Transportador acumulador de paletas portapiezas - Information sur le brevet

Transportador acumulador de paletas portapiezas
  • Pays: Espagne
  • Date de la demande: 14/07/2015
  • Numero de demande:

    P201531031

  • Numéro de publication:

    ES2597256

  • Date de l'enregistrement: 18/10/2017
  • Statut: Concesión
  • Inventeurs:
    Joaquín SAG LUNA
    Gonzalo CALVO LLADÓ
  • Informations du titulaire:
    Joaquín SAG LUNA
  • Informations du représentant:
    Ángeles Yécora Gallastegui
  • Classification internationale des brevets de la publication:
    B65G 17/00,B65G 47/08,
  • Classification internationale des brevets de la publication:
  • Date d'expiration:

Brevet national pour "Transportador acumulador de paletas portapiezas"

Cette dépôt a été faite par

JOAQUÍN SAG LUNA

par l'intermédiaire du représentant

ÁNGELES YÉCORA GALLASTEGUI

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Revendications:
+ ES-2597256_A1 1. Transportador acumulador de paletas portapiezas; que comprende: - un bastidor (1) de soporte; - dos cadenas (2) motorizadas, para el transporte de unas paletas (3) portapiezas por unas zonas de avance y de retorno, entre una estacion de carga (4a) , una estacion de descarga (4b) y al menos una estacion (5) de acumulacion de paletas (3). - unas guias (11) longitudinales definidas en el bastidor (1) y que cubren las zonas de avance y de retorno de las paletas (3) ; - unas paletas (3) portapiezas que comprenden: - unos rodillos (31) de guiado lateral; - un apendice inferior (32) de contacto con una estacion de acumulacion (5) , dispuesto perpendicularmente a la direccion de avance de la paleta (3) ; y - dos ejes transversales (33) , comprendiendo uno de los ejes transversales (33) dos pinones (34) de giro independiente engranados con las respectivas cadenas (2) y provistos de unos frenos (35, 36) de retencion de su movimiento de giro; y comprendiendo ambos ejes transversales (33) dos rodamientos exteriores (37) para su guiado y dos rodamientos interiores (38) conformantes de unos topes de contacto con las estaciones de carga (4a) y descarga (4b) ; - una estacion de carga (4a) y una estacion de descarga (4b) , dispuestas en los extremos opuestos del bastidor (1) , encargadas del volteo y desplazamiento de las paletas (3) entre las zonas de avance y de retorno; comprendiendo cada una de dichas estaciones de carga y descarga: - dos platos (42) verticales y paralelos montados sobre un eje motorizado (43) paralelo a los ejes transversales (33) de las paletas (3) ; comprendiendo dichos platos verticales (42) un contorno circunferencial dispuesto en la trayectoria de los respectivos rodamientos interiores (38) de las paletas, conformando un tope de avance de las paletas (3) y estando provisto dicho contorno de dos rebajes (45) para el alojamiento de los respectivos rodamientos interiores (38) de la paleta y el desplazamiento de la paleta (1) simultaneamente con el giro de los platos; - unas guias curvas (46) dispuestas en los extremos del bastidor (1) y que conforman unos medios de guiado de los rodamientos exteriores (38) de las paletas (3) , que impiden el desplazamiento de dichas paletas (3) en direccion radial respecto a los platos (42) verticales de las estaciones de carga (4a) y descarga (4b) , durante su paso por dichas estaciones; - al menos una estacion de acumulacion (5) dispuesta entre las estaciones (4b, 4a) de carga y descarga, y que comprende un plato horizontal (52) conectado a un motorreductor (53) de accionamiento; presentando dicho plato horizontal (52) un contorno circunferencial dispuesto en la trayectoria del apendice inferior (32) de las paletas (3) , y provisto de al menos un rebaje (45) para el alojamiento de dicho apendice inferior (32) y el paso individualizado de las paletas hacia las estaciones de carga o de descarga mediante el giro controlado del plato horizontal (52) por parte del motorreductor (53) ; - un automata de control del funcionamiento del transportador. 2.- Transportador, segun la reivindicacionl, caracterizado porque las cadenas motorizadas (2) de arrastre de las paletas (3) son accionadas por un motorreductor (21). 3.- Transportador, segun la reivindicacion 1, caracterizado porque los rodamientos comprende una porcion (38a) de menor diametro destinada a alojarse en los rebajes (45) de los platos (42) de las estaciones de carga y una porcion (38b) de mayor diametro que en la posicion de acoplamiento de la paleta (1) con los platos (42) se dispone enfrentada a una cara interior de los platos (42) impidiendo el desplazamiento lateral de la paleta (1) en las estaciones de carga (4a) y de descarga (4b). 4. Transportador, segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores; caracterizado porque las paletas (3) comprenden sobre uno de los ejes transversales (33) un discriminador (39) desplazable manualmente entre una posicion inoperante, a un extremo del eje (33) , y una posicion operativa, en el 5 extremo opuesto del eje (33) ; disponiendo el transportador de unos sensores (7) para la deteccion de aquellos discriminadores (39) dispuestos en posicion operativa, realizando el transportador el rechazo y liberacion de posicionamiento de las paletas (3) correspondientes en las estaciones de carga (4a) y de descarga (4b).

+ ES-2597256_B1 1. Transportador acumulador de paletas portapiezas; que comprende: -un bastidor (1) de soporte; -dos cadenas (2) motorizadas, para el transporte de unas paletas (3) portapiezas por unas zonas de avance y de retorno, entre una estación de carga (4a) , una estación de descarga (4b) y al menos una estación (5) de acumulación de paletas (3). -unas guías (11) longitudinales definidas en el bastidor (1) Y que cubren las zonas de avance y de retorno de las paletas (3) ; -unas paletas (3) portapiezas que comprenden: -unos rodillos (31) de guiado lateral; -un apéndice inferior (32) de contacto con una estación de acumulación (5) , dispuesto perpendicularmente a la dirección de avance de la paleta (3) ; Y -dos ejes transversales (33) , comprendiendo uno de los ejes transversales (33) dos piñones (34) de giro independiente engranados con las respectivas cadenas (2) y provistos de unos frenos (35, 36) de retención de su movimiento de giro; y comprendiendo ambos ejes transversales (33) dos rodamientos exteriores (37) para su guiado y dos rodamientos interiores (38) conformantes de unos topes de contacto con las estaciones de carga (4a) y descarga (4b) ; -una estación de carga (4a) y una estación de descarga (4b) , dispuestas en los extremos opuestos del bastidor (1) , encargadas del volteo y desplazamiento de las paletas (3) entre las zonas de avance y de retorno; comprendiendo cada una de dichas estaciones de carga y descarga: -dos platos (42) verticales y paralelos montados sobre un eje motorizado (43) paralelo a los ejes transversales (33) de las paletas (3) ; comprendiendo dichos platos verticales (42) un contorno circunferencial dispuesto en la trayectoria de los respectivos rodamientos interiores (38) de las paletas, conformando un tope de avance de las paletas (3) y estando provisto dicho contorno de dos rebajes (45) para el alojamiento de los respectivos rodamientos interiores (38) de la paleta y el desplazamiento de la paleta (1) simultáneamente con el giro de los platos; -unas guías curvas (46 ) dispuestas en los extremos del bastidor (1) Y que conforman unos medios de guiado de los rodamientos exteriores (38) de las paletas (3) , que impiden el desplazamiento de dichas paletas (3) en dirección radial respecto a los platos (42) verticales de las estaciones de carga (4a) y descarga (4b) , durante su paso por dichas estaciones; -al menos una estación de acumulación (5) dispuesta entre las estaciones (4b, 4a) de carga y descarga, y que comprende un plato horizontal (52) conectado a un motorreductor (53) de accionamiento; presentando dicho plato horizontal (52) un contorno circunferencial dispuesto en la trayectoria del apéndice inferior (32) de las paletas (3) , y provisto de al menos un rebaje (45) para el alojamiento de dicho apéndice inferior (32) y el paso individualizado de las paletas hacia las estaciones de carga o de descarga mediante el giro controlado del plato horizontal (52) por parte del molorreductor (53) ; -un autómata de control del funcionamiento del transportador. 2. Transportador, según la reivindicacion1 , caracterizado porque las cadenas motorizadas (2) de arrastre de las paletas (3) son accionadas por un motorreductor (21). 3. Transportador, según la reivindicación 1, caracterizado porque los rodamientos comprende una porción (38a) de menor diámetro destinada a alojarse en los rebajes (45) de los platos (42) de las estaciones de carga y una porción (38b) de mayor diámetro que en la posición de acoplamiento de la paleta (1) con los platos (42) se dispone enfrentada a una cara interior de los platos (42) impidiendo el desplazamiento lateral de la paleta (1) en las estaciones de carga (4a) y de descarga (4b). 4. Transportador, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores; caracterizado porque las paletas (3) comprenden sobre uno de los ejes transversales (33) un discriminador (39) desplazable manualmente entre una posición inoperante, a un extremo del eje (33) , y una posición operativa, en el 5 extremo opuesto del eje (33) ; disponiendo el transportador de unos sensores (7) para la detección de aquéllos discriminadores (39) dispuestos en posición operativa, realizando el transportador el rechazo y liberación de posicionamiento de las paletas (3) correspondientes en las estaciones de carga (4a) y de descarga (4b).

Descriptions:
+ ES-2597256_A1 Transportador acumulador de paletas portapiezas. Objeto de la invencion. La presente invencion se refiere a un transportador acumulador de paletas portapiezas, que aporta a la funcion a que se destina una serie de ventajas e innovadoras caracteristicas estructurales y constitutivas, que se describiran en detalle mas adelante y que suponen una mejora respecto a lo ya conocido dentro de su campo de aplicacion. En particular, el objeto de la invencion se centra en un transportador acumulador de paletas portapiezas que comprende un bastidor de soporte con unas guias longitudinales, unos medios para el desplazamiento de unas paletas portapiezas entre una estacion de carga, una estacion de descarga y al menos una estacion de acumulacion de paletas. Campo de aplicacion de la invencion. El campo de aplicacion de la presente invencion se enmarca dentro del sector de la manutencion industrial y en particularmente en el ambito de fabrication de transportadores acumuladores de paletas portapiezas. Estado de la tecnica. Actualmente en el campo de la manutencion se utilizan diferentes tipos de transportadores para el desplazamiento de productos diversos entre una estacion de carga y una estacion de descarga de los mismos. Los transportadores de paletas portapiezas mediante cadena existentes en el mercado disponen de unos medios para el guiado de las paletas, que estan provistas de unos ejes transversales que disponen en sus extremos de unos pinones fijados a los ejes, por ejemplo mediante chavetas, girando los dos pinones y el eje conjuntamente. Este montaje constituye un problema cuando, durante el uso del transportador, se produce un alargamiento desigual de las cadenas correspondientes a los dos laterales del transportador, ya que al mantenerse los dos pinones en la misma posicion relativa se produce un giro lateral de las paletas y consiguientemente una desalineacion respecto a la trayectoria de desplazamiento de las mismas. Los transportadores de este tipo existentes para regular el paso de las paletas por las zonas de carga y descarga se emplean unos topes neumaticos dispuestos a la entrada de dichas zonas de carga y descarga de forma que al ser liberadas las paletas ya se desplazan sin posibilidad de paro por las mencionadas zonas de carga y descarga. La utilization de estos topes neumaticos impide por tanto que la carga o descarga se realice con la paleta en aquella posicion mas favorable al tipo de piezas a transportar impidiendo por ejemplo que la paleta se pueda parar en una posicion intermedia de la zona de descarga es decir cuando la paleta se encuentra inclinada y no horizontal. Cabe senalar, por otra parte, que si bien se conocen en el estado de la tecnica algunos documentos en los que se divulgan soluciones alternativas, al menos por parte del solicitante, no se ha encontrado ninguno que presente unas caracteristicas tecnicas, estructurales y constitutivas semejantes a las que presenta el transportador acumulador de paletas portapiezas que aqu se preconiza, segun se reivindica. Description de la invention. El transportador acumulador de paletas portapiezas que la invencion propone se configura como una novedad alternativa dentro de su campo de aplicacion, ya que a tenor de su implementation y de forma taxativa, se alcanzan satisfactoriamente los objetivos anteriormente senalados como idoneos, estando los detalles caracterizadores que lo distinguen de lo ya conocido, convenientemente recogidos en las reivindicaciones finales que acompanan a la presente description del mismo. El trasportador acumulador de paletas portapiezas objeto de la presente invention presenta unas particularidades constructivas orientadas a resolver la problematica expuesta anteriormente consiguiendo ademas una elevada sencillez constructiva y encontrandose las caracteristicas del mismo en las reivindicaciones adjuntas. El transportador objeto de esta invencion, comprendiendo un bastidor y unos medios para el guiado de paletas portapiezas, dispone de un bastidor de soporte y de dos cadenas motorizadas para el transporte de paletas portapiezas por unas zonas de avance y de retorno en una estacion de carga y una estacion de descarga y al menos una estacion de acumulacion de paletas. Un primer objetivo de la invencion es dotar a paletas portapiezas de unos ejes transversales provistos de unos pinones de giro independiente accionables mediante las respectivas cadenas motorizadas y provistos de unos frenos de retention de su movimiento de giro de forma que las cadenas puedan desplazarse de forma continua produciendose el avance de las paletas sin que giren los pinones cuando las plateas no encuentran ningun obstaculo en su desplazamiento; y de forma que cuando las paletas contactan con cualquier objeto que impide su desplazamiento los pinones patinan manteniendose la paleta estatica y las cadenas en movimiento. Este montaje garantiza el paro de las paletas en el caso de que contacten con cualquier objeto impidiendo que se produzcan danos fisicos o materiales. Otro de los objetivos de la invencion es dotar al transportador de unas estaciones de carga y descarga dispuestas en los extremos del bastidor y provistas de unos medios de accionamiento electrico que permitan controlar el avance de las paletas en dichas estaciones de carga y descarga y realizar el paro de la paleta en cualquier punto de las estaciones de carga y descarga que se considere oportuno. Estas caracteristicas aportan diferentes ventajas como un accionamiento electrico del transportador y no combinado electrico-neumatico como ocurre con los transportadores actuales; y conseguir que las paletas se puedan parar en la zona que se considere mas oportuna para realizar la carga y descarga de piezas. En la invention se ha previsto que el transportador comprenda entre las estaciones de carga y descarga al menos una estacion de acumulacion que dispone al igual que las estaciones de carga y descarga de unos medios electricos de accionamiento independiente para el desplazamiento y el paso individualizado de las paletas a traves de dicha estacion de acumulacion hacia la estacion de carga o de descarga. Estas y otras caracteristicas de la invencion recogidas en las reivindicaciones adjuntas se comprenderan con mayor facilidad a la vista de un ejemplo de realization mostrado en las figuras adjuntas. Description de las figuras. Para complementar la descripcion que se esta realizando y con objeto de facilitar la comprension de las caracteristicas de la invencion, se acompana a la presente memoria descriptiva un juego de dibujos en los que, con caracter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente: - La figura 1 muestra una vista esquematica en planta superior de un ejemplo de realizacion del transportador acumulador de paletas portapiezas segun la invencion. - La figura 2 muestra una vista parcial en perspectiva superior del transportador de la figura 1 durante el paso de una de las paletas por la estacion de carga. - Las figuras 3a, 3b y 3c muestran respectivamente una perspectiva superior, una perspectiva inferior y una planta inferior de una de las paletas portapiezas. - La figura 4 muestra esquematicamente una section transversal del bastidor y una paleta portapiezas montada sobre la zona de avance o ramal superior del mismo. - La figura 5 muestra una vista en perspectiva de una de las estaciones de carga o descarga del transportador. - La figura 6a muestra una vista esquematica en alzado de una paleta retenida por la estacion de descarga a la entrada de esta. - La figura 6b muestra una vista analoga a la anterior durante el desplazamiento de la paleta por la estacion de descarga. - La figura 6c muestra una vista esquematica en alzado de la estacion de salida durante el desplazamiento de una paleta portapiezas. - La figura 7a muestra una vista en perspectiva de una estacion de acumulacion. - La figura 7b muestra una vista esquematica en planta superior de la estacion de acumulacion durante el paso de una paleta que se ha representado esquematicamente y con lmea de trazos. Realizacion preferida de la invencion. En el ejemplo de realizacion mostrado en la figura 1 el trasportador acumulador de paletas portapiezas comprende un bastidor (1) en el que se encuentran montadas dos cadenas motorizadas para el transporte de paletas (3) portapiezas por unas zonas de avance y retorno entre una estacion de carga (4a) y una estacion de descarga (4b) montadas en los extremos opuestos del bastidor. Sobre unas zonas intermedias del bastidor (1) se encuentran montadas unas estaciones de acumulacion (5) encargadas de proporcionar un paso individualizado de las paletas (3) hacia las estaciones de carga (4a) y de descarga (4b) , el accionamiento de los diferentes mecanismos del transportador es controlado mediante un automata programable (no representado). Las cadenas (2) de arrastre de las paletas (3) son accionadas por un motorreductor (21) ; presentando dichas paletas una superficie superior para el apoyo de las piezas a transportar. En la figura 2 se puede observar el paso de una de las paletas (3) por la estacion de descarga. En las figuras 3a, 3b y 3c se representa una de las paletas portapiezas que comprende: unos rodillos (31) de guiado lateral; un apendice inferior (32) de contacto con una estacion de acumulacion (6) y dos ejes transversales (33). Uno de los ejes transversales (33) comprende dos pinones (34) accionables por las respectivas cadenas (2) dispuestas a los laterales opuestos del bastidor (1). Dichos pinones (34) , de giro independiente, presentan una resistencia al giro producida por unos frenos que comprenden un material de friccion (35) presionado lateralmente contra el pinon (34) correspondiente por un muelle (36). La resistencia al giro de los pinones (34) es tal que cuando la paleta no encuentra ningun obstaculo en su trayectoria dichos pinones (34) no giran, arrastrando las cadenas (2) el conjunto de la paleta (3) y, cuando dicha paleta (3) encuentra un obstaculo que impide su desplazamiento los pinones (34) giran permitiendo el avance de las cadenas (2) sin que se desplace la paleta (3). Los dos ejes transversales (33) de las paletas disponen de dos rodamientos exteriores (37) que se desplazan a lo largo de unas guias longitudinales (11) del bastidor (1) tal como se representa en la figura 4, y de unos rodamientos interiores (38) que presentan una porcion (38a) de menor diametro y una porcion (38b) de menor diametro. La finalidad de estos rodamientos interiores (38) es interactuar con las estaciones de carga y descarga a su paso por el interior de estas. Como se muestra en las figuras 3a, 3b y 3c las paletas (3) comprenden sobre uno de los ejes transversales (33) un discriminador (39) desplazable manualmente entre una posicion inoperante, a un extremo del eje (33) , y una posicion operativa en el extremo opuestos del eje (33). Cuando dicho discriminador (39) se dispone en posicion operativa, por ejemplo por encontrase la paleta danada o fuera de cotas, el transportador detecta por medio de unos sensores (7) , referenciados en la figura 1 y dispuestos a un lateral del transportador, aquellos discriminadores (39) dispuestos en posicion operativa, realizando el transportador el rechazo y liberacion de posicionamiento de dicha paleta (3) en las estaciones de carga y descarga, hasta que sea sustituida o reparada la paleta; momento en el que dicho discriminador se dispondra nuevamente en la posicion inoperante. De este modo, se consigue que las paletas (3) danadas o fuera de cotas no interfieran en el funcionamiento normal del transportador, y que este puede seguir realizando el transporte de piezas con aquellas paletas que se encuentren en unas condiciones adecuadas para su utilization. Tal como se muestra en la figura 5, las estaciones de carga (4a) y de descarga (4b) comprenden un soporte (41) para su montaje en el bastidor (1) y dos platos (42) verticales y paralelos, montados sobre un eje motorizado (43) , paralelo a los ejes transversales (33) de las paletas (3) , accionable a traves de una transmision por un motorreductor (44). Los platos (42) encargados de desplazar de forma controlada a las paletas (3) en las estaciones de carga y descarga presentan un contorno circunferencial provisto de dos rebajes (45) para el alojamiento de los rodamientos interiores (38) de la paleta y el desplazamiento de la paleta (1) simultaneamente con el giro de los platos. Tanto las estaciones de carga (4a) como de descarga (4b) presentan unas guias curvas (46) , referenciadas en las figuras 2 y 6a, y cuya finalidad es impedir que las paletas (3) se puedan desplazar en direction radial respecto a los platos verticales (42) cuando estos estan realizando el desplazamiento de las paletas por las estaciones de carga (4a) o de descarga (4b). Como se puede observar en la figura 6a, cuando una paleta (3) accede a la estacion de descarga (4b) la portion (38a) de menor diametro de los rodamientos interiores (38) contacta contra el perfil circular de los platos (42) quedando retenida la paleta (1) en dicha posicion. Cuando el motorreductor (44) provoca el giro de los platos (42) verticales la porcion (38a) de menor diametro de los rodamientos interiores se aloja en los rebajes (45) de los platos (42) , siendo dichos platos (42) los encargados de provocar el desplazamiento y volteo de la paletas (3) tal como se representa en la figura 6b. Estos rodamientos interiores (38) se mantienen en el interior de los rebajes (45) de los platos (42) verticales ya que las guias curvas (46) impiden que la paleta se pueda desplazar en direction radial respecto a los platos (42). Como se puede observar en la figura 6c, en la position de acoplamiento de la paleta (1) con los platos (42) , la porcion de mayor diametro (38b) de los rodamientos interiores se dispone enfrentada a una cara interior de los platos (42) impidiendo que la paleta (1) se pueda desplazar en direccion lateral, manteniendo consiguientemente su centrado y alineacion en la estacion de descarga (4b). A diferencia de lo representado en las figuras 6a y 6b, en la estacion de carga (4a) los platos (42) giran en sentido contrario recibiendo las paletas (3) por la parte inferior y volteandolas hacia la zona superior. Como se puede observar en las figuras 7a y 7b las estaciones de acumulacion (5) comprenden un soporte (51) para su fijacion al bastidor (1) y comprenden un plato horizontal (52) conectado a un motorreductor (53) de accionamiento. Dicho plato horizontal presenta un contorno circunferencial dispuesto a la trayectoria del apendice inferior (32) de las paletas (3) presentando en dicho contorno un rebaje para el alojamiento del mencionado apendice inferior y el paso individualizado de una paleta por dicha estacion de acumulacion cuando gira el plato horizontal (52) por la action del motorreductor (53). Una vez descrita suficientemente la naturaleza de la invention, asi como un ejemplo de realization preferente, se hace constar a los efectos oportunos que los materiales, forma, tamano y disposition de los elementos descritos podran ser modificados, siempre y cuando ello no suponga una alteration de las caracteristicas esenciales de la invencion que se reivindican a continuacion.

+ ES-2597256_B1 Transportador acumulador de paletas portapiezas. Objeto de la invención. La presente invención se refiere a un transportador acumulador de paletas portapiezas, que aporta a la función a que se destina una serie de ventajas e innovadoras características estructurales y constitutivas, que se describirán en detalle más adelante y que suponen una mejora respecto a lo ya conocido dentro de su campo de aplicación. En particular, el objeto de la invención se centra en un transportador acumulador de paletas portapiezas que comprende un bastidor de soporte con unas guías longitudinales, unos medios para el desplazamiento de unas paletas portapiezas entre una estación de carga, una estación de descarga y al menos una estación de acumulación de paletas. Campo de aplicación de la invención. El campo de aplicación de la presente invención se enmarca dentro del sector de la manutención industrial y en particularmente en el ámbito de fabricación de transportadores acumuladores de paletas porta piezas. Estado de la técnica. Actualmente en el campo de la manutención se utilizan diferentes tipos de transportadores para el desplazamiento de productos diversos entre una estación de carga y una estación de descarga de los mismos. Los transportadores de paletas portapiezas mediante cadena existentes en el mercado disponen de unos medios para el guiado de las paletas, que están provistas de unos ejes transversales que disponen en sus extremos de unos piñones fijados a los ejes, por ejemplo mediante chavetas, girando los dos piñones y el eje conjuntamente. Este montaje constituye un problema cuando, durante el uso del transportador, se produce un alargamiento desigual de las cadenas correspondientes a los dos laterales del transportador, ya que al mantenerse los dos piñones en la misma posición relativa se produce un giro lateral de las paletas y consiguientemente una desalineación respecto a la trayectoria de desplazamiento de las mismas. Los transportadores de este tipo existentes para regular el paso de las paletas por las zonas de carga y descarga se emplean unos topes neumáticos dispuestos a la entrada de dichas zonas de carga y descarga de forma que al ser liberadas las paletas ya se desplazan sin posibilidad de paro por las mencionadas zonas de carga y descarga. La utilización de estos topes neumáticos impide por tanto que la carga o descarga se realice con la paleta en aquella posición más favorable al tipo de piezas a transportar impidiendo por ejemplo que la paleta se pueda parar en una posición intermedia de la zona de descarga es decir cuando la paleta se encuentra inclinada y no horizontal. Cabe señalar, por otra parte, que si bien se conocen en el estado de la técnica algunos documentos en los que se divulgan soluciones alternativas, al menos por parte del solicitante, no se ha encontrado ninguno que presente unas características técnicas, estructurales y constitutivas semejantes a las que presenta el transportador acumulador de paletas porta piezas que aquí se preconiza, según se reivindica. Descripción de la invención. El transportador acumulador de paletas portapiezas que la invención propone se configura como una novedad alternativa dentro de su campo de aplicación, ya que a tenor de su implementación y de forma taxativa, se alcanzan satisfactoriamente los objetivos anteriormente señalados como idóneos, estando los detalles caracterizadores que lo distinguen de lo ya conocido, convenientemente recogidos en las reivindicaciones finales que acompañan a la presente descripción del mismo. El trasportador acumulador de paletas porta piezas objeto de la presente invención presenta unas particularidades constructivas orientadas a resolver la problemática expuesta anteriormente consiguiendo además una elevada sencillez constructiva y encontrándose las características del mismo en las reivindicaciones adjuntas. El transportador objeto de esta invención, comprendiendo un bastidor y unos medios para el guiado de paletas portapiezas, dispone de un bastidor de soporte y de dos cadenas motorizadas para el transporte de paletas portapiezas por unas zonas de avance y de retorno en una estación de carga y una estación de descarga y al menos una estación de acumulación de paletas. Un primer objetivo de la invención es dotar a paletas portapiezas de unos ejes transversales provistos de unos piñones de giro independiente accionables mediante las respectivas cadenas motorizadas y provistos de unos frenos de retención de su movimiento de giro de forma que las cadenas puedan desplazarse de forma continua produciéndose el avance de las paletas sin que giren los piñones cuando las plateas no encuentran ningún obstáculo en su desplazamiento; y de forma que cuando las paletas contactan con cualquier objeto que impide su desplazamiento los piñones patinan manteniéndose la paleta estática y las cadenas en movimiento. Este montaje garantiza el paro de las paletas en el caso de que contacten con cualquier objeto impidiendo que se produzcan daños físicos o materiales. Otro de los objetivos de la invención es dotar al transportador de unas estaciones de carga y descarga dispuestas en los extremos del bastidor y provistas de unos medios de accionamiento eléctrico que permitan controlar el avance de las paletas en dichas estaciones de carga y descarga y realizar el paro de la paleta en cualquier punto de las estaciones de carga y descarga que se considere oportuno. Estas características aportan diferentes ventajas como un accionamiento eléctrico del transportador y no combinado eléctrico-neumático como ocurre con los transportadores actuales; y conseguir que las paletas se puedan parar en la zona que se considere más oportuna para realizar la carga y descarga de piezas. En la invención se ha previsto que el transportador comprenda entre las estaciones de carga y descarga al menos una estación de acumulación que dispone al igual que las estaciones de carga y descarga de unos medios eléctricos de accionamiento independiente para el desplazamiento y el paso individualizado de las paletas a través de dicha estación de acumulación hacia la estación de carga o de descarga. Estas y otras características de la invención recogidas en las reivindicaciones adjuntas se comprenderán con mayor facilidad a la vista de un ejemplo de realización mostrado en las figuras adjuntas. Descripción de las figuras. Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de facilitar la comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva un juego de dibujos en los que, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente: -La figura 1 muestra una vista esquemática en planta superior de un ejemplo de realización del transportador acumulador de paletas portapiezas según la invención. -La figura 2 muestra una vista parcial en perspectiva superior del transportador de la figura 1 durante el paso de una de las paletas por la estación de carga. -Las figuras 3a, 3b y 3c muestran respectivamente una perspectiva superior, una perspectiva inferior y una planta inferior de una de las paletas portapiezas. -La figura 4 muestra esquemáticamente una sección transversal del bastidor y una paleta portapiezas montada sobre la zona de avance o ramal superior del mismo. -La figura 5 muestra una vista en perspectiva de una de las estaciones de carga o descarga del transportador. -La figura 6a muestra una vista esquemática en alzado de una paleta retenida por la estación de descarga a la entrada de ésta. -La figura 6b muestra una vista análoga a la anterior durante el desplazamiento de la paleta por la estación de descarga. -La figura 6e muestra una vista esquemática en alzado de la estación de salida durante el desplazamiento de una paleta portapiezas. -La figura 7a muestra una vista en perspectiva de una estación de acumulación. -La figura 7b muestra una vista esquemática en planta superior de la estación de acumulación durante el paso de una paleta que se ha representado esquemáticamente y con línea de trazos. Realización preferida de la invención. En el ejemplo de realización mostrado en la figura 1 el trasportador acumulador de paletas portapiezas comprende un bastidor (1) en el que se encuentran montadas dos cadenas motorizadas para el transporte de paletas (3) portapiezas por unas zonas de avance y retorno entre una estación de carga (4a) y una estación de descarga (4b) montadas en los extremos opuestos del bastidor. Sobre unas zonas intermedias del bastidor (1) se encuentran montadas unas estaciones de acumulación (5) encargadas de proporcionar un paso individualizado de las paletas (3) hacia las estaciones de carga (4a) y de descarga (4b) , el accionamiento de los diferentes mecanismos del transportador es controlado mediante un autómata programable (no representado). Las cadenas (2) de arrastre de las paletas (3) son accionadas por un motorreductor (21) ; presentando dichas paletas una superticie superior para el apoyo de las piezas a transportar. En la figura 2 se puede observar el paso de una de las paletas (3) por la estación de descarga. En las figuras 3a, 3b y 3e se representa una de las paletas portapiezas que comprende: unos rodillos (31) de guiado lateral; un apéndice inferior (32) de contacto con una estación de acumulación (6) y dos ejes transversales (33). Uno de los ejes transversales (33) comprende dos piñones (34) accionables por las respectivas cadenas (2) dispuestas a los laterales opuestos del bastidor (1). Dichos piñones (34) , de giro independiente, presentan una resistencia al giro producida por unos frenos que comprenden un material de fricción (35) presionado lateralmente contra el piñón (34) correspondiente por un muelle (36). La resistencia al giro de los piñones (34) es tal que cuando la paleta no encuentra ningún obstáculo en su trayectoria dichos piñones (34) no giran, arrastrando las cadenas (2) el conjunto de la paleta (3) y, cuando dicha paleta (3) encuentra un obstáculo que impide su desplazamiento los piñones (34) giran permitiendo el avance de las cadenas (2) sin que se desplace la paleta (3). Los dos ejes transversales (33) de las paletas disponen de dos rodamientos exteriores (37) que se desplazan a lo largo de unas guías longitudinales (11) del bastidor (1) tal como se representa en la figura 4, y de unos rodamientos interiores (38) que presentan una porción (38a) de menor diámetro y una porción (38b) de menor diámetro. La finalidad de estos rodamientos interiores (38) es interactuar con las estaciones de carga y descarga a su paso por el interior de éstas. Como se muestra en las figuras 3a, 3b y 3c las paletas (3) comprenden sobre uno de los ejes transversales (33) un discriminador (39) desplazable manualmente entre una posición inoperante, a un extremo del eje (33) , y una posición operativa en el extremo opuestos del eje (33). Cuando dicho discriminador (39) se dispone en posición operativa, por ejemplo por encontrase la paleta dañada o fuera de cotas, el transportador detecta por medio de unos sensores (7) , referencia dos en la figura 1 y dispuestos a un lateral del transportador, aquellos discriminadores (39) dispuestos en posición operativa, realizando el transportador el rechazo y liberación de posicionamiento de dicha paleta (3) en las estaciones de carga y descarga, hasta que sea sustituida o reparada la paleta; momento en el que dicho discriminador se dispondrá nuevamente en la posición inoperante. De este modo, se consigue que las paletas (3) dañadas o fuera de cotas no interfieran en el funcionamiento normal del transportador, y que éste puede seguir realizando el transporte de piezas con aquellas paletas que se encuentren en unas condiciones adecuadas para su utilización. Tal como se muestra en la figura 5, las estaciones de carga (4a) y de descarga (4b) comprenden un soporte (41 ) para su montaje en el bastidor (1 ) y dos platos (42) verticales y paralelos, montados sobre un eje motorizado (43) , paralelo a los ejes transversales (33) de las paletas (3) , accionable a través de una transmisión por un motorreductor (44). Los platos (42) encargados de desplazar de forma controlada a las paletas (3) en las estaciones de carga y descarga presentan un contorno circunferencial provisto de dos rebajes (45) para el alojamiento de los rodamientos interiores (38) de la paleta y el desplazamiento de la paleta (1 ) simultáneamente con el giro de los platos. Tanto las estaciones de carga (4a) como de descarga (4b) presentan unas guías curvas (46 ) , referenciadas en las figuras 2 y 6a, y cuya finalidad es impedir que las paletas (3) se puedan desplazar en dirección radial respecto a los platos verticales (42) cuando éstos están realizando el desplazamiento de las paletas por las estaciones de carga (4a) o de descarga (4b). Como se puede observar en la figura 6a, cuando una paleta (3) accede a la estación de descarga (4b) la porción (38a) de menor diámetro de los rodamientos interiores (38) contacta contra el perfil circular de los platos (42) quedando retenida la paleta (1) en dicha posición. Cuando el molorreductor (44) provoca el giro de los platos (42) verticales la porción (38a) de menor diámetro de los rodamientos interiores se aloja en los rebajes (45) de los platos (42) , siendo dichos platos (42) los encargados de provocar el desplazamiento y volteo de la paletas (3) tal como se representa en la figura 6b. Estos rodamientos interiores (38) se mantienen en el interior de los rebajes (45) de los platos (42) verticales ya que las guías curvas (46) impiden que la paleta se pueda desplazar en dirección radial respecto a los platos (42). Como se puede observar en la figura 6c, en la posición de acoplamiento de la paleta (1) con los platos (42) , la porción de mayor diámetro (38b) de los rodamientos interiores se dispone enfrentada a una cara interior de los platos (42) impidiendo que la paleta (1) se pueda desplazar en dirección lateral, manteniendo consiguientemente su centrado y alineación en la estación de descarga (4b). A diferencia de lo representado en las figuras 6a y 6b, en la estación de carga (4a) los platos (42) giran en sentido contrario recibiendo las paletas (3) por la parte inferior y volteándolas hacia la zona superior. Como se puede observar en las figuras 7a y 7b las estaciones de acumulación (5) comprenden un soporte (51) para su fijación al bastidor (1) Y comprenden un plato horizontal (52) conectado a un motorreductor (53) de accionamiento. Dicho plato horizontal presenta un contorno circunferencial dispuesto a la trayectoria del apéndice inferior (32) de las paletas (3) presentando en dicho contorno un rebaje para el alojamiento del mencionado apéndice inferior y el paso individualizado de una paleta por dicha estación de acumulación cuando gira el plato horizonlal (52) por la acción del motorreductor (53). Una vez descrita suficientemente la naturaleza de la invención, así como un ejemplo de realización preferente, se hace constar a los efectos oportunos que los materiales, forma, tamaño y disposición de los elementos descritos podrán ser modificados, siempre y cuando ello no suponga una alteración de las características esenciales de la invención que se reivindican a continuación.

Publications:
ES2597256 (17/01/2017) - A1 Solicitud de patente con informe sobre el estado de la técnica
ES2597256 (25/10/2017) - B1 Patente de invención

Événements:
Au 14/07/2015, Registro Instancia de Solicitud a été faite
Au 14/07/2015, Admisión a Trámite a été faite
Au 14/07/2015, 1001P_Comunicación Admisión a Trámite a été faite
Au 03/11/2015, Continuación del Procedimiento a été faite
Au 10/11/2015, Publicación Continuación del Procedimiento e Inicio IET a été faite
Au 27/11/2015, IET1_Petición Realización IET a été faite
Au 20/05/2016, Realizado IET a été faite
Au 20/05/2016, Informe Estado de la Tecnica a été faite
Au 20/05/2016, 1109P_Comunicación Traslado del IET a été faite
Au 17/01/2017, Publicación Solicitud con IET a été faite
Au 17/01/2017, Publicación Folleto Solicitud con IET (A1) a été faite
Au 03/05/2017, Reanudación Procedimiento General de Concesión a été faite
Au 09/05/2017, Publicación Reanudación Procedimiento General de Concesión a été faite
Au 01/08/2017, Publicación Traslado Observaciones del IET a été faite
Au 18/10/2017, Sin Modificación de Reivindicaciones a été faite
Au 18/10/2017, Concesión a été faite
Au 18/10/2017, 1203P_Notificación Concesión por Procedimiento General de Concesión a été faite
Au 25/10/2017, Publicación concesión Patente PGC a été faite
Au 25/10/2017, Publicación Folleto Concesión a été faite
Au 25/01/2018, Entrega título a été faite

Paiements:
27/11/2015 - Pago Tasas IET
23/01/2018 - Pago Tasas Concesión
23/01/2018 - Pago 03 Anualidad
24/08/2018 - Pago 04 Anualidad
28/08/2019 - Pago 05 Anualidad

Information sur l'enregistrement du brevet national par Transportador acumulador de paletas portapiezas avec le numéro P201531031

L'enregistrement du brevet national par Transportador acumulador de paletas portapiezas avec le numéro P201531031 a été demandé à la 14/07/2015. C'est un record dans Espagne, donc ce disque n'offre pas de protection dans le reste des pays. L'enregistrement Transportador acumulador de paletas portapiezas avec le numéro P201531031 a été demandé par JOAQUÍN SAG LUNA par l'intermédiaire des services du Ángeles Yécora Gallastegui.

Autres inventions demandées par Joaquín SAG LUNA

Il est possible de connaître toutes les inventions demandées par Joaquín SAG LUNA, parmi lesquelles figure l'enregistrement de brevet national par Transportador acumulador de paletas portapiezas sous le numéro P201531031. Si vous souhaitez en savoir plus sur les inventions demandées par Joaquín SAG LUNA, cliquez ici.

Autres inventions demandées par l'intermédiaire du représentant ÁNGELES YÉCORA GALLASTEGUI

Il est possible de connaître toutes les inventions demandées par le ÁNGELES YÉCORA GALLASTEGUI parmi lesquelles figure le brevet national par Transportador acumulador de paletas portapiezas avec le numéro P201531031. Si vous souhaitez en savoir plus sur les inventions demandées via le ÁNGELES YÉCORA GALLASTEGUI, cliquez ici.

Brevets en Espagne

Il est possible de connaître toutes les inventions publiées dans Espagne, parmi lesquelles l'inscription brevet national par Transportador acumulador de paletas portapiezas. Notre site web www.patentes-y-marcas.com offre un accès aux publications de brevets en Espagne. Connaître les brevets enregistrés dans un pays est important pour connaître les possibilités de fabrication, de vente ou d’exploitation d’une invention dans un pays.