Patente nacional por "APARATO DE MASAJE CORPORAL"

Reivindicaciones:
+ ES-2798315_B21 Aparato de masaje corporal que comprende: un manípulo (10) que comprende una pluralidad de cabezales móviles (2) para aplicar fuerza sobre el cuerpo de un paciente y un brazo de masaje (1) conectado con los cabezales móviles (2) ; un motor (4) acoplado mecánicamente con la pluralidad de cabezales móviles (2) para impartirles movimiento; caracterizado por que el aparato comprende además: unos medios de medición que comprenden un sensor de fuerza vertical (15) configurado para medir la fuerza aplicada perpendicularmente sobre el cuerpo del paciente, y un sensor de par de torsión (14) configurado para medir la resistencia al giro de los cabezales móviles (2) sobre el cuerpo del paciente; un generador de radiación electromagnética (12) configurado para generar radiación electromagnética con una frecuencia y con una intensidad fijadas, donde los cabezales móviles (2) están conectados eléctricamente con el generador de radiación electromagnética (12) para recibir la radiación electromagnética y aplicarla sobre el cuerpo del paciente; una unidad de proceso (13) configurada para recibir información de los medios de medición y estimar la profundidad efectiva del tratamiento en el cuerpo del paciente; donde la unidad de proceso (13) está configurada para determinar en tiempo real, si, para la profundidad efectiva, la fuerza vertical aplicada es adecuada. 2.- Aparato de masaje según la reivindicación 1, donde los medios de medición comprenden además un sensor de temperatura (8) , de forma que la unidad de proceso (13) determina si la temperatura es adecuada cuando está dentro de un rango prefijado. 3.- Aparato de masaje según la reivindicación 1 o 2, que comprende además un indicador (17) para avisar si la fuerza vertical, la torsión y/o la temperatura es adecuada. 4.- Aparato de masaje según la reivindicación 3, donde la unidad de proceso (13) está configurada para actuar sobre el motor (4) si la fuerza vertical o la torsión no es adecuada. 5.- Aparato de masaje según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores 2 a 4, donde la unidad de proceso (13) está configurada para actuar sobre el generador de radiación electromagnética (12) si temperatura no es adecuada. 6.- Aparato de masaje según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además una interfaz (16) para fijar valores al menos para el par de torsión, frecuencia y la intensidad de la radiación electromagnética. 7.- Aparato de masaje según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde la radiación electromagnética generada es una onda modulada a una frecuencia de valor comprendido entre 10 Hz y 40 KHz. 8.- Aparato de masaje según la reivindicación 7, donde la modulación es por ancho de pulso. 9.- Aparato de masaje según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los cabezales (2) tienen forma esférica. 10.- Aparato de masaje según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además una fuente de alimentación (12) configurada para suministrar energía a los medios de generación de radiación electromagnética (12) y al motor (4) . 11.- Aparato de masaje según la reivindicación 10, donde la fuente de alimentación (12) está alojada junto con separadamente del manípulo (10) . 12.- Aparato de masaje según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde para estimar la profundidad efectiva del tratamiento, la unidad de proceso (13) comprende un registro que almacena al menos valores de fuerza vertical, par de torsión y los relaciona con un valor de profundidad efectiva para el paciente.
+ ES-2798315_A11 Aparato de masaje corporal que comprende: un manípulo (10) que comprende una pluralidad de cabezales móviles (2) para aplicar fuerza sobre el cuerpo de un paciente y un brazo de masaje (1) conectado con los cabezales móviles (2) ; un motor (4) acoplado mecánicamente con la pluralidad de cabezales móviles (2) para impartirles movimiento; caracterizado por que el aparato comprende además: unos medios de medición que comprenden un sensor de fuerza vertical (15) configurado para medir la fuerza aplicada perpendicularmente sobre el cuerpo del paciente, y un sensor de par de torsión (14) configurado para medir la resistencia al giro de los cabezales móviles (2) sobre el cuerpo del paciente; un generador de radiación electromagnética (12) configurado para generar radiación electromagnética con una frecuencia y con una intensidad fijadas, donde los cabezales móviles (2) están conectados eléctricamente con el generador de radiación electromagnética (12) para recibir la radiación electromagnética y aplicarla sobre el cuerpo del paciente; una unidad de proceso (13) configurada para recibir información de los medios de medición y estimar la profundidad efectiva del tratamiento en el cuerpo del paciente; donde la unidad de proceso (13) está configurada para determinar en tiempo real, si, para la profundidad efectiva, la fuerza vertical aplicada es adecuada. 2.- Aparato de masaje según la reivindicación 1, donde los medios de medición comprenden además un sensor de temperatura (8) , de forma que la unidad de proceso (13) determina si la temperatura es adecuada cuando está dentro de un rango prefijado. 3.- Aparato de masaje según la reivindicación 1 o 2, que comprende además un indicador (17) para avisar si la fuerza vertical, la torsión y/o la temperatura es adecuada. 4.- Aparato de masaje según la reivindicación 3, donde la unidad de proceso (13) está configurada para actuar sobre el motor (4) si la fuerza vertical o la torsión no es adecuada. 5.- Aparato de masaje según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores 2 a 4, donde la unidad de proceso (13) está configurada para actuar sobre el generador de radiación electromagnética (12) si temperatura no es adecuada. 6.- Aparato de masaje según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además una interfaz (16) para fijar valores al menos para el par de torsión, frecuencia y la intensidad de la radiación electromagnética. 7.- Aparato de masaje según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde la radiación electromagnética generada es una onda modulada a una frecuencia de valor comprendido entre 10 Hz y 40 KHz. 8.- Aparato de masaje según la reivindicación 7, donde la modulación es por ancho de pulso. 9.- Aparato de masaje según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los cabezales (2) tienen forma esférica. 10.- Aparato de masaje según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además una fuente de alimentación (12) configurada para suministrar energía a los medios de generación de radiación electromagnética (12) y al motor (4) . 11.- Aparato de masaje según la reivindicación 10, donde la fuente de alimentación (12) está alojada junto con separadamente del manípulo (10) . 12.- Aparato de masaje según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde para estimar la profundidad efectiva del tratamiento, la unidad de proceso (13) comprende un registro que almacena al menos valores de fuerza vertical, par de torsión y los relaciona con un valor de profundidad efectiva para el paciente.

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+ ES-2798315_B2 APARATO DE MASAJE CORPORAL CAMPO DE LA INVENCIÓN La presente invención se enmarca dentro de los aparatos que se utilizan para dar masajes a los pacientes, especialmente aquellos que disponen de una fuente adicional de energía para mejorar el efecto de dichos masajes, e incorporando la monitorización de la profundidad efectiva del tratamiento. ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Existen numerosos aparatos de masajes, que proporcionan al usuario la capacidad de aplicar un masaje de manera homogénea y sin provocar cansancio en el terapeuta. Algunos aparatos de masaje que emplean escobillas, engranajes, cadenas de transmisión generan un rozamiento excesivo que afecta negativamente en la eficacia del masaje. Otros aparatos comprenden un manípulo, es decir un soporte para usar con la mano del terapeuta que dispone de una serie de elementos esféricos (también llamados cabezales) que presionan el cuerpo del paciente cuando se realiza el masaje. Este manípulo termina en un brazo de masaje que comprende los elementos esféricos, que pueden rotar mientras se desplazan por el cuerpo del paciente, mejorando el efecto del masaje. En ocasiones, existen sensores para la fuerza vertical aplicada. Recientemente, han aparecido aparatos de masaje que utilizan una fuente de calor para acompañarlos movimientos del masaje. Esta fuente de calor suele ser en forma de radiación infrarroja o corrientes por efecto Joule. Debido a este calor, se mejora el efecto del masaje, ya que se consigue una mejor preparación del tejido conectivo. DESCRIPCIÓN BREVE DE LA INVENCIÓN A pesar de los avances mencionados, hay lugar para la mejora en los aparatos existentes. Los aparatos existentes omiten parámetros importantes para el tratamiento incluso aquellos que combinan masaje rotativo y radiación electromagnética. Los cabezales móviles aplican un masaje rotativo con mucho menor esfuerzo del terapeuta, incluso manteniendo estático el manípulo del aparato de masaje. La presente invención aplica masaje rotativo y hace uso del parámetro profundidad efectiva, que se entiende como la distancia a la que es conveniente llegar con el masaje. Determinar la profundidad efectiva no es trivial. Aunque existen soluciones capaces de detectar la fuerza vertical aplicada en un tratamiento, esta información por sí sola no permite identificarla profundidad efectiva. Según las características del paciente (por ejemplo, grueso o delgado) y también de la zona concreta del cuerpo, la profundidad efectiva varía. La capa de grasa que hay bajo la piel es el principal factor en la profundidad efectiva, aunque no el único. Se ha encontrado que la profundidad efectiva está condicionada además por factores como la elasticidad de la piel, hidratación o rozamiento del cabezal sobre la zona a aplicar. En suma, el terapeuta según su experiencia subjetiva debe juzgar si el masaje se realiza a profundidad y/o presión apropiadas. Para atender a las limitaciones identificadas, se plantea la presente invención que propone un aparato de masaje corporal que monitoriza la efectividad del tratamiento mediante las características técnicas de la reivindicación principal. El aparato de masaje dispone de un manípulo que comprende una pluralidad de cabezales móviles para aplicar fuerza sobre el cuerpo de un paciente y un brazo de masaje conectado con los cabezales móviles. Incluye un motor acoplado mecánicamente con los cabezales móviles para impartirles movimiento. Incluye unos medios de medición que comprenden un sensor de fuerza vertical para medir la fuerza aplicada perpendicularmente sobre el cuerpo del paciente, y un sensor de par de torsión para medir la resistencia al giro de los cabezales móviles sobre el cuerpo del paciente. Opcionalmente, puede incorporar un termómetro para tomar la temperatura de la zona del cuerpo del paciente donde se aplican los cabezales. Incluye un generador de radiación electromagnética para generar radiación electromagnética con una frecuencia y con una intensidad fijadas, y aplicarla sobre el cuerpo del paciente a través de los cabezales móviles. Incluye una unidad de proceso que, con la información de los medios de medición, estima la profundidad efectiva del tratamiento en el cuerpo del paciente. La unidad de proceso determina en tiempo real, si, para la profundidad efectiva estimada, la fuerza aplicada es adecuada. A menos que se defina de otra manera, todos los términos (tanto los científicos como los técnicos) que se usan en este documento han de ser interpretados como lo haría un experto en la materia. Se entenderá, por tanto, que los términos de uso común deben ser interpretados de la manera que lo haría un conocedor de la materia, y no de un modo idealizado o estrictamente formal. A lo largo del texto, la palabra "comprende" (y sus derivados, como "comprendiendo") no deben ser entendidos de un modo excluyente, sino que deben ser entendidos en el sentido en que admiten la posibilidad de que lo definido pueda incluir elementos o etapas adicionales. DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS A continuación, se presenta una descripción breve de cada una de las figuras usadas para completar la descripción de la invención que sigue. Dichas figuras se relacionan con realizaciones de la invención, que se presentan como ejemplos no limitativos de la misma. La FIG.1 muestra una vista general de un aparato de masaje de acuerdo con la invención. La FIG.2 comprende una vista en sección del manípulo mostrado en la figura anterior, para una mejor comprensión de su funcionamiento. La FIG. 3 es un diagrama de bloques de la invención. La FIG. 4 ilustra una gráfica que sirve para relacionar variables Referencias numéricas utilizadas en las figuras 1 Brazo de masaje 2 Cabezales móviles 3 Cable conductor 4 Motorreductor 5 Aislante eléctrico 6 Elemento estático del conjunto de transmisión (corona) 7a Rodamiento del elemento dinámico del conjunto de transmisión 7b Pieza de acople del elemento dinámico del conjunto de transmisión 8 Sensor de temperatura 9 Imán de fijación 10 Manípulo 11 Fuente de alimentación 12 Unidad generadora de radiación electromagnética 13 Unidad de proceso 14 Sensor de par de torsión 15 Sensor de fuerza vertical 16 Interfaz 17 Indicador 18 Panel de mando DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN Se procede a continuación a describir distintos aspectos de un ejemplo de realización de la presente invención, con fines meramente ilustrativos y no limitativos. La FIG. 1 muestra una vista general de un aparato de masaje, que incluye una fuente de alimentación 11, que comprende una unidad generadora de ondas electromagnéticas 12, un manípulo 10, que está conectado a la fuente de alimentación 11. Este manípulo 10, sirve de apoyo para que el terapeuta pueda realizar un masaje sobre un paciente. El manípulo 10 comprende a su vez diversos elementos que contribuyen al fin de la invención. En esta figura general, se observa un brazo de masaje 1 con una serie de cabezales 2 aplicadores de masaje. Estos cabezales 2 están destinados a presionar el cuerpo del paciente, para lo cual comprenden una superficie esférica, de modo que se favorezca el contacto. Además de presionar, por los cabezales 2 reciben energía en ondas de radiación electromagnética que es emitida directamente sobre el cuerpo del paciente. El hecho de que dicha radiación electromagnética sea emitida directamente por los cabezales 2 móviles, en lugar de por un soporte estático tiene un efecto muy ventajoso sobre el tratamiento, logrando una sinergia terapéutica que potencia los resultados de cada efecto por separado. Por un lado, se potencia la activación mecánica de distintas células y tejidos y por otro se mejora el flujo periférico y linfático debido a la aplicación de calor exactamente en la región en la que se está produciendo la activación mecánica. Al mismo tiempo, el efecto eléctrico del paso de ondas electromagnéticas por la piel produce una estimulación bioquímica que favorece la eliminación de las grasas e inhibe su acumulación. Además, estimula las células productoras de fibras elásticas. En realizaciones particulares, la fuente de ondas electromagnéticas se modula con una señal moduladora de baja frecuencia (10Hz a 40KHz) . Esta modulación puede hacerse mediante el control de ancho de pulso. Fisiológicamente, la modulación de la señal portadora de ondas electromagnéticas genera un aumento de la permeabilidad de las membranas plasmáticas celulares. Por un lado, se favorece la correcta difusión de sustancias entre los espacios extracelulares y las propias células; y por otro lado, se mejora la capacidad de intercambio de los capilares linfáticos. Estos dos efectos facilitan los procesos de captación de nutrientes y oxígeno y los procesos de excreción de sustancias de desecho al medio extracelular. Un aumento de la permeabilidad celular en los capilares linfáticos facilita retirar de manera más eficaz los etabolitos excretados al espacio intersticial, reduciendo la inflamación y sus consecuencias. La FIG. 2 comprende una vista en sección de una realización particular del manípulo 10 mostrado en la figura anterior, para una mejor comprensión de su funcionamiento mecánico y eléctrico. En primer lugar, se analiza la conexión mecánica que posibilita el giro de los cabezales móviles 2. El manípulo 10 comprende un motor, motorreductor eléctrico 4, que se alimenta eléctricamente a la máquina. Este motorreductor eléctrico 4 tiene un eje de salida cubierto por un aislante eléctrico 5, que a su vez encaja en un elemento dinámico de transmisión. Este elemento dinámico de transmisión tiene la misión de transmitir el movimiento del motorreductor eléctrico 4 al brazo de masaje 1, y está formado por un rodamiento 7a y la pieza de acople al brazo de masaje 7b. Este rodamiento asegura el giro estable del brazo de masaje 1, mediante el apoyo sobre un elemento estático 6, que en este caso es una corona fijada a la parte inferior del manípulo 10. En segundo lugar, se analizará la conexión eléctrica entre los elementos. La fuente de alimentación 11 proporciona energía a un generador de ondas electromagnéticas 12, capaz de modular convenientemente la portadora, y dicha onda es transmitida a lo largo de un cable conductor 3. Ventajosamente, el generador de ondas electromagnéticas puede estar alojado en una máquina separada del manípulo 10. El cable conductor 3 discurre por la conexión entre la fuente de alimentación 11, generador de ondas electromagnéticas 12 y el manípulo 10 hasta hacer contacto eléctrico con un elemento estático la corona 6. Por lo tanto, el cable conductor 3 se encuentra libre de movimientos de rotación, ya que ha discurrido por la parte estática del elemento actuador hasta hacer contacto con la corona 6. De este modo, se consigue la conexión eléctrica entre el generador de ondas electromagnéticas12 de la fuente de alimentación 11 y la corona 6 del manípulo 10. Tanto la corona 6 como el rodamiento 7a y la pieza de acople elementos actuadores de masaje 7b están fabricados en material conductor. Además, los cabezales móviles 2 están fabricados también en material conductor, por lo que se consigue que las ondas electromagnéticas se transmitan hasta los mismos aplicadores de masaje 2. El brazo de masaje 1 que contiene a los cabezales móviles 2 se fija a la pieza acople 7b por medio de un imán 9. El sensor de par de torsión 14, mide la resistencia al giro, en una realización se realiza con un sensor de corriente incorporado en la placa electrónica de control, que funciona también como una unidad de proceso 13. Combinándolo con el sensor de fuerza vertical 15 se computa, a través de un algoritmo que se describe más adelante, para monitorizar de forma continua la profundidad efectiva en un interfaz de usuario para la interacción del terapeuta. La unidad de proceso 13, además de aplicar la lógica de control precisa, permite la interacción con el terapeuta a través del interfaz 16, que contiene un panel de mando 18 para recibir la consigna de trabajo y monitorizar los parámetros de la sesión. Incluye un indicador 17, que mediante un pitido informa al terapeuta de errores o avisos que requieran su atención durante el tratamiento. Por último, el manípulo 10 también comprende un sensor de temperatura 8, que mide de forma continua la evolución de la temperatura de la zona tratada del paciente, reflejándose en el interfaz 16 para ser consultada por el terapeuta. Esta temperatura debe estar comprendida en un rango establecido, generalmente, entre 42 °C y 45 °C para facilitar la correcta movilización de la grasa. La monitorización de la temperatura permite al terapeuta controlar que el tratamiento se realiza adecuadamente y con seguridad. Una temperatura superior a 45 °C puede ocasionar quemaduras. Una inferior a 42 °C no genera ningún efecto sobre la grasa corporal. La FIG. 3 ilustra esquemáticamente un diagrama de bloques de un aparato de masaje para mostrar las relaciones funcionales entre diferentes elementos. Se muestra un motor o motorreductor 4 que aplica movimiento de giro sobre los cabezales móviles 2. Un conjunto de sensores que incluye el sensor de temperatura 8, el sensor de fuerza vertical 15 (fuerza vertical que ejerce el terapeuta) y el sensor de parde torsión 14. Estos sensores efectúan mediciones para conocer la fuerza vertical y par de torsión que imparten los cabezales móviles 2 en el paciente. Estas mediciones son proporcionadas a la unidad de proceso 13. De otra parte, el generador de radiación electromagnética 12 genera radiación electromagnética con una frecuencia y con una intensidad seleccionadas previamente por el terapeuta según el tipo de masaje, por ejemplo, con la interfaz 16. Las características de la radiación generada se proporcionan a la unidad de proceso 13. Esta adiación llega al paciente a través de los cabezales móviles 2. La unidad de proceso 13 analiza la información y establece si el masaje se está aplicando adecuadamente al paciente. Para este fin, la unidad de proceso 13 calcula el mencionado parámetro denominado profundidad efectiva que informa de la profundidad del tratamiento. Este parámetro tiene un valor que es función principalmente de la fuerza vertical aplicada, del par de torsión y de lacantidad de grasa. También depende secundariamente de otras características del paciente, tales como hidratación y firmeza de la piel. La unidad de proceso 13 se programa para controlar si la fuerza vertical que aplica el terapeuta es suficiente para llegar a la capa grasa del paciente. Una profundidad menor hace que no se alcance efectivamente la zona objeto donde está la grasa, con lo que la grasa se licúa con la radiación electromagnética pero no se moviliza convenientemente. Una profundidad mayor hace que llegue a la zona muscular lo que no es adecuado, es doloroso e incluso peligroso. Dados los factores de los que dependen, la profundidad efectiva varía mucho entre pacientes, por lo que la simple medida de fuerza vertical aplicada no es suficiente para determinar si se llega a la zona objeto. Por esto, para estimar esta profundidad efectiva, en una de las realizaciones se implementa un algoritmo desarrollado que relaciona diferentes variables tomando de forma empírica los valores. Para obtener la relación entre los dos parámetros medidos, un terapeuta experimentado aplica el equipo a un paciente y determina cuándo está en un rango de profundidad efectiva adecuada y con qué medidas de fuerza vertical y resistencia al giro, obteniendo la siguiente tabla (columna: fuerza vertical, filas: par de torsión, resultado: profundidad efectiva en mm) : Esta tabla se puede complementar con más consideraciones, por ejemplo, características del paciente como edad, sexo, etc. para conseguir mayor selectividad. Mediante la determinación de la profundidad efectiva, se evita incorporar un plicómetro para medir la grasa corporal, reduciendo la posibilidad de error en el proceso, al ser automáticamente generado por el sistema sin depender del terapeuta. La FIG. 4 ilustra una gráfica que sirve para relacionarlas variables fuerza vertical, par de torsión y profundidad efectiva, correspondiente con los valores de la tabla. Observar que los valores de torsión y fuerza vertical son adimensionales, pues corresponden son porcentajes sobre el valor directo del sensor implementado en el equipo a partir del cual se tomó la tabla de forma empírica. Habitualmente, las realizaciones de la invención permiten seleccionar la radiación que va a ser aplicada en función del tipo de paciente y/o tratamiento. Se monitoriza, durante la aplicación del masaje, que el par de torsión sea el adecuado. En caso contrario, en algunas realizaciones se emite una señal de aviso al terapeuta. Adicionalmente, se pueden definir tipos de pacientes según su masa corporal: grueso, normal, delgado. Adicionalmente, se pueden definir zonas corporales donde se va a efectuar el tratamiento. Ciertas zonas tienen una mayor o menor tendencia a acumular grasa. Los anteriores son ejemplos para personalizar de una forma sencilla el tratamiento. En otras realizaciones, se puede implementar la relación empírica anterior mediante fórmulas equivalentes que asocien valores de fuerza vertical y par de torsión con la profundidad. En las realizaciones comentadas, el terapeuta es el que decide aplicar más o menos fuerza asistido por el aparato de masaje. En otras realizaciones se puede regular la fuerza de giro para controlar el par y así mantener la profundidad efectiva del tratamiento independiente de la fuerza aplicada por el terapeuta, aunque en un rango de trabajo razonable, dando un aviso si no está fuera del rango adecuado. En otras realizaciones más automatizadas se puede implementar un control de la fuerza vertical, aunque complicaría el sistema mecánico.
+ ES-2798315_A1 APARATO DE MASAJE CORPORAL CAMPO DE LA INVENCIÓN La presente invención se enmarca dentro de los aparatos que se utilizan para dar masajes a los pacientes, especialmente aquellos que disponen de una fuente adicional de energía para mejorar el efecto de dichos masajes, e incorporando la monitorización de la profundidad efectiva del tratamiento. ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Existen numerosos aparatos de masajes, que proporcionan al usuario la capacidad de aplicar un masaje de manera homogénea y sin provocar cansancio en el terapeuta. Algunos aparatos de masaje que emplean escobillas, engranajes, cadenas de transmisión generan un rozamiento excesivo que afecta negativamente en la eficacia del masaje. Otros aparatos comprenden un manípulo, es decir un soporte para usar con la mano del terapeuta que dispone de una serie de elementos esféricos (también llamados cabezales) que presionan el cuerpo del paciente cuando se realiza el masaje. Este manípulo termina en un brazo de masaje que comprende los elementos esféricos, que pueden rotar mientras se desplazan por el cuerpo del paciente, mejorando el efecto del masaje. En ocasiones, existen sensores para la fuerza vertical aplicada. Recientemente, han aparecido aparatos de masaje que utilizan una fuente de calor para acompañarlos movimientos del masaje. Esta fuente de calor suele ser en forma de radiación infrarroja o corrientes por efecto Joule. Debido a este calor, se mejora el efecto del masaje, ya que se consigue una mejor preparación del tejido conectivo. DESCRIPCIÓN BREVE DE LA INVENCIÓN A pesar de los avances mencionados, hay lugar para la mejora en los aparatos existentes. Los aparatos existentes omiten parámetros importantes para el tratamiento incluso aquellos que combinan masaje rotativo y radiación electromagnética. Los cabezales móviles aplican un masaje rotativo con mucho menor esfuerzo del terapeuta, incluso manteniendo estático el manípulo del aparato de masaje. La presente invención aplica masaje rotativo y hace uso del parámetro profundidad efectiva, que se entiende como la distancia a la que es conveniente llegar con el masaje. Determinar la profundidad efectiva no es trivial. Aunque existen soluciones capaces de detectar la fuerza vertical aplicada en un tratamiento, esta información por sí sola no permite identificarla profundidad efectiva. Según las características del paciente (por ejemplo, grueso o delgado) y también de la zona concreta del cuerpo, la profundidad efectiva varía. La capa de grasa que hay bajo la piel es el principal factor en la profundidad efectiva, aunque no el único. Se ha encontrado que la profundidad efectiva está condicionada además por factores como la elasticidad de la piel, hidratación o rozamiento del cabezal sobre la zona a aplicar. En suma, el terapeuta según su experiencia subjetiva debe juzgar si el masaje se realiza a profundidad y/o presión apropiadas. Para atender a las limitaciones identificadas, se plantea la presente invención que propone un aparato de masaje corporal que monitoriza la efectividad del tratamiento mediante las características técnicas de la reivindicación principal. El aparato de masaje dispone de un manípulo que comprende una pluralidad de cabezales móviles para aplicar fuerza sobre el cuerpo de un paciente y un brazo de masaje conectado con los cabezales móviles. Incluye un motor acoplado mecánicamente con los cabezales móviles para impartirles movimiento. Incluye unos medios de medición que comprenden un sensor de fuerza vertical para medir la fuerza aplicada perpendicularmente sobre el cuerpo del paciente, y un sensor de par de torsión para medir la resistencia al giro de los cabezales móviles sobre el cuerpo del paciente. Opcionalmente, puede incorporar un termómetro para tomar la temperatura de la zona del cuerpo del paciente donde se aplican los cabezales. Incluye un generador de radiación electromagnética para generar radiación electromagnética con una frecuencia y con una intensidad fijadas, y aplicarla sobre el cuerpo del paciente a través de los cabezales móviles. Incluye una unidad de proceso que, con la información de los medios de medición, estima la profundidad efectiva del tratamiento en el cuerpo del paciente. La unidad de proceso determina en tiempo real, si, para la profundidad efectiva estimada, la fuerza aplicada es adecuada. A menos que se defina de otra manera, todos los términos (tanto los científicos como los técnicos) que se usan en este documento han de ser interpretados como lo haría un experto en la materia. Se entenderá, por tanto, que los términos de uso común deben ser interpretados de la manera que lo haría un conocedor de la materia, y no de un modo idealizado o estrictamente formal. A lo largo del texto, la palabra "comprende" (y sus derivados, como "comprendiendo") no deben ser entendidos de un modo excluyente, sino que deben ser entendidos en el sentido en que admiten la posibilidad de que lo definido pueda incluir elementos o etapas adicionales. DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS A continuación, se presenta una descripción breve de cada una de las figuras usadas para completar la descripción de la invención que sigue. Dichas figuras se relacionan con realizaciones de la invención, que se presentan como ejemplos no limitativos de la misma. La FIG.1 muestra una vista general de un aparato de masaje de acuerdo con la invención. La FIG.2 comprende una vista en sección del manípulo mostrado en la figura anterior, para una mejor comprensión de su funcionamiento. La FIG. 3 es un diagrama de bloques de la invención. La FIG. 4 ilustra una gráfica que sirve para relacionar variables Referencias numéricas utilizadas en las figuras 1 Brazo de masaje 2 Cabezales móviles 3 Cable conductor 4 Motorreductor 5 Aislante eléctrico 6 Elemento estático del conjunto de transmisión (corona) 7a Rodamiento del elemento dinámico del conjunto de transmisión 7b Pieza de acople del elemento dinámico del conjunto de transmisión 8 Sensor de temperatura 9 Imán de fijación 10 Manípulo 11 Fuente de alimentación 12 Unidad generadora de radiación electromagnética 13 Unidad de proceso 14 Sensor de par de torsión 15 Sensor de fuerza vertical 16 Interfaz 17 Indicador 18 Panel de mando DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN Se procede a continuación a describir distintos aspectos de un ejemplo de realización de la presente invención, con fines meramente ilustrativos y no limitativos. La FIG. 1 muestra una vista general de un aparato de masaje, que incluye una fuente de alimentación 11, que comprende una unidad generadora de ondas electromagnéticas 12, un manípulo 10, que está conectado a la fuente de alimentación 11. Este manípulo 10, sirve de apoyo para que el terapeuta pueda realizar un masaje sobre un paciente. El manípulo 10 comprende a su vez diversos elementos que contribuyen al fin de la invención. En esta figura general, se observa un brazo de masaje 1 con una serie de cabezales 2 aplicadores de masaje. Estos cabezales 2 están destinados a presionar el cuerpo del paciente, para lo cual comprenden una superficie esférica, de modo que se favorezca el contacto. Además de presionar, por los cabezales 2 reciben energía en ondas de radiación electromagnética que es emitida directamente sobre el cuerpo del paciente. El hecho de que dicha radiación electromagnética sea emitida directamente por los cabezales 2 móviles, en lugar de por un soporte estático tiene un efecto muy ventajoso sobre el tratamiento, logrando una sinergia terapéutica que potencia los resultados de cada efecto por separado. Por un lado, se potencia la activación mecánica de distintas células y tejidos y por otro se mejora el flujo periférico y linfático debido a la aplicación de calor exactamente en la región en la que se está produciendo la activación mecánica. Al mismo tiempo, el efecto eléctrico del paso de ondas electromagnéticas por la piel produce una estimulación bioquímica que favorece la eliminación de las grasas e inhibe su acumulación. Además, estimula las células productoras de fibras elásticas. En realizaciones particulares, la fuente de ondas electromagnéticas se modula con una señal moduladora de baja frecuencia (10Hz a 40KHz) . Esta modulación puede hacerse mediante el control de ancho de pulso. Fisiológicamente, la modulación de la señal portadora de ondas electromagnéticas genera un aumento de la permeabilidad de las membranas plasmáticas celulares. Por un lado, se favorece la correcta difusión de sustancias entre los espacios extracelulares y las propias células; y por otro lado, se mejora la capacidad de intercambio de los capilares linfáticos. Estos dos efectos facilitan los procesos de captación de nutrientes y oxígeno y los procesos de excreción de sustancias de desecho al medio extracelular. Un aumento de la permeabilidad celular en los capilares linfáticos facilita retirar de manera más eficaz los etabolitos excretados al espacio intersticial, reduciendo la inflamación y sus consecuencias. La FIG. 2 comprende una vista en sección de una realización particular del manípulo 10 mostrado en la figura anterior, para una mejor comprensión de su funcionamiento mecánico y eléctrico. En primer lugar, se analiza la conexión mecánica que posibilita el giro de los cabezales móviles 2. El manípulo 10 comprende un motor, motorreductor eléctrico 4, que se alimenta eléctricamente a la máquina. Este motorreductor eléctrico 4 tiene un eje de salida cubierto por un aislante eléctrico 5, que a su vez encaja en un elemento dinámico de transmisión. Este elemento dinámico de transmisión tiene la misión de transmitir el movimiento del motorreductor eléctrico 4 al brazo de masaje 1, y está formado por un rodamiento 7a y la pieza de acople al brazo de masaje 7b. Este rodamiento asegura el giro estable del brazo de masaje 1, mediante el apoyo sobre un elemento estático 6, que en este caso es una corona fijada a la parte inferior del manípulo 10. En segundo lugar, se analizará la conexión eléctrica entre los elementos. La fuente de alimentación 11 proporciona energía a un generador de ondas electromagnéticas 12, capaz de modular convenientemente la portadora, y dicha onda es transmitida a lo largo de un cable conductor 3. Ventajosamente, el generador de ondas electromagnéticas puede estar alojado en una máquina separada del manípulo 10. El cable conductor 3 discurre por la conexión entre la fuente de alimentación 11, generador de ondas electromagnéticas 12 y el manípulo 10 hasta hacer contacto eléctrico con un elemento estático la corona 6. Por lo tanto, el cable conductor 3 se encuentra libre de movimientos de rotación, ya que ha discurrido por la parte estática del elemento actuador hasta hacer contacto con la corona 6. De este modo, se consigue la conexión eléctrica entre el generador de ondas electromagnéticas12 de la fuente de alimentación 11 y la corona 6 del manípulo 10. Tanto la corona 6 como el rodamiento 7a y la pieza de acople elementos actuadores de masaje 7b están fabricados en material conductor. Además, los cabezales móviles 2 están fabricados también en material conductor, por lo que se consigue que las ondas electromagnéticas se transmitan hasta los mismos aplicadores de masaje 2. El brazo de masaje 1 que contiene a los cabezales móviles 2 se fija a la pieza acople 7b por medio de un imán 9. El sensor de par de torsión 14, mide la resistencia al giro, en una realización se realiza con un sensor de corriente incorporado en la placa electrónica de control, que funciona también como una unidad de proceso 13. Combinándolo con el sensor de fuerza vertical 15 se computa, a través de un algoritmo que se describe más adelante, para monitorizar de forma continua la profundidad efectiva en un interfaz de usuario para la interacción del terapeuta. La unidad de proceso 13, además de aplicar la lógica de control precisa, permite la interacción con el terapeuta a través del interfaz 16, que contiene un panel de mando 18 para recibir la consigna de trabajo y monitorizar los parámetros de la sesión. Incluye un indicador 17, que mediante un pitido informa al terapeuta de errores o avisos que requieran su atención durante el tratamiento. Por último, el manípulo 10 también comprende un sensor de temperatura 8, que mide de forma continua la evolución de la temperatura de la zona tratada del paciente, reflejándose en el interfaz 16 para ser consultada por el terapeuta. Esta temperatura debe estar comprendida en un rango establecido, generalmente, entre 42 °C y 45 °C para facilitar la correcta movilización de la grasa. La monitorización de la temperatura permite al terapeuta controlar que el tratamiento se realiza adecuadamente y con seguridad. Una temperatura superior a 45 °C puede ocasionar quemaduras. Una inferior a 42 °C no genera ningún efecto sobre la grasa corporal. La FIG. 3 ilustra esquemáticamente un diagrama de bloques de un aparato de masaje para mostrar las relaciones funcionales entre diferentes elementos. Se muestra un motor o motorreductor 4 que aplica movimiento de giro sobre los cabezales móviles 2. Un conjunto de sensores que incluye el sensor de temperatura 8, el sensor de fuerza vertical 15 (fuerza vertical que ejerce el terapeuta) y el sensor de parde torsión 14. Estos sensores efectúan mediciones para conocer la fuerza vertical y par de torsión que imparten los cabezales móviles 2 en el paciente. Estas mediciones son proporcionadas a la unidad de proceso 13. De otra parte, el generador de radiación electromagnética 12 genera radiación electromagnética con una frecuencia y con una intensidad seleccionadas previamente por el terapeuta según el tipo de masaje, por ejemplo, con la interfaz 16. Las características de la radiación generada se proporcionan a la unidad de proceso 13. Esta adiación llega al paciente a través de los cabezales móviles 2. La unidad de proceso 13 analiza la información y establece si el masaje se está aplicando adecuadamente al paciente. Para este fin, la unidad de proceso 13 calcula el mencionado parámetro denominado profundidad efectiva que informa de la profundidad del tratamiento. Este parámetro tiene un valor que es función principalmente de la fuerza vertical aplicada, del par de torsión y de lacantidad de grasa. También depende secundariamente de otras características del paciente, tales como hidratación y firmeza de la piel. La unidad de proceso 13 se programa para controlar si la fuerza vertical que aplica el terapeuta es suficiente para llegar a la capa grasa del paciente. Una profundidad menor hace que no se alcance efectivamente la zona objeto donde está la grasa, con lo que la grasa se licúa con la radiación electromagnética pero no se moviliza convenientemente. Una profundidad mayor hace que llegue a la zona muscular lo que no es adecuado, es doloroso e incluso peligroso. Dados los factores de los que dependen, la profundidad efectiva varía mucho entre pacientes, por lo que la simple medida de fuerza vertical aplicada no es suficiente para determinar si se llega a la zona objeto. Por esto, para estimar esta profundidad efectiva, en una de las realizaciones se implementa un algoritmo desarrollado que relaciona diferentes variables tomando de forma empírica los valores. Para obtener la relación entre los dos parámetros medidos, un terapeuta experimentado aplica el equipo a un paciente y determina cuándo está en un rango de profundidad efectiva adecuada y con qué medidas de fuerza vertical y resistencia al giro, obteniendo la siguiente tabla (columna: fuerza vertical, filas: par de torsión, resultado: profundidad efectiva en mm) : Esta tabla se puede complementar con más consideraciones, por ejemplo, características del paciente como edad, sexo, etc. para conseguir mayor selectividad. Mediante la determinación de la profundidad efectiva, se evita incorporar un plicómetro para medir la grasa corporal, reduciendo la posibilidad de error en el proceso, al ser automáticamente generado por el sistema sin depender del terapeuta. La FIG. 4 ilustra una gráfica que sirve para relacionarlas variables fuerza vertical, par de torsión y profundidad efectiva, correspondiente con los valores de la tabla. Observar que los valores de torsión y fuerza vertical son adimensionales, pues corresponden son porcentajes sobre el valor directo del sensor implementado en el equipo a partir del cual se tomó la tabla de forma empírica. Habitualmente, las realizaciones de la invención permiten seleccionar la radiación que va a ser aplicada en función del tipo de paciente y/o tratamiento. Se monitoriza, durante la aplicación del masaje, que el par de torsión sea el adecuado. En caso contrario, en algunas realizaciones se emite una señal de aviso al terapeuta. Adicionalmente, se pueden definir tipos de pacientes según su masa corporal: grueso, normal, delgado. Adicionalmente, se pueden definir zonas corporales donde se va a efectuar el tratamiento. Ciertas zonas tienen una mayor o menor tendencia a acumular grasa. Los anteriores son ejemplos para personalizar de una forma sencilla el tratamiento. En otras realizaciones, se puede implementar la relación empírica anterior mediante fórmulas equivalentes que asocien valores de fuerza vertical y par de torsión con la profundidad. En las realizaciones comentadas, el terapeuta es el que decide aplicar más o menos fuerza asistido por el aparato de masaje. En otras realizaciones se puede regular la fuerza de giro para controlar el par y así mantener la profundidad efectiva del tratamiento independiente de la fuerza aplicada por el terapeuta, aunque en un rango de trabajo razonable, dando un aviso si no está fuera del rango adecuado. En otras realizaciones más automatizadas se puede implementar un control de la fuerza vertical, aunque complicaría el sistema mecánico.

Publicaciones:
ES2798315 (10/12/2020) - A1 Solicitud de patente con informe sobre el estado de la técnica
ES2798315 (18/05/2021) - B2 Patente de invención con examen
Eventos:
En fecha 27/04/2020 se realizó Registro Instancia de Solicitud
En fecha 27/04/2020 se realizó Admisión a Trámite
En fecha 27/04/2020 se realizó 1001P_Comunicación Admisión a Trámite
En fecha 29/04/2020 se realizó Superado examen de oficio
En fecha 24/11/2020 se realizó Realizado IET
En fecha 25/11/2020 se realizó 1109P_Comunicación Traslado del IET
En fecha 30/11/2020 se realizó 3103P_Registro Solicitud Publicación Anticipada
En fecha 30/11/2020 se realizó PETEX_Petición de examen sustantivo
En fecha 30/11/2020 se realizó Concesión Publicación anticipada
En fecha 03/12/2020 se realizó 5215P_Observaciones del solicitante al IET, Opinión Escrita y/o alegaciones a observaciones de terceros
En fecha 04/12/2020 se realizó Publicación Concesión Publicación Anticipada
En fecha 10/12/2020 se realizó Publicación Solicitud
En fecha 10/12/2020 se realizó Publicación Folleto Solicitud con IET (A1)
En fecha 25/03/2021 se realizó Validación petición y/o pago de examen sustantivo conforme
En fecha 04/05/2021 se realizó No existen objeciones a la concesión de la solicitud
En fecha 04/05/2021 se realizó Finalización de Examen Sustantivo
En fecha 04/05/2021 se realizó 6121P_Comunicación finalización de examen sustantivo
En fecha 10/05/2021 se realizó Publicación finalización de examen sustantivo
En fecha 11/05/2021 se realizó Concesión con examen sustantivo
En fecha 11/05/2021 se realizó Entrega título
En fecha 11/05/2021 se realizó 6125P_Notificación de concesión con examen sustantivo
En fecha 18/05/2021 se realizó Publicación concesión Patente
En fecha 18/05/2021 se realizó Publicación Folleto Concesión
En fecha 18/11/2021 se realizó Plazo expirado presentación de oposiciones contra la concesión de la Patente
Pagos:
27/04/2020 - Pago Tasas IET
05/05/2022 - Pago 03 Anualidad
06/07/2023 - Pago 04 Anualidad
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