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BANCADA Y VENTOSAS DE VACÍO PARA CENTRO DE MECANIZADO

Modelo de utilidad por "BANCADA Y VENTOSAS DE VACÍO PARA CENTRO DE MECANIZADO"

Este registro ha sido solicitado por

AG ROBOT X, S.L.

a través del representante

JAVIER VILLAR CLOQUELL

Contacto
 
 
 




  • Estado: Vigente
  • País:
  • España 
  • Fecha solicitud:
  • 26/04/2023 
  • Número solicitud:
  • U202330720 

  • Número publicación:
  • ES1304321 

  • Fecha de concesión:
  • 06/02/2024 

  • Inventores:
  • Persona física 

  • Datos del titular:
  • AG ROBOT X, S.L.
  • Datos del representante:
  • JAVIER VILLAR CLOQUELL
     
  • Clasificación Internacional de Patentes:
  • B25B 11/00 
  • Clasificación Internacional de Patentes de la publicación:
  • B25B 11/00 
  • Fecha de vencimiento:
  •  
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registro
Reivindicaciones:
+ ES-1304321_U1. Bancada y ventosas de vacío para centro de mecanizado caracterizada porque comprende: - la bancada (1) con una cámara de vacío (13) en su interior y una pluralidad de aberturas pasantes en su cara superior; - una pluralidad de tapones de bancada (4) enrasados con el plano superior de esta que cooperan con las aberturas pasantes en el sellado o transmisión del vacío al exterior cuando son pulsados, con al menos un muelle (16) y al menos una tórica (11), disponen los tapones de al menos un paso de aire (12) formado por un rebaje longitudinal en la dirección del eje de revolución del tapón; y - al menos una ventosa (2) con dos caras planas y paralelas de trabajo, una en contacto con la bancada y otra con la cara inferior de la pieza a sujetar (3), con al menos una tórica de sellado y su alojamiento (9 y 14) perimetral en dichas caras; y - una cámara de vacío (15) perteneciente a la ventosa y comunicada con las caras de trabajo de esta, presenta la ventosa un pulsador (10) que sobresale de la superficie de la cara en contacto con la bancada y que coopera con un tapón de la bancada (4) permitiendo la succión desde la cámara de vacío (13) hacia la ventosa, en su extremo opuesto y en la cara superior de la ventosa dispone de un tapón superior (6) que sobresale de la superficie de la cara en contacto con la pieza a sujetar, con al menos un muelle (8), al menos una tórica (11), y al menos un paso de aire (12) formado por un rebaje longitudinal en la dirección del eje de revolución del tapón; - los tapones (4 y 6) pueden desplazarse en sus alojamientos mediante la compresión o expansión de al menos un muelle (8 y 16); y - medios para la sujeción de la ventosa al centro de mecanizado o robot mediante al menos dos cuñas de sujeción (5) instalables y fijadas al cuerpo de la ventosa cuya geometría prismática bloquea las posibles rotaciones en el espacio. 2. Bancada y ventosas de vacío para centro de mecanizado de acuerdo a la reivindicación primera caracterizada por disponer de medios de sujeción durante la colocación de la ventosa a una máquina de control numérico o robot mediante la instalación de un cono portaherramientas de sujeción convencional en la ventosa.

Los productos y servicios protegidos por este registro son:
B25B 11/00

Descripciones:
+ ES-1304321_U BANCADA Y VENTOSAS DE VACÍO PARA CENTRO DE MECANIZADO El sector de la técnica es el destinado a la fabricación de centros de mecanizado. Objeto Proporcionar medios sencillos y eficientes que aporten una solución para la sujeción de materiales pétreos como mármol, granito o cerámica o vidrio sin perjuicio de otros, para su mecanizado mediante ventosas de vacío. Evitar las conexiones y conductos en las ventosas para el suministro de vacío, evitando los enredos y deterioro de los equipos no tan solo a efectos de limpieza, además esto impide el manipulado automatizado por la complejidad de evitar un enredo o rotura de los conductos del sistema. Permitir su emplazamiento manual o el asido de la ventosa por un robot o cabezal del centro de mecanizado. Obtener una bancada plana, sin salientes que impidan la limpieza. Antecedentes Son conocidas en el mecanizado de materiales laminares como mármol, granito, vidrio o cerámicos, el empleo de medios de sujeción de las piezas mediante vacío, para lo cual se dispone en la bancada de trabajo diversas ventosas sobre las que se coloca el material, estas ventosas son fijadas mecánicamente a la bancada. Este tipo de soluciones requieren de practicar en la bancada de una pluralidad de aberturas y guías lo que puede limitar las posiciones de las ventosas, se emplea un tiempo elevado para su fijación, lo cual es más importante si cabe cuando se mecanizan series cortas; de otro lado las aberturas y guías dificultan el mantenimiento y la retirada de los materiales de desecho generados en la operación de mecanizado, por otra parte la conexión a un equipo de vacío precisa de los correspondientes conectores y conductos. Otras invenciones emplean además un sistema de succión también para retener el conjunto a la bancada, lo que lleva de nuevo a que cada una de las ventosas esté debidamente conectada a una fuente de vacío, puede verse en el documento de patente US5433657A con prioridad ITMI92A2168 en las que además estas ventosas presentan un modo de unión entre ellas para adaptarlas al perímetro de una pieza a retener, o en el documento de patente US20060128281A1 solicitud resentada por Bando Kiko Co Ltd. en donde las ventosas requieren de sus conectores y conductos nuevamente. El solicitante no conoce soluciones técnicas que resuelvan el problema expuesto de forma ventajosa como la invención preconizada. Descripción de la invención Los trabajos realizados en los centros de mecanizado por control numérico precisan de sistemas de fijación de las piezas estables y robustos que garanticen la precisión de los trabajos, además en el mecanizado de piezas laminares como por ejemplo en las encimeras de cocina se realizan aberturas pasantes para la inserción de un fregadero o un grifo y operaciones de fresado en sus cantos lo que impide el empleo de sistemas de garras convencionales pues la cara superior de la pieza y cantos a mecanizar deben estar expeditos para que las herramientas de mecanizado no interfieran con ningún obstáculo. De otro lado la fragilidad de materiales como los pétreos, cerámicos o vítreos es crítica cuando a estos se le realizan huecos interiores, debiendo colocar las ventosas con una distribución que de soporte a las solicitaciones del mecanizado y que esta operación se haga de forma sencilla sin conectores y conductos expuestos a la suciedad e interfiriendo entre ellos. Por otra parte, los restos del mecanizado resultado de una operación, ya sea corte, taladrado, fresado o pulido, forman un fango al mezclarse con el líquido de refrigeración; esto obliga a un constante mantenimiento y limpieza tanto de las ventosas como de la bancada, siendo deseable una bancada que no presente salientes en su superficie. La bancada y ventosas de vacío para centro de mecanizado comprende: - una bancada con una cámara de vacío en su interior y una pluralidad de aberturas pasantes en su cara superior; - una pluralidad de tapones de bancada enrasados con el plano superior de esta que cooperan con las aberturas pasantes en el sellado o transmisión del vacío al exterior cuando son pulsados, presentan al menos un muelle y al menos una junta tórica, disponen los tapones de al menos un paso de aire formado por un rebaje longitudinal en la dirección del eje de revolución del tapón; - al menos una ventosa con dos caras planas y paralelas de trabajo, una en contacto con la bancada y otra con la cara inferior de la pieza a sujetar, con al menos una junta tórica de sellado y su alojamiento perimetral en dichas caras; - una cámara de vacío comunicada con las caras de trabajo de la ventosa, la ventosa presenta un pulsador que sobresale de la superficie de la cara en contacto con la bancada y que coopera con un tapón de esta última permitiendo la succión desde la cámara de vacío hacia la ventosa, en su extremo opuesto y en la cara superior de la ventosa dispone de un tapón superior que sobresale de la superficie de la cara en contacto con la pieza a sujetar, con al menos un muelle, al menos una junta tórica, y al menos un paso de aire formado por un rebaje longitudinal en la dirección del eje de revolución del tapón; - medios para el desplazamiento vertical de los tapones en sus alojamientos mediante la compresión de al menos un muelle; - medios para el manipulado durante la colocación automatizada de la ventosa sobre la bancada, la colocación automatizada puede realizarse con el propio centro de mecanizado o un robot o manipulador externo mediante al menos dos cuñas de sujeción convencionales cuya geometría bloquea las posibles rotaciones del espacio; Se han previsto versiones que disponen de medios para la manipulación durante la colocación de la ventosa a una máquina de control numérico o robot mediante un cono portaherramientas de sujeción convencional (no representado) . Para aportar claridad a la descripción, se describe el funcionamiento: las ventosas se colocan, ya sea mediante un sistema automatizado o a mano haciendo coincidir el pulsador de la cara inferior con uno de los tapones de la bancada lo cual iguala la presión de ambas cámaras; al colocar la pieza a sujetar sobre la cara superior de la ventosa, se desplaza el tapón superior permitiendo que se produzca el vacío en la cara superior; actuando el tapón superior y tapón de bancada como válvulas normalmente cerradas cuando no son actuadas por la carga de la pieza o el pulsador respectivamente. La colocación manual puede ser asistida por medios conocidos en el estado de la técnica como el empleo de una proyección laser. Descripción de los dibujos Para la mejor comprensión de cuanto queda descrito en la presente memoria, se acompañan unos dibujos en los que, a título de ejemplo, se representa una relación de las figuras de la invención propuesta. La figura 1 muestra una vista isométrica de la bancada (1) y la ventosa de vacío (2) . En la figura 2 muestra una vista isométrica de la bancada, los tapones de la bancada (4) , las ventosas de vacío y la pieza a sujetar (3) sobre las ventosas de vacío. En la figura 3 se muestra una vista isométrica explosionada de una ventosa de vacío, puede apreciarse las cuñas de sujeción (5) a un centro de mecanizado o brazo robótico, el tapón superior (6) , la junta tórica (7) , muelle (8) , el alojamiento (9) de la junta tórica que sella la cara de la pieza a sujetar y el pulsador (10) de los tapones de la bancada. En la figura 4 se representa el corte A-A de la figura 3 mediante una vista lateral. Se muestra el tapón superior (6) , su junta tórica (7) de estanquidad, el muelle (8) . Se aprecia que, al no estar colocada la pieza a sujetar para el mecanizado, el tapón superior sobresale ligeramente del plano superior de la ventosa. Por último, se puede apreciar el pulsador (10) de los tapones de la bancada. La figura 5 muestra un corte en el plano medio de la ventosa de vacío y de la bancada (1) , la cámara de vacío (13) ; se aprecian en esta vista cuatro tapones de bancada (4) con sus respectivas juntas tóricas (11) , muelles (16) y pasos de aire del tapón (12) , de estos tapones, uno se encuentra retraído por la acción del pulsador (10) . La ventosa de vacío presenta estanquidad con respecto a la bancada y pieza a sujetar, pueden apreciarse los alojamientos para las juntas tóricas (14 y 9) respectivamente. Descripción de un modo de realización preferente Se cita a modo de ejemplo una forma de realización preferida siendo independiente del objeto de la invención los materiales empleados en su fabricación, así como los étodos de aplicación y todos los detalles accesorios que puedan presentarse, siempre y cuando no afecten a su esencialidad. El presente modo de realización objeto de esta memoria describe una bancada y ventosa para la sujeción de piezas laminares sobre las que se requiere mecanizar, esta operación gracias al conjunto bancada y ventosa permite como se ha especificado realizarse sin las molestas conexiones y conductos empleados en la técnica habitual. Para ello y con carácter ilustrativo se dispone de una bancada de aluminio por su bajo costo, durabilidad y protección contra la oxidación y facilidad de mecanizado y una muy buena absorción de vibraciones, sin detrimento de otros materiales como los compuestos o cerámicos, esta bancada (1) presenta en su interior una cámara de vacío (13) y una pluralidad de aberturas pasantes en su cara superior, estas aberturas cooperan con unos tapones (4) , estos tapones se encuentran enrasados con la bancada y presentan medios para el desplazamiento vertical en sus alojamientos mediante la compresión de al menos un muelle (16) y su estanquidad con al menos una junta tórica (11) permitiendo cuando se presionan comunicar el vacío de la cámara al exterior, disponen en este modo de realización de cuatro pasos de aire (12) del tapón formados por cuatro rebajes longitudinales en la dirección del eje de revolución del tapón situados en sus cuadrantes, figura 5. De otro lado la bancada coopera con una pluralidad de ventosas (2) , las ventosas presentan dos caras planas y paralelas de trabajo, una en contacto con la bancada y otra con la cara inferior de la pieza a sujetar, con al menos una junta tórica de sellado y su alojamiento perimetral (9 y 14) , disponen una cámara de vacío (15) comunicada con las caras de trabajo de la ventosa, la ventosa presenta un pulsador (10) que sobresale de la superficie de la cara en contacto con la bancada y que coopera con un tapón de esta última, permitiendo su accionamiento, lo que produce la succión desde la cámara de vacío hacia la ventosa, en su extremo opuesto y en la cara superior de la ventosa dispone de un tapón superior (6) que sobresale de la superficie de la cara en contacto con la pieza a sujetar, con al menos un muelle (8) , al menos una junta tórica, y al menos un paso de aire formado por cuatro rebajes longitudinal en la dirección del eje de revolución del tapón de forma análoga a los tapones de la bancada, al colocar la pieza a sujetar sobre la ventosa basta con el propio peso o un ligero empuje de la pieza contra la ventosa, permita que el vacío de la cámara (15) succione el material a mecanizar de forma que la fuerza generada por el vacío por el área de la ventosa supera sobradamente la fuerza de repulsión el muelle (16) quedando una sujeción sobradamente fuerte para el mecanizado de las piezas. La ventosa puede ser posicionada y retirada de la bancada en este modo mediante medios automatizados materializados por dos cuñas de sujeción (5) convencionales cuya geometría prismática bloquea las posibles rotaciones del espacio, que a modo ilustrativo en este modo de realización tienen una geometría piramidal.

Publicaciones:
ES1304321 (22/11/2023) - U Solicitud de modelo de utilidad
ES1304321 (12/02/2024) - Y Modelo de utilidad
Eventos:
En fecha 26/04/2023 se realizó Registro Instancia de Solicitud
En fecha 28/04/2023 se realizó Admisión a Trámite
En fecha 28/04/2023 se realizó 1001U_Comunicación Admisión a Trámite
En fecha 26/06/2023 se realizó Suspenso en examen de oficio
En fecha 26/06/2023 se realizó 6101U_Notificación defectos en examen de oficio
En fecha 30/06/2023 se realizó Publicación Defectos en examen de oficio
En fecha 07/07/2023 se realizó 3007_Registro contestación al suspenso en examen de oficio
En fecha 15/11/2023 se realizó Continuación del Procedimiento y Publicación Solicitud
En fecha 15/11/2023 se realizó 1110U_Notificación Continuación del Procedimiento y Publicación Solicitud
En fecha 22/11/2023 se realizó Publicación Solicitud
En fecha 22/11/2023 se realizó Publicación Folleto Publicación
En fecha 06/02/2024 se realizó Concesión
En fecha 06/02/2024 se realizó 1201U_Notificación Concesión
En fecha 12/02/2024 se realizó Publicación Concesión Modelo Utilidad

Fuente de la información

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Información sobre el registro de modelo de utilidad por BANCADA Y VENTOSAS DE VACÍO PARA CENTRO DE MECANIZADO con el número U202330720

El registro de modelo de utilidad por BANCADA Y VENTOSAS DE VACÍO PARA CENTRO DE MECANIZADO con el número U202330720 fue solicitada el 26/04/2023. Se trata de un registro en España por lo que este registro no ofrece protección en el resto de países. El registro BANCADA Y VENTOSAS DE VACÍO PARA CENTRO DE MECANIZADO con el número U202330720 fue solicitada por AG ROBOT X, S.L. mediante los servicios del agente JAVIER VILLAR CLOQUELL. El registro [modality] por BANCADA Y VENTOSAS DE VACÍO PARA CENTRO DE MECANIZADO con el número U202330720 está clasificado como B25B 11/00 según la clasificación internacional de patentes.

Otras invenciones solicitadas por AG ROBOT X, S.L.

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Otras invenciones solicitadas en la clasificación internacional de patentes B25B 11/00.

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Otras invenciones solicitadas a través del representante JAVIER VILLAR CLOQUELL

Es posible conocer todas las invenciones solicitadas a través del agente JAVIER VILLAR CLOQUELL entre las que se encuentra el registro modelo de utilidad por BANCADA Y VENTOSAS DE VACÍO PARA CENTRO DE MECANIZADO con el número U202330720. Si se desean conocer más invenciones solicitadas a través del agente JAVIER VILLAR CLOQUELL clicar aquí.

Patentes en España

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Patentes registradas en la clase B

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Patentes registradas en la clase B25

Es posible conocer todas las patentes registradas en la clase B25 (HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTORPORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE) entre las que se encuentra la patente BANCADA Y VENTOSAS DE VACÍO PARA CENTRO DE MECANIZADO con el número U202330720. Conocer las patentes registradas en una clase es importante para saber las posibilidades de registrar una patente en esa misma clase.

Patentes registradas en la clase B25B

Es posible conocer todas las patentes registradas en la clase B25B (HERRAMIENTAS O UTILLAJE DE BANCO NO PREVISTOS EN OTRO LUGAR, PARA FIJAR, UNIR, DESENGANCHAR O MANTEN) entre las que se encuentra la patente BANCADA Y VENTOSAS DE VACÍO PARA CENTRO DE MECANIZADO con el número U202330720. Conocer las patentes registradas en una clase es importante para saber las posibilidades de registrar una patente en esa misma clase.

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