Modelo de utilidad por "MÁQUINA RECOLECTORA DE FRUTOS"

Reivindicaciones:
+ ES-1306663_U1. Máquina recolectora de frutos caracterizada por comprender, un único chasis rodante (1) o remolque que desplaza un dispositivo de vibración y medios mecánicos para recoger y almacenar el fruto bajo un panel inclinado fijo (8) y al mismo chasis rodante (1) se le suelda una estructura que comprende a su vez: - dos pilares (2) soldados verticalmente al chasis rodante, - un pilar intermedio (3) y dos perfiles transversales (4) unidos a los pilares (2), - un sistema de elevación telescópico en cada pilar (2) construido con un cilindro hidráulico vertical (24) y el perfil vertical primario (5), - un sistema de extensión telescópico en cada pilar (2) construido con un cilindro hidráulico horizontal (7) el perfil horizontal primario (6) y el perfil horizontal secundario (11), - un perfil vertical secundario (12) solado en el extremo superior al perfil horizontal secundario (11) en cada pilar (2) al que se inserta y fija un perfil de menor sección (14) con un cilindro soldado en su extremo libre, - un panel inclinado móvil (18) montado a la estructura con un pasador que atraviesa el taladro pasante de las orejetas soldadas (16) a la superficie del plano inclinado móvil (18) y el tubo del perfil de menor sección (14), - un cilindro hidráulico (15) que articula el giro del panel inclinado móvil (18). 2. Máquina recolectora de frutos, según reivindicación 1, caracterizada por que en el extremo el panel inclinado fijo (8) se monta una doble plataforma (19) articulada. 3. Máquina recolectora de frutos, según reivindicaciones 1 y 2, caracterizada por que en la parte inferior del panel inclinado fijo (8) sobre su cara exterior hay la pinza vibradora (20) dotada con un giro de 90°. 4. Máquina recolectora de frutos, según reivindicación 1, caracterizada por que en el extremo inferior del panel inclinado móvil (18) se monta una solapa articulada (22). 5. Máquina recolectora de frutos, según reivindicaciones 1 y 4, caracterizada por que la unión entre el perfil vertical primario (5) y el perfil horizontal primario (6) esta reforzado por un perfil transversal (10). 6. Máquina recolectora de frutos, según reivindicaciones 1, 4 y 5, caracterizada por que la unión entre el perfil vertical secundario (5) y el perfil horizontal secundario (6) está reforzado por un perfil transversal (13). 7. Máquina recolectora de frutos, según reivindicaciones 1, 4, 5, y 6 caracterizada por que el cilindro hidráulico vertical (24) está fijado al pilar (2) y al perfil transversal (10) mediante unas orejetas soldadas. 8. Máquina recolectora de frutos, según reivindicaciones 1, 4, 5, 6 y 7 caracterizada por que el cilindro hidráulico horizontal (7) está fijado al perfil horizontal primario (6) y al perfil horizontal secundario (11) mediante unas orejetas soldadas. 9. Máquina recolectora de frutos, según reivindicaciones 1, 4, 5, 6, 7 y 8 caracterizada por que el cilindro hidráulico (15) está fijado al perfil de menor sección (14) y al panel inclinado móvil (18) mediante unas orejetas soldadas.

Los productos y servicios protegidos por este registro son:
A01D 46/26

Descripciones:
+ ES-1306663_U MÁQUINA RECOLECTORA DE FRUTOS La presente memoria se refiere a una máquina recolectora de frutos tipo almendra, aceituna o pistacho que consta de una estructura montada en un solo chasis rodante o remolque que, mediante la acción de unos cilindros hidráulicos, conforma dos paneles inclinados que recogen los frutos que caen del árbol mediante la acción de una pinza vibradora. Estos paneles inclinados convergen en una plataforma que alimenta una cinta transportadora que conduce los frutos a un depósito de almacenaje. Esta estructura, al estar montada en un solo chasis solo requiere de una unidad motora. Antecedentes de la invención En el estado de la técnica son conocidos los recolectores de frutos que constan de dos unidades motoras que desplazan de forma sincronizada y en paralelo dos planos inclinados que convergen en una cinta transportadora. Los planos inclinados recogen y dirigen los frutos caídos del árbol por la acción de un equipo vibrador a la cinta transportadora que los lleva a un depósito situado en una de las unidades motoras. Un ejemplo es el Modelo de Utilidad ES1260283 que reivindica un equipo de recolección de frutos mediante el vibrado de árboles que se constituye por dos máquinas con dos bastidores rodantes que desplazan sendos paneles inclinados y la necesidad para ello de dos unidades motoras. El documento US10785913 describe dos unidades motoras con sendos planos inclinados, donde la primera unidad esta destinada a transportar y accionar el dispositivo vibrador y una segunda unidad que es la destinada a almacenar los frutos recogidos del árbol mediante una cinta transportadora y medios de absorción. EL documento también estadounidense US10178830 describe una máquina similar a la de los anteriores dosieres pero que hace referencia a una mejora en el sistema de sensorización de la cabeza vibradora para evitar que la falta de visibilidad no permita que dicha cabeza no abrace correctamente o dañe el tronco del árbol. Todas las máquinas descritas en los párrafos anteriores, hacer referencia a dos unidades que discurren en paralelo y de forma más o menos sincronizada en la que cada una transporta un plano inclinado que discurren en paralelo y una unidad transporta un cabezal vibrador y la otra recoge y almacena los frutos. La invención que se describe a continuación consigue que una sola unidad motora realice todas las funciones, simplificando el proceso, siendo más eficiente y sostenible ya que una sola persona y máquina realiza la labor de recolección de frutos. Descripción de la invención La máquina recolectora de frutos que se describe a continuación consta de un chasis rodante o remolque al que se fija una estructura que despliega-pliega un panel y permite que un único remolque desplace dos paneles inclinados en "V". Este mismo chasis rodante transporta medios mecánicos para recoger el fruto como una pinza vibradora, una cinta transportadora, tubos de succión y un depósito para los frutos. La estructura consta de dos pilares de tubo de acero soldados verticalmente al chasis rodante, a media altura dos perfiles transversales soldados a un pilar intermedio vertical que forman una cruceta que se fija entre ambos pilares y el chasis rodante o remolque, une ambos pilares y refuerza la base estructura. Este conjunto constituye una base sólida para soportar las cargas del resto de la estructura. En la cara interior de ambos pilares se sueldan en paralelo unas orejetas triangulares a las que se monta un extremo del cilindro hidráulico vertical. El otro extremo libre de dicho cilindro hidráulico vertical se fija a unas orejetas soldadas en paralelo al perfil transversal de refuerzo entre la unión del perfil vertical y horizontal primario. El perfil vertical primario esta insertado en el tubo de acero que actúa de pilar y con la acción del cilindro hidráulico vertical crea un sistema de extensión telescópico vertical que eleva la estructura. En las caras laterales del perfil horizontal primario de cada pilar se sueldan unas orejetas en paralelo y coincidentes que sobresalen de la cara exterior, a ellas se fija un extremo del cilindro hidráulico horizontal. El extremo libre de dicho cilindro hidráulico horizontal se fija a las orejetas soldadas en las caras laterales del perfil horizontal secundario y que también sobresalen de su cara exterior. Este perfil secundario vertical entes de ser fijado al cilindro se introduce en el perfil horizontal primario que es de mayor sección. Así se construye un istema de extensión telescópico horizontal que permite extender la estructura y modificar su medida en su anchura. Al extremo libre del perfil horizontal secundario se suelda un perfil vertical secundario. Un perfil transversal une ambos perfiles y refuerza el ángulo recto entre ambos perfiles. En el extremo libre del perfil vertical secundario de cada pilar se inserta y fija otro perfil de menor sección, al extremo libre de este perfil de menor sección se le suelda un tubo. Este tubo permite ensamblar el panel inclinado móvil a la estructura mediante un pasador que atraviesa el agujero pasante de unas orejetas soldadas a la cara exterior del panel extensible y el tubo soldado al extremo libre del perfil de menor sección. Este tipo de unión permite un movimiento de giro del panel inclinado móvil. Para controlar este giro, se fija a unas orejetas soldadas al perfil de menor sección el extremo de un cilindro hidráulico y el extremo libre de dicho cilindro se fija a unas orejetas menores soldadas en la cara exterior del panel inclinado móvil. Mediante este dispositivo hidráulico se controla el giro del panel extensible y con ello se regula su inclinación cuando esta extendido o permite o al plegar la estructura colocar el panel inclinado móvil sobre el panel inclinado fijo. En el extremo inferior del panel inclinado móvil se monta una solapa móvil mediate un dispositivo manual montado a ambos extremos de dicha solapa móvil para regular el ángulo de caída. El panel inclinado fijo mencionado anteriormente, está fijado al chasis rodante o remolque y bajo este panel fijo se monta la cinta transportadora, los tubos de succión, el depósito para almacenar los frutos y la pinza vibradora. A la parte más baja de este plano inclinado que forma el panel inclinado fijo, se monta una doble plataforma mediante unos dispositivos que permiten activar el giro de esta plataforma. Así se eleva cuando se ha terminado de recoger el fruto de un árbol, para permitir que la máquina avance hasta el siguiente y cuando está en la posición correcta desciende una posición horizontal para permitir la salida de la pinza vibradora y recoger los frutos que se deslizan por ambos paneles. La pinza vibradora está sobre la cara exterior del plano inclinado fijo, está montada a un brazo fijo, cuando la doble plataforma esta elevada la pinza está girada a 90° respecto al brazo fijo, cuando la doble plataforma cae a ambos lados del tronco del árbol, la pinza vibradora queda extendida y abraza dicho tronco. El resultado es una máquina con un solo chasis rodante que recorre una hilera de árboles con una estructura que envuelve y sobrevuela los árboles con los dos planos inclinados en paralelo y a cada lado de la hilera de árboles. De este modo, recoge los frutos árbol a árbol de forma continuada. Toda información referida a ejemplos o modos de realización forma parte de la descripción de la invención. Descripción de las figuras Para comprender mejor el objeto de la presente invención, en el plano anexo se ha representado una realización práctica preferencial de la misma. La figura 1.- Muestra una vista lateral de la máquina. La figura 2.- Muestra una vista frontal de la máquina con la doble plataforma (19) abajo y la pinza vibradora (20) abrazando el árbol. La figura 3.- Muestra una vista frontal de la máquina con la doble plataforma (19) levantada perpendicular al suelo y la pinza vibradora (20) abierta. La figura 4.- Muestra un detalle de la pinza vibradora (20) una vista superior de un detalle de la pinza vibradora (20) recogida a 90° del brazo fijo (23) , así se permite a la máquina avanzar y evitar chocar con los árboles (21) . La figura 5.- Muestra un detalle de la pinza vibradora (20) abrazando el tronco. Realización preferente de la invención La máquina recolectora de frutos se muestra en la figura 1 en una vista lateral para explicar cómo a un chasis rodante (1) o remolque se le fija una estructura que permite construir una máquina extractora de frutos del tipo de doble plataforma para una sola unidad motora. Esta estructura consta de dos pilares verticales (2) soldados a un chasis rodante (1) . A media altura de estos pilares se suelda los extremos libres de los perfiles transversales (4) de una cruceta construida con un pilar intermedio vertical (3) y los dos perfiles transversales (4) . A estos pilares (2) fabricados con tubo hueco de acero se inserta unos perfiles verticales rimarios (5) y al extremo libre superior de estos perfiles se suelda un perfil horizontal primario (6) y sobre este en lo alto de la estructura un cilindro hidráulico horizontal (7) . En esta figura 1 también se puede apreciar la cara posterior del panel inclinado fijo (8) y bajo este el depósito de frutos recolectados, ambos también fijados al chasis rodante (9) . La máquina recolectora de frutos se muestra en la figura 2 en una vista lateral donde se muestra más claramente cómo se construye y actúa la estructura. En la parte derecha de la figura 2 se aprecia uno de los pilares (2) soldado al chasis rodante (1) . A la cara interior de ambos pilares (2) se sueldan unas orejetas a las que se monta un extremo de un cilindro hidráulico vertical (24) y el otro extremo de dicho cilindro hidráulico vertical (24) se fija a unas orejetas soldadas en el perfil transversal (10) de refuerzo que se suelda entre el perfil vertical primario (5) y el perfil horizontal primario (6) . El perfil vertical primario (5) está insertado en el pilar y por la acción del cilindro hidráulico vertical (24) se crea un sistema de extensión telescópico vertical que permite elevar la estructura. A las caras laterales del perfil horizontal primario (6) se sueldan unas orejetas paralelas y coincidentes a las que se fija un extremo del cilindro hidráulico horizontal (7) y el otro extremo libre se fija a otras orejetas soldadas a las caras laterales del perfil horizontal secundario (11) que esta insertado en el perfil horizontal primario (6) construyendo así un sistema de extensión telescópico horizontal per permite ensanchar la estructura. Al extremo libre del perfil horizontal secundario se suelda un perfil vertical secundario (12) y reforzando la unión de ambos un perfil transversal (13) . Al perfil vertical secundario (12) se inserta y fija un perfil de menor sección (14) y al extremo libre de este se le suelda un tubo para ensamblar a este tubo el panel inclinado móvil (18) y permitir que este panel gire sobre esta unión (16) . Para controlar este movimiento de un cilindro hidráulico (15) unido uno de sus extremos al perfil de menor sección (14) y el otro al panel inclinado móvil (18) . En el extremo inferior de este panel se monta una solapa móvil (22) regulada por un dispositivo manual (25) montado a ambos extremos. Otra doble plataforma (19) montada en el extremo inferior del panel inclinado fijo (8) recoge los frutos que caen del árbol (21) cuando actúa la pinza vibradora (20) . La máquina recolectora de frutos se muestra en la figura 3 la misma vista lateral que la figura 2 pero con la doble plataforma (19) elevada y la pinza vibradora (20) recogida, liberando el árbol y permitiendo avanzar a la maquina hasta el próximo árbol (21) . La máquina recolectora de frutos se muestra en la figura 4 una vista superior de un detalle de la pinza vibradora (20) recogida a 90° del brazo fijo (23) , así se permite a la máquina avanzar y evitar chocar con los árboles (21) . La máquina recolectora de frutos se muestra en la figura 5 una vista superior de un detalle de la pinza vibradora (20) extendida abrazando el tronco del árbol (21) así como la doble plataforma (19) extendida para recoger los frutos. La persona experta en la técnica comprenderá fácilmente que puede combinar características de diferentes realizaciones con características de otras posibles realizaciones, siempre que esa combinación sea técnicamente posible.

Publicaciones:
ES1306663 (08/04/2024) - U Solicitud de modelo de utilidad
Eventos:
En fecha 21/02/2024 se realizó Registro Instancia de Solicitud
En fecha 06/03/2024 se realizó Admisión a Trámite
En fecha 06/03/2024 se realizó 1001U_Comunicación Admisión a Trámite
En fecha 01/04/2024 se realizó Continuación del Procedimiento y Publicación Solicitud
En fecha 01/04/2024 se realizó 1110U_Notificación Continuación del Procedimiento y Publicación Solicitud
En fecha 08/04/2024 se realizó Publicación Solicitud
En fecha 08/04/2024 se realizó Publicación Folleto Publicación