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DISPOSITIVO PARA EL CONTROL DEL ENGANCHE DE SEGURIDAD EN LOS TRABAJOS DE ALTURA.

Modelo de utilidad por "DISPOSITIVO PARA EL CONTROL DEL ENGANCHE DE SEGURIDAD EN LOS TRABAJOS DE ALTURA."

Este registro ha sido solicitado por

AKARKALA, S.L.

a través del representante

RAMÓN MARÍA TROJAOLA ZAPIRAIN

Contacto
 
 
 




  • Estado: Vigente
  • País:
  • España 
  • Fecha solicitud:
  • 04/04/2023 
  • Número solicitud:
  • U202330576 

  • Número publicación:
  • ES1300041 

  • Fecha de concesión:
  • 17/08/2023 

  • Inventores:
  • Persona física 

  • Datos del titular:
  • AKARKALA, S.L.
  • Datos del representante:
  • Ramón María Trojaola Zapirain
     
  • Clasificación Internacional de Patentes:
  • A62B 35/00,G05B 19/02 
  • Clasificación Internacional de Patentes de la publicación:
  • A62B 35/00,G05B 19/02 
  • Fecha de vencimiento:
  •  
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registro
Reivindicaciones:
+ ES-1300041_U1. Dispositivo para el control del enganche de seguridad en los trabajos de altura caracterizado por comprender un dispositivo (1) que se encuentra colocado en una eslinga o cabo (2) próximo al anclaje del punto fijo o línea de vida (5) en uno de sus extremos y por el otro extremo la eslinga o cabo (2) se encuentra unida al arnés (4) que lo lleva ajustado la persona (3). Encontrándose el dispositivo (1) constituido por los componentes en combinación de: una unidad sensórica (6), una memoria flash (7), un identificador (8), una batería (9), un comunicador (10), un detector de antitamper (11), un botón (12) de auxilio o asistencia, una luz led o zumbador (12) y todo ello en contacto con el software (14) del dispositivo (1) que procesa los datos y los pasa al comunicador (10) para que éste los transmita. 2. Dispositivo para el control del enganche de seguridad en los trabajos de altura en relación según la reivindicación 1ª caracterizado por comprender el dispositivo (1) de una unidad sensórica (6) la cual se encuentra constituida por disponer en combinación los siguientes sensores: - Sensor antitamper (21); - Sensor inercial vibraciones 3D (22); - Sensor barométrico (23); - Sensor de temperatura ambiental (24); - Sensor de la humedad relativa (25); - Sensor de GPS (26); - Sensor de nivel de la batería (27), cuyos datos son procesados por el software (14) del dispositivo (1) que los pasa al comunicador (10) para que éste los transmita. 3. Dispositivo para el control del enganche de seguridad en los trabajos de altura en relación según la reivindicación 1ª y 2ª caracterizado por encontrarse el dispositivo (1) transmitiendo los datos a través de su comunicador (10) a la nube (15) de internet de donde la base informática (16) los obtiene para procesarlos a través de su programa informático (17) y monitorizarlos para una WEB (18), o una aplicación App (19) o cualquier otro equipo informático (20). 4. Dispositivo para el control del enganche de seguridad en los trabajos de altura en relación según las reivindicaciones 1ª a 3ª, caracterizado por disponer de un programa informático (17) que con inteligencia artificial ha procesado los datos y los puede transmitir del mismo modo a través de la nube (15) al dispositivo (1) y su software (14). 5. Dispositivo para el control del enganche de seguridad en los trabajos de altura en relación según las reivindicaciones 1ª a 4ª caracterizado por llevar el dispositivo (1) un indicador (8) de la persona (3) que lleva puesto el arnés (4), con un código QR o con un código de barras, informando su geolocalización, la altura a la que se encuentra y si está atado al anclaje del punto fijo o línea de vida (5). 6. Dispositivo para el control del enganche de seguridad en los trabajos de altura en relación según las anteriores reivindicaciones 1ª a 5ª caracterizado por llevar el dispositivo (1) un botón (12) de auxilio o asistencia en combinación con una luz led o zumbador (13) a través de lo cual interactúa la persona (3) con la base informática (16). 7. Dispositivo para el control del enganche de seguridad en los trabajos de altura en relación según las anteriores reivindicaciones 1ª y 2ª caracterizado por disponer el dispositivo (1) de una memoria flash para albergar los datos proporcionados por la unidad sensórica (6) y procesados por el software (14) durante los últimos 6 meses.

Los productos y servicios protegidos por este registro son:
A62B 35/00 - G05B 19/02

Descripciones:
+ ES-1300041_U DISPOSITIVO PARA EL CONTROL DEL ENGANCHE DE SEGURIDAD EN LOS TRABAJOS DE ALTURA SECTOR DE LA TÉCNICA La invención se encuadra en el sector de los dispositivos de seguridad que se precisan para trabajar en altura, sea en construcción, plataformas, andamios, estructuras, etc. trabajos a partir de una altura de 1, 80m, que requieren sea utilizado un dispositivo de prevención y detención de caídas, tales como: Anclaje, línea de anclaje, línea de vida y arnés de seguridad. Podemos remitirnos a la Nota Técnica de Prevención NTP1.170 del año 2022 emitida por el Ministerio de Trabajo y Economía Social, en la que se describe la necesidad y obligación de la utilización de dichos dispositivos de seguridad individuales contra caídas de altura. ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN En la Ley 31/1995, de 8 de noviembre, de prevención de Riesgos Laborales se configura el marco general en el que habrán de desarrollarse las distintas acciones preventivas, en coherencia con las decisiones de la Unión Europea que ha expresado su ambición de mejorar progresivamente las condiciones de trabajo y de conseguir este objetivo de progreso con una armonización paulatina de esas condiciones en los diferentes países europeos. En cumplimiento del deber de protección, el empresario deberá garantizar la seguridad y la salud de los trabajadores a su servicio en todos los aspectos relacionados con el trabajo. A estos efectos, en el marco de sus responsabilidades, el empresario realizará la prevención de los riesgos laborales mediante la integración de la actividad preventiva en la empresa y la adopción de cuantas medidas sean necesarias para la protección de la seguridad y la salud de los trabajadores. Desarrollará una acción permanente de seguimiento de la actividad preventiva con el fin de perfeccionar de manera continua las actividades de identificación, evaluación y control de los riesgos que no se hayan podido evitar y los niveles de protección existentes y dispondrá lo necesario para la adaptación de las medidas de prevención que puedan experimentar las circunstancias que incidan en la realización del trabajo. El empresario deberá cumplir las obligaciones establecidas en la normativa sobre prevención de riesgos laborales, entre otras proporcionando los elementos de protección individual ecesarios (EPI) para garantiza que se desempeña el trabajo con seguridad. Las obligaciones de los trabajadores establecidas en esta Ley, la atribución de funciones en materia de protección y prevención a trabajadores o servicios de la empresa y el recurso al concierto con entidades especializadas para el desarrollo de actividades de prevención complementarán las acciones del empresario, sin que por ello le eximan del cumplimiento de su deber en esta materia, sin perjuicio de las acciones que pueda ejercitar, en su caso, contra cualquier otra persona. Actualmente en las obras de construcción y especialmente en los trabajos en altura, hay multitud de elementos de seguridad pasivos, tales como arneses, líneas de vida, cascos, etc... pero no existen dispositivos que garanticen que estos elementos se están utilizando en todo momento por parte de los trabajadores. Cada emplazamiento con riesgo de caída de altura se caracteriza por unas circunstancias concretas que deben de tenerse en cuenta y como consecuencia utilizar una combinación de un tipo de arnés, eslinga o cabo y enganche diferente y ajustado a las circunstancias, no es lo mismo trabajar colgado de un poste, que trabajar en una plataforma en altura o cerca de bordes, o trabajar en un andamio, o en cubiertas, etc. en cada caso la fijación al punto fijo puede ser variable, pero lo que siempre se requiere es que se realice el enganche, y éste control es el que suele resultar difícil por no decir imposible de comprobar por parte del responsable de la obra, o empleador del trabajador, quien no se encuentra in situ para comprobarlo, sin embargo dicha dificultad de comprobación, no impide que sea responsable penalmente de las consecuencias de un posible accidente. Existen multitud de dispositivos de seguridad individual contra caídas que se encuentran a su vez regulados por las correspondientes normas UNE y que a su vez hacen referencia a cada una de sus partes o componentes, formando todas ellas parte del estado de la técnica, y así podemos hacer referencia a las normas: - UNE-EN 353-1:2014+A1:2017 "Equipos de protección individual contra caídas de altura. Dispositivos anticaídas deslizantes sobre línea de anclaje rígida". - UNE-EN 353-2:2002 "Equipos de protección individual contra caídas de altura. Dispositivos anticaídas deslizantes sobre línea de anclaje flexible". - UNE-EN 354:2011 "Equipos de protección individual contra caídas. Equipos de marre". - UNE-EN 358:2018 "Equipo de protección individual para sujeción en posición de trabajo y prevención de caídas de altura. Cinturones y equipos de amarre para posicionamiento de trabajo o de retención". - UNE-EN 360:2002 "Equipos de protección individual contra caídas de altura. Dispositivos anticaídas retráctiles". - UNE-EN 361:2002 "Equipos de protección individual contra caídas de altura. Arneses anticaídas". - UNE-EN 362:2005 "Equipos de protección individual contra caídas de altura. Conectores". - UNE-EN 795:2012 "Equipos de protección individual contra caídas. Dispositivos de anclaje". - UNE-EN 1497:2008 "Equipos de protección individual contra caídas. Arneses de salvamento". UNE-EN 1498:2007 "Equipos de protección individual contra caídas. Lazos de salvamento". Existen más normas relacionadas con estos dispositivos o equipos de protección individual contra caídas de altura, en todas ellas se vienen a describir unas características propias del dispositivo, pero en ninguna de ellas se hace referencia al control del enganche de seguridad en dichos trabajos de altura, con el riesgo que ello supone, toda vez que se puede disponer del equipo, pero si el mismo no se pone en funcionamiento, es decir si no se realiza el enganche al punto fijo, por mucho arnés y eslinga o cabo con mosquetón que se disponga, y el mismo se lleva recogido o atado a la propia cintura del arnés o individuo, no se obtiene la seguridad que dichos dispositivos tienen como finalidad, y lo que es más grave, si cabe, la responsabilidad en caso de caída puede recaer sobre el empleador, por no haberse asegurado del uso correcto de las medidas de seguridad por parte del trabajador. La presente invención tal y como seguidamente se expone tiene como objeto un dispositivo para el control del enganche de seguridad en los trabajos de altura, pero de un modo integral y a través de loT (Internet Of Things - el Internet de las cosas) , es decir con la identificación, localización, movilidad, auxilio o asistencia, etc. el dispositivo proporciona trazabilidad, aumenta el uso de los elementos de protección individual, la geolocalización de la persona, manteniendo todos los datos registrados en una plataforma informática. EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN La presente invención es un dispositivo para el control del enganche de seguridad en los trabajos de altura que incorporando la tecnología IoT y encontrándose instalado en la eslinga o cabo entre el arnés de seguridad y a la línea de vida u otro elemento fijo, nos muestre cuando el trabajador está amarrado o no, asegurando así el uso de las medidas de prevención en altura y lo más importante, la vida de las personas. Incluyendo además el dispositivo un botón de auxilio o asistencia en caso de que la persona necesite asistencia externa (de rescate o sanitaria) . Es una ayuda básica para los servicios de prevención de las empresas y garantizar la seguridad de los trabajadores, se disminuye la accidentalidad y por lo tanto horas de trabajo perdidas, con mayor eficacia productiva. El dispositivo objeto de la invención se coloca en la eslinga o cabo que une el arnés del trabajador y la línea de vida u otro elemento fijo, monitorizando si el arnés de seguridad está en uso o no. De modo que se conoce constantemente si el trabajador está o no protegido contra caídas desde una altura. Este dispositivo emite señales 24/7 que son recogidas por otros dispositivos, como smartphones, ordenadores de todas aquellas personas que deben saber si se están utilizando las medidas de seguridad, indicando en todo momento si el trabajador está atado o no, así como toda la trazabilidad se registra en el sistema. Cada dispositivo se asigna a una persona de forma nominal, con un código QR o con un código de barras. De esta forma, el sistema identifica a cada persona con un único dispositivo, informando de su geolocalización, la altura a la que se encuentra y si está atada o no. Además, cada dispositivo dispone de un botón o mecanismo de activación de la llamada de auxilio o asistencia. Esta posibilidad es muy útil cuando una persona que está trabajando en altura y está sola, si necesita asistencia médica o de rescate, simplemente presionando el botón puede ser ayudada. Este botón de auxilio o asistencia puede ser activado por el propio trabajador o, en caso de que no haya actividad durante un periodo de tiempo determinado, de forma automática, la Inteligencia Artificial con su IoT la activa para este dispositivo. Este dispositivo y el sistema asociado al mismo, aumenta la seguridad de los trabajadores y facilita la gestión de la prevención de riesgos laborales. Previene, registra el uso de elementos de prevención y asegura la ayuda de una persona cuando se necesita. El dispositivo tal y como seguidamente se describe dispone de un desarrollo tecnológico combinando acelerómetros, altímetro, magnetómetros y geolocalizador, así como un transmisor GPS. Se dispone de un software asociado al dispositivo el cual se encuentra definido por unos parámetros, que han sido obtenidos como resultado del análisis y estudio de patrones de movimiento, de modo que se conoce cuando arranca el dispositivo y en consecuencia cuando activarse o desactivarse el mismo. Dichos patrones de movimiento recogidos y analizados por el software del dispositivo indicarán cuando una persona está utilizando la línea de amarre o eslinga o cabo que conecta su arnés de seguridad con la línea de vida, y por el contrario, cuándo no está amarrado. Del mismo modo dicho dispositivo se encuentra asociado a un software de base que recoge la trazabilidad y actividad de cada dispositivo. Permitiendo obtener los datos en relación con el dispositivo identificado tanto individualmente, como por grupo de personas, e incluso áreas de trabajos o de área y empresa, pudiendo vigilar el riesgo de siniestros. El dispositivo para el control del enganche de seguridad en los trabajos de altura objeto de la invención se encuentra constituido para ello de un modo combinado: A) Por un lado se encuentra instalado en una eslinga o cabo la cual a su vez se encuentra por un lado unida al arnés ajustado a una persona y por el otro anclado a un punto fijo o línea de vida, de modo que los sensores que lleva el dispositivo puedan transmitir cuantos datos son recogidos por dichos sensores y que a través de su programa informático y algoritmos los informen a través de su comunicador a la base informática y esta a su vez los pueda tratar y monitorizar para ponerlos a disposición en una aplicación (App) , en una WEB, o cualquier otro equipo informático. B) El dispositivo se encuentra constituido en su interior de una unidad sensórica constituida por la combinación de una serie de sensores: - Sensor de antitamper (2 posiciones cerrado/abierto) , - Sensor inercial vibracional 3D (precisión ±2% 0-16G 0°-360° X-Y-Z) , - Sensor barométrico (precisión ±0.022PSI (±0.15kPa) ) , - Sensor de la temperatura ambiente (precisión ±0, 3°C rango -20°C a 70°C) , - Sensor de la humedad relativa (precisión ±2% rango 5% a 90%) , - GPS (precisión 8m a cielo abierto) , - Sensor del nivel de batería (precisión ±1% rango 0% a 100% de batería) . C) El dispositivo calculará a través del software del dispositivo la capacidad de medida, procesado y almacenamiento de los parámetros medidos por los diferentes sensores. D) El dispositivo dispondrá de una memoria interna flash para albergar los datos de los últimos 6 meses con una cadencia de muestreo de 1 minuto. E) El dispositivo dispone de una alimentación en base a Batería recargable, con circuito de recarga incorporado. F) El dispositivo dispone de su comunicador para el envío de datos a través redes GSM de bajo coste (2G, NBIoT, CATM1) o comunicación USB de backup para configuración y lectura. G) El dispositivo dispone de un detector de antitamper, para asegurar la fijación a la eslinga o cabo. H) El dispositivo lleva incorporada una ubicación de luz led, zumbador y botones para interacción con la persona portadora del dispositivo. I) El dispositivo incluirá módulo de cifrado para securizar todas las comunicaciones con el exterior. J) El dispositivo a su vez dispondrá de una carcasa exterior que cumpla los requisitos para garantizar su funcionamiento que puede ser según las necesidades una IP65 o IP55. Los datos proporcionados por los sensores del dispositivo objeto de la invención se almacenan por un lado en la propia memoria flash, pero por otro lado los datos proporcionados se almacenan en la memoria que se encuentra en la nube, siendo utilizados éstos por una base informática que disponiendo de su correspondiente programa informático base los procesará de modo que puedan ser éstos monitorizados según las necesidades, en los diferentes formatos oportunos, monitorización que será en tiempo real y que podrá ser dispuesta en una determinada Web, o en la correspondiente aplicación móvil (APP) , o cualquier otro dispositivo informático. Además los datos serán tratados en la base informática con los correspondientes programas de ordenador y su inteligencia artificial, para mejorar las estadísticas y previsiones de riesgo, para evitarlos en la medida de lo posible y comunicar a su vez todo ello tanto en las monitorizaciones, como al propio dispositivo para el control del enganche de seguridad en los trabajos de altura. De este modo una vez obtenida la monitorización de los datos proporcionados por el dispositivo y conociendo con una total certeza el estado de la fijación de la eslinga o cabo al punto fijo o línea de vida, pueden ser adoptadas aquellas medidas que se consideren oportunas para establecer aquellas gestiones, oportunas bien sean éstas: de exigir su enganche a la persona que lleva el arnés, realizar el seguimiento de su trabajo con el enganche, así como auxiliar a dicha persona ante cualquier incidente ocasionado, o que pueda ser requerido por la misma persona portadora del dispositivo. BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS A continuación, mediante los dibujos se explican las diferentes partes y disposiciones de los elementos que forman parte de la presente invención de dispositivo para el control del enganche de seguridad en los trabajos de altura objeto de la presente invención. Complementando así la memoria descriptiva, ilustrando el ejemplo preferente pero en ningún caso limitante de la invención. La Figura 1, muestra una vista del lugar en donde se instala el dispositivo para el control del enganche de seguridad en los trabajos de altura, en la eslinga o cabo unida por un extremo al arnés que lleva la persona y por el otro lado próximo al punto fijo o línea de vida en donde se produce el anclaje. La Figura 2, se muestra una vista de los componentes que lleva el dispositivo desde la unidad sensórica, la tarjeta flash, el identificador, la batería, el comunicador, el detector de antitamper, el botón de auxilio y la luz o zumbador para interactuar. La Figura 3, consiste en una vista de la unidad sensórica y los sensores que dispone conectados a dicha unidad: sensor de antitamper, sensor inercial vibraciones 3D, ensor barométrico, sensor de temperatura ambiental, sensor de la humedad relativa, sensor de GPS, sensor de nivel de la batería. La Figura 4 consistente en una vista general de los diferentes componentes en combinación y todos ellos intercomunicados que, actuado como una disposición para el control del enganche de seguridad en los trabajos de altura se encuentran en contacto todos ellos: desde el punto de anclaje fijo o línea de vida, pasando por la eslinga o cabo que se encuentra unida al arnés y que lleva el dispositivo en comunicación con la nube de donde se obtienen los datos por la base informática para procesar y monitorizar convenientemente los datos. DESCRIPCIÓN DE LOS DIFERENTES ELEMENTOS DE LA INVENCIÓN 1.- Dispositivo para el control del enganche de seguridad en los trabajos de altura. 2.- Eslinga o cabo. 3.- Persona que tiene puesto el arnés (4) . 4.- Arnés de seguridad. 5.- Punto fijo o línea de vida de anclaje. 6.- Unidad sensórica del dispositivo (1) objeto de la invención. 7.- Memoria flash del dispositivo (1) . 8.- Identificador del dispositivo (1) con la persona (3) que tiene puesto el arnés (4) . 9.- Batería de alimentación de energía del dispositivo (1) y sus componentes. 10.-Comunicador del dispositivo (1) con la nube (15) de internet. 11.- Detector de antitamper. 12.- Botón de auxilio o asistencia que se encuentra en el dispositivo (1) para que lo accione la persona (3) o automáticamente según programación. 13.- Luz led o zumbador para interacción entre la base informática (16) , el dispositivo (1) y la persona (3) . 14.- Software del dispositivo (1) . 15.- Nube de datos de Internet. 16.- Base informática. 17.- Programa informático de la base informática (16) con inteligencia artificial. 18.- Monitorización de datos en una WEB. 19.- Monitorización de datos en una aplicación App. 20.- Monitorización de datos en equipo informático. 21.- Sensor antitamper. 22.- Sensor inercia! vibracional 3D. 23.- Sensor barómetro. 24.- Sensor temperatura ambiental. 25.- Sensor humedad relativa. 26.- Sensor GPS. 27.- Sensor del nivel de la Batería (9) REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN A la vista de lo anteriormente enunciado, la presente invención se refiere a una disposición para el control del enganche de seguridad en los trabajos de altura que comprende en combinación un dispositivo (1) que se encuentra colocado en una eslinga o cabo (2) la cual se encuentra unida por un extremo al arnés (4) que lleva la persona (3) , y por el otro extremo anclada al punto fijo o línea de vida (5) . Encontrándose el dispositivo (1) fijado en la eslinga o cabo (2) próximo al anclaje del punto fijo o línea de vida (5) . El dispositivo (1) objeto de la invención se encuentra constituido por disponer de los componentes en combinación de: una unidad sensórica (6) , una memoria flash (7) , un identificador (8) de la persona (3) que lleva puesto el arnés (4) , una batería (9) recargable, un comunicador (10) que transmite los datos a la nube (15) , un detector de antitamper (11) , un botón (12) de auxilio o asistencia, una luz led o zumbador (12) para interactuar y todo ello en contacto con el software (14) del dispositivo (1) para una vez recogidos cuantos datos le son pasados por los componentes los pueda procesar y pasar al comunicador (10) para que éste los transmita. La unidad sensórica (6) se encuentra a su vez constituida por disponer de los siguientes sensores: - Sensor antitamper (21) ; - Sensor inercial vibraciones 3D (22) ; -Sensor barométrico (23) ; - Sensor de temperatura ambiental (24) ; - Sensor de la humedad relativa (25) ; - Sensor de GPS (26) ; - Sensor de nivel de la batería (27) . El dispositivo (1) objeto de la invención con el comunicador (10) se encuentra en comunicación a través de la nube (15) de Internet con la base informática (16) la cual a su vez dispone de su propio programa informático (17) para tratar todos los datos que le son transmitidos y a su vez monitorizar los mismos para ponerlos a disposición de una WEB (18) , o de una aplicación App (19) , así como de cualquier otro equipo nformático (20) . Asimismo la base informática (16) y su programa informático (17) e inteligencia artificial, transmitirá nuevos datos al dispositivo (1) que serán tratados por el software (14) del dispositivo (1) .

Publicaciones:
ES1300041 (29/05/2023) - U Solicitud de modelo de utilidad
ES1300041 (23/08/2023) - Y Modelo de utilidad
Eventos:
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En fecha 05/04/2023 se realizó 1001U_Comunicación Admisión a Trámite
En fecha 22/05/2023 se realizó Continuación del Procedimiento y Publicación Solicitud
En fecha 22/05/2023 se realizó 1110U_Notificación Continuación del Procedimiento y Publicación Solicitud
En fecha 29/05/2023 se realizó Publicación Solicitud
En fecha 29/05/2023 se realizó Publicación Folleto Publicación
En fecha 17/08/2023 se realizó Concesión
En fecha 17/08/2023 se realizó 1201U_Notificación Concesión
En fecha 23/08/2023 se realizó Publicación Concesión Modelo Utilidad

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Información sobre el registro de modelo de utilidad por DISPOSITIVO PARA EL CONTROL DEL ENGANCHE DE SEGURIDAD EN LOS TRABAJOS DE ALTURA. con el número U202330576

El registro de modelo de utilidad por DISPOSITIVO PARA EL CONTROL DEL ENGANCHE DE SEGURIDAD EN LOS TRABAJOS DE ALTURA. con el número U202330576 fue solicitada el 04/04/2023. Se trata de un registro en España por lo que este registro no ofrece protección en el resto de países. El registro DISPOSITIVO PARA EL CONTROL DEL ENGANCHE DE SEGURIDAD EN LOS TRABAJOS DE ALTURA. con el número U202330576 fue solicitada por AKARKALA, S.L. mediante los servicios del agente Ramón María Trojaola Zapirain. El registro [modality] por DISPOSITIVO PARA EL CONTROL DEL ENGANCHE DE SEGURIDAD EN LOS TRABAJOS DE ALTURA. con el número U202330576 está clasificado como A62B 35/00,G05B 19/02 según la clasificación internacional de patentes.

Otras invenciones solicitadas por AKARKALA, S.L.

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