Patente nacional por "GRUPO DE DISTRIBUCIÓN PARA PULVERIZADOR AGRÍCOLA"

Reivindicaciones:
+ ES-2957420_A11. Grupo de distribución (1) para pulverizador agrícola, que comprende al menos una estructura soporte (3) y al menos un elemento distribuidor (2) , acoplado a dicha estructura soporte (3) , y configurado para dirigir un flujo de una mezcla de aire y un fluido de tratamiento nebulizado, hacia el follaje de las plantas o cultivos a tratar, comprendiendo dicho elemento distribuidor (2) al menos un ventilador (9) y medios de nebulización (23) del fluido de tratamiento a mezclar con el flujo de aire generado por dicho ventilador (9) , caracterizado por el hecho que comprende al menos un generador (30) , acoplable a un motor térmico del pulverizador, y porque dicho elemento distribuidor (2) comprende un motor eléctrico (10) , en cuyo eje de salida (11) se acopla dicho ventilador (9) , estando previsto un sistema de alimentación eléctrica (32) que conecta dicho generador (30) a dicho al menos elemento distribuidor (2) , estando dicho sistema (32) configurado para alimentar el motor eléctrico (10) en baja tensión. 2. Grupo de distribución (1) según la reivindicación 1, en el que dicho motor eléctrico (10) es un motor síncrono de corriente alterna de tipo brushless. 3. Grupo distribuidor (1) según la reivindicación 2, en el que dicho sistema (32) comprende un rectificador (33) conectado a la salida de dicho generador (30) , al menos un inversor (34) , conectado a dicho motor eléctrico (10) de al menos un elemento distribuidor (2) , y una línea (35) , conectada a la salida de dicho rectificador (33) , que alimenta al inversor (34) . 4. Un grupo de distribución (1) según la reivindicación 2 o 3, en el que dicho sistema (32) comprende al menos una batería recargable (36) conectada en paralelo a dicha línea (35) , y un sistema de gestión BMS (37) que gestiona el proceso de recarga de dicha batería (36) . 5. Grupo de distribución (1) según una de las reivindicaciones precedentes, que comprende una pluralidad de dichos elementos distribuidores (2) alimentados en paralelo desde dicho sistema (32) , y asociados a dicha estructura de soporte (3) según una pluralidad de configuraciones modificables. 6. Grupo de distribución (1) según la reivindicación 5 cuando depende de la reivindicación 4, en el que dicho sistema (32) comprende al menos una centralita (38) de control, y un bus de tipo CAN (39) que conecta operativamente dichos inversores (34) y dicho sistema de gestión BMS (37) a la centralita (38) , estando dicha centralita (38) conectada operativamente al menos una interfaz de usuario. 7. Grupo distribuidor (1) según una de las reivindicaciones precedentes, en el que dicho elemento distribuidor (2) comprende un conducto de erogación (13) del flujo de mezcla airefluido generado por dicho ventilador (9) , configurado para actuar como difusor de dicho flujo, comprendiendo dicho conducto de erogación (13) una sección de entrada (20) que es circular, o sustancialmente circular, y una sección de salida (21) que tiene una forma alargada transversal a la dirección del flujo de mezcla aire-fluido. 8. Grupo de distribución (1) según la reivindicación 7, en el que dichos medios de nebulización (23) del fluido a mezclar con el flujo de aire comprenden al menos un tubo de alimentación (23) , alojado dentro de dicho conducto de erogación (13) de manera que se interpone entre dicha sección de entrada (20) y dicha sección de salida (21) de dicho conducto de erogación (13) , dicho tubo de alimentación (23) comprende una pluralidad de toberas (24) para nebulizar el fluido de tratamiento, dicho tubo de alimentación (23) tiene una conformación curva con convexidad orientada hacia dicha sección de salida (21) de dicho conducto de erogación (13) , dicho tubo de alimentación (23) está orientado según el eje principal de dicha sección de salida (21) de dicho conducto de erogación (13) 9. Grupo de distribución (1) según una de las reivindicaciones precedentes, en el que dicho ventilador (9) comprende un eje (40) , que tiene una superficie lateral (41) , y una pluralidad de palas (42) conectados a dicha superficie lateral (41) , estando dichas palas (42) configuradas y orientadas para obtener un flujo axial-centrífugo mixto. 10. Grupo de distribución (1) según la reivindicación 9, en el que cada una de dichas palas (42) comprende un borde delantero (43) , un borde posterior (44) , un borde proximal (45) y un borde distal (46) , y en el que cada uno de dichos borde delantero (43) y posterior (44) define, en la sección comprendida entre dicho borde proximal (45) y dicho borde distal (46) , una doble curvatura, de modo que cada una de dichas palas (42) tiene un perfil sustancialmente en "S", de modo que cada una de dichas palas (42) conforma una especie de trayectoria (47) de paso preferente del flujo de aire en la dirección de entrada/salida con un efecto difusor.

Los productos y servicios protegidos por este registro son:
A01M 7/00 - B05B 3/02

Descripciones:
+ ES-2957420_A1 GRUPO DE DISTRIBUCIÓN PARA PULVERIZADOR AGRÍCOLA OBJETO DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere a un grupo de distribución para pulverizador agrícola. Más concretamente, la presente invención se refiere a un grupo de distribución para pulverizador agrícola de alta eficacia y bajo impacto medioambiental, que evita la deriva del producto. ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN En la actualidad, las máquinas denominadas pulverizadores agrícolas se utilizan para realizar determinados tratamientos, como tratamientos con pesticidas o similares, en cultivos como viñedos, árboles frutales o plantas en general. Como es bien sabido, éstos pueden ser de diferentes tipos, principalmente, pero no sólo, en relación con las características del medio o sistema de locomoción que les permite desplazarse por el terreno (es decir, esencialmente a lo largo de las hileras de plantas a tratar) . Se trata esencialmente de pulverizadores transportados, o remolcados, por un tractor, o autopropulsados (es decir, equipados con su propio sistema de locomoción) . Además del medio o sistema de locomoción, que como se ha dicho varía en función del tipo específico de vehículo considerado, el pulverizador suele incluir, entre sus grupos o componentes esenciales, un bastidor de soporte, un depósito destinado a contener el producto fluido a distribuir, un circuito de transporte del fluido, con la relativa bomba, y un grupo de ventilación, que atomiza el producto fluido y lo dirige sobre las plantas a tratar. Más concretamente, el mencionado grupo de ventilación suele constar de un ventilador y un sistema de toberas, colocadas adecuadamente en la superficie de salida del flujo de aire generado por el ventilador. Estas toberas, alimentadas por el circuito de transporte del fluido, atomizan/nebulizan el roducto, que a continuación es dirigido hacia las plantas a tratar por el flujo de aire generado por el ventilador. En algunos vehículos del tipo conocido -especialmente los que son accionados, o remolcadosel ventilador puede accionarse mediante una transmisión mecánica, conectada a un motor térmico, o a la toma de fuerza del tractor; si es necesario, el ventilador también puede acoplarse a un incrementador o reductor de velocidad, asociado a la transmisión mecánica mencionada. En otros tipos de máquinas, el ventilador puede moverse mediante un sistema de accionamiento hidráulico/oleodinámico, que también está conectado a la toma de fuerza del tractor. Los pulverizadores agrícolas del tipo conocido y descrito anteriormente no están exentos de diversos inconvenientes. Un primer inconveniente, que afecta a los pulverizadores agrícolas conocidos, se refiere precisamente a su accionamiento. De hecho, tanto los accionamientos totalmente mecánicos como los mecánicos/hidráulicos requieren chasis de soporte con estructuras pesadas y voluminosas y, en consecuencia, costosas. Evidentemente, esto también tiene un efecto negativo en los costos energéticos de accionamiento y arrastre del pulverizador. Además de los elevados costos de funcionamiento, el impacto negativo sobre el medio ambiente de este tipo de soluciones también es cada vez menos tolerable, ya que el elevado consumo de combustible provoca elevadas emisiones contaminantes a la atmósfera. Otro inconveniente que aqueja a este tipo de máquinas se refiere a su falta de versatilidad para adaptarse a diferentes situaciones de distribución del producto en los cultivos. De hecho, a pesar de las diferentes posibilidades de regulación del flujo del ventilador, tanto en su caudal de aire como en la dirección en la que el propio flujo invade las plantas a tratar, una misma máquina puede resultar perfectamente eficaz en algunas situaciones y, en cambio, er deficiente en otras. Estas diferencias pueden atribuirse, en muchos casos, a factores determinantes como el tamaño global de las plantas, su colocación entre sí, el tipo y la distribución del follaje, y otros. Como resultado de un tratamiento ineficaz, pueden observarse en el follaje zonas más o menos extensas en las que el producto no se ha depositado en absoluto o se ha depositado de forma aproximada. Esto puede provocar la propagación incontrolada de plagas u otras enfermedades de las plantas, que pueden dañar el cultivo y, por tanto, la calidad/cantidad de la cosecha. Para obviar estos problemas y mejorar así la eficacia de la distribución del producto en relación con las características de la situación de aplicación específica, en algunos pulverizadores conocidos el ventilador puede estar asociado a una especie de conducto distribuidor, cuya forma permite dirigir el flujo de aire en una o varias direcciones fijadas. Por ejemplo, el conducto mencionado puede comprender una o incluso dos bocas configuradas y orientadas para dirigir simultáneamente el flujo de la mezcla de aire y producto hacia dos hileras paralelas enfrentadas. Sin embargo, incluso los pulverizadores que incorporan estos últimos detalles siguen siendo poco eficaces en determinadas situaciones de uso, como aquellas -por citar sólo algunas- en las que las plantas a tratar son bastante extensas verticalmente, o tienen un follaje muy denso y/o una forma sustancialmente irregular. DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN El objetivo de la presente invención es mejorar el estado de la técnica en el sector de los pulverizadores agrícolas. En el marco de esta tarea, es un objetivo de la presente invención desarrollar un grupo de distribución para un pulverizador agrícola que permita superar los inconvenientes anteriormente mencionados. Otra tarea de la presente invención es poner a disposición un grupo de distribución para un ulverizador agrícola que permita una reducción significativa del consumo operativo de la máquina. Otra finalidad de la presente invención es realizar un grupo de distribución para un pulverizador agrícola que permita reducir el peso y las dimensiones de la máquina. Otro objetivo de la presente invención es desarrollar un grupo de distribución para un pulverizador agrícola que sea más flexible y versátil, en diversas condiciones de uso, que los tipos de máquinas conocidos. Otro objetivo de la presente invención es realizar un grupo de distribución para un pulverizador agrícola que pueda adaptarse fácilmente a situaciones de aplicación caracterizadas por diferentes características de las plantas a tratar. Otra finalidad de la presente invención es concebir un grupo de distribución para un pulverizador agrícola que sea más eficaz que las soluciones conocidas, en particular en lo que se refiere a la entrega del producto sobre la superficie foliar de las plantas a tratar. Esta tarea y estos objetivos se consiguen mediante el grupo de distribución para pulverizador agrícola según la reivindicación 1 adjunta. El grupo de distribución comprende al menos una estructura de soporte y al menos un elemento distribuidor, asociado a la estructura de soporte, y configurado para dirigir un flujo de una mezcla de aire y un fluido de tratamiento nebulizado, hacia el follaje de las plantas o cultivos a tratar. El mencionado elemento distribuidor comprende al menos un ventilador y medios de nebulización del fluido de tratamiento, que se mezclará con el flujo de aire generado por el ventilador. El grupo de distribución comprende al menos un generador, que puede acoplarse a un motor térmico del pulverizador. Además, el elemento distribuidor incluye un motor eléctrico, en cuyo eje de salida está acoplado el ventilador; también hay un sistema de alimentación eléctrica que conecta el generador al mencionado elemento distribuidor, como mínimo; el sistema está configurado ara alimentar el motor eléctrico con baja tensión. Como se explica con más detalle a continuación, el uso de un sistema de alimentación de baja tensión para el elemento distribuidor proporciona ventajas considerables en términos de eficiencia y costos de funcionamiento/gestión del pulverizador agrícola. Además, esta solución es muy ventajosa para conseguir un rendimiento satisfactorio del pulverizador en situaciones de tratamiento diferentes y cambiantes. Las reivindicaciones dependientes se refieren a formas de realización preferidas y ventajosas de la invención. EXPLICACIÓN DE LAS FIGURAS Las características de la invención serán mejor comprendidas por cualquier experto en la materia a partir de la siguiente descripción y de los dibujos adjuntos, dados a título de ejemplo no limitativo, en los que: la figura 1 es una vista frontal esquemática del grupo de distribución para un pulverizador agrícola según la invención; la figura 2 es un esquema eléctrico del grupo de distribución; la figura 3 es una vista axonométrica en despiece de uno de los elementos distribuidores del grupo de distribución; la figura 4 es una vista en perspectiva frontal de uno de los elementos distribuidores del grupo de distribución; la figura 5 es una vista en perspectiva trasera de uno de los elementos distribuidores del grupo de distribución; la figura 6 es una vista frontal del impulsor de cada uno de los elementos distribuidores del grupo de distribución; la figura 7 es una vista posterior del impulsor de la figura 6; la figura 8 es una vista en perspectiva frontal del impulsor de las figuras 6, 7; la figura 9 es una vista lateral del impulsor de las figuras 6-8; las Figuras 10, 11, 12 son respectivas vistas en perspectiva detallada, desde diferentes ángulos, de una de las palas del impulsor de las Figuras 6-9; la figura 13 es otra vista en perspectiva del grupo de distribución del pulverizador agrícola según la presente invención. REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN Con referencia a la figura 1 adjunta, se indica como 1 un grupo de distribución para un pulverizador agrícola según la presente invención. El grupo de distribución 1 según la presente invención puede instalarse en un pulverizador agrícola de cualquier tipo. Por ejemplo, el pulverizador agrícola, en el que se puede instalar el grupo de distribución 1, podría ser del tipo transportado, o arrastrado, o autopropulsado, sin limitación para los fines de la presente invención. El pulverizador agrícola, en el que puede instalarse el grupo de distribución 1 según la invención, puede comprender medios de locomoción (no mostrados en las figuras) , para desplazarse sobre el terreno. Estos medios de locomoción pueden ser de cualquier tipo; pueden variar en relación con la fabricación y las características funcionales de la máquina. Además, el pulverizador puede incluir al menos un bastidor de soporte, al que están asociados (o pueden estar asociados) los medios de locomoción antes mencionados. El pulverizador también puede comprender al menos un depósito (no representado en las figuras) , destinado a contener el producto fluido que se va a dispensar. El depósito está asociado, o puede estarlo, al bastidor de soporte antes mencionado. El fluido de pulverización puede ser de cualquier tipo adecuado para la aplicación. Normalmente, en las aplicaciones más comunes, el fluido de tratamiento se suministra en fase líquida; sin embargo, también podría estar en una fase diferente, o en una mezcla de fases diferentes, sin limitación para los fines de la presente invención. También desde el punto de vista de la composición química, el fluido de tratamiento puede ser obviamente cualquiera. Además, el pulverizador puede incluir un circuito de transporte (no representado en las figuras) , del fluido contenido en el citado depósito, hacia el grupo de distribución 1. El grupo de distribución 1 según la invención comprende al menos un elemento distribuidor 2. Al menos un elemento distribuidor 2 está configurado para dirigir un flujo de una mezcla de aire y fluido de tratamiento nebulizado hacia el follaje de las plantas, o cultivos, a tratar. El grupo de distribución 1 puede, además, incluir una estructura de soporte 3. La estructura de soporte 3 está configurada para soportar al menos un elemento distribuidor 2 en la posición de funcionamiento deseada. Además, la estructura de soporte 3 está configurada para fijarse/acoplarse al bastidor del pulverizador agrícola. La estructura de soporte 3 puede tener cualquier forma y tamaño, en función de los requisitos específicos de uso y/o aplicación. Además, la estructura de soporte 3 puede tener una forma y/o configuración variable/modificable en relación con los requisitos específicos de uso y/o aplicación. Por ejemplo, la estructura de soporte 3 puede comprender al menos un montante 4, u otro elemento estructural/de soporte similar, al que se fija (o conecta de forma ajustable) al menos un elemento distribuidor 2. En una realización de la invención de particular interés práctico, el grupo de distribución 1 comprende una pluralidad de elementos distribuidores 2. En esta forma de realización, además, la estructura de soporte 3 puede comprender dos o más montantes 4, u otros elementos estructurales/de soporte similares. Cada uno de los dos (o más) montantes 4 está configurado para soportar al menos un elemento distribuidor 2 respectivo en la posición de funcionamiento deseada. En la representación esquemática de la figura 1 (facilitada únicamente a título de ejemplo, y no como limitación) , la estructura de soporte 2 comprende dos montantes verticales, o sustancialmente paralelos, 4, que están dispuestos verticalmente, o sustancialmente verticalmente, con referencia a la configuración de uso del pulverizador (y, por tanto, también del grupo de distribución 1) . Como se ilustra en la figura 1, a cada uno de los montantes 4 están fijados (o conectados de manera ajustable) tres elementos distribuidores 2 respectivos, superpuestos entre sí verticalmente, o sustancialmente verticalmente (con referencia a la configuración de uso del pulverizador) . Cada uno de los elementos distribuidores 2 puede conectarse al respectivo montante 4 de forma ajustable/orientable. Gracias a esta disposición, la dirección del flujo, de la mezcla de aire y fluido, emitida por cada elemento distribuidor 2 puede seleccionarse y modificarse independientemente en relación con diferentes requisitos operativos. Por ejemplo, en la forma de realización representada esquemáticamente en la citada figura 1, en cada montante 4, los elementos distribuidores 2 colocados más arriba y más abajo están orientados con inclinaciones opuestas, a fin de obtener, en conjunto, una entrega de la mezcla aire-fluido sustancialmente "en forma de abanico"; este recurso permite la entrega de dicha mezcla sobre una zona verticalmente extendida y/o mejor distribuida del follaje de las plantas. Es evidente que la orientación -respecto al montante 4- de cada elemento distribuidor 2 puede modificarse a voluntad, a fin de obtener el modo de dispensación de mezcla de aire y fluido más adecuado para la situación de funcionamiento específica (por ejemplo, a fin de obtener zonas de dispensación extendidas/desarrolladas a lo largo de una determinada dirección preferida) . Según un aspecto de la invención, cada elemento dispensador 2 puede conectarse al espectivo montante 4 mediante una junta articulada 5; como alternativa a la junta articulada, puede utilizarse cualquier otro dispositivo de sujeción ajustable similar, que permita colocar el elemento dispensador 2 en la orientación deseada con respecto al respectivo montante 4. La junta 5, además de ser articulada (o como alternativa a ser articulada) , también puede ser de tipo deslizante a lo largo del respectivo montante 4. Esto permite variar la altura de cada elemento distribuidor 2 con respecto al suelo y, por lo tanto, también, si se desea, la distancia recíproca entre los elementos distribuidores 2 a lo largo de sus respectivos montantes 4. La vista en perspectiva explosionada de la figura 3 muestra los principales componentes de cada elemento distribuidor 2 del grupo de distribución 1 según la presente invención. A continuación se describen las características del elemento distribuidor 2. La siguiente descripción puede referirse tanto a grupos de distribución 1, según la invención, que comprenden un único elemento distribuidor 2, como a grupos de distribución 1 -también según la invención- que comprenden una pluralidad de elementos distribuidores 2. El elemento distribuidor 2 incluye un soporte central 6. El soporte central 6 tiene una forma sustancialmente cilíndrica e incluye un canal axial 7 que lo atraviesa. Además, el soporte central 6 comprende brazos 8 (por ejemplo, cuatro brazos 8) , que están fijados a su superficie exterior y dispuestos de forma sustancialmente radial. El elemento distribuidor 2 también comprende un ventilador 9, y un motor eléctrico 10, en cuyo eje de salida 11 está acoplado el citado ventilador 9. El ventilador 9 y el motor eléctrico 10 están conectados mutuamente desde lados opuestos al soporte central 6; más concretamente, el eje de salida 11 del motor eléctrico 10 pasa a través del canal axial 7 para encajar en un asiento 12 respectivo previsto en el ventilador 9. El motor eléctrico 10 puede fijarse al soporte central 6, por ejemplo, mediante tornillos. El elemento distribuidor 2 también incluye un conducto de suministro 13 para el flujo de mezcla de aire y fluido generado por el ventilador 9. El conducto de erogación 13 está unido a una carcasa 14 del elemento distribuidor 2. La carcasa 14 tiene una forma tubular sustancialmente convergente, y está a su vez unida a los brazos 8 del soporte central 6. La carcasa 14 define una especie de cámara que aloja el ventilador 9. Por lo tanto, la carcasa 14 define una sección de entrada de aire 15 (mayor superficie) y una sección de envío de aire 16 (menor superficie) . La zona trasera del elemento distribuidor 2 puede estar cerrada por una rejilla protectora 17, que impide la entrada de cuerpos extraños; además, esta zona trasera puede estar cerrada por una tapa 18 que cubre el motor eléctrico 10. El elemento distribuidor 2 también puede incluir, en su parte trasera, un soporte 19 para su fijación a la estructura de soporte 3 (por ejemplo, mediante una junta articulada/deslizante 5) . El conducto de alimentación 13, formado por la geometría de las palas del ventilador 9, está configurado para actuar como difusor del flujo de mezcla aire-fluido generado por el ventilador 9. Más concretamente, el conducto de erogación 13 comprende una sección de entrada 20 circular, o sustancialmente circular; la sección de entrada 20 está fijada a la sección de envío 16 de la carcasa 14. Además, el conducto de erogación 13 incluye una sección de salida alargada 21 (transversal a la dirección del flujo de la mezcla de aire y fluido) . Más en detalle, la mencionada sección de salida 21 tiene una forma sustancialmente elíptica, o sustancialmente elíptica aplanada, con dos lados largos que, durante un cierto tramo, son sustancialmente rectos y paralelos. En una realización de la invención, el conducto de erogación 13 puede comprender dos porciones separadas 13a, 13b, acopladas a lo largo de dos líneas de unión 22 opuestas. Según otro aspecto de la invención, el elemento distribuidor 2 comprende medios de nebulización 23 del fluido a mezclar con la corriente de aire. Más concretamente, los citados medios de nebulización incluyen al menos un tubo de alimentación 23 del fluido a mezclar con la corriente de aire. Por lo tanto, el tubo de alimentación 23 puede conectarse al circuito de transporte de fluidos del pulverizador. Según un aspecto de la invención, dicho tubo de alimentación 23 está alojado dentro del conducto de erogación 13; más en detalle, el tubo de alimentación 23 está interpuesto entre la sección de entrada 20 y la sección de salida 21 del conducto de erogación 13. El tubo de alimentación 23 está orientado según el eje mayor de la sección de salida 21 del tubo de erogación 13 (asemejando esencialmente la forma de la sección transversal de este último a una elipse) . El tubo de alimentación 23 también incluye una pluralidad de toberas 24 para atomizar/pulverizar el fluido de tratamiento. Las toberas 24 pueden disponerse igualmente espaciadas a lo largo de la superficie exterior del tubo de alimentación 23, y se colocan en comunicación con el canal interior del tubo 23, que transporta el fluido. Según otro aspecto de la invención, el tubo de alimentación 23 tiene una conformación curva, o arqueada; además, el tubo de alimentación 23 gira su convexidad hacia la sección de salida 21 del tubo de erogación 13. El tubo de alimentación de fluido 23 puede estar unido a la tubería de erogación 13; más concretamente, los dos extremos opuestos del tubo de alimentación 23 están sujetos/sellados entre las dos porciones 13a, 13b de la tubería de erogación 13, en sus líneas de unión 22. Según otro aspecto de la invención, el elemento distribuidor 2 puede comprender un deflector de flujo de mezcla aire-fluido 25 colocado en la sección de salida 21 del conducto de erogación 13. El deflector 25 puede estar soportado, por ejemplo, por un elemento de rejilla 26, que está fijado a la superficie interior del conducto de suministro 13; en particular, esta fijación puede realizarse de tal manera que el propio deflector 25 esté colocado exactamente frente al tubo de alimentación de fluido 23. El deflector 25 puede ser fijo o móvil/ajustable; por ejemplo, el deflector 25 puede comprender un elemento laminar vertical 27 y dos o más elementos laminares horizontales 28, que se cruzan con el citado elemento laminar vertical 27. Las figuras 1, 4, 5 muestran esquemáticamente, en línea discontinua, y a título meramente ilustrativo, la conformación del chorro 29 (flujo) de mezcla aire-fluido emitido por cada elemento distribuidor 2. En particular, la figura 1 muestra también el efecto global de la superposición de chorros 29 emitidos por varios elementos distribuidores 2 colocados uno encima del otro. En efecto, se ha observado experimentalmente que el chorro 29 de mezcla aire-fluido emitido por cada elemento distribuidor 2 tiene una conformación sustancialmente divergente; más concretamente, este chorro 29 tiene una forma similar a la de un cono truncado, aplanado en su superficie lateral. Como puede verse en la figura 1, variando la posición y la inclinación de cada uno de los elementos distribuidores 2 con respecto a sus respectivos montantes 4, es posible cambiar la forma general y la extensión del área rociada por los chorros 29 de los elementos distribuidores 2 individuales. El solapamiento parcial de estos chorros 29 garantiza que no haya zonas de los follajes de las plantas que no se rocíen adecuadamente. Según otro aspecto de la invención (y con especial referencia a las figuras 1, 2) , el grupo de distribución 1 comprende un generador 30. El generador 30 está acoplado/para acoplar a un motor térmico del medio de locomoción del pulverizador. Más concretamente -por ejemplo, si el grupo de distribución 1 está instalado en un pulverizador tirado o de tipo remolcado-, el generador 30 puede acoplarse a la toma de fuerza 31 del tractor. Al menos un elemento distribuidor 2 del grupo de distribución 1 está conectado operativamente al generador 30 (en particular, si hay más de uno, todos los elementos distribuidores 2 del grupo 1 están conectados operativamente al generador 30) . Como se ha mencionado, el número de elementos distribuidores 2 del grupo 1 puede ser cualquiera: por ejemplo, en el diagrama de la figura 2, el grupo de distribución 1 comprende ocho elementos distribuidores 2. Más detalladamente, el grupo de distribución 1 comprende un sistema de alimentación 32 que conecta el generador 30 al menos a un elemento distribuidor 2, o a la pluralidad de elementos distribuidores 2 (ilustrado esquemáticamente en la figura 2) . Según otro aspecto de la invención, el motor eléctrico 10 de al menos un elemento distribuidor 2 (o cada motor eléctrico 10 de cada uno de los elementos distribuidores 2) es un motor síncrono de corriente alterna de tipo brushless. La elección de este tipo de motor eléctrico proporciona numerosas ventajas en el accionamiento de los ventiladores 9 de los grupos distribuidores 2, entre los que destacan la reducción de espacio y peso, la disminución del ruido, el mayor rendimiento y, por lo tanto, la optimización del consumo, la disponibilidad inmediata del par de accionamiento, un mejor control de la velocidad, una larga vida útil y un mantenimiento muy reducido, por citar sólo algunas. Estos aspectos ventajosos permiten, en particular, lograr un control muy preciso del movimiento de cada uno de los ventiladores 9, incluso a velocidades muy bajas, de modo que el funcionamiento del grupo distribuidor 1 pueda adaptarse a diferentes situaciones de aplicación. El sistema 32 comprende un convertidor AC/DC, o rectificador 33, conectado a la salida del generador 30. El sistema 32 comprende además al menos un convertidor DC/AC, o inversor 34, conectado al motor eléctrico 10 de al menos un elemento distribuidor 2. En una realización de la invención de particular interés práctico, en la que el grupo 1 comprende una pluralidad de elementos distribuidores 2, el sistema 32 comprende, en consecuencia, una pluralidad de convertidores DC/AC, o inversores 34 (es decir, tantos como elementos distribuidores 2 haya en el grupo 1) . Los respectivos motores eléctricos 10 de los elementos distribuidores 2 están conectados operativamente a los inversores 34. Una línea 35, conectada a la salida del rectificador 33, alimenta el inversor 34 de al menos un motor eléctrico 10; o bien, la línea 35 alimenta, en paralelo, la pluralidad de inversores 34 de los motores eléctricos 10. Según un aspecto de la invención, el sistema 32 está configurado para alimentar el motor eléctrico 10 de al menos un elemento distribuidor 2 (o los motores eléctricos 10 de la pluralidad de elementos distribuidores 2) a baja tensión. Más en detalle, en una realización preferida de la invención, el sistema 32 está configurado para alimentar el motor eléctrico 10 de al menos un elemento distribuidor 2 (o, los motores eléctricos 10 de la pluralidad de elementos distribuidores 2) con una tensión de 48 V (baja tensión) . Según otro aspecto de la invención, el sistema 32 comprende al menos una batería recargable 36. La batería recargable 36 está conectada en paralelo a la línea de alimentación 35 de los elementos distribuidores 2. El sistema 32 también incluye un sistema de gestión 37 (BMS, Batter y Management System) , al que está conectada operativamente la batería recargable 36; el proceso de recarga de esta última es supervisado por el mencionado sistema de gestión 37. La elección de la alimentación de baja tensión de los elementos distribuidores 2 es óptima para la utilización de la batería recargable 36. De hecho, en determinadas situaciones de funcionamiento, la batería recargable 36 del sistema 32 puede proporcionar energía suficiente para permitir que el grupo de distribución 1 uncione en completa autonomía (al menos durante un cierto periodo de tiempo) . Además, la elección de baja tensión ofrece otras ventajas importantes desde el punto de vista de la seguridad y la eficiencia del sistema 32. Según otro aspecto de la invención, el sistema 32 comprende al menos una centralita 38 para controlar y gestionar el funcionamiento de los elementos distribuidores 2 (o del elemento distribuidor individual 2) . Los inversores 34 de los elementos distribuidores 2 (o el elemento distribuidor individual 2) están conectados operativamente a la centralita 38, así como al sistema de gestión BMS 37 de la batería recargable 36. En una forma de actuación de la invención, el sistema 32 comprende un bus 39 de tipo CAN (Controller Area Network) que conecta operativamente los inversores 34 (o el inversor individual 34) y el sistema de gestión BMS 37 a la centralita 38; este tipo de bus 39 es particularmente ventajoso, entre otras cosas, debido a su alta inmunidad al ruido. La centralita 38 puede, a su vez, estar conectada operativamente a una interfaz de usuario del grupo de distribución 1 y/o a una interfaz de usuario del pulverizador (no mostrada en las figuras) . Mediante esta interfaz de usuario, el operador puede modificar a voluntad la velocidad de cada uno de los ventiladores 9 de los elementos distribuidores 2 (o del ventilador 9 de cada elemento distribuidor 2) en función de las distintas necesidades de tratamiento. Por lo tanto, es posible regular, de forma muy precisa y extremadamente flexible, el caudal de suministro de la mezcla de aire y fluido de cada elemento distribuidor 2, o de cada elemento distribuidor 2 del grupo de distribución 1. La figura 13 es otra vista en perspectiva más detallada del grupo de distribución 1 según la presente invención, que facilita la comprensión del funcionamiento del grupo 1. En la versión de la invención representada en la figura 13, el grupo de distribución 1 comprende cuatro elementos de distribución 2. Además de lo que ya se ha descrito e ilustrado anteriormente, con especial referencia a las figuras 1 y 2, cabe señalar los siguientes aspectos adicionales. El generador 30 incluye una caja de engranajes de brida 301, que puede conectarse a la toma de fuerza 31 del tractor (preferiblemente a través de un árbol de toma de fuerza) . La toma de fuerza 31 del tractor puede girar a un máximo de 540 rpm. En la práctica, se ha verificado que, a un mínimo de 330 rpm de la toma de fuerza 31, el generador 30 tiene energía suficiente para alimentar todos los elementos distribuidores 2 del grupo 1 con una tensión de 48 V (baja tensión) . El grupo 1 comprende una caja eléctrica 381, dentro de la cual se aloja la centralita 38. La caja eléctrica 381 incluye un botón de accionamiento 382, conectado operativamente a la centralita 38. En el interior de la caja eléctrica 381 se encuentran diversos componentes electrónicos necesarios para el correcto funcionamiento del grupo 1, como un convertidor, fusibles, relés, módulo IoT, terminales, etc. Además, el grupo 1 incluye una pantalla 383, que también está conectada operativamente a la centralita 38. La centralita 38 incluye un programa que permite al operador, a través de la pantalla 383, controlar la activación y la velocidad de rotación de los motores eléctricos 10 de cada uno de los elementos distribuidores 2. La pantalla 383 se enciende accionando el botón 382. La pantalla 383 se alimenta por su propia batería, lo que le permite funcionar incluso cuando no está alimentada directamente por el generador 30. De la centralita 38, como ya se ha dicho, parten cables 391 del bus 39, que a su vez están conectados a los inversores 34 de los elementos distribuidores 2, para enviar a estos últimos las señales de control adecuadas. Debido a la configuración de control del grupo 1 según la invención, también es posible accionar sólo un elemento distribuidor 2, dejando los demás desconectados. También se señala que, en algunas versiones de la invención, el grupo 1 puede ser alimentado directamente por el tractor, si éste es eléctrico o si dispone de su propio generador. Otro aspecto importante de la presente invención son las características del ventilador 9 de cada uno de los elementos distribuidores 2 (o del elemento distribuidor individual 2) . Más concretamente, el ventilador 9 comprende un eje 40. El eje 40 está configurado para acoplarse al eje de salida 11 del motor eléctrico 10 del respectivo elemento distribuidor 2 (por ejemplo, a través de un órgano como un disco de contracción, o similar) . El eje 40 incluye una superficie lateral 41; la superficie lateral 41 es cilíndrica, o sustancialmente cilíndrica. El ventilador 9 también comprende una pluralidad de palas 42; las palas 42 están conectadas (fijadas rígidamente) a la superficie lateral 41 del eje 40. En una forma de realización de la invención, las palas 42 están distribuidas angularmente equidistantes entre sí; en algunas formas de realización de la invención, las palas 42 podrían, sin embargo, estar distribuidas de manera diferente, dependiendo de requisitos específicos. En una realización preferida de la invención, el ventilador 9 comprende seis palas 42. Cada una de las palas 42 del ventilador 9 comprende un borde delantero 43, un borde trasero 44, un borde proximal 45 y un borde distal 46. Por borde proximal 45 se entiende el borde de la pala 42 conectado a la superficie lateral 41 del eje 40. La orientación de las palas 42, respecto al eje del buje 40, es la típica de un ventilador axial, pero induce un flujo axial-centrífugo (en particular, la disposición de los bordes proximales 45 de dichas palas 42) . Según un aspecto de la invención - y como puede observarse, en particular, en las figuras 6, 7, 8 - cada una de las palas 42 del ventilador 9 tiene una extensión transversal creciente que procede del eje 40 hacia la periferia, y luego desde el borde proximal 45 hacia el borde distal 46. En otras palabras, cada pala 42 tiene una conformación sustancialmente divergente desde el eje 40 hacia la periferia. Además, según otro aspecto de la invención, cada una de las palas 42 tiene un perfil esencialmente en forma de S. Más detalladamente, cada uno de los bordes anterior 43 y posterior 44 de cada pala 42 tiene una doble curvatura entre el borde proximal 45 y el borde distal 46. Esta doble curvatura de los bordes delantero 43 y trasero 44 hace que la pala 42 se ajuste a una especie de paso de flujo de aire preferente 47 en la dirección de entrada/salida (esquematizado con una línea discontinua en las figuras 10-12) . Como muestra en particular la figura 12, la mencionada vía 47, definida por la doble curvatura del perfil de cada pala 42, permite obtener una especie de efecto difusor del flujo de aire que la atraviesa: este recurso permite lograr un mayor control de las acciones aerodinámicas que determinan la generación del chorro 29. Como ya se ha señalado en varias partes de esta descripción, la invención así concebida proporciona importantes ventajas técnicas. En primer lugar, el accionamiento de uno o varios elementos distribuidores 2 del grupo de distribución 1 se realiza, según la presente invención, mediante un motor eléctrico 10 que mueve el ventilador 9, de modo que se sustituyen completamente los accionamientos mecánicos o mecánico/hidráulicos tradicionales. Esto tiene un impacto positivo significativo en los costos del equipo y también en su consumo de energía. Además, el accionamiento de uno o varios elementos distribuidores 2 se realiza mediante un sistema 32 que funciona a baja tensión, lo que constituye un modo de alimentación más seguro, sencillo y eficaz. También se observa que la utilización de motores síncronos de tipo brushless, para accionar los ventiladores 9 de uno o varios elementos distribuidores 2 es muy ventajosa para optimizar los principales parámetros de funcionamiento de cada uno de los propios elementos 2 en diferentes situaciones; este último resultado es muy importante para obtener un alto grado de flexibilidad de la máquina, y también para aumentar la eficacia en la ejecución de los tratamientos. Así se ha visto cómo la invención consigue los fines propuestos. La presente invención se ha descrito según formas de accionamiento preferidas, pero pueden concebirse variantes equivalentes sin apartarse del ámbito de protección que ofrecen las reivindicaciones siguientes.

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ES2957420 (18/01/2024) - A1 Solicitud de patente con informe sobre el estado de la técnica
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En fecha 07/12/2023 se realizó Publicación Falta unidad de Invencion
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