Modelo de utilidad por "ACCESORIO DE DESEMBOSQUE PARA EXCAVADORAS GIRATORIAS"

Reivindicaciones:
+ ES-1272949_U1. Accesorio de desembosque para excavadoras giratorias, dicho accesorio (1) caracterizado por que comprende: - un mecanismo de acoplamiento (2) configurado para acoplarse a un brazo de excavación (110) de una excavadora giratoria (100); - un brazo telescópico (3) que presenta un extremo fijo (31) unido al mecanismo de acoplamiento (2) y un extremo extensible (32); y - un elemento de trabajo (4) dispuesto en el extremo extensible (32) del brazo telescópico (3). 2. Accesorio de desembosque para excavadoras giratorias según la reivindicación 1, caracterizado por que comprende uno o más circuitos hidráulicos (3H, 4H) configurados para conectarse al sistema hidráulico de la excavadora giratoria (100). 3. Accesorio de desembosque para excavadoras giratorias según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 2, caracterizado por que comprende un sistema de acoplamiento (21) configurado para acoplarse a un enganche rápido (120) dispuesto en un extremo del brazo de excavación (110). 4. Accesorio de desembosque para excavadoras giratorias según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que el mecanismo de acoplamiento (2) comprende un enrollador (22) para el enrollado de las mangueras hidráulicas flexibles del brazo telescópico (3). 5. Accesorio de desembosque para excavadoras giratorias según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que el brazo telescópico (3) comprende uno o más tramos extensibles (33) de funcionamiento hidráulico. 6. Accesorio de desembosque para excavadoras giratorias según la reivindicación 5, caracterizado por que el brazo telescópico (3) comprende cuatro tramos extensibles (33) con capacidad de extensión de 0.5 a 2.5 metros cada uno. 7. Accesorio de desembosque para excavadoras giratorias según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por que el brazo telescópico (3) presenta una capacidad de extensión de al menos 5 metros, desde una posición de recogida (3R) hasta una posición extendida (3E) del mismo. 8. Accesorio de desembosque para excavadoras giratorias según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por que el elemento de trabajo (4) comprende una pinza hidráulica (41) con garras (42), configurada para conectarse hidráulicamente a la máquina excavadora (100). 9. Excavadora giratoria que comprende un brazo de excavación (110), dicha excavadora giratoria (100) caracterizada por que comprende un accesorio de desembosque (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8 acoplado al brazo de excavación (110). 10. Excavadora giratoria según la reivindicación 9, caracterizada por que el accesorio de desembosque (1) se encuentra acoplado a un enganche rápido (120) dispuesto en un extremo del brazo de excavación (110).

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E02F 3/18

Descripciones:
+ ES-1272949_U ACCESORIO DE DESEMBOSQUE PARA EXCAVADORAS GIRATORIAS Campo de la invención La presente invención se refiere a un accesorio de desembosque, también denominado dispositivo de desembosque, especialmente diseñado para su acoplamiento en excavadoras giratorias, tipo excavadoras frontales o retroexcavadoras, en sustitución de la pala o cuchara excavadora. La presente invención resulta especialmente idónea para la recolección y el acopio de troncos a pie de pista, mejorando la seguridad laboral y la ergonomía en los trabajos de desembosque, causando un menor impacto sobre el suelo, ofreciendo una mayor viabilidad económica de las explotaciones forestales, y favoreciendo el uso de tecnología más avanzada. Antecedentes de la invención Uno de los sistemas de desembosque más conocidos actualmente se basa en el empleo de tractores con cabrestante. Este sistema se resume del siguiente modo. En primer lugar, los operarios proceden a la tala y desramado de los árboles con la ayuda de motosierras, quedando normalmente dichos troncos y ramas esparcidos alrededor de una pista o camino forestal. A continuación, los operarios enganchan grupos de troncos y/o ramas a una cadena o cable de acero unido al cabrestante de un tractor ubicado en la pista. Una vez enganchado cada grupo de troncos y/o ramas, se acciona el cabrestante del tractor para recoger el cable o cadena que los tiene enganchados, lo que provoca que los troncos sean arrastrados por el suelo hasta quedar al lado de la pista. Los troncos y/o ramas arrastrados son después desenganchados, a fin de repetir el proceso hasta que todos ellos se encuentran al lado de la pista. Después se procede al troceado de todos los troncos y/o ramas que están al lado de la pista, para que finalmente sean recogidos por un camión grúa. Este tipo de sistema de desembosque presenta diversos inconvenientes. En primer lugar, el rendimiento productivo se ve afectado negativamente por el hecho de tener que ir repitiendo las tareas de enganche, arrastre y desenganche para cada grupo de troncos /o ramas esparcidos alrededor de la pista, con el elevado tiempo que ello supone. Por lo que se recogen menos metros cúbicos de masa forestal por hora de trabajo, a la vez que se incrementa el consumo de combustible y la emisión de gases. En segundo lugar, la recogida por parte del camión grúa supone también una dedicación considerable, pues ésta se realiza a lo largo del camino una vez todos los troncos y/o ramas han sido cortados y dejados de forma aleatoria esparcidos por los bordes de la pista. Finalmente, el proceso de arrastre de los troncos y/o ramas provoca numerosos daños sobre el suelo y la vegetación remanente, además de riesgos de accidente sobre los operarios que se mueven por la zona de trabajo. El accesorio de desembosque de la presente invención resuelve los problemas anteriormente expuestos, mediante una configuración extensible especialmente diseñada para su empleo en excavadoras giratorias. Ello permite realizar los trabajos de desembosque a pie de pista, mayoritariamente de forma suspendida (sin tocar el suelo) . Evitando con ello los impactos sobre el suelo y los problemas de erosión que causa el arrastre de los troncos y/o ramas como, por ejemplo; arrancar la vegetación de la zona, dañar cepas de otros árboles, etc. Todo ello, a la vez que se aumenta el rendimiento productivo mediante una optimización de las tareas de desembosque, se reduce el consumo de combustible, se reducen las emisiones de gases, se favorece una recogida ordenada de la masa forestal, y se facilita una forma de trabajo ágil y de menor riesgo para los operarios. Descripción de la invención El accesorio de desembosque para excavadoras giratorias de la presente invención comprende: - un mecanismo de acoplamiento configurado para acoplarse a un brazo de excavación de una excavadora giratoria; - un brazo telescópico que presenta un extremo fijo unido al mecanismo de acoplamiento y un extremo extensible; y - un elemento de trabajo dispuesto en el extremo extensible del brazo telescópico. El accesorio presenta una configuración compacta de fácil transporte y elevada robustez, diseñada para acoplarse a una gran diversidad de excavadora giratorias, nuevas o existentes. El brazo telescópico extensible le permite maniobrar a distancias lejadas de la pista como, por ejemplo, de 15 a 20 metros o mayores, dependiendo de las propias dimensiones del accesorio, así como de las dimensiones del brazo articulado y de la pluma de la excavadora. De manera que, una vez abatidos los árboles, éstos pueden ser recogidos por el accesorio y trasladados por el aire hasta pie de pista, para su posterior desramado, troceado y apilado. El diámetro de acción se podría ampliar también, combinando diversos elementos de trabajo en el accesorio, tales como; cables y/o ganchos, garras o grapas hidráulicas de sujeción, pinzas hidráulicas, etc. Por ejemplo, realizando una aproximación por cable y/o gancho de troncos situados a una distancia de entre 15 y 30 metros de la pista, y el tramo final de 15 metros restante hasta pie de pista mediante una grapa u otros elementos de sujeción adecuados que permitan transportarlos por el aire. Diámetros de acción que pueden variar en función de lo indicado en el párrafo anterior. La aproximación final hasta pie de pista realizada de forma suspendida (por el aire) no sólo permite dejar los troncos y/o ramas al lado de la pista, sino también encima de la propia pista. En este sentido, resulta especialmente de interés dejar los troncos y/o ramas dispuestos transversalmente sobre la pista, es decir, quedando perpendiculares respecto a ambos lados de la pista. Ello facilita las operaciones de troceado y desramado, las cuales pueden hacerse más fácilmente desde una superficie más estable que, por ejemplo, las laderas colindantes a la pista. Por otro lado, quedando los troncos y/o ramas atravesados sobre una pista y/o camino forestal situado en una ladera, dichos troncos y/o ramas atravesados pueden quedar ligeramente separados del suelo, facilitando también los trabajos de troceado y, reduciendo el riesgo de que se dañe la cadena de la motosierra, ya que es más difícil que ésta golpee contra el suelo. Por otro lado, el apilado se realiza de forma ajustada a las necesidades de carga de los camiones forestales. Por ejemplo, haciendo pilas de 5 por 10 metros ordenadas por la pista para su posterior desembosque. Preferentemente, el accesorio presenta un funcionamiento hidráulico, especialmente en cuanto al brazo telescópico se refiere (por ejemplo; conjuntos cilindro-pistón) o en cuanto a determinados elementos de trabajo (por ejemplo; elementos de sujeción hidráulicos) . Sin embargo, pueden contemplarse otros modos de funcionamiento de tipo lectromecánico, funcionando de forma independiente, o combinados con los sistemas hidráulicos. Preferentemente, el accesorio comprende una instalación hidráulica adaptada al sistema hidráulico de la excavadora, de modo que pueda gobernarse desde la propia excavadora y alimentarse hidráulicamente de ésta. Para ello, el accesorio cuenta con todos los elementos necesarios, tales como; tubos hidráulicos rígidos (por ejemplo; metálicos, para montarse sobre las partes fijas del accesorio) , mangueras flexibles (para las partes móviles y/o extensibles) , válvulas reguladoras de presión, manguitos, acoplamientos, conexiones, etc. Estos elementos permiten también la adaptación de la presión de trabajo del accesorio (por ejemplo 250 bar) , a la presión de trabajo de la excavadora (por ejemplo, 350 bar) . La instalación hidráulica se encuentra debidamente integrada en el accesorio, protegida de los posibles daños que pueden ocasionarse durante los trabajos forestales. Preferentemente, el accesorio de desembosque comprende uno o más circuitos hidráulicos configurados para conectarse al sistema hidráulico de la excavadora giratoria. Cada circuito hidráulico presenta un funcionamiento y control independiente para gobernar tanto el brazo telescópico como el elemento de trabajo por separado. El mecanismo de acoplamiento presenta una estructura formada mediante planchas metálicas de diversas características, soldadas y/o unidas mecánicamente con las dimensiones adecuadas, ofreciendo la robustez y resistencia necesaria para soportar el brazo telescópico y asegurar la correcta sujeción del accesorio una vez acoplado a la excavadora giratoria. Preferentemente, el mecanismo de acoplamiento comprende un sistema de acoplamiento configurado para acoplarse a un enganche rápido hidráulico dispuesto en un extremo del brazo de excavación. Ello facilita las tareas de acoplamiento del accesorio sobre una gran variedad de excavadoras giratorias nuevas y existentes. Dicho sistema de acoplamiento comprende, entre otros aspectos; la conformación de perfiles de acoplamiento sobre las planchas metálicas, compatibles con los sistemas de enganche rápido hidráulicos; la conformación de orificios laterales para el paso de bulones asociados a los pistones hidráulicos de dichos enganches rápidos y/o para la ntroducción de casquillos de acero (por ejemplo, para la adaptación de medidas entre el enganche y el mecanismo del accesorio, como elementos y/o refuerzos de sujeción, etc.) ; así como el dimensionado adecuado de los distintos elementos del mecanismo de acoplamiento para su correcto ajuste, adaptación y encaje con dichos enganches rápidos. Preferentemente, el mecanismo de acoplamiento comprende un enrollador para el enrollado de las mangueras hidráulicas flexibles del brazo telescópico. Ello permite recoger dichas mangueras a medida que se va recogiendo el brazo telescópico, es decir, a medida que su longitud se va haciendo más corta, para que no queden colgando interfiriendo con otros elementos. Preferentemente, el enrollador se encuentra dispuesto en la parte trasera del accesorio, solidario al mecanismo de acoplamiento y/o al extremo fijo posterior del brazo telescópico, alejado del extremo extensible delantero. El enrollador presenta una configuración giratoria para actuar a modo de bobina enrollando las mangueras en la misma. El brazo telescópico, también denominado brazo recogedor o recolector, presenta las dimensiones adecuadas para poder trabajar con el alcance o diámetro de acción deseado. Para ello, preferentemente, el brazo telescópico comprende uno o más tramos extensibles de funcionamiento hidráulico. Cada tramo cuenta con los elementos y/o componentes hidráulicos y mecánicos necesarios para su correcto funcionamiento, tales como partes estructurales móviles y/o fijas, cilindro-pistón, racores de conexión, manguitos, tubos y/o mangueras hidráulicas, etc. De acuerdo a un caso de realización preferente, el brazo telescópico comprende cuatro tramos extensibles con capacidad de extensión de 0.5 a 2.5 metros cada uno. Ello permite que el accesorio presente unas dimensiones más reducidas y una configuración más compacta cuando todos los tramos se encuentran recogidos, frente a otras configuraciones con un menor número de tramos y con un mismo alcance o diámetro de acción. Preferentemente, el brazo telescópico presenta una capacidad de extensión de al menos 5 metros, y más preferentemente de al menos de 5 a 10 metros, desde una posición de recogida hasta una posición completamente extendida del mismo. El elemento de trabajo puede adoptar diversas configuraciones de realización (cables y/o ganchos, garras o grapas hidráulicas de sujeción, pinzas hidráulicas, cabezales, procesadoras, etc.) , dependiendo de los trabajos a realizar y/o del tipo de entorno en el que realizar dichos trabajos. Las diferentes tareas a realizar y/o determinadas circunstancias operativas pueden implicar el uso de diferentes elementos de trabajo durante diferentes momentos del proceso de desembosque. Por ello, cada elemento de trabajo presenta un carácter intercambiable respecto al brazo telescópico o resto de componentes del accesorio, siendo fácilmente sustituible por otros elementos de trabajo cuando la situación lo requiere, tanto desde el punto de vista del montaje/desmontaje mecánico, como de la conexión/desconexión hidráulica en los casos que el elemento de trabajo presente un funcionamiento hidráulico. De acuerdo a un caso de realización preferente, el elemento de trabajo comprende una pinza hidráulica con garras, configurada para conectarse hidráulicamente a la máquina excavadora. El conjunto pinza y garras favorece una sujeción fuerte, segura y estable de los troncos y/o ramas que son transportados por el aire hasta pie de pista, evitando que se desprendan mientras están suspendidos, a la vez que facilita que sean soltados en el lugar deseado. Además, resulta en modo de recolección preciso, eficaz y selectivo, fácilmente gobernado desde la cabina de control de la excavadora, afectando únicamente a los troncos y/o ramas que se desea trasladar hasta pie de pista. El accesorio de desembosque descrito anteriormente mejora pues el rendimiento productivo del sistema de desembosque, pudiendo alcanzar valores alrededor de los 13.9 m3/h recogidos de masa forestal. Es decir, un rendimiento tres veces superior a sistemas de desembosque tradicionales basados en tractor con cabrestante, que suelen alcanzar valores alrededor de 4.5 m3/h recogidos de masa forestal. El accesorio de desembosque descrito anteriormente presenta también un menor consumo de combustible, con valores alrededor de 0.79 m3/l (metros cúbicos de masa forestal recogida por cada litro de combustible consumido) , frente a valores alrededor de 1.55 m3/l de sistemas de desembosque tradicionales basados en tractor con cabrestante. Lo que supone casi la mitad de emisiones de gases de combustión. El accesorio de desembosque descrito anteriormente permite también la realización de trabajos simultáneos de desembosque y clasificación, mejorando los rendimientos y valorizando el producto. La presente invención se refiere también a una excavadora giratoria que comprende un brazo de excavación y un accesorio de desembosque con las características anteriormente descritas acoplado a dicho brazo de excavación, donde preferentemente, el accesorio de desembosque se encuentra acoplado a un enganche rápido dispuesto en un extremo del brazo de excavación. Breve descripción de los dibujos A continuación, se pasa a describir de manera muy breve una serie de dibujos que ayudan a comprender mejor la invención y que se relacionan expresamente con una realización de dicha invención que se presenta como ejemplo no limitativo de la misma. La Figura 1 representa una vista lateral de una excavadora giratoria con el accesorio de desembosque de la presente invención acoplado a la misma. La Figura 2 representa una vista lateral del accesorio en posición recogida. La Figura 3 representa una vista lateral del accesorio en posición extendida. La Figura 4 representa una primera vista lateral del mecanismo de acoplamiento. La Figura 5 representa una vista frontal del mecanismo de acoplamiento. La Figura 6 representa una segunda vista lateral del mecanismo de acoplamiento. La Figura 7 representa una vista dorsal del mecanismo de acoplamiento. La Figura 8 representa un esquema hidráulico simplificado del accesorio. Descripción detallada de la invención La Figura 1 muestra una vista lateral de una excavadora giratoria (100) con el accesorio e desembosque (1) de la presente invención acoplado a dicha máquina excavadora giratoria (100) . Como se puede apreciar, el accesorio (1) comprende: - un mecanismo de acoplamiento (2) configurado para acoplarse al brazo de excavación (110) de la excavadora giratoria (100) ; - un brazo telescópico (3) que presenta un extremo fijo (31) unido al mecanismo de acoplamiento (2) y un extremo extensible (32) ; y - un elemento de trabajo (4) dispuesto en el extremo extensible (32) del brazo telescópico (3) . El mecanismo de acoplamiento (2) comprende un sistema de acoplamiento (21) configurado para acoplarse a un enganche rápido (120) hidráulico dispuesto en un extremo del brazo de excavación (110) . El brazo telescópico (3) extensible permite maniobrar a distancias alejadas de la pista como, por ejemplo, de 15 a 20 metros o mayores, dependiendo de las propias dimensiones del accesorio (1) , así como de las dimensiones del brazo articulado y de la pluma de la excavadora que conforman el brazo de excavación (110) . El elemento de trabajo (4) comprende una pinza hidráulica (41) con garras (42) , configurada para conectarse hidráulicamente a la máquina excavadora (100) . La Figura 2 muestra una vista lateral del accesorio de desembosque (1) en posición recogida (3R) , es decir, con el brazo telescópico (3) completamente recogido. Como se puede apreciar, el accesorio (1) presenta una configuración compacta de fácil transporte y elevada robustez, diseñada para acoplarse a una gran diversidad de excavadora giratorias, nuevas o existentes. La Figura 3 representa una vista lateral del accesorio de desembosque (1) en posición extendida, es decir, con el brazo telescópico (3) completamente extendido, alcanzando su longitud máxima. Como se puede apreciar, el brazo telescópico (3) comprende una pluralidad de tramos extensibles (33) de funcionamiento hidráulico. Cada tramo cuenta con los elementos y/o componentes hidráulicos y mecánicos necesarios para su correcto funcionamiento, tales como partes estructurales móviles y/o fijas, cilindro-pistón, racores de conexión, manguitos, tubos y/o mangueras hidráulicas, etc. De acuerdo al presente caso de realización, el brazo telescópico (3) comprende cuatro tramos extensibles (33) con capacidad de extensión de 0.5 a 2.5 metros cada uno. Ello permite que el accesorio (1) presente unas dimensiones reducidas y una configuración compacta cuando todos los tramos se encuentran recogidos, Figura 2. El brazo telescópico (3) presenta una capacidad de extensión o longitud de extensión máxima (L) de al menos 5 metros, y más preferentemente de al menos de 5 a 10 metros, desde la posición de recogida (3R) hasta una posición completamente extendida (3E) del mismo. Las Figuras 4 a 7 muestran diversas vistas del mecanismo de acoplamiento (2) . Como se puede apreciar, el mecanismo de acoplamiento (2) comprende un sistema de acoplamiento (21) configurado para acoplarse al enganche rápido (120) hidráulico dispuesto en el extremo del brazo de excavación (110) de la excavadora giratoria (100) . Dicho sistema (21) comprende la conformación de perfiles de acoplamiento (23) sobre las planchas metálicas, compatibles con los sistemas de enganche rápido (120) hidráulicos; la conformación de orificios laterales (24) para el paso de bulones asociados a los pistones hidráulicos de dichos enganches rápidos (120) y/o para la introducción de casquillos de acero; así como el dimensionado adecuado de los distintos elementos del mecanismo de acoplamiento (2) para su correcto ajuste, adaptación y encaje con dichos enganches rápidos (120) . El mecanismo de acoplamiento (2) comprende un enrollador (22) configurado para enrollar las mangueras hidráulicas flexibles (no ilustradas) del brazo telescópico (3) . Ello permite recoger dichas mangueras a medida que se va recogiendo el brazo telescópico (3) , es decir, a medida que su longitud se va haciendo más corta, para que no queden colgando interfiriendo con otros elementos. El enrollador (22) se encuentra dispuesto en a parte trasera del accesorio (1) , solidario al mecanismo de acoplamiento (2) y/o al extremo fijo (31) posterior del brazo telescópico (3) , alejado del extremo extensible (32) delantero. La Figura 8 representa un esquema hidráulico simplificado del accesorio (1) . Como se puede apreciar, el accesorio de desembosque (1) comprende uno o más circuitos hidráulicos (3H, 4H) configurados para conectarse al sistema hidráulico (100H) de la excavadora giratoria (100) . Cada circuito hidráulico (3H, 4H) presenta un funcionamiento y control independiente para gobernar tanto el brazo telescópico (3, 3H) como el elemento de trabajo (4H) por separado.

Publicaciones:
ES1272949 (06/07/2021) - U Solicitud de modelo de utilidad
ES1272949 (18/10/2021) - Y Modelo de utilidad
Eventos:
En fecha 14/04/2021 se realizó Registro Instancia de Solicitud
En fecha 26/04/2021 se realizó Admisión a Trámite
En fecha 26/04/2021 se realizó 1001U_Comunicación Admisión a Trámite
En fecha 30/04/2021 se realizó Concesión solicitud de reducción de tasas
En fecha 07/05/2021 se realizó Publicación concesión reducción de tasas
En fecha 29/06/2021 se realizó Continuación del Procedimiento y Publicación Solicitud
En fecha 29/06/2021 se realizó 1110U_Notificación Continuación del Procedimiento y Publicación Solicitud
En fecha 06/07/2021 se realizó Publicación Solicitud
En fecha 06/07/2021 se realizó Publicación Folleto Publicación
En fecha 09/10/2021 se realizó Concesión
En fecha 09/10/2021 se realizó 1201U_Notificación Concesión
En fecha 18/10/2021 se realizó Publicación Concesión Modelo Utilidad
Pagos:
19/05/2023 - Pago 03 Anualidad