Modelo de utilidad por "MAQUINA AGRICOLA ARTICULADA MULTIFUNCIÓN"

Reivindicaciones:
+ ES-1305128_U1. Máquina agrícola articulada multifunción para gestión de cultivos con accesos reducidos, que comprende un bastidor delantero (1) y un bastidor trasero (2) unidos mediante una articulación (3), con sendas ruedas (4) en cada bastidor (1, 2), y el bastidor delantero (1) comprendiendo el puesto de conducción para su manejo por un agricultor, caracterizado por que el bastidor trasero (2) comprende un chasis libre de accesorios y con unos medios de anclaje para fijación desmontable de distintos aperos de realización de las tareas de los cultivos, donde los medios de anclaje comprenden un elemento de apoyo (8) en la parte trasera del bastidor trasero (2) para la fijación por encaje de al menos una ranura de tope (5.1) de un apero (5) correspondiente que limita el movimiento del apero (5) en el plano vertical, y en la parte delantera del bastidor trasero (2) comprende una ranura de encaje (6) con orificios (6.1) para la fijación de una orejeta (5.2) del apero (5) mediante un pasador (7). 2. Máquina agrícola articulada multifunción de acuerdo con la reivindicación anterior, donde la ranura de encaje (6) es de la forma de dos pletinas (6.2) dispuestas en paralelo para formar la ranura de encaje de la orejeta (5.2), y comprendiendo un tope de posicionamiento (6.3) de la orejeta (5.2) para el encaje del pasador (7). 3. Máquina agrícola articulada multifunción de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, donde el elemento de apoyo (8) es de la forma de un eje de apoyo (8.1) sobre el que encaja la ranura de tope (5.1) en forma de gancho del apero (5) correspondiente. 4. Máquina agrícola articulada multifunción de acuerdo con la reivindicación anterior, donde el elemento de apoyo (8) comprende un elemento de guiado (8.2) que guía el encaje de la ranura de tope (5.1) del gancho del apero (5) en el eje de apoyo (8.1). 5. Máquina agrícola articulada multifunción de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende conectores rápidos hidráulicos para la conexión de diferentes aperos (5) realizándose el control de dichos aperos (5) mediante un joystick y distribuidores hidráulicos. 6. Máquina agrícola articulada multifunción de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el bastidor delantero (1) comprende un elemento de anclaje delantero (9) fijable a la parte delantera del bastidor delantero (1) con un segundo eje de apoyo (9.1) y una segunda ranura (9.2), para la fijación por encaje y apoyo de un apero (5). 7. Máquina agrícola articulada multifunción de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el bastidor delantero (1) comprende un subbastidor (1.1) con el puesto de conducción fijable de forma abatible al bastidor delantero (1). 8. Máquina agrícola articulada multifunción de acuerdo con la reivindicación anterior, donde el subbastidor (1.1) es fijable de forma removible al bastidor delantero (1) mediante unos anclajes delanteros y unos anclajes traseros. 9. Máquina agrícola articulada multifunción de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde la articulación de unión comprende un primer cilindro hidráulico (10) cuyo émbolo se fija al bastidor delantero (1) y su otro extremo a la articulación (3), y un segundo cilindro hidráulico (11) cuyo émbolo se fija al bastidor trasero (2) y su otro extremo a la articulación (3). 10. Máquina agrícola articulada multifunción de acuerdo con la reivindicación anterior, donde los cilindros hidráulicos (10, 11) están conectados según un sistema de conexión en serie de tal forma que la apertura de un cilindro está condicionada al cierre del otro cilindro. 11. Máquina agrícola articulada multifunción de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde las ruedas (4) comprenden un sistema de llantas descentradas mediante el cual se consigue tener al menos dos configuraciones de ancho de máquina.

Los productos y servicios protegidos por este registro son:
A01B 51/02 - A01B 71/06 - A01G 23/00 - B60D 1/36

Descripciones:
+ ES-1305128_U MAQUINA AGRICOLA ARTICULADA MULTIFUNCIÓN SECTOR DE LA TÉCNICA La presente invención está relacionada con la maquinaria empleada para realizar tareas agrícolas, en particular de las máquinas empleadas para campos en los que el espacio para el desempeño de las tareas es reducido. ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN La agricultura intensiva ha revolucionado la productividad en el campo. El uso de maquinaria agrícola de última generación ha transformado la forma en que los agricultores gestionan sus cosechas. El uso eficiente de maquinaria agrícola avanzada ha permitido a los agricultores aumentar sus cosechas de manera significativa, optimizando cada etapa del proceso. Desde la siembra hasta la cosecha, las máquinas modernas han reducido el esfuerzo manual y han acelerado la producción. Las máquinas normalmente empleadas son sistemas robustos con una perfecta adaptación a campos abiertos, sin embargo, para espacios reducidos como pueden ser los invernaderos, este tipo de maquinaria es de baja utilidad para el desempeño de las tareas agrícolas. Además, este tipo de maquinaria dispone de baja modularidad, lo cual complica más si cabe el desempeño de las diversas tareas requeridas en la gestión de los campos de espacios reducidos. Con el objeto de solucionar este tipo de inconvenientes, existen soluciones compactas de máquinas manejables por el propio agricultor cuyas dimensiones permiten su circulación por ejemplo por los pasillos de los invernaderos facilitando el desempeño de diversas tareas para gestión de las cosechas. Un ejemplo de este tipo de máquinas es el documento de modelo de utilidad en España ES1231510, que trata de un vehículo compacto articulado para la realización de diferentes tipos de tareas en cultivos, compuesto por una estructura delantera para la conducción de este, y por una estructura trasera unidas por articulación. La estructura trasera con un depósito ijo a la estructura trasera, con distintos accesorios para un sistema de fumigación de productos fitosanitarios, como son unas barras de tratamiento verticales con unas boquillas de pulverización y un depósito auxiliar para agua limpia, todo ello fijado al depósito que aloja el caldo de cultivo. Este tipo de vehículo, sin embargo, presenta limitaciones a la hora del cambio de tareas ya que es necesario modificar la máquina entera para adecuarla a la realización de otro tipo de tareas, o dispone de la inclusión de cierto tipo de accesorios más básicos, pero siendo su objetivo principal la fumigación, los accesorios deben estar siempre vinculados a un depósito de caldo de cultivo que limita las prestaciones y espacio. A la vista de las descritas desventajas que presentan las soluciones existentes en la actualidad, resulta evidente que es necesaria una solución que permita utilizar la máquina agrícola para emplazamientos de accesos reducidos, proporcionando una versatilidad para el desempeño de diversas tareas para el cultivo. EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN Con la finalidad de cumplir este objetivo y solucionar los problemas técnicos comentados hasta el momento, además de aportar ventajas adicionales que se pueden derivar más adelante, la presente invención se refiere a una máquina agrícola articulada multifunción para gestión de cultivos con accesos reducidos, como pueden ser invernaderos, que comprende un bastidor delantero y un bastidor trasero unidos mediante una articulación, con sendas ruedas en cada bastidor que permiten la rodadura por el terreno del cultivo. El bastidor delantero comprendiendo el puesto de conducción para su manejo por un agricultor. Donde el bastidor trasero comprende un chasis libre de accesorios para desempeño de las tareas del cultivo, y con unos medios de anclaje para fijación desmontable de distintos aperos de realización de dichas tareas, siendo dichos aperos accesorios independientes fijables al bastidor trasero, donde los medios de anclaje comprenden un elemento de apoyo en la parte trasera del bastidor trasero para la fijación por encaje de al menos una ranura de tope de un apero correspondiente, que limita el movimiento del apero en el plano vertical, y en la parte delantera del bastidor trasero comprende una ranura de encaje con orificios para la fijación de una orejeta del apero mediante un pasador. Esta configuración permite instalar cualquier tipo de apero en la superficie del chasis que será referentemente plana para el apoyo de dicho apero. Mediante el elemento de apoyo de la parte trasera del bastidor el apero se encajará impidiendo su movimiento en el plano vertical, y mediante la fijación de la orejeta del apero en la ranura de encaje del bastidor trasero mediante el pasador se asegura la posición, quedando a cero los grados de libertad del apero en su instalación. De esta manera se obtiene una máquina o vehículo agrícola tripulado con gran versatilidad, permitiendo su multifunción y facilidad de manejo para el desempeño de diversas tareas simplemente con la instalación en del apero correspondiente en su bastidor trasero, adaptándose a los distintos tipos de cultivos y tareas a realizar, además de facilitar la liberación del apero para tareas de mantenimiento. Preferentemente, de acuerdo con la invención la ranura de encaje del bastidor trasero es de la forma de dos pletinas dispuestas en paralelo en la dirección longitudinal de la máquina, formando una ranura de encaje de la orejeta del apero. De forma que se fija la posición del apero mediante el pasador. Aún más preferentemente, para facilitar el posicionamiento del apero antes de la fijación mediante el pasador, en la ranura de encaje se dispone un tope de posicionamiento que permite alinear los orificios de la ranura de encaje con el orificio de la orejeta del apero. De acuerdo con otra característica de la invención, el elemento de apoyo de la parte trasera del bastidor trasero será de la forma de un eje de apoyo, sobre el que encaja la ranura de tope, siendo un sistema de ranura abierto preferentemente en forma de gancho del apero correspondiente. Así, una vez encajado el gancho o ganchos del apero en el eje de apoyo se limita el movimiento vertical del apero, y se puede fijar la orejeta del apero en el anclaje de la parte delantera del bastidor trasero reduciendo a cero los grados de libertad del apero que quedará listo para el correcto desempeño de las tareas en las mejores condiciones de seguridad. Según otra característica de la invención, el elemento de apoyo comprende un elemento de guiado que guía el encaje de la ranura de tope del gancho del apero en el eje de apoyo. Preferentemente dicho elemento de guía será de la forma de una pletina dispuesta en diagonal que en su desplazamiento obliga al gancho del apero a subir hasta su encaje en el eje de apoyo. Esta configuración facilita las labores de montaje y desmontaje de los diferentes aperos a instalar en la máquina. De acuerdo con otra característica de la invención, la máquina objeto de la invención comprende conectores rápidos hidráulicos para la conexión de los diferentes aperos a instalar, realizándose el control de dichos aperos mediante un joystick y distribuidores hidráulicos. Esta configuración facilita el montaje de cada uno de los aperos de forma que queden listos para su uso. Adicionalmente de forma preferente, el bastidor delantero comprende un elemento de anclaje delantero fijable a la parte delantera del bastidor delantero con un segundo eje de apoyo y una segunda ranura para la fijación por encaje y apoyo de un apero. Así, el elemento de anclaje delantero puede ser fijable mediante atornillado en caso de ser necesario, o se contempla también que pueda ser fijado mediante soldadura. Mediante este sistema se consigue la ocupación del volumen anterior a la máquina por algún apero idealmente adaptado para este diseño de anclajes. Según otro aspecto de la invención, el bastidor delantero comprende un subbastidor donde se encuentra dispuesto el puesto de conducción, siendo dicho puesto de conducción abatible con respecto a un eje del subbastidor. Esta configuración facilita las labores de mantenimiento tras su abatimiento, ya que normalmente el motor térmico y las bombas hidráulicas se dispondrán bajo dicho subbastidor. Preferentemente, el subbastidor será fijable de forma removible al bastidor delantero, de forma que en caso de ser necesario se podrá desmontar el subbastidor por completo con el puesto de conducción, mediante unos anclajes delanteros y unos anclajes traseros del bastidor delantero. Adicionalmente de forma preferente, la articulación de unión comprende un primer cilindro hidráulico cuyo émbolo se fija al bastidor delantero y su otro extremo a la articulación, y un segundo cilindro hidráulico cuyo émbolo se fija al bastidor trasero y su otro extremo a la articulación. Esta configuración reduce el ángulo de giro, proporcionando una máquina más manejable por pasillos estrechos. Preferentemente, los cilindros hidráulicos están conectados según un sistema de conexión en serie de tal forma que la apertura de un cilindro está condicionada al cierre del otro. Esta conexión en serie garantiza la sincronización de ambos cilindros conectados siendo el desplazamiento de ambos cilindros proporcional, pero en sentido contrario. Finalmente, de acuerdo con otra característica de la invención las ruedas de la máquina agrícola comprenden un sistema de llantas descentradas mediante el cual se consigue tener al menos dos configuraciones de ancho de máquina. BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La figura 1 muestra una vista isométrica de una realización práctica de una máquina agrícola objeto de la invención en una vista frontal. La figura 2A muestra una vista isométrica de una realización práctica de una máquina agrícola objeto de la invención en una vista trasera. La figura 2B muestra una vista de detalla de la figura 2A con el asiento abatido. La figura 3 muestra una vista isométrica de un subbastidor antes de su instalación en la máquina. La figura 4 muestra una vista superior de la invención con una posición de la máquina durante el giro. La figura 5 muestra una vista de detalle de un ejemplo práctico de unión mediante articulación. La figura 6 muestra una vista en detalle del elemento de apoyo para la instalación de aperos del bastidor trasero. La figura 7 muestra una vista en detalle de los medios de anclaje del bastidor trasero para la fijación de aperos. La figura 8 muestra una vista en detalle de un elemento de anclaje delantero fijable en el astidor delantero para la instalación de aperos. La figura 9 muestra una vista isométrica en detalle del bastidor delantero de la máquina en la que se ha fijado el elemento de anclaje delantero. La figura 10 muestra una vista de detalle de las ruedas traseras instaladas en el bastidor trasero. REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN En la siguiente sección se llevará a cabo una descripción de la invención tomando como referencia las figuras arriba mencionadas y centrándonos en algunos detalles no mencionados anteriormente los cuales ayudarán a interpretar el alcance de las reivindicaciones en referencia a los dibujos. Sin embargo, resultará evidente para los expertos en la materia que las presentes enseñanzas pueden llevarse a la práctica sin tales detalles o con una modificación de los mismos que no afecte a la extensión definida por las reivindicaciones. En la figura 1, se puede ver un ejemplo práctico de una máquina articulada multifunción de acuerdo con la invención. La máquina consta de dos partes principales, el bastidor delantero (1) y el bastidor trasero (2) unidos entre sí mediante una articulación (3) . Esta máquina comprende ruedas (4) para su desplazamiento presentando una distribución dos a dos entre el bastidor delantero (1) y el bastidor trasero (2) que junto con la articulación (3) permiten la realización de los giros. Preferentemente, la máquina comprende una tracción total mediante un sistema hidráulico accionado por un motor térmico, que transmitirá la potencia a cuatro motores hidráulicos instalados según un esquema serie paralelo en cada una de las ruedas (4) . Una bomba hidráulica de caudal variable con centro cerrado, accionada por el operario mediante un acelerador proporcional hidráulico, será la encargada de controlar el desplazamiento de la máquina. Preferentemente, entre las líneas paralelas existe un sistema de compensación hidráulica de tracción. Las líneas paralelas de los motores hidráulicos montan un sistema de compensación con el fin de asumir las variaciones de velocidad que sufren las ruedas durante el giro con desplazamiento. De acuerdo con una alternativa de la invención, las ruedas (4) cuentan con unas llantas descentradas. Para la configuración representada la máquina presenta una anchura de 83cm. Esta configuración se consigue instalando el buje en su posición de profundidad de llanta máxima. Variando la posición de la llanta podemos incrementar la anchura 16cm. Además, las ruedas (4) serán posicionadas para soportar el peso de los aperos sin afectar a la estabilidad de la máquina. El bastidor delantero (1) es el encargado de albergar el puesto de conducción, mientras que el en bastidor trasero (2) se dispondrán los aperos (5) correspondientes de acuerdo con la tarea a realizar. De acuerdo con la realización mostrada en las figuras, el bastidor trasero (2) sirve principalmente de apoyo a los sistemas accesorios más pesados, para ello integra un punto o ranura de anclaje (6) y un elemento de apoyo (8) . Como se puede ver en detalle en la figura 6, el elemento de apoyo (8) consta de un eje de apoyo (8.1) sobre el que se encaja una ranura de tope (5.1) en forma de gancho, de un apero (5) . Así, dicho encaje limitará el movimiento en el plano vertical al hacer descansar el apero sobre dicho eje de apoyo (8.1) . Preferentemente, en este caso el apero (5) comprende dos extensiones cada una con una ranura de tope (5.1) en forma de gancho. Preferiblemente, para facilitar el encaje durante la instalación el bastidor trasero (2) comprende un elemento de guiado (8.2) , en este caso se trata de una pletina en disposición inclinada que guía la ranura de tope (5.1) del apero hasta su encaje en el eje de apoyo (8.1) . Una vez encajada la ranura de tope (5.1) en el eje de apoyo (8.1) situado en la parte trasera del bastidor trasero (2) , se procede a la fijación de una orejeta (5.2) del apero (5) en la ranura de encaje (6) . Como se puede ver en la figura 7, dicha ranura de encaje (6) consta de dos pletinas (6.2) dispuestas de forma paralela en la dirección longitudinal del bastidor trasero (2) y en la parte delantera de este. Dichas pletinas (6.2) definen una ranura entre ambas donde se inserta la orejeta (5.2) del apero (5) . Una vez dispuesta la orejeta (5.2) en la ranura de encaje (6) , se fija la posición con un pasador (7) que atraviesa los orificios (6.1) alineados de las pletinas (6.2) y el orificio de la orejeta (5.2) . De esta forma se reducen a cero los grados de libertad de los peros (5) en su instalación. Preferentemente, dichas pletinas (6.2) se dispondrán en una barra de refuerzo (13) en forma de U invertida que se proyecta desde la parte delantera del chasis del bastidor trasero (2) . Preferentemente, para asegurar la posición de alineamiento entre el orificio de la orejeta y los orificios (6.1) de las pletinas (6.2) , la ranura (6) comprende un tope (6.3) que posiciona el apero (5) para su fijación. Esta configuración permite el montaje y desmontaje de diversos aperos (5) en función de las tareas a realizar, comprendiendo el bastidor trasero (2) un chasis libre de accesorios sobre el que se apoyará el apero (5) correspondiente. Dichos aperos (5) pueden ser un sistema de fumigación de productos fitosanitarios, un sistema de cosecha, un sistema de corte, un sistema de riego, sistema de azufrado, sistema de soplado, sistema de avinadores, etc. De acuerdo con una realización alternativa de la invención el bastidor delantero (1) también dispondrá de un sistema para anclaje de accesorios. Como se puede ver en la figura 8, dicho sistema consta de un elemento de anclaje delantero (9) , que se fijará en los orificios de anclaje (1.3) representados en la figura 1. Preferentemente, dicha fijación cuenta con orificios de anclaje (1.3) colineales dos a dos para facilitar un correcto atornillado de diferentes aperos (5) . Este elemento de anclaje delantero (9) al igual que los medios de fijación de accesorios del bastidor trasero (2) , comprende un segundo eje apoyo (9.1) para el apoyo del apero (5) y una segunda ranura (9.2) para la fijación de la orejeta (5.2) del apero (5) en el bastidor delantero (1) . De esta forma, se consigue asegurar los aperos en el volumen anterior a la máquina. En este caso para el bastidor delantero (1) se emplearán otro tipo de aperos (5) como pueden ser un sistema de barrido, un sistema de pala quitanieves, sistema para abonar, etc. De acuerdo con una realización alternativa, sobre el bastidor delantero se instala un subbastidor (1.1) , siendo en dicho subbastidor (1.1) donde se dispone el puesto de conducción. Como se puede ver en la figura 3, el subbastidor es instalado de forma desmontable en el bastidor delantero (1) mediante dos pasadores insertables en los anclajes delanteros (15) , y otros dos pasadores insertables en los anclajes traseros (16) que se fijaran la barra de sujeción del radiador. Según otra realización alternativa, como se puede ver en la figura 2B, siendo desmontable o no el subbastidor (1.1) , el asiento (14) de conducción puede ser abatido sobre un eje (1.2) para permitir realizar labores de mantenimiento, teniendo en cuenta que bajo el subbastidor (1.1) están instalados un motor térmico y un grupo de bombas hidráulicas. Según otro aspecto de la invención, el sistema de articulación (3) es un sistema con dos grados de libertad. Preferentemente la articulación (3) consta de cinco ejes. Como se puede ver en las figuras 4 y 5, la máquina se encuentra en su posición de giro a la izquierda. El primer cilindro hidráulico (10) se encuentra en su posición de apertura mínima y el segundo cilindro hidráulico (11) se encuentra en su posición de apertura máxima. Esto es consecuencia de la conexión en serie de ambos cilindros hidráulicos de doble efecto, el desplazamiento de ambos cilindros será proporcional, pero en sentido contrario. El cambio de dirección de la máquina se realizará mediante un volante y un orbitrol hidráulico. El movimiento lineal de los cilindros hidráulicos (10, 11) harán girar al bastidor delantero (1) y al bastidor trasero (2) sobre los ejes perpendiculares al suelo (3.2) de la articulación. Estos cuatro ejes (3.2) han sido diseñados de forma que son colineales dos a dos. Dos ejes colineales serán los encargados de transmitir la rotación del bastidor delantero (1) sobre el sistema de articulación (3) y los otros dos transmitirán la rotación del bastidor trasero (2) sobre el sistema de articulación (2) . Las ruedas (4) traseras son instaladas al bastidor trasero (2) mediante un eje basculante (17.1) . La unión entre el eje basculante (17.1) y el bastidor trasero (2) se realiza mediante un pasador (17.2) , permitiendo que exista una variación de hasta 6° entre los planos paralelos al suelo del bastidor delantero (1) y el bastidor trasero (2) . Un sistema de control de rotación (17.3) controlará el ángulo limite e incluso llegará a bloquear la rotación. Según una opción de diseño, el intercambiador de calor comprende un radiador asistido por un motor hidráulico que permite su colocación separadamente del motor. Esto permite poder situar el radiador en la parte alta de la máquina con lo que se consigue recibir aire con mejores propiedades para el intercambio térmico. También evita el riesgo a cavitación debido a la altura del aceite respecto a la bomba de caudal variable. Con todo ello, se consigue una máquina articulada multifunción, con gran versatilidad y manejabilidad, que facilita enormemente las tareas a realizar en los cultivos.

Publicaciones:
ES1305128 (24/01/2024) - U Solicitud de modelo de utilidad
ES1305128 (12/04/2024) - Y Modelo de utilidad
Eventos:
En fecha 09/11/2023 se realizó Registro Instancia de Solicitud
En fecha 10/11/2023 se realizó Admisión a Trámite
En fecha 10/11/2023 se realizó 1001U_Comunicación Admisión a Trámite
En fecha 17/01/2024 se realizó Continuación del Procedimiento y Publicación Solicitud
En fecha 17/01/2024 se realizó 1110U_Notificación Continuación del Procedimiento y Publicación Solicitud
En fecha 24/01/2024 se realizó Publicación Solicitud
En fecha 24/01/2024 se realizó Publicación Folleto Publicación
En fecha 08/04/2024 se realizó Concesión
En fecha 08/04/2024 se realizó 1201U_Notificación Concesión
En fecha 12/04/2024 se realizó Publicación Concesión Modelo Utilidad