1. Sistema de válvulas para admisión y escape en máquinas de desplazamiento positivo que consta de válvula rotativa (2) (de forma tubular) para admisión y escape (que reciben movimiento suministrado por el cigüeñal de la máquina) que girando en sus asientos (4) y confrontando sus ranuras (3) y lumbreras (1) pautan la secuencia de interrumpir y permitir el paso del fluido de trabajo a través de la máquina. Esas válvulas rotativas (2) se constituyen adicionalmente en colectores (o múltiples) de admisión o de escape.