Patente nacional por "SISTEMA DE CONTROL DE ASISTENCIA MOTORIZADA PARA BICICLETAS ELÉCTRICAS Y BICICLETA ELÉCTRICA QUE INCORPORA DICHO SISTEMA"

Reivindicaciones:
+ ES-2960111_A11.- Sistema de control de asistencia motorizada para bicicletas eléctricas con pedaleo asistido, comprendiendo dos botones pulsadores (1) , uno para aumentar dicha asistencia motorizada y otro para reducirla, caracterizado por que comprende dos mandos de control independientes, cada uno de los cuales posee uno de los botones pulsadores (1) de accionamiento. 2.- Sistema de control de asistencia motorizada para bicicletas eléctricas, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que los mandos de control independientes se conectan de manera inalámbrica con el medio actuador de la asistencia motorizada. 3.- Sistema de control de asistencia motorizada para bicicletas eléctricas, de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los mandos de control independientes se conectan con el medio actuador de la asistencia motorizada por medio de cableado eléctrico. 4.- Sistema de control de asistencia motorizada para bicicletas eléctricas, de acuerdo con la una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los mandos de control independientes se sujetan mediante elementos de amarre sobre el manillar (9) de la bicicleta eléctrica de aplicación. 5.- Sistema de control de asistencia motorizada para bicicletas eléctricas, de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los mandos de control independientes se fijan sobre el manillar (9) de la bicicleta eléctrica de aplicación mediante pegado con un medio de adherencia. 6.- Sistema de control de asistencia motorizada para bicicletas eléctricas, de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los mandos de control independientes se disponen integrados en el manillar (9) de la bicicleta eléctrica de aplicación. 7.- Sistema de control de asistencia motorizada para bicicletas eléctricas, de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dicho mando de control independiente comprende una carcasa (5) que aloja un circuito impreso (2) y una batería (3) de alimentación eléctrica. 8.- Sistema de control de asistencia motorizada para bicicletas eléctricas, de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los mandos de control independientes se pueden programar mediante una aplicación software. 9.- Bicicleta eléctrica que incorpora el sistema de control de asistencia motorizada de una de las reivindicaciones anteriores, comprendiendo unos mandos de control de la asistencia motorizada incorporados en el manillar (9) , caracterizada por que en los extremos opuestos del manillar (9) de la bicicleta se disponen dos mandos independientes de control de la asistencia motorizada, uno para aumentar dicha asistencia motorizada y el otro para disminuirla. 10.- Bicicleta eléctrica con sistema de asistencia motorizada según la reivindicación 9, caracterizada por que los mandos independientes de control de la asistencia motorizada se sujetan mediante un montaje postizo sobre el manillar (9) de la bicicleta. 11.- Bicicleta eléctrica con sistema de asistencia motorizada según una de las reivindicaciones 9 o 10, caracterizada por que los mandos independientes de control de la asistencia motorizada se disponen integrados en el manillar (9) de la bicicleta.

Los productos y servicios protegidos por este registro son:
B62K 23/02 - B62M 6/45

Descripciones:
+ ES-2960111_A1 SISTEMA DE CONTROL DE ASISTENCIA MOTORIZADA PARA BICICLETAS ELÉCTRICAS Y BICICLETA ELÉCTRICA QUE INCORPORA DICHO SISTEMA Sector de la técnica La presente invención está relacionada con el campo de las bicicletas eléctricas o vehículos semejantes, refiriéndose concretamente a un sistema de control de asistencia motorizada para el pedaleo asistido durante la marcha, para que el usuario pueda gobernar dicha asistencia de una manera eficiente y segura. Estado de la técnica Las bicicletas eléctricas han demostrado ser un medio de locomoción muy ventajoso para circular por ciudades y terrenos con pendientes, haciendo posible una mejor movilidad en las ciudades sin causar emisión de gases contaminantes a la atmósfera y resultando un buen sustituto de las motocicletas desde los puntos de vista ecológico y económico. Las bicicletas eléctricas con pedaleo asistido utilizan el motor eléctrico para ayudar al esfuerzo muscular del usuario, siendo la asistencia al pedaleo activada por el propio movimiento de los pedales por el usuario. Los sistemas de control de la asistencia motorizada en bicicletas eléctricas permiten controlar la relación entre la cantidad de potencia suministrada por el motor y la potencia suministrada por el usuario al mover los pedales, siendo de este modo aumentada o disminuida la asistencia motorizada por el usuario. Las bicicletas eléctricas de pedaleo asistido comprenden un sensor en los pedales que detecta la fuerza que hace el usuario, aportando de forma proporcional una ayuda motorizada cuando el esfuerzo requerido para el accionamiento es grande y desactivándose en los supuestos de que el usuario deje de pedalear, use el freno o supere una velocidad con un valor límite determinado, usualmente establecido por la legislación aplicable en 25 km/h. La energía que alimenta al motor de ayuda procede de una batería que se carga mediante conexión a la red eléctrica, ofreciendo una autonomía para circular durante un iempo o una distancia. Existen incluso algunos modelos que incorporan un acelerador que ayuda en el arranque hasta, por ejemplo, los 6 km/h. Para el control de la asistencia motorizada en las bicicletas de pedaleo asistido son conocidos sistemas de control que comprenden un mando provisto de unos pulsadores de accionamiento para, respectivamente, aumentar o disminuir la asistencia motorizada, es decir para, respectivamente, aumentar o disminuir la relación entre la cantidad de potencia suministrada por el motor y la potencia suministrada por el usuario al mover los pedales. Por ejemplo, los documentos de patente CN2535214, US2009152039 o DE102016009839 describen un mando remoto provisto con unos pulsadores de accionamiento para aumentar o disminuir la asistencia motorizada, el cual se monta en uno de los extremos del manillar de la bicicleta, de manera que los pulsadores se accionan usando el pulgar de la mano que corresponde al lado de la ubicación del mando. Se ha observado que los sistemas de control de asistencia motorizada conocidos presentan el inconveniente de que frecuentemente se producen errores de pulsación por parte del usuario, al pulsar los pulsadores de accionamiento durante la marcha. Esto es debido a que el usuario debe prestar atención visual continua a la carretera para la conducción, dificultándose la identificación de los respectivos pulsadores de aumento y disminución de la asistencia. Este inconveniente puede acarrear también una disminución en la seguridad de la conducción como consecuencia de la distracción en la conducción que conlleva el equivocarse de pulsador. Dado que ninguna de las técnicas convencionales resuelve el problema de la posibilidad de confusión al actuar los pulsadores de control en el sistema de asistencia motorizada de las bicicletas eléctricas, se hace necesario desarrollar un sistema que elimine de un modo efectivo dicho problema, mejorando así la funcionalidad de dichos sistemas. Objeto de la invención Con el fin de resolver los inconvenientes que plantean las soluciones convencionales de control de asistencia motorizada en bicicletas eléctricas, la presente invención propone un sistema de control de asistencia motorizada para bicicletas eléctricas con pedaleo asistido, comprendiendo dos botones pulsadores, uno para aumentar dicha asistencia motorizada y tro para reducirla. El sistema de control de acuerdo con la invención comprende dos mandos de control independientes, cada uno de los cuales posee uno de dichos botones pulsadores de accionamiento. Al poder disponer los pulsadores de accionamiento separados en distintitos mandos respectivos, se evita el riesgo de que el usuario pueda equivocarse de pulsador al hacer uso del sistema de control de la asistencia motorizada obteniendo una respuesta indeseada, ya que al disponerse en distintas localizaciones, en particular del manillar, se facilita al usuario la identificación del pulsador correcto. Selectivamente puede decidirse dónde incorporar el mando de aumento de la asistencia motorizada y el mando de reducción de la asistencia, para adaptar la disposición a los gustos y comodidad del usuario. Preferentemente, los dos mandos independientes se disponen uno a cada lado del manillar de la bicicleta, para con uno de ellos aumentar la asistencia motorizada y con el otro disminuirla, pudiendo ser mandos integrados o acoplables de manera postiza en el manillar, con conexión cableada o inalámbrica al motor de la asistencia motorizada. La solución objeto de la invención permite, además, adaptarse a distintos tipos de manillares de las bicicletas eléctricas de aplicación, así como colocar los mandos en diferentes zonas del manillar, para garantizar la comodidad de uso a cada tipo de usuario. Se prevé que cada mando comprende una carcasa, en la cual se aloja un circuito impreso y una batería de alimentación eléctrica y, cuando se trata de mandos acoplables de manera postiza, además de los elementos funcionales mencionados el mando comprende un medio de acople al manillar de la bicicleta, que puede ser una correa, un clip, un velcro u otro medio de acople que permita la sujeción del mando sobre el manillar en el montaje de aplicación. Asimismo, la carcasa puede incorporar un contacto, por ejemplo, magnético, de carga de la batería. Por otro lado, se prevé que los mandos sean parametrizables mediante una aplicación software, permitiendo establecer las funciones de aumento/reducción de la asistencia motorizada, en relación con cada mando, de manera personalizada. Esta característica supone una ventaja con respecto de las técnicas actuales, ya que aporta libertad para reconfigurar los mandos de control de la asistencia motorizada a gusto del usuario, mientras ue los sistemas de control convencionales están programados de manera que el usuario no los puede modificar para adecuarlos a sus preferencias. Descripción de las figuras La presente descripción se acompaña con unos dibujos para facilitar la comprensión del funcionamiento y la funcionalidad, siendo dichos dibujos meramente ilustrativos, pero no limitativos. La figura 1 muestra una vista en perspectiva de un ejemplo de realización práctica de un mando según el objeto de la invención para control de la asistencia motorizada en una bicicleta eléctrica, incorporando una brida elástica para la sujeción en el montaje sobre el manillar de la bicicleta de aplicación. La figura 2 es una vista en sección del mismo mando de la figura anterior, visualizando los elementos funcionales que se alojan en la carcasa del mando. La figura 3 es una vista esquemática del mismo mando de las figuras 1 y 2 montado en un manillar. La figura 4 es una vista en perspectiva de otro ejemplo de realización práctica de un mando según el objeto de la invención, incorporando un agarre tipo clip para la sujeción de montaje sobre el manillar de la bicicleta de aplicación. La figura 5 es una vista en sección del mismo mando de la figura 4, en donde se aprecia la distribución de los elementos funcionales que van incorporados en la carcasa del mando. La figura 6 muestra en perspectiva el mando de las figuras 4 y 5 montado sobre un manillar. La figura 7 es una vista en perspectiva de otro ejemplo de realización práctica de un mando según el objeto de la invención, incorporando una brida elástica para la sujeción de montaje sobre el manillar de la bicicleta de aplicación, igual que el ejemplo de la figura 1. La figura 8 es una vista en sección del mismo mando de la figura anterior, en donde se observa una distribución de los elementos funcionales que van incorporados en la carcasa del mando diferente que en los ejemplos anteriores. La figura 9 es una vista en perspectiva del mando de las figuras 7 y 8 montado en un manillar. La figura 10 es una vista en perspectiva de otro ejemplo de realización práctica del mando objeto de la invención, disponiendo de un elemento adhesivo en la base de la carcasa para la fijación de montaje sobre el manillar de la bicicleta de aplicación. La figura 11 es una vista en sección del mismo mando de la figura anterior, donde se visualizan los elementos funcionales que van incorporados en la carcasa del mando. La figura 12 representa el mismo mando de las figuras 10 y 11 fijado sobre un manillar. Descripción detallada de la invención La invención que se preconiza se refiere a un sistema para controlar la asistencia motorizada al pedaleo en bicicletas eléctricas, proponiendo una realización que comprende dos mandos independientes, que se disponen, respectivamente, uno en cada lado del manillar (9) de la bicicleta de aplicación, uno para aumentar la asistencia motorizada y el otro para reducirla, siendo dichos mandos programables a gusto del usuario, para ofrecerle una conducción sencilla y customizada. Los mandos independientes que se utilizan en el sistema de la invención son iguales, comprendiendo cada uno de ellos una carcasa (5) impermeable, en la cual se incorporan un botón pulsador (1) , un circuito impreso (2) , una batería (3) de alimentación eléctrica y unos contactos magnéticos (4) de carga de la batería (3) , pudiendo ir dichos mandos integrados en el manillar (9) de la bicicleta de aplicación o bien ser incorporables en montaje postizo, disponiendo cada mando, en este segundo caso de un elemento de sujeción para el montaje sobre el manillar (9) de la bicicleta de aplicación. En ese concepto de montaje postizo de los mandos del sistema de la invención, la figura 1 muestra una realización práctica en la que la sujeción del mando se realiza mediante una rida elástica (6) , con la cual se rodea al manillar (9) en la zona de sujeción, tal como se puede apreciar en la figura 3, observándose, por otro lado, en la figura 2, la distribución de los elementos funcionales del mando incluidos en la carcasa (5) , situándose en la parte superior el botón pulsador (1) conectado sobre el circuito impreso (2) , por debajo del cual va dispuesta la batería (3) , mientras que los contactos magnéticos (4) se disponen en la base de la carcasa (5) . Según otra realización práctica, representada en las figuras 4, 5 y 6, cada mando comprende un clip (7) como medio de anclaje para la sujeción sobre el manillar (9) de la bicicleta de aplicación, estando los elementos funcionales del mando distribuidos en la carcasa (5) de igual modo que en la realización práctica de las figuras 1, 2 y 3. Según otra forma de realización práctica, representada en las figuras 10, 11 y 12, los mandos se pueden sujetar también mediante fijación por pegado sobre el manillar (9) de la bicicleta de aplicación, incorporando para ello un medio de adherencia (8) , como puede ser un adhesivo químico o un velcro manteniendo la distribución de los elementos funcionales de igual modo que en los casos anteriores. No obstante, con independencia del medio de sujeción sobre el manillar (9) de la bicicleta de aplicación, la distribución de los elementos funcionales en la carcasa (5) del mando puede variar según otras disposiciones, sin que ello altere el objeto de la invención, por ejemplo como en la realización de las figuras 7, 8 y 9, en la que el medio de sujeción es una brida elástica (6) como en el ejemplo de las figuras 1 a 3, pero con una distribución diferente de los elementos funcionales, de modo que la batería (3) va dispuesta en la parte superior de la carcasa (5) , el circuito impreso (2) en la zona central y el botón pulsador (1) en la parte inferior. El material de las partes externas de los mandos, como la carcasa (5) , y en su caso, el botón pulsador (1) puede ser de plástico, goma o cualquier otro material que ofrezca impermeabilidad al agua y resulte resistente a los impactos, consiguiéndose con dichos materiales además una textura suave al tacto. La solución de que los mandos sean incorporables mediante montaje postizo sobre el manillar (9) de las bicicletas de aplicación, es una opción preferente, ya que permite que los mandos se puedan montar y desmontar con facilidad para colocarlos sobre el manillar (9) en a zona que le resulte más cómoda al usuario, pero se contempla también la opción de que los mandos puedan ir integrados en el manillar (9) , sin que ello altere la esencia de la invención. Por otro lado, aunque el sistema de control de la asistencia motorizada se prevé preferentemente que sea inalámbrico, por las ventajas de montaje que ello supone, también se contempla la opción de que la conexión entre los mandos y el motor de la asistencia motorizada pueda realizarse mediante cableado eléctrico, lo cual tampoco altera la esencia de la invención ya que permite obtener una misma funcionalidad.

Publicaciones:
ES2960111 (29/02/2024) - A1 Solicitud de patente con informe sobre el estado de la técnica
Eventos:
En fecha 01/08/2022 se realizó Registro Instancia de Solicitud
En fecha 01/08/2022 se realizó Admisión a Trámite
En fecha 01/08/2022 se realizó 1001P_Comunicación Admisión a Trámite
En fecha 19/09/2022 se realizó Superado examen de oficio
En fecha 31/10/2022 se realizó Realizado IET
En fecha 03/11/2022 se realizó 1109P_Comunicación Traslado del IET
En fecha 29/02/2024 se realizó Publicación Solicitud
En fecha 29/02/2024 se realizó Publicación Folleto Solicitud con IET (A1)
Pagos:
29/07/2022 - Pago Tasas IET