Máquinaria de carga, elevación, desplazamiento, montaje y desmontaje de elementos de construcción para obras en ejecución - Information about the patent

Máquinaria de carga, elevación, desplazamiento, montaje y desmontaje de elementos de construcción para obras en ejecución
  • Status: Solicitud retirada
  • Country: Spain
  • Filing date: 05/03/2014
  • Request number:

    P201400187

  • Publication number:

    ES2545159

  • Grant date: 14/06/2016
  • Inventors:
    Rafael BAZAN DEVIS
    Joaquim IBORRA POSADAS
  • Information of the applicant:
    AVANTOBRES S.L.
  • Information of the representative:
    José Antonio López Martínez
  • International Patent Classification:
    B66C 23/20,B66C 23/30
  • Publication's International Patent Classification:
    B66C 23/20,B66C 23/30
  • Expiration date:

National patent for "Máquinaria de carga, elevación, desplazamiento, montaje y desmontaje de elementos de construcción para obras en ejecución"

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AVANTOBRES S.L.

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JOSÉ ANTONIO LÓPEZ MARTÍNEZ

Claims:
+ ES-2545159_B1 1. Maquinaria de carga, elevación, desplazamiento y ubicación de elementos de construcción para obras en ejecución, caracterizada porque comprende la combinación de un cabezal superior giratorio (1) con brazo hidráulico articulado montado en el extremo superior de un mástil (2) compuesto por al menos dos cilindros hidráulicos (3) ensamblados longitudinalmente entre 51, estando el cabezal (1) operativamente vinculado al primero de los cilindros (3) por intermedio de una corona giratoria (4) y los siguientes cilindros (3) están sucesivamente ensamblados enlre sí por medio de coronas (ea -8b) respectivamente fijadas en los extremos superior e inferior de cada par de cilindros adyacentes; rodeando la camisa de cada cilindro (3) están dispuestos elementos envolventes (6) , indistintamente neumáticos o hidráulicos, para la transmisión de fuerzas de retención del mástil (2) al pasar este a través de orificios conformados en las estructuras horizontales del edificio, estando el cabezal y los componentes del mástil (2) conectados a medios de accionamiento robotizado. 2. Maquinaria de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque en el cabezal superior (1) es acoplable una prolongación (12a) en cuyo extremo superior está montado un accesorio (13) para la sujeción, desplazamiento y montaje de cubiletes (14) a utilizar en la edificación. 3. Maquinaria de acuerdo con las reivindicaciones 1 o 2, caracterizada porque en el cabezal superior (1) es acoplable una prolongación (12b) en cuyo extremo superior está 4. Maquinaria de acuerdo con las reivindicaciones 1 o 2. caracterizada porque en el cabezal superior (1) es acoplable un brazo articulado (17a) en cuyo extremo delantero está montado un dispositivo (17b) para la sujeción e instalación de cargas pesadas a ser utilizados en la edificación. 5. Maquinaria de acuerdo con las reivindicaciones 1 o 2, caracterizada porque en el cabezal superior (1) es acoplable un dispositivo (19) de sujeción, desplazamiento y colocación de soportes. vigas, placas, y otros diversos elementos estructurales tales como andamiajes y maquinaria pesada para la construcción de edificios. 6. Maquinaria de acuerdo con las reivindica clones 1 o 2, caracterizada porque en el cabezal superior (1) son acoplables dispositivos de trabajo (20) tales como un martillo neumático o hidráulico, una perforadora, una taladradora, entre otros posibles. 7. Maquinaria de acuerdo con las reivindicaciones 1 o 2, caracterizada porque en el cabezal superior (1) son acoplables dispositivos (21) para un mecanismo de pintura, 20 trazador de replanteos, soldadura, entre otros.

+ ES-2545159_A1 dispuesto un brazo articulado (15) que sujeta un canasto (16) para trasladar el personal de trabajo hasta y desde diversas alturas del edificio en construcción. 5 4. Maquinaria de acuerdo con las reivindicaciones 1 o 2, caracterizada porque en el cabezal superior (1) es acoplable un brazo articulado (17a) en cuyo extremo delantero está montado un dispositivo (17b) para la sujeción e instalación de cargas pesadas a ser utilizados en la edificación. 10 5. Maquinaria de acuerdo con las reivindicaciones 1 o 2, caracterizada porque en el cabezal superior (1) es acoplable un dispositivo (19) de sujeción, desplazamiento y colocación de soportes, vigas, placas, y otros diversos elementos estructurales tales como andamiajes y maquinaria pesada para la construcción de edificios. 15 6. Maquinaria de acuerdo con las reivindicaciones 1 o 2, caracterizada porque en el cabezal superior (1) son acoplables dispositivos de trabajo (20) tales como un martillo neumático o hidráulico, una perforadora, una taladradora, entre otros posibles. 2 O 7. Maquinaria de acuerdo con las reivindicaciones 1 o 2, caracterizada porque en el cabezal superior (1) son acoplables dispositivos (21) para un mecanismo de pintura, trazador de replanteos, soldadura, entre otros.

The products and services protected by this patent are:
B66C 23/20 - B66C 23/30

Descriptions:
+ ES-2545159_B1 CAMPO DE LA INVENCiÓN La presente invención se refiere a una maquinaria de carga, elevación, desplazamiento, montaje y desmontaje de elementos de construcción, en la cual puede además incorporarse diversos accesorios y herramientas en general resulte conveniente utilizar para la construcción de edificio. Más particularmente la invención consiste en una maquinaria de construcción robotizada que dispone de un mástil extensible con un brazo mecánico posicionable en cada una de las plantas de trabajo del edificio en construcción, que facilita la disposición de los elementos de carga y desplazamiento, así como la disposición de complementos mecánicos y cualquier otro elemento que ayude al montaje y/o ejecución del edificio. la maquinaria cuenta además con cerebro informático central que permite coordinar todas las operaciones necesarias para la ejecución de la obra. ESTADO DE LA TÉCNICA Desde mediados del siglo pasado se están utilizando diferentes métodos de construcción de edificios basados en las grandes grúas trepantes, capaces de trepar por la estructura de un edificio y colaborar en la construcción del mismo mediante el izado con gancho, eslingas, etc., de grandes cargas y piezas. Sin embargo, el desplazamiento de cargas u objetos se realiza por suspensión desde un cable, lo que dificulta enormemente la posibilidad de manipular las piezas. A su vez, durante el medio siglo pasado se han desarrollado considerablemente las capacidades de las grúas hidráulicas utilizadas en los camiones grúa para realizar operaciones precisas y gran capacidad de carga con los brazos hidráulicos. Otro de los campos que en los últimos años mayor desarrollo ha tenido es la robótica. No obstante, actualmente la introducción de la robótica en la construcción se encuentra estancada debido a varias dificultades tales como, por ejemplo, el transporte de los robots a la obra, el desplazamiento de los mismos por las zonas de trabajo, la falta de adaptabilidad de la industria de materiales y piezas a las premisas básicas de la robótica, etc. En vista de las limitaciones e inconvenientes de los métodos y tecnologías de construcción precedentemente mencionadas, y con la finalidad de lograr una efectiva solución, se ha considerado factible la posibilidad de aprovechar la capacidad de trabajo de un brazo hidráulico convencional para utilizarlo en cada planta del edificio en construcción, contando así, tanto en el extremo de la grúa extendida como en cualquier otra parte de la máquina, con diversos puntos de resistencia mecánica para ensamblar accesorios de trabajo tales como, por ejemplo, manipuladores, cestas, brazos robóticas, etc. Combinando estas ventajas de los brazos hidráulicos con dispositivos robóticas para la automatización parcial o completa de los procesos constructivos básicos, la presente invención, tal como se describirá más adelante, provee una disposición tecnológica altamente eficiente para facilitar las diversas operaciones habituales en la construcción de edificios en general. En síntesis, con la disposición de la maquinaria objeto de la presente invención se logra combinar diversas tecnologías existentes, tales como las mencionadas entre otras utilizadas, de una forma indudablemente innovadora que, en conjunto, son capaces de operar de manera coordinada y automatizando los procesos constructivos. RESUMEN DE LA INVENCiÓN Es por lo tanto objeto de la presente invención proveer una maquinaria de carga, elevación, desplazamiento y ubicación de elementos de construcción para obras en ejecución, que facilita la carga, desplazamiento y ubicación de todos los elementos necesarios, y también el posicionamiento y operación de herramientas mecánicas y cualquier otro elemento que ayude al montaje o ejecución del edificio. Maquinaria comprende la combinación de un cabezal superior giratorio con brazo hidráulico articulado montado en el extremo superior de un mástil compuesto por al menos dos cilindros hidráulicos ensamblados longitudinalmente entre sí. El cabezal está operativa mente vinculado al primero de los cilindros por intermedio de una corona giratoria, y los 5 siguientes cilindros están sucesivamente ensamblados entre sí por medio de respectivas coronas fijadas en los correspondientes extremos superior e inferior de cada par de cilindros adyacentes. Rodeando a la camisa de cada cilindro están dispuestos elementos envolventes para la transmisión hidráulica o neumática de fuerzas de retención del mástil al pasar este a través de orificios conformados en las estructuras horizontales del edificio 10 en construcción. En el cabezal superior pueden ser acopladas prolongaciones con diversos accesorios para la sujeción y traslado de distintos elementos a utilizar en la edificación, como también un canasto para trasladar el personal de trabajo hasta y desde diversas alturas del edificio en construcción. Además, tanto el cabezal como los componentes del mástil, las prolongaciones del cabezal y los accesorios de trabajo 15 acoplados al mismo están conectados a medios de accionamiento robotizado. Es decir, se prevé también que la maquinaria sea operada y controlada por medio de un cerebro informático central que permite la realización de las operaciones principales, tales como trepa, desplazamiento vertical y descuelgue horizontal, así como la coordinación informática de la vinculación operativa y secuencial entre los diversos elementos que 2 O deban ser utilizados en conjunto para la ejecución del edificio. Entre las diversas ventajas estructurales y funcionales de la maquinaria de la presente invención cabe destacar que mediante el anclaje del mástil a los forjados inferiores de la obra en construcción, además de pennitir el trepado a lo alto de la obra, se logra gran capacidad de carga, ya que la configuración y disposición de los elementos de 25 fijación horizontal del mástil transmite esfuerzos horizontales paralelos al plano de los diferentes forjados a los que se fija el mástil la máquina, lográndose seguridad estructural y operativa de la maquinaria. BREVE DESCRIPCiÓN DE LOS DIBUJOS Para mayor claridad y comprensión de la presente invención se la ha ilustrado en varias figuras que la representan según las formas preferidas de realización, todo a título s de ejemplo, en donde: la figura 1 muestra el brazo hidráulico articulado, o cabezal superior giratorio, y un tramo del mástil compuesto extensible formado por una sucesión de cilindros hidráulicos que, en conjunto, forman parte de la maquinaria objeto de la presente invención. La figura 2 muestra un detalle del acoplamiento entre el mencionado y el extremo 10 superior del mástil por medio de una pieza intermedia. La figura 3 muestra el ensamblaje de dos de los cilindros hidráulicos del mástil y, parcialmente en corte, las correspondientes camisas donde se alojan dichos cilindros. La figura 4 muestra en corte un conjunto de anclajes horizontales que abrazan la camisa del cilindro principal del mástil 15 La figura 5 es un detalle del ensamblaje entre la corona superior, la pieza intermedia de acople y el másti1. La figura 6 es un detalle de la unión entre los cilindros que forman el mástil compuesto extensible. La figura 7 muestra detalladamente la pieza de acople entre cabezal superior 2 O giratorio y el mástil. La figura 8 es un detalle que muestra el mástil pasando a través de uno de los forjados de la planta de trabajo de la obra en construcción, donde el fo~ado que se ilustra esquemáticamente esta seccionado y la máquina no apoya en un borde del mismo sino en un hueco cilíndrico en el espesor de dicho fo~ado en un punto central. 25 Las figuras 9 a 14 muestran ejemplos de formas de uso de la maquinaria. La figura 15 muestra un carro utilizado para el transporte, descuelgue de diversas piezas, y como puente de desmontaje de la propia maquina para casos donde se tenga DESCRIPCION DETALLADA DE LA INVENCiÓN En las figuras 1 a 8 puede apreciarse el conjunto formado por un cabezal superior (1) acopado en el extremo superior de un mástil (2) compuesto por dos o más cilindros hidráulicos (3) ensamblados longitudinalmente entre sí, y tanto su cantidad como su tamaño podrá variar en función de las solicitaciones. El cabezal (1) se ensambla al primero de los cilindros (3) que forman el mástil (2) mediante una corona giratoria (4) cuyo eje de giro es coincidente con el eje longitudinal de dicho mástil (2). El ensamblaje de la corona (4) del cabezal (1) al mástil (2) puede ser realizado manualmente por medio de lornillería o bien mecánicamente por medio de uniones tipo "macho-hembra~. A medida que se construye la estructura del edificio el conjunto formado por el mástil (2) y el cabezal (1) es capaz de desplazarse verticalmente en sentidos ascendente y descendente entre los niveles del fo~ado por extensión y repliegue de los cilindros (3) mediante la alternancia de presión aplicada a los mismos, pasando el mástil (2) con el cabezal (1) a través del hueco dejado a tal efecto en los cada uno de los fo~ados (11). Por medio de anclajes neumáticos o hidráulicos dispuestos a lo largo del fuste de cada cilindro (3) , el mástil (2) se fija para transmitir a la estructura del edificio los esfuerzos generados por el cabezal (1) más el peso propio de todo el conjunto durante las operaciones de trabajo. En las figuras 3 y 4 se muestra que cada cilindro (3) dispone de varios elementos neumáticos o hidráulicos (5) que transmiten los esfuerzos a la estructura del edificio, siendo posible incluir un número indeterminado de dichos elementos (5) ensamblados de manera envolvente de la camisa de cada cilindro (3). En la parte inferior de la camisa de los cilindros (3) y en la parte superior del émbolo (7) están dispuestos elementos de unión (8) de forma tal que cada cilindro (3) puede ser ensamblado al adyacente tanto desde su parte como inferior. En el detalle ilustrado como figura 5 se muestra el ensamblaje entre una corona superior fija (9) del cabezal (1) , la corona (4) y el mástil (2). En el detalle de la figura 6 se muestra que los elementos de unión (8) entre cilindros (3) adyacentes está definido por coronas (8a -8b). 5 En la figura 7 puede apreciarse detalladamente la forma de la corona giratoria (4) destinada al ensamblaje entre cabezal (1) y el mástil (2). En el detalle de la figura 8 se ilustra el mástil (2) pasando a través del hueco de uno de los forjados (11) de la planta de trabajo de la obra en construcción. El anclaje al forjados (11) se realiza por la presión horizontal ejercida por el elemento neumático o 10 hidráulico (5) del correspondiente cilindro (3). La presión diferencial de los anclajes en cada fo~ado (11) distribuye eficientemente las cargas a que son sometidos, permitiendo así la transmisión de esfuerzos mayores en los forjados más alejados de la planta de trabajo. En la figura 9 se ilustra, como ejemplo de uso de la presente invención, el cabezal 15 (1) con una prolongación extensible (12a) en cuyo extremo superior está montado un accesorio de sujeción (13) para sostener y desplazar componentes tales como un cubilote (14) a ser izados y montados donde corresponda en la construcción de un edificio. La figura 10 muestra el cabezal (1) incorporando una prolongaCión extensible (12b) y un brazo articulado (15) destinado a sujetar y elevar un canasto (16) para trasladar el 2 O personal de trabajo hasta diversas alturas del edificio en construcción, asistencia en montajes, revisiones técnicas, entre otras actividades posibles. En la figura 11 se ilustra que en el cabezal (1) tiene acoplado un brazo articulado (17a) en cuyo extremo delantero está montado un dispositivo (17b) para la sujeción e instalación de cargas pesadas tales como, por ejemplo, una plancha de vidrio (18). El 25 brazo (17a) también tener acoplado otro tipo de dispositivo que permita sujetar estructuras en general tales como encofrados, puertas, ventanas, paneles y tabiques, a ser utilizados en el edificio en construcción. La figura 12 muestra que en et cabezat (1) tiene acoplado un dispositivo (19) para la sujeción, desplazamiento y colocación de, por ejemplo, soportes, vigas. placas, y otros diversos elementos estructurales tales como andamiajes y maquinaria pesada para la construcción de edificios. 5 En la figura 13 se ilustra que en el cabezal (1) pueden también disponerse dispositivos de trabajo (20) tales como un martillo neumático o hidráulico. una perforadora , una taladradora, entre otros posibles. Otro ejemplo más de uso se muestra en la figura 14, donde el cabezal (1) tiene incorporado un dispositivo (21) , por ejemplo de pintura, o un trazador de replanteos, como l a así también puede llevar acoplado un dispositivo de soldadura o diversos otros accesorios que resulten necesarios según las operaciones a realizar por medio de brazos robóticos. La invención utiliza un carro (22) , ilustrado en la figura 15, para el transporte y descuelgue de las diversas piezas de la maquinaria representada en las figuras precedentes para las operaciones de construcción de edificios. Este carro (22) está 1 5 conformado por piezas ensambla bies entre si de manera que cada una de sus partes pueda ser izada sucesivamente por medio del cabezal (1) Y el mástil (2). •

+ ES-2545159_A1 Maquinaria de carga, elevación, desplazamiento, montaje y desmontaje de elementos de construcción para obras en ejecución 5 CAMPO DE LA INVENCiÓN La presente invención se refiere a una maquinaria de carga, elevación, desplazamiento, montaje y desmontaje de elementos de construcción, en la cual puede además incorporarse diversos accesorios y herramientas en general resulte conveniente 10 utilizar para la construcción de edificio. Más particularmente la invención consiste en una maquinaria de construcción robotizada que dispone de un mástil extensible con un brazo mecánico posicionable en cada una de las plantas de trabajo del edificio en construcción, que facilita la disposición de los elementos de carga y desplazamiento, así como la disposición de complementos mecánicos y cualquier otro elemento que ayude al montaje 15 y/o ejecución del edificio. La maquinaria cuenta además con cerebro informático central que permite coordinar todas las operaciones necesarias para la ejecución de la obra. ESTADO DE LA TÉCNICA Desde mediados del siglo pasado se están utilizando diferentes métodos de 2 O construcción de edificios basados en las grandes grúas trepantes, capaces de trepar por la estructura de un edificio y colaborar en la construcción del mismo mediante el izado con gancho, eslingas, etc., de grandes cargas y piezas. Sin embargo, el desplazamiento de cargas u objetos se realiza por suspensión desde un cable, lo que dificulta enormemente la posibilidad de manipular las piezas. A su vez, durante el medio siglo pasado se han 25 desarrollado considerablemente las capacidades de las grúas hidráulicas utilizadas en los camiones grúa para realizar operaciones precisas y gran capacidad de carga con los brazos hidráulicos. Otro de los campos que en los últimos años mayor desarrollo ha tenido es la robótica. No obstante, actualmente la introducción de la robótica en la construcción se encuentra estancada debido a varias dificultades tales como, por ejemplo, el transporte de los robots a la obra, el desplazamiento de los mismos por las zonas de trabajo, la falta de 5 adaptabilidad de la industria de materiales y piezas a las premisas básicas de la robótica, etc. En vista de las limitaciones e inconvenientes de los métodos y tecnologías de construcción precedentemente mencionadas, y con la finalidad de lograr una efectiva solución, se ha considerado factible la posibilidad de aprovechar la capacidad de trabajo la de un brazo hidráulico convencional para utilizarlo en cada planta del edificio en construcción, contando así, tanto en el extremo de la grúa extendida como en cualquier otra parte de la máquina, con diversos puntos de resistencia mecánica para ensamblar accesorios de trabajo tales como, por ejemplo, manipuladores, cestas, brazos robóticos, etc. Combinando estas ventajas de los brazos hidráulicos con dispositivos robóticos para 15 la automatización parcia I o completa de los procesos constructivos básicos, la presente invención, tal como se describirá más adelante, provee una disposición tecnológica altamente eficiente para facilitar las diversas operaciones habituales en la construcción de edificios en general. En síntesis, con la disposición de la maquinaria objeto de la presente invención se logra combinar diversas tecnologías existentes, tales como las mencionadas 2 O entre otras utilizadas, de una forma indudablemente innovadora que, en conjunto, son capaces de operar de manera coordinada y automatizando los procesos constructivos. RESUMEN DE LA INVENCiÓN Es por lo tanto objeto de la presente invención proveer una maquinaria de carga, 25 elevación, desplazamiento y ubicación de elementos de construcción para obras en ejecución, que facilita la carga, desplazamiento y ubicación de todos los elementos necesarios, y también el posicionamiento y operación de herramientas mecánicas y cualquier otro elemento que ayude al montaje o ejecución del edificio. Maquinaria comprende la combinación de un cabezal superior giratorio con brazo hidráulico articulado montado en el extremo superior de un mástil compuesto por al menos dos cilindros hidráulicos ensamblados longitudinalmente entre sí. El cabezal está operativamente vinculado al primero de los cilindros por intermedio de una corona giratoria, y los 5 siguientes cilindros están sucesivamente ensamblados entre sí por medio de respectivas coronas fijadas en los correspondientes extremos superior e inferior de cada par de cilindros adyacentes. Rodeando a la camisa de cada cilindro están dispuestos elementos envolventes para la transmisión hidráulica o neumática de fuerzas de retención del mástil al pasar este a través de orificios conformados en las estructuras horizontales del edificio lOen construcción. En el cabezal superior pueden ser acopladas prolongaciones con diversos accesorios para la sujeción y traslado de distintos elementos a utilizar en la edificación, como también un canasto para trasladar el personal de trabajo hasta y desde diversas alturas del edificio en construcción. Además, tanto el cabezal como los componentes del mástil, las prolongaciones del cabezal y los accesorios de trabajo 15 acoplados al mismo están conectados a medios de accionamiento robotizado. Es decir, se prevé también que la maquinaria sea operada y controlada por medio de un cerebro informático central que permite la realización de las operaciones principales, tales como trepa, desplazamiento vertical y descuelgue horizontal, así como la coordinación informática de la vinculación operativa y secuencial entre los diversos elementos que 2 O deban ser utilizados en conjunto para la ejecución del edificio. Entre las diversas ventajas estructurales y funcionales de la maquinaria de la presente invención cabe destacar que mediante el anclaje del mástil a los forjados inferiores de la obra en construcción, además de permitir el trepado a lo alto de la obra, se logra gran capacidad de carga, ya que la configuración y disposición de los elementos de fijación horizontal del mástil transmite esfuerzos horizontales paralelos al plano de los diferentes forjados a los que se fija el mástil la máquina, lográndose seguridad estructural y operativa de la maquinaria. BREVE DESCRIPCiÓN DE LOS DIBUJOS Para mayor claridad y comprensión de la presente invención se la ha ilustrado en varias figuras que la representan según las formas preferidas de realización, todo a título 5 de ejemplo, en donde: La figura 1 muestra el brazo hidráulico articulado, o cabezal superior giratorio, y un tramo del mástil compuesto extensible formado por una sucesión de cilindros hidráulicos que, en conjunto, forman parte de la maquinaria objeto de la presente invención. La figura 2 muestra un detalle del acoplamiento entre el mencionado y el extremo 10 superior del mástil por medio de una pieza intermedia. La figura 3 muestra el ensamblaje de dos de los cilindros hidráulicos del mástil y, parcialmente en corte, las correspondientes camisas donde se alojan dichos cilindros. La figura 4 muestra en corte un conjunto de anclajes horizontales que abrazan la camisa del cilindro principal del mástil 15 La figura 5 es un detalle del ensamblaje entre la corona superior, la pieza intermedia de acople y el mástil. La figura 6 es un detalle de la unión entre los cilindros que forman el mástil compuesto extensible. La figura 7 muestra detalladamente la pieza de acople entre cabezal superior 2 O giratorio y el mástil. La figura 8 es un detalle que muestra el mástil pasando a través de uno de los forjados de la planta de trabajo de la obra en construcción, donde el forjado que se ilustra esquemáticamente esta seccionado y la máquina no apoya en un borde del mismo sino en un hueco cilíndrico en el espesor de dicho forjado en un punto central. 25 Las figuras 9 a 14 muestran ejemplos de formas de uso de la maquinaria. La figura 15 muestra un carro utilizado para el transporte, descuelgue de diversas piezas, y como puente de desmontaje de la propia maquina para casos donde se tenga que retirar pieza a pieza tales como las ilustradas en las figuras precedentes para las En el detalle ilustrado como figura 5 se muestra el ensamblaje entre una corona operaciones de construcción de edificios. DESCRIPCION DETALLADA DE LA INVENCiÓN 5 En las figuras 1 a 8 puede apreciarse el conjunto formado por un cabezal superior (1) acopado en el extremo superior de un mástil (2) compuesto por dos o más cilindros hidráulicos (3) ensamblados longitudinalmente entre sí, y tanto su cantidad como su tamaño podrá variar en función de las solicitaciones. El cabezal (1) se ensambla al primero de los cilindros (3) que forman el mástil (2) mediante una corona giratoria (4) cuyo 10 eje de giro es coincidente con el eje longitudinal de dicho mástil (2) . El ensamblaje de la corona (4) del cabezal (1) al mástil (2) puede ser realizado manualmente por medio de tornillería o bien mecánicamente por medio de uniones tipo "macho-hembra". A medida que se construye la estructura del edificio el conjunto formado por el mástil (2) y el cabezal (1) es capaz de desplazarse verticalmente en sentidos ascendente 15 y descendente entre los niveles del forjado por extensión y repliegue de los cilindros (3) mediante la alternancia de presión aplicada a los mismos, pasando el mástil (2) con el cabezal (1) a través del hueco dejado a tal efecto en los cada uno de los forjados (11) . Por medio de anclajes neumáticos o hidráulicos dispuestos a lo largo del fuste de cada cilindro (3) , el mástil (2) se fija para transmitir a la estructura del edificio los esfuerzos 2 O generados por el cabezal (1) más el peso propio de todo el conjunto durante las operaciones de trabajo. En las figuras 3 y 4 se muestra que cada cilindro (3) dispone de varios elementos neumáticos o hidráulicos (5) que transmiten los esfuerzos a la estructura del edificio, siendo posible incluir un número indeterminado de dichos elementos (5) ensamblados de 25 manera envolvente de la camisa de cada cilindro (3) . En la parte inferior de la camisa de los cilindros (3) y en la parte superior del émbolo (7) están dispuestos elementos de unión (8) de forma tal que cada cilindro (3) puede ser ensamblado al adyacente tanto desde su parte como inferior. superior fija (9) del cabezal (1) , la corona (4) y el mástil (2) . En el detalle de la figura 6 se muestra que los elementos de unión (8) entre cilindros (3) adyacentes está definido por coronas (8a -8b) . 5 En la figura 7 puede apreciarse detalladamente la forma de la corona giratoria (4) destinada al ensamblaje entre cabezal (1) Y el mástil (2) . En el detalle de la figura 8 se ilustra el mástil (2) pasando a través del hueco de uno de los forjados (11) de la planta de trabajo de la obra en construcción. El anclaje al forjados (11) se realiza por la presión horizontal ejercida por el elemento neumático o 10 hidráulico (5) del correspondiente cilindro (3) . La presión diferencial de los anclajes en cada forjado (11) distribuye eficientemente las cargas a que son sometidos, permitiendo así la transmisión de esfuerzos mayores en los forjados más alejados de la planta de trabajo. En la figura 9 se ilustra, como ejemplo de uso de la presente invención, el cabezal 15 (1) con una prolongación extensible (12a) en cuyo extremo superior está montado un accesorio de sujeción (13) para sostener y desplazar componentes tales como un cubilote (14) a ser izados y montados donde corresponda en la construcción de un edificio. La figura 10 muestra el cabezal (1) incorporando una prolongación extensible (12b) y un brazo articulado (15) destinado a sujetar y elevar un canasto (16) para trasladar el 2 O personal de trabajo hasta diversas alturas del edificio en construcción, asistencia en montajes, revisiones técnicas, entre otras actividades posibles. En la figura 11 se ilustra que en el cabezal (1) tiene acoplado un brazo articulado (17a) en cuyo extremo delantero está montado un dispositivo (17b) para la sujeción e instalación de cargas pesadas tales como, por ejemplo, una plancha de vidrio (18) . El 25 brazo (17a) también tener acoplado otro tipo de dispositivo que permita sujetar estructuras en general tales como encofrados, puertas, ventanas, paneles y tabiques, a ser utilizados en el edificio en construcción. La figura 12 muestra que en el cabezal (1) tiene acoplado un dispositivo (19) para la sujeción, desplazamiento y colocación de, por ejemplo, soportes, vigas, placas, y otros diversos elementos estructurales tales como andamiajes y maquinaria pesada para la construcción de edificios. En la figura 13 se ilustra que en el cabezal (1) pueden también disponerse dispositivos de trabajo (20) tales como un martillo neumático o hidráulico, una perforadora, una taladradora, entre otros posibles. Otro ejemplo más de uso se muestra en la figura 14, donde el cabezal (1) tiene incorporado un dispositivo (21) , por ejemplo de pintura, o un trazador de replanteos, como 10 así también puede llevar acoplado un dispositivo de soldadura o diversos otros accesorios que resulten necesarios según las operaciones a realizar por medio de brazos robóticos. La invención utiliza un carro (22) , ilustrado en la figura 15, para el transporte y descuelgue de las diversas piezas de la maquinaria representada en las figuras precedentes para las operaciones de construcción de edificios. Este carro (22) está conformado por piezas ensambla bies entre sí de manera que cada una de sus partes pueda ser izada sucesivamente por medio del cabezal (1) Y el mástil (2) .

Publications:
ES2545159 (08/09/2015) - A1 Solicitud de patente con informe sobre el estado de la técnica
ES2545159 (21/06/2016) - B1 Patente de invención

Events:
On the date 05/03/2014 Registro Instancia de Solicitud took place
On the date 18/03/2014 Admisión a Trámite took place
On the date 18/03/2014 1001P_Comunicación Admisión a Trámite took place
On the date 24/06/2014 Suspenso en Examen Formal y Técnico took place
On the date 30/06/2014 Publicación Suspenso Examen Formal took place
On the date 18/08/2014 3585X_Registro Solicitud Prórroga de Plazos took place
On the date 28/08/2014 Concesión Prórroga de Plazos took place
On the date 28/08/2014 1585X_Notificación Concesión Prórroga de Plazos took place
On the date 03/09/2014 Publicación Concesión Prórroga de Plazos (BOPI) took place
On the date 30/10/2014 3007 registro contestación al suspenso Examen Formal took place
On the date 12/03/2015 Continuación del Procedimiento took place
On the date 18/03/2015 Publicación Continuación del Procedimiento e Inicio IET took place
On the date 17/04/2015 IET1_Petición Realización IET took place
On the date 30/07/2015 Realizado IET took place
On the date 31/07/2015 Informe Estado de la Tecnica took place
On the date 31/07/2015 1109P_Comunicación Traslado del IET took place
On the date 08/09/2015 Publicación Solicitud con IET took place
On the date 08/09/2015 Publicación Folleto Solicitud con IET (A1) took place
On the date 24/12/2015 Reanudación Procedimiento General de Concesión took place
On the date 05/01/2016 Publicación Reanudación Procedimiento General de Concesión took place
On the date 30/03/2016 Publicación Traslado Observaciones del IET took place
On the date 14/06/2016 Sin Modificación de Reivindicaciones took place
On the date 14/06/2016 Concesión took place
On the date 14/06/2016 1203P_Notificación Concesión por Procedimiento General de Concesión took place
On the date 21/06/2016 Publicación concesión Patente PGC took place
On the date 21/06/2016 Publicación Folleto Concesión took place
On the date 24/02/2017 Retirada por Impago Tasas Derechos de Concesión took place
On the date 02/03/2017 Publicación Retirada por Impago Derechos de Concesión took place

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17/04/2015 - Pago Tasas IET

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Information on the registration of national patent by Máquinaria de carga, elevación, desplazamiento, montaje y desmontaje de elementos de construcción para obras en ejecución with the number P201400187

The registration of national patent by Máquinaria de carga, elevación, desplazamiento, montaje y desmontaje de elementos de construcción para obras en ejecución with the number P201400187 was requested on the 05/03/2014. It is a record in Spain so this record does not offer protection in the rest of the countries. The registration Máquinaria de carga, elevación, desplazamiento, montaje y desmontaje de elementos de construcción para obras en ejecución with the number P201400187 was requested by AVANTOBRES S.L. through the services of the José Antonio López Martínez. The registration of [modality] by Máquinaria de carga, elevación, desplazamiento, montaje y desmontaje de elementos de construcción para obras en ejecución with the number P201400187 is classified as B66C 23/20,B66C 23/30 according to the international patent classification.

Other inventions requested by AVANTOBRES S.L.

It is possible to know all the inventions requested by AVANTOBRES S.L., among which is the record of national patent by Máquinaria de carga, elevación, desplazamiento, montaje y desmontaje de elementos de construcción para obras en ejecución with the number P201400187. If you want to know more inventions requested by AVANTOBRES S.L. click here.

Other inventions requested in the international patent classification B66C 23/20,B66C 23/30.

It is possible to know inventions similar to the field of the technique concerned. The registration of national patent by Máquinaria de carga, elevación, desplazamiento, montaje y desmontaje de elementos de construcción para obras en ejecución with the number P201400187 is classified with the classification B66C 23/20,B66C 23/30 so if you want to know more records with the classification B66C 23/20,B66C 23/30 click here.

Other inventions requested through the representative JOSÉ ANTONIO LÓPEZ MARTÍNEZ

It is possible to know all the inventions requested through the JOSÉ ANTONIO LÓPEZ MARTÍNEZ among which is the record national patent by Máquinaria de carga, elevación, desplazamiento, montaje y desmontaje de elementos de construcción para obras en ejecución with the number P201400187. If you want to know more inventions requested through the JOSÉ ANTONIO LÓPEZ MARTÍNEZ click here.

Patents in Spain

It is possible to know all the inventions published in Spain, among which the registration national patent by Máquinaria de carga, elevación, desplazamiento, montaje y desmontaje de elementos de construcción para obras en ejecución. Our website www.patentes-y-marcas.com offers access to patent publications in Spain. Knowing the patents registered in a country is important to know the possibilities of manufacturing, selling or exploiting an invention in Spain.

Registered patents in class B

It is possible to know all the patents registered in class B (PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING) among which is the patent Máquinaria de carga, elevación, desplazamiento, montaje y desmontaje de elementos de construcción para obras en ejecución with the number P201400187. Knowing the patents registered in a class is important to know the possibilities of registering a patent in that same class.

Registered patents in class B66

It is possible to know all the patents registered in class B66 (HOISTING; LIFTING; HAULING) among which is the patent Máquinaria de carga, elevación, desplazamiento, montaje y desmontaje de elementos de construcción para obras en ejecución with the number P201400187. Knowing the patents registered in a class is important to know the possibilities of registering a patent in that same class.

Registered patents in class B66C

It is possible to know all the patents registered in class B66C (CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES ) among which is the patent Máquinaria de carga, elevación, desplazamiento, montaje y desmontaje de elementos de construcción para obras en ejecución with the number P201400187. Knowing the patents registered in a class is important to know the possibilities of registering a patent in that same class.