Dispositivo desplazable de impresión en tres dimensiones - Information about the patent
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Dispositivo desplazable de impresión en tres dimensiones

Utility model for "Dispositivo desplazable de impresión en tres dimensiones"

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3DCONCRETE, S.L.

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JOSÉ AGUSTÍN MORA GRANELL

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  • Status: Registered
  • Country:
  • Spain 
  • Filing date:
  • 14/01/2016 
  • Request number:
  • U201630034 

  • Publication number:
  • ES1150409 

  • Grant date:
  • 26/04/2016 

  • Inventors:
  • Natural person 

  • Information of the applicant:
  • 3DCONCRETE, S.L.
  • Information of the representative:
  • José Agustín Mora Granell
     
  • International Patent Classification:
  • E04G 21/04 
  • Publication's International Patent Classification:
  • E04G 21/04 
  • Expiration date:
  •  
Claims:
+ ES-1150409_U 1. Dispositivo desplazable de impresión en tres dimensiones, que comprende un pórtico (1) formado por dos columnas (2) y un travesaño (3) móvil verticalmente sobre las columnas (2) y sobre el que desliza un carro (7) dotado de una boquilla extrusora (8) del material constructivo, caracterizado porque las columnas (2) están apoyadas en el suelo a través de sendas bases (4) motorizadas con una serie de elementos de rodadura dispuestos en al menos dos filas, y un sistema de localización de la posición absoluta de la boquilla extrusora (8). 2. Dispositivo, según la reivindicación 1, donde los elementos de rodadura son ruedas (5) y al menos un par de ruedas (5) de cada base es direccionable. 3. Dispositivo, según la reivindicación 1, donde el sistema de localización comprende motores paso a paso para el movimiento de las bases (4), el travesaño (3) y el carro (6) y un contador del número de pasos por cada motor. 4. Dispositivo, según la reivindicación 3, donde los motores paso a paso son autocalibrables. 5. Dispositivo, según la reivindicación 1, donde el sistema de localización comprende radiobalizas o GPS. 6. Dispositivo, según la reivindicación 1, que además es desmontable. 7. Dispositivo, según la reivindicación 1, donde cada columna (2) comprende un tornillo sin fin (21) trapezoidal sobre el que desliza una abrazadera (22) tuerca trapezoidal unida al travesaño (3). 8. Dispositivo, según la reivindicación 1, donde el carro (7) posee una polea en la que está enrollado un cable tenso entre ambos extremos del travesaño (3). 9. Dispositivo, según reivindicación 1, donde la boquilla extrusora comprende una resistencia o cartucho calefactable para fundir plásticos.

The products and services protected by this patent are:
E04G 21/04

Descriptions:
+ ES-1150409_U Dispositivo desplazable de impresion en tres dimensiones. SECTOR DE LA TECNICA La presente invention se refiere a un dispositivo desplazable de impresion en tres dimensiones con hormigon y materiales similares, aprovechable para la fabrication de elementos constructivos como depositos, mobiliario urbano, esculturas o elementos decorativos y cualquier tipo de edificaciones de reducidas dimensiones. ESTADO DE LA TECNICA Para construir elementos de hormigon de forma sencilla y barata, la mejor option es trabajar con prefabricados, que permiten un producto estandar de calidad aceptable y por un coste relativamente bajo. Sin embargo, ese sistema no es versatil, en tanto la oferta de prefabricados es limitada, y no resulta rentable realizar un nuevo molde o diseno para tiradas pequenas. Ademas, se requiere una grua o similar para el montaje de los elementos prefabricados. Una segunda opcion es la realization de encofrados in situ, lo cual posee una alta versatilidad, pero requiere una gran cantidad de mano de obra especializada. Por otro lado, se conoce actualmente el sistema de impresion llamado "3D", en el que un chorro de plastico fundido se extruye conformando el elemento a fabricar, generalmente de reducidas dimensiones. La extrusora debe estar dispuesta en un carro movil en una serie de gulas para lograr la precision deseada, lo cual limita las dimensiones. El solicitante no conoce ningun dispositivo similar a la invencion que ofrezca las ventajas de esta. BREVE EXPLICACION DE LA INVENCION La invencion consiste en un dispositivo desplazable de impresion con hormigon y materiales similares segun las reivindicaciones. Con este dispositivo no son necesarios encofrados para darle forma al hormigon, ademas de facilitar el montaje definitivo sin necesidad de gruas, pues todos los elementos son ligeros y pueden montarse con pocas herramientas. Con este dispositivo, el hormigon es vertido mediante coordenadas en el lugar donde precisa. Gracias a los aditivos vertidos en la mezcla (fluidificante y acelerador de fraguado, conocidos en la tecnica) cuando el material es vertido, en unos minutos consigue tener la consistencia y resistencia necesaria para aguantar las siguientes capas de material e ir teniendo la capacidad portante necesaria para omitir el encofrado. Por otro lado, no requiere de gulas que se instalen en el contorno de la obra a realizar, sino que los carros son capaces de mover el dispositivo alla donde sea necesario en cada momento. El dispositivo desplazable de impresion en tres dimensiones de la invencion comprende un portico formado por dos columnas y un travesano movil verticalmente sobre las columnas. A su vez, sobre el travesano desliza un carro dotado de una boquilla extrusora del material constructivo, ya sea, hormigon o cemento, escayola, plastico o cualquier material deseado, ya que cambiando la boquilla extrusora se pueden manufacturar distintos materiales. Las columnas estan apoyadas en el suelo (no en ralles ni otro tipo de gulas) a traves de sendas bases motorizadas con una serie de elementos de rodadura dispuestos en al menos dos filas. El dispositivo se complementa con un sistema de localizacion de la posicion absoluta de la boquilla extrusora. Preferentemente, los elementos de rodadura son ruedas y al menos un par de ruedas de cada base es direccionable. Por su parte, el sistema de localizacion puede comprender motores paso a paso para el movimiento de las bases, el travesano y el carro. Estos motores seran preferiblemente autocalibrables. Una segunda opcion de sistema de localizacion comprende radiobalizas o GPS. Otras variantes se describiran mas adelante. Para una mejor comprension de la invention, se incluyen las siguientes figuras. Figura 1: vista general en perspectiva del portico del dispositivo, segun un ejemplo de realization. Figura 2: vista esquematica superior del dispositivo realizando un muro. Figura 3: detalle esquematico del tornillo sin fin, segun una realizacion. MODOS DE REALIZACION DE LA INVENCION A continuation se pasa a describir de manera breve un modo de realizacion de la invencion, como ejemplo ilustrativo y no limitativo de esta. El dispositivo comprende un portico (1) formado por dos columnas (2) y un travesano (3) movil verticalmente sobre estas. Las columnas (2) estan dispuestas en sendas bases (4) motorizadas. Cada una de las bases (4) posee una serie de ruedas (5) dispuestas en al menos dos filas para facilitar la estabilidad y un motor (no representado) para mover la base (4). Preferentemente, alguna o todas las ruedas (5) de cada base (4) dispondran de movilidad para cambiar la direction de movimiento. El travesano (3) podra moverse verticalmente en las columnas (2) , para lo cual tendra un sistema de elevation. Podra ser por polea y cable, pero preferentemente sera sendos tornillos sin fin (21) , con sus correspondientes motores (6) en la parte superior. En esa realizacion, el travesano (3) dispondra en sus extremos de sendas abrazaderas (22) del tornillo sin fin (21). Esta realizacion preferente presenta la ventaja de no requerir el funcionamiento del motor (6) para mantener el travesano (3) en su position. En el travesano (3) se colocara un carro (7) , deslizante por el travesano (3) , que sera quien porte una boquilla extrusora (8) del material constructivo: hormigon u otros materiales. El equipo de mezcla del hormigon se dispondra fuera del carro (7) , generalmente en el exterior de la zona de trabajo y conectado a la boquilla extrusora (8) por una manguera adecuada (no representada). Si la zona de trabajo va a ser de gran tamano, el equipo de mezcla se podra disponer movil de forma que acompane al portico (1) en su recorrido. El movimiento del carro (7) a lo largo del travesano (3) podra ser de varias formas, siendo la recomendada un cable tensado entre ambos extremos del travesano, que rodee una polea solidaria al carro (7). El giro de la polea en cualquier direction produce el movimiento correspondiente del carro (7). Otra solution es un circuito cerrado de cable entre dos poleas en los extremos del travesano (3) , y fijar el carro (7) a un punto del cable. Esta realization posee algunas variantes principales, como es la presencia de varias boquillas extrusoras (8) , de forma que la mezcla final se realice justo tras la extrusion. Por ejemplo, una boquilla auxiliar impulsarla un acelerante de fraguado. Si el material que se extruye es plastico desde una bobina o similar, la boquilla extrusora comprendera una resistencia o cartucho calefactable para fundir plasticos y un elemento de corte. Las ruedas (5) podran ser sustituidas por orugas u otro tipo de elementos de rodadura sin cambio en el funcionamiento del dispositivo. El dispositivo tendra un sistema de control (no representado) que sera una CPU que reconozca la position de cada elemento del dispositivo y actue los correspondientes motores y la boquilla extrusora (8). El dispositivo funciona a partir de la definition de un terreno plano, por ejemplo de hormigon, predefinido. El usuario debera situar el dispositivo, manualmente o mediante guiado, en una posicion de referencia para indicar al sistema de control donde ha de estar la cabecera de un muro, la parte norte de un deposito, etc. El sistema de control, a traves de una interfaz adecuada, indicara al usuario el punto de la estructura (9) que corresponded a la posicion inicial (por ejemplo, el extremo de un muro). A partir de ese momento, el dispositivo realizara barridos de la estructura (9) a construir, colocando capas de material. Para cada desplazamiento en vertical, realizara un barrido completo en las otras direcciones. Para conocer la posicion de la boquilla extrusora (8) , el dispositivo puede disponer de varios sistemas de localization. El primero y mas sencillo es disponer de motores paso a paso, de forma que conozca 5 en cada momento la posicion de las bases (4) , el travesano (3) y el carro (7) respecto de la posicion de partida mediante sendos contadores del numero de pasos. En este caso, al activarse el dispositivo realizara movimientos de calibration para reconocer los diferentes finales de carrera. El motor paso a paso podra tener medios de autocalibracion internos como, por ejemplo, marcas que son leldas por un sensor cada 10 vez que realiza un giro completo. Un ejemplo de motor apropiado es la serie Lexium 32 comercializada por Schneider Electric. Es tambien posible incorporar un localizador por radiobalizas externas, o por un sistema mas potente como el GPS. Dependiendo del tamano de la estructura (9) , podra ser 15 preferido uno u otro sistema. Es recomendable que las columnas (2) , el travesano (3) y en general todos los elementos sean desmontables, por ejemplo realizados a partir de tubos de construction y pasadores. De esta forma el dispositivo sera facilmente transportable para operar en 20 lugares remotos.

Publications:
ES1150409 (10/02/2016) - U Solicitud de modelo de utilidad
ES1150409 (03/05/2016) - Y Modelo de utilidad
Events:
On the date 14/01/2016 Registro Instancia de Solicitud took place
On the date 16/01/2016 Admisión a Trámite took place
On the date 16/01/2016 1001U_Comunicación Admisión a Trámite took place
On the date 03/02/2016 Continuación del Procedimiento y Publicación Solicitud took place
On the date 10/02/2016 Publicación Solicitud took place
On the date 10/02/2016 Publicación Folleto Solicitud (U) took place
On the date 26/04/2016 Concesión took place
On the date 03/05/2016 Publicación Concesión Modelo Utilidad took place
On the date 12/05/2016 Entrega título took place
On the date 16/01/2019 Inscripcion de Cesion F201900002 took place
On the date 04/06/2021 3412X_Baja Mandatario took place
On the date 04/06/2021 Baja mandatario took place
Payments:
10/05/2016 - Pago Tasas Concesión
07/02/2018 - Pago 03 Anualidad
02/05/2019 - Pago 04 Anualidad
23/06/2020 - Pago 05 Anualidad
12/02/2021 - Pago 06 Anualidad
04/03/2022 - Pago 07 Anualidad

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