, igualmente, puede preverse que los medios de regulación de caudal (5) sean accionados de manera que generen una variación progresiva del primer caudal de pulverización (Q1) hasta que el valor de caudal operativo (Qi) sea detectado por el caudalimetro (15) conectado a la línea de pulverización (12) , o bien, hasta que el valor de presión operativa (pi) sea detectado por el sensor de presión (7) igualmente conectado a dicha línea de pulverización (12) . Así mismo, cuando los valores de caudal operativo (Qi) y presión operativa (pi) requieren ser corregidos en función de una variación de velocidad (V) , volumen de fluido a aplicar (D) y/o ancho de calle o barra (R) , y un valor de presión operativa corregida (pic) es menor que el valor de presión operativa (pi) , pueden seguirse los siguientes pasos adicionales para calibrar los medios de amortiguación de presión (10) al valor de presión operativa corregida (pic) . De no estar activados, se activan los medios de regulación de paso (4) , de manera que la totalidad de las boquillas de pulverización (2) configuradas para ser empleadas expulsen fluido a pulverizar. Seguidamente, se acciona sobre los medios de amortiguación de presión (10) , de manera que el segundo valor de presión (p2) sea sustancialmente igual al valor de presión operativa corregida (pic) más un segundo incremento (y) de entre 0, 01% y 50% del valor de dicha presión operativa corregida (pic) . Para ello, igualmente puede reverse que los medios de amortiguación de presión (10) sean accionados de manera que reduzcan progresivamente el valor de primer caudal de pulverización (Q1) hasta que el segundo valor de presión (p2) , que es igual a la presión operativa corregida (pic) más el segundo incremento (y) , sea detectado por el sensor de presión (7) . Y por último, se acciona sobre los medios de regulación de caudal (5) , de manera que el primer caudal de pulverización (Q1) sea sustancialmente igual al caudal operativo corregido (Qic) correspondiente al valor de presión operativa corregida (pic) . Para ello, igualmente, puede preverse que los medios de regulación de caudal (5) sean accionados de manera que generen una variación progresiva del primer caudal de pulverización (Q1) hasta que el valor de caudal operativo corregido (Qic) sea detectado por el caudalimetro (15) , o bien, hasta que el valor de presión operativa corregida (pic) sea detectado por el sensor de presión (7) . Sin embargo, cuando los valores de caudal (Qi) y de presión operativa (pi) requieren igualmente ser corregidos en función de una variación de velocidad (V) , volumen de fluido a aplicar (D) y/o ancho de calle o barra (R) , pero un valor de presión operativa corregida (pic) es mayor que el valor de presión operativa (pi) , se siguen los siguientes pasos adicionales para calibrar los medios de amortiguación de presión (10) al valor de presión operativa corregida (pic) . De no estar activados, se activan los medios de regulación de paso (4) , de manera que la totalidad de las boquillas de pulverización (2) configuradas para ser empleadas expulsen fluido a pulverizar. Seguidamente, se acciona sobre los medios de amortiguación de presión (10) , o bien, se cierran los segundos medios de regulación de paso (18) , de manera que la totalidad del primer caudal de pulverización (Q1) trasiegue por la línea de pulverización (12) hacia las boquillas de pulverización (2) . Luego, se acciona sobre los medios de regulación de caudal (5) , de manera que el primer valor de presión (p1) del primer caudal de pulverización (Q1) sea sustancialmente igual al valor de presión operativa corregida (pic) más, como máximo, dos veces el segundo incremento (y) de entre 0, 01% y 50% del valor de dicha presión operativa corregida (pic) . Para ello, puede preverse que los medios de regulación de caudal (5) ean accionados de manera que generen una variación progresiva del primer caudal de pulverización (Q1) hasta que dicho primer valor de presión (p1) (igual a la presión operativa corregida (pic) más, como máximo, dos veces el segundo incremento (y) ) sea detectado por el sensor de presión (7) . En este paso, se busca alcanzar un primer valor de presión (p1) del primer caudal de pulverización (Q1) (primer valor de presión (p1) = presión operativa corregida (pic) + entre 1.1 y 2 * segundo incremento (y) ) que sea algo mayor que el segundo valor de presión (p2) (segundo valor de presión (p2) = presión operativa corregida (pic) + segundo incremento (y) ) al que se ajustarán los medios de amortiguación de presión (10) en el siguiente paso. Seguidamente, se acciona sobre los medios de amortiguación de presión (10) , con los segundos medios de regulación de paso (18) abiertos, de manera que el segundo valor de presión (p2) sea sustancialmente igual al valor de presión operativa corregida (pic) más el segundo incremento (y) . Para ello, igualmente puede preverse que los medios de amortiguación de presión (10) sean accionados de manera que reduzcan progresivamente el valor de primer caudal de pulverización (Q1) hasta que el segundo valor de presión (p2) , que es sustancialmente igual a la presión operativa corregida (pic) más el segundo incremento (y) , sea detectado por el sensor de presión (7) . Y finalmente, se acciona sobre los medios de regulación de caudal (5) , de manera que el primer caudal de pulverización (Q1) sea sustancialmente igual al caudal operativo corregido (Qic) correspondiente al valor de presión operativa corregida (pic) . Para ello, igualmente, puede preverse que los medios de regulación de caudal (5) sean accionados de manera que generen una variación progresiva del primer caudal de pulverización (Q1) hasta que el valor de caudal operativo corregido (Qic) sea detectado por el caudalimetro (15) , o bien, hasta que el valor de presión operativa corregida (pic) sea detectado por el sensor de presión (7) . En cualquier caso, se logra calibrar los medios de amortiguación de presión (10) del sistema de pulverización de fluidos a un segundo valor de presión (p2) ligeramente mayor, es decir, sustancialmente igual, que el valor de presión operativa (pi) previamente fijado para el sistema de pulverización de fluidos, de manera que, si dicho sistema se encuentra trabajando a la presión operativa (pi) , es decir, con todas las boquillas de pulverización (2) en funcionamiento, los medios de amortiguación de resión (10) permiten trasegar todo el primer caudal de pulverización (Q1) por la línea de pulverización (12) hacia dichas boquillas de pulverización (2) . Sin embargo, cuando ocurre un pico o bache de presión, producto de la desactivación o activación de uno o varios de los medios de regulación de paso (4) que hace que una o varias de las boquillas de pulverización (2) dejen de expulsar fluido o se pongan en funcionamiento respectivamente, entonces, los medios de amortiguación de presión (10) ajustan (reduciendo o aumentando caudal) el primer caudal de pulverización (Q1) a un segundo caudal de pulverización (Q2) , correspondiente al segundo valor de presión (p2) , que es sustancialmente igual al valor de presión operativa (pi) , a continuar trasegando por la línea de pulverización (12) hacia las boquillas de pulverización (2) , y de ser necesario, desvían un segundo resto de caudal (Qr2) del primer caudal de pulverización (Q1) hacia el tanque (1) , por ejemplo, a través de una segunda línea de retorno (14) . Así, se logra que, durante el trabajo del sistema de pulverización de fluidos, se mantenga una presión de fluido a pulverizar sustancialmente constante a través de las boquillas de pulverización (2) del sistema que se encuentren en funcionamiento, independiente de que si una o varias de dichas boquillas de pulverización (2) dejen de funcionar o se pongan en funcionamiento.

Publicaciones:
ES2960748 (06/03/2024) - A1 Solicitud de patente con informe sobre el estado de la técnica
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En fecha 04/08/2022 se realizó Admisión a Trámite
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