Modelo de utilidad por "DISPOSITIVO DE BALANCEO DE UN SOPORTE PARA BEBÉS"

Reivindicaciones:
+ ES-1305082_U1. Un dispositivo de balanceo de un soporte para bebés, caracterizado por que comprende: una pluralidad de módulos de elevación (4), cada módulo de elevación (4) comprendiendo: un motor (8); unos medios de transformación del movimiento de giro del motor (8) en un movimiento lineal de vaivén; una base móvil (6) accionada por el giro del motor (8) en un movimiento de vaivén vertical (Mv) entre dos posiciones extremas (Pi, Ps); y unos medios de detección de una posición extrema (Pi, Ps) de la base móvil (6); y una unidad de control (3) que activa alternativamente los motores (8) de dos grupos (15a, 15b) de módulos de elevación cada vez que la base móvil (6) de los módulos de elevación del grupo activo está en la posición extrema (Pi, Ps) detectada por los medios de detección. 2. El dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por que los medios de transformación del movimiento de giro del motor en un movimiento lineal de vaivén comprenden una excéntrica (9). 3. El dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los medios de detección de una posición extrema (Pi, Ps) de la base móvil (6) comprenden un interruptor final de carrera (13). 4. El dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 2, caracterizado por que los medios de detección de una posición extrema (Pi, Ps) de la base móvil (6) comprenden un conmutador final de carrera (23). 5. El dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la unidad de control (3) incluye un circuito de relés (22). 6. El dispositivo según las reivindicaciones 4 y 5, caracterizado por que el circuito de relés (22) incluye: un relé de potencia (16) para activar los motores (8) de los módulos de elevación (4); y unos relés temporizados (17, 18) que gobiernan el relé de potencia (16), donde los relés temporizados (17, 18) son accionados por los conmutadores final de carrera (23) de los módulos de elevación (4), activando alternativamente los motores (8) de los dos grupos (15a, 15b) de módulos de elevación. 7. El dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende cuatro módulos de elevación (4a, 4b, 4c, 4d), y por que cada grupo (15a, 15b) de módulos de elevación incluye dos módulos de elevación diferentes. 8. El dispositivo según la reivindicación 7, caracterizado por que los cuatro módulos de elevación (4a, 4b, 4c, 4d) se disponen formando un rectángulo, y por que los dos módulos de elevación de cada grupo (15a, 15b) corresponden a lados opuestos del rectángulo. 9. El dispositivo según la reivindicación 7 u 8, caracterizado por que comprende un conmutador de selección de movimiento (19) con al menos dos posiciones, y por que los módulos de elevación que forman cada grupo (15a, 15b) se seleccionan en función de la posición del conmutador de selección de movimiento (19). 10. El dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende unos medios de sujeción (7) del soporte para bebés (2) a la base móvil (6). 11. El dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el soporte para bebés (2) es una cuna, un moisés o un carro de bebé.

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B62B 9/22 - A47D 9/04

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+ ES-1305082_U DISPOSITIVO DE BALANCEO DE UN SOPORTE PARA BEBÉS Campo de la invención La presente invención se engloba en el campo de los dispositivos para automatizar el movimiento de soportes para bebés incluyendo, entre otros, cunas, moisés y carros de bebé. Antecedentes de la invención Los padres se encuentran con frecuencia el problema de hacer que sus bebés se relajen, se calmen o se duerman, para lo cual suelen recurrir a generar un movimiento de vaivén en el coche de bebé o mecerlos en una cuna. Sin embargo, estas acciones requieren tiempo y esfuerzo a los padres, los cuales acaban muy cansados. No se conoce ningún aparato o dispositivo que automatice estas labores de los padres. La presente invención es un dispositivo que genera de forma automatizada, sin intervención de los padres, un movimiento de balanceo de un soporte para bebés (coche de bebé, moisés o cuna) , simulando las acciones que realizan los padres para relajar al bebé. La invención permite un importante ahorro en tiempo y esfuerzo a los padres, aumentando además el bienestar (tiempo de relax y descanso) del bebé de manera controlada y automática. Descripción de la invención La invención se refiere a un dispositivo de balanceo de un soporte para bebés que genera unos movimientos de balanceo que inducen al relax y sueño del bebé. El dispositivo de balanceo comprende una pluralidad de módulos de elevación y una unidad de control. Cada módulo de elevación comprende un motor, unos medios de transformación del movimiento de giro del motor en un movimiento lineal de vaivén, una base móvil accionada por el giro del motor en un movimiento de vaivén vertical entre dos posiciones extremas, y unos medios de detección de una posición extrema de la base móvil. La unidad de control activa alternativamente los motores de dos grupos de módulos de elevación cada vez que la base móvil de los módulos de elevación del grupo activo está en la posición extrema detectada por los medios de detección. En una realización se emplean cuatro módulos de elevación. La unidad de control sincroniza los movimientos de los motores de los módulos de elevación agrupados de dos en dos (primer grupo y segundo grupo) , alternando el movimiento vertical de las parejas para obtener un balanceo del soporte para bebés que se sujeta a la base móvil. Al entrar en marcha el dispositivo, suben los dos módulos de elevación del primer grupo y una vez vuelven a bajar estos a su posición inicial empezarán a subir los dos módulos de elevación del segundo grupo, que al bajar volverá a activar la subida del primer grupo, y así sucesivamente. La sincronización de los movimientos se realiza en cada vuelta del motor (subida y bajada del módulo de elevación) , preferentemente mediante un conmutador final de carrera encargado de dar orden de paro al propio motor y orden de marcha al otro grupo. Este movimiento simula la acción realizada por una persona de mecer el soporte para bebés. Breve descripción de los dibujos A continuación, se pasa a describir de manera muy breve una serie de dibujos que ayudan a comprender mejor la invención y que se relacionan expresamente con una realización de dicha invención que se presenta como un ejemplo no limitativo de ésta. La Figura 1 representa de manera esquemática los elementos de un dispositivo de balanceo de un soporte para bebés. La Figura 2 muestra una realización del módulo de elevación. Las Figuras 3A y 3B muestran las posiciones extremas del recorrido vertical del módulo de elevación. Las Figuras 4A y 4B ilustran diferentes grupos de módulos de elevación seleccionados para su movimiento vertical alternativo. La Figura 5 ilustra un esquema eléctrico de la unidad de control basada en un circuito de relés de acuerdo a una posible realización. Las Figuras 6A y 6B muestran el movimiento de balanceo de un carro de bebé en dos posiciones diferentes del conmutador de selección de movimiento. Descripción detallada de la invención La Figura 1 ilustra de manera esquemática los elementos de un dispositivo de balanceo 1 de un soporte para bebés 2, que incluyen una unidad de control 3 y una pluralidad de módulos de elevación 4. En una realización preferida el dispositivo de balanceo 1 comprende cuatro módulos de elevación 4, pero podrían utilizarse un número diferente de módulos de elevación (por ejemplo, dos) . El soporte para bebés 2 puede ser cualquier superficie o receptáculo en el que se pueda colocar a un bebé, preferentemente una cuna, un moisés o un carro de bebé. En el ejemplo mostrado en la Figura 1 el soporte para bebés 2 es un carro de bebé, del cual solo se muestra la parte inferior del mismo. En concreto, para una mayor claridad solo se representan tres de las cuatro ruedas 5 del carro de bebé, las cuales se sujetan a una base móvil 6 de cada uno de los módulos de elevación 4 mediante unos medios de sujeción 7, los cuales pueden incluir por ejemplo una correa elástica ajustable u otros elementos de sujeción (e.g. mediante encaje de la rueda por presión en una ranura o canal) . El dispositivo de balanceo 1 puede comprender unos medios de sujeción 7 del soporte para bebés 2 a la base móvil 6, especialmente indicado cuando el soporte para bebés 2 tiene ruedas 5 (carro de bebé) o patas (cuna) , para que el soporte para bebés 2 no deslice fuera de los módulos de elevación 4 cuando se produce el balanceo. Alternativamente, si el soporte para bebés 2 no tiene ruedas (e.g. una cesta o moisés de bebé) , este se podría colocar encima de la base móvil 6 sin necesidad siquiera de unos medios de sujeción 7. En la Figura 2 se ilustra una realización de un módulo de elevación 4, que comprende un motor 8 y unos medios de transformación del movimiento de giro del motor en un movimiento lineal de vaivén, implementados preferentemente mediante una excéntrica 9, aunque se puede emplear otros medios de transformación de rotación en movimiento lineal alternativo, como por ejemplo un mecanismo de leva-seguidor. La base móvil 6 del módulo de elevación 4 es accionada por el giro del motor 8 en un movimiento de vaivén vertical Mv, por acción de una biela 10 conectada a la excéntrica 9, entre dos posiciones extremas: una posición vertical inferior Pi, representada en la Figura 3A, y una posición vertical superior Ps, mostrada en la Figura 3B. La biela 10 se dispone preferentemente centrada en la base móvil 6, y para facilitar el movimiento vertical alternativo de la base móvil 6 se pueden emplear unos cojinetes lineales 11 (e.g. cuatro, uno en cada xtremo de la base móvil 6 cuando esta es rectangular) que deslizan por unos ejes 12. El módulo de elevación 4 comprende unos medios de detección de una posición extrema de la base móvil 6, ya sea la posición vertical inferior Pi o la posición vertical superior Ps. En una realización, los medios de detección comprenden un interruptor final de carrera 13 accionado por el contacto de un elemento 14 (e.g. una protuberancia o un vástago) sujeto a la base móvil 6 cuando esta alcanza una de las posiciones extremas (la posición vertical inferior Pi en la Figura 3A, aunque el interruptor final de carrera 13 podría disponerse de forma que detecte en su lugar la posición vertical superior Ps) . La unidad de control 3 del dispositivo de balanceo 1 activa alternativamente los motores 8 de dos grupos de módulos de elevación 4 cada vez que la base móvil 6 de los módulos de elevación del grupo activo está en la posición extrema detectada por los medios de detección (posición vertical inferior Pi en el ejemplo de las figuras) . En la Figura 4A se representan de forma ilustrativa dos grupos (15a, 15b) de módulos de elevación. En este ejemplo el dispositivo de balanceo 1 incluye cuatro módulos de elevación (4a, 4b, 4c, 4d) , y cada grupo de módulos de elevación comprende dos módulos de elevación diferentes. En concreto, un primer grupo 15a incluye los módulos de elevación 4a y 4b, mientras que un segundo grupo 15b incluye los módulos de elevación 4c y 4d. Los cuatro módulos de elevación se pueden emplear por ejemplo para soportar las cuatro ruedas 5 de un carro de bebé (en la figura solo se representan las ruedas 5 del carro de bebé) . En la Figura 4B se ilustra otra realización, donde el dispositivo de balanceo 1 incluye dos módulos de elevación (4a, 4b) , y cada grupo de módulos de elevación comprende un módulo de elevación diferente. En concreto, el primer grupo 15a incluye el módulo de elevación 4a y el segundo grupo 15b incluye el módulo de elevación 4c. Esta realización se puede emplear, por ejemplo, para que los módulos de elevación soporten una cesta o moisés de bebé (no mostrada en la figura) por sus dos extremos longitudinales. El funcionamiento del dispositivo de balanceo 1 en ambos casos mostrados en las Figuras 4A y 4B sería el siguiente: - Se coloca el soporte para bebés 2 (carro de bebé, cesta, etc.) sobre las bases móviles 6 de los módulos de elevación 4, y se sujeta a las mismas usando los medios de sujeción 7 correspondientes. - En una posición inicial las bases móviles 6 de los módulos de elevación 4 están en la posición vertical inferior Pi. - La unidad de control 3 inicia el funcionamiento del dispositivo de balanceo 1 activando el primer grupo 15a de módulos de elevación (i.e. módulos de elevación 4a y 4b en el ejemplo de la Figura 4A o módulo de elevación 4a en el ejemplo de la Figura 4B) . La excéntrica 9 transforma una vuelta completa del motor 8 de cada módulo de elevación del primer grupo 15a en un movimiento de vaivén vertical 9, empezando en la posición vertical inferior Pi, pasando por la posición vertical superior Ps y terminando de vuelta a la posición vertical inferior Pi. En esta primera iteración el primer grupo 15a es el grupo activo, mientras que el segundo grupo 15b está inactivo. - Cuando la base móvil 6 de los módulos de elevación del grupo activo (primer grupo 15a en esta primera iteración) alcanza la posición vertical inferior Pi, la unidad de control 3 detiene el motor 8 de los módulos de elevación del grupo activo (primer grupo 15a) y activa el motor 8 de los módulos de elevación del otro grupo (segundo grupo 15b) . El segundo grupo 15b se convierte entonces en el grupo activo, mientras que el primer grupo 15a estaría inactivo. - La unidad de control 3 activa alternativamente los motores 8 de los dos grupos (15a, 15b) de módulos de elevación cada vez que la base móvil 6 de los módulos de elevación del grupo activo está en la posición vertical inferior Pi (en el caso de que se emplee un interruptor final de carrera 13, cada vez que se acciona el mismo) , generando con ello un balanceo en el soporte para bebés 2 de manera automática. La unidad de control 3 se puede implementar de múltiples formas, pudiendo estar por ejemplo basada en un microprocesador o una FPGA, entre otras posibles realizaciones. En una realización, la unidad de control 3 incluye un circuito de relés 22. En la Figura 5 se ilustra un esquema eléctrico de una posible realización del circuito de relés 22, el cual incluye un relé de potencia 16 para activar los motores 8 de los módulos de elevación 4 (denominados en el esquema como "Módulo 1", "Módulo 2", "Módulo 3" y "Módulo 4") y unos relés temporizados (17, 18) que gobiernan el relé de potencia 16. Los relés temporizados (17, 18) son accionados por unos conmutadores final de carrera 23 de los módulos de elevación 4, activando alternativamente los motores 8 de los dos grupos (15a, 15b) de módulos de elevación. Los úmeros ("1", "2", "3" y "4") que aparecen en los relés corresponden al módulo de elevación correspondiente ("Módulo 1", "Módulo 2", "Módulo 3" y "Módulo 4") que accionan. En esta realización en lugar de utilizar interruptores final de carrera 13 como medios de detección de la posición extrema, se emplean conmutadores final de carrera 23. El conmutador final de carrera 23 de cada módulo de elevación 4 dispone de tres contactos y actúa sobre motores distintos, parando el motor de su propio módulo de elevación y arrancando el motor de un módulo de elevación del otro grupo. En una realización, como la mostrada en la Figura 5, el dispositivo de balanceo 1 comprende un conmutador de selección de movimiento 19 con al menos dos posiciones (en la figura, "ESTE-OESTE" y "NORTE-SUR") . Los módulos de elevación que forman cada grupo (15a, 15b) se seleccionan en función de la posición del conmutador de selección de movimiento 19. El dispositivo de balanceo 1 comprende también una fuente de alimentación 20 para alimentar a los relés (17, 18, 19) y a los motores 8 usando la red eléctrica o una batería, y un interruptor de puesta en marcha 21 de la fuente de alimentación 20. Así, si se selecciona en el ejemplo de la Figura 15 la posición "ESTE-OESTE", el primer grupo 15a estará compuesto por los módulos de elevación "Módulo 1" y "Módulo 2" y el segundo grupo 15b por los módulos de elevación "Módulo 3" y "Módulo 4", mientras que en la posición "NORTE-SUR" el primer grupo 15a está compuesto por los módulos de elevación "Módulo 1" y "Módulo 3" y el segundo grupo 15b por los módulos de elevación "Módulo 2" y "Módulo 4". De esta forma, si se selecciona la posición "NORTE-SUR" entrará en funcionamiento un primer relé temporizado 17 para activar el relé de potencia 4 y generar un balanceo alrededor de un eje, y si se selecciona la posición "ESTE-OESTE" entrará en funcionamiento un segundo relé temporizado 18 para activar el relé de potencia 4 generando un balanceo alrededor de otro eje diferente, en función de la disposición de los módulos de elevación. De manera ventajosa, el conmutador de selección de movimiento 19 permite modificar el eje de giro del balanceo del soporte para bebés 2 mediante una sencilla operación de cambio de la posición del mismo. En el caso de que se emplee una unidad de control 3 basada en un procesador, en lugar de un circuito de relés 22, la selección de los grupos (15a, 15b) de módulos de elevación por parte del usuario se podría realizar de forma diferente, por ejemplo mediante una pantalla táctil. En la Figura 6A se muestra de manera ilustrativa el movimiento de balanceo de un carro de ebé cuando el conmutador de selección de movimiento 19 está en la posición "ESTE-OESTE", y en la Figura 6B el movimiento de balanceo con el conmutador de selección de movimiento 19 en la posición "NORTE-SUR". Como se puede apreciar en las figuras, los cuatro módulos de elevación se disponen preferentemente formando un rectángulo (o cuadrado) , donde los dos módulos de elevación de cada grupo (15a, 15b) corresponden a lados opuestos del rectángulo. En la posición "ESTE-OESTE" de la Figura 6A el primer grupo 15a incluye a los módulos de elevación ubicados en el lado izquierdo del rectángulo y el segundo grupo 15b incluye a los módulos de elevación 4 del lado derecho del rectángulo, generando de esta forma un balanceo de izquierda a derecha, en torno a un eje E1. En la Figura 6A se muestran de izquierda a derecha tres instantes consecutivos de la secuencia de balanceo: la subida de las bases móviles 6 del primer grupo 15a de módulos de elevación (imagen a la izquierda) , la bajada de las bases móviles 6 del primer grupo 15a de módulos de elevación (imagen central) , y la subida de las bases móviles 6 del segundo grupo 15b de módulos de elevación (imagen a la derecha) . Por su parte, en la posición "NORTE-SUR" de la Figura 6B el primer grupo 15a incluye a los módulos de elevación ubicados en el lado superior del rectángulo y el segundo grupo 15b incluye a los módulos de elevación 4 del lado inferior del rectángulo, generando de esta forma un balanceo de arriba a abajo, en torno a un eje E2 paralelo a los lados del rectángulo de los grupos (lado superior e inferior) . En la Figura 6B se muestran de izquierda a derecha tres instantes consecutivos de la secuencia de balanceo.

Publicaciones:
ES1305082 (19/01/2024) - U Solicitud de modelo de utilidad
ES1305082 (09/04/2024) - Y Modelo de utilidad
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En fecha 19/10/2023 se realizó Registro Instancia de Solicitud
En fecha 23/10/2023 se realizó Admisión a Trámite
En fecha 23/10/2023 se realizó 1001U_Comunicación Admisión a Trámite
En fecha 06/11/2023 se realizó Concesión solicitud de reducción de tasas
En fecha 14/11/2023 se realizó Publicación concesión reducción de tasas
En fecha 12/01/2024 se realizó Continuación del Procedimiento y Publicación Solicitud
En fecha 12/01/2024 se realizó 1110U_Notificación Continuación del Procedimiento y Publicación Solicitud
En fecha 19/01/2024 se realizó Publicación Solicitud
En fecha 19/01/2024 se realizó Publicación Folleto Publicación
En fecha 03/04/2024 se realizó Concesión
En fecha 03/04/2024 se realizó 1201U_Notificación Concesión
En fecha 09/04/2024 se realizó Publicación Concesión Modelo Utilidad