SISTEMAS DE PRESURIZACIÓNDE CABINA DE VEHÍCULOS DE RECONOCIMIENTO DE ÁREAS CONTAMINADAS Y VEHÍCULOS DE RECONOCIMIENTO DE ÁREAS CONTAMINADAS QUE COMPRENDEN DICHOS SISTEMAS

SISTEMAS DE PRESURIZACIÓNDE CABINA DE VEHÍCULOS DE RECONOCIMIENTO DE ÁREAS CONTAMINADAS Y VEHÍCULOS DE RECONOCIMIENTO DE ÁREAS CONTAMINADAS QUE COMPRENDEN DICHOS SISTEMAS
  • País: Espanya
  • Data de sol·licitud: 27/09/2017
  • Número de sol·licitud:

    U201731119

  • Número publicació:

    ES1200911

  • Data de concessió: 22/02/2018
  • Estat: Concesión
  • Inventors:
    GONZALO MULAS MARTÍNEZ
  • Dades del titular:
    CASLI S.A.
  • Dades del representante:
    Yahel Contreras Pérez
  • Clasificación Internacional de Patentes de la publicació:
    F41H 7/03,
  • Clasificación Internacional de Patentes de la publicació:
    F41H 7/03
  • Data de venciment:

Model d'utilitat per "SISTEMAS DE PRESURIZACIÓNDE CABINA DE VEHÍCULOS DE RECONOCIMIENTO DE ÁREAS CONTAMINADAS Y VEHÍCULOS DE RECONOCIMIENTO DE ÁREAS CONTAMINADAS QUE COMPRENDEN DICHOS SISTEMAS"

Aquest registre ha estat sol·licitat per

CASLI S.A.

a través del representant

YAHEL CONTRERAS PÉREZ

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Reivindicacions:
+ ES-1200911_U 1. Sistema de presurización de cabina de vehículos de reconocimiento de áreas contaminadas caracterizado porque comprende: uno o más actuadores hidráulicos (10) acoplables al interior del vehículo; una primera bomba que en uso proporciona fluido presurizado al actuador hidráulico (10) a través de un sistema de válvulas (20), estando la primera bomba montada de manera que sea accionable por el motor del vehículo; y una segunda bomba montada de manera que sea accionable manualmente por un usuario para abrir o cerrar el actuador hidráulico (10). 2. Sistema de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el actuador hidráulico (10) es un cerrojo cementado de fluido presurizado. 3. Sistema de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque el actuador hidráulico comprende un cerrojo (11) acoplado operativamente a un cilindro hidráulico (13) de manera que, en uso, el cilindro hidráulico (13) accione el cerrojo (11). 4. Sistema de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que el cerrojo (11) se forma a partir de una pletina metálica de aproximadamente 10 mm por aproximadamente 40 mm de sección y su extremo libre (111) tiene forma de cuña. 5. Sistema de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el sistema de válvulas (20) comprende al menos tres válvulas que en uso son accionadas manualmente y una válvula limitadora. 6. Sistema de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado porque cada válvula acciona de manera conjunta uno o más actuadores hidráulicos (10). 7. Sistema de acuerdo con la reivindicación 5 o 6, caracterizado porque cilindro hidráulico (13) comprende un cuerpo (132) dentro del cual se mueve un émbolo móvil conectado a un vástago (131), estando el vástago acoplado de manera operativa con el cerrojo (11) de manera que el movimiento del émbolo móvil dentro del cuerpo (132) se traduzca en que el vástago (131) acerque o aleje el extremo libre (111) del cerrojo (11) del cuerpo (132) del cilindro hidráulico (13). 8. Sistema de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado porque el cilindro hidráulico (13) está montado en una carcasa provista de dos o más orificios (1331, 1342) por los cuales se conectan mangueras (21, 22) para fluido presurizado del sistema de válvulas 20. 9. Sistema de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende además una palanca exterior asociada a la segunda bomba. 10. Vehículo de reconocimiento de áreas contaminadas caracterizado porque comprende al menos una puerta que en uso abre y cierra una apertura (2) y un sistema de presurización según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9. 11. Vehículo de la reivindicación 10, caracterizado por el hecho de que un interior del vehículo está provisto de un sistema de sobrepresión. 12. Vehículo de acuerdo con la reivindicación 10 u 11, caracterizado porque la puerta (1) está unida al vehículo por una o más bisagras flotantes (40). 13. Vehículo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 10 - 12, caracterizado porque la puerta (1) comprende un perímetro rodeado de una junta de goma. 14. Vehículo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 10 - 13, caracterizado porque la primera bomba es solidaria con la transmisión del vehículo. 15. Vehículo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 10 - 14, caracterizado porque comprende además un cierre o deslizadera (40) que en uso recibe el extremo libre (111) del cerrojo.

Els productes i serveis protegits per aquest registre són:
F41H 7/03

Descripcions:
+ ES-1200911_U SISTEMAS DE PRESURIZACION DE CABINA DE VEWCULOS DE RECONOCIMIENTO de Areas contaminadas y vewculos de reconocimiento de Areas CONTAMINADAS QUE COMPRENDEN DICHOS SISTEMAS La presente divulgacion se refiere a sistemas de presurizacion de cabina de vehteulos de reconocimiento de areas contaminadas. Asimismo, se describen vehteulos de reconocimiento de areas contaminadas, particularmente vehiculos de rescate de areas contaminadas (VRAC) construidos sobre un blindado medio sobre ruedas (BMR) y conocidos habitualmente como vehiculos blindados de rescate en areas catastroficas (vehiculo BMR-VRAC) que comprenden dichos sistemas de presurizacion. ESTADO DE LA TECNICA ANTERIOR Los vehiculos militares blindados para transporte de personal, tambien conocidos como blindados medios sobre ruedas (BMR) y son vehiculos originalmente disenados para su uso en misiones militares para el transporte de infanteria y/o suministros hacia y/o dentro de una zona de combate y/o zona de conflictos. Habitualmente, estos vehiculos incluyen un bastidor 20 soportado por ruedas, un casco fijado al bastidor con una seccion transversal en forma poligonal que incluye una pluralidad de paneles blindados. En algunos casos, los BMR pueden comprender ventanas a prueba de balas y/o una o mas entradas de aire. Y estan dotados de al menos una entrada o escotilla con puerta o compuerta cierre. Asi, se trata de vehiculos blindados ligeros que habitualmente tienen poco poder de fuego y que estan 25 disenados principalmente para movilizar tropas rapidamente y de manera segura. En la actualidad, se conoce, ademas, dotar a estos vehiculos de sistemas e instrumentos de deteccion de agentes nucleares, quimicos y/o bacteriologicos y utilizarlos como vehiculos de reconocimiento y/o rescate en areas contaminadas o como laboratorios de analisis y/o 30 pruebas moviles. Sin embargo, si bien los blindajes actuales son suficientes y adecuados para los usos tradicionales se necesitan cambios en su diseno para adaptarlos a su uso como instrumentos de reconocimiento y/o rescate en areas contaminadas con, por ejemplo, agentes nucleares, qwmicos y/o bacteriologicos (NBQ) o agentes nucleares, radiologicos, biologicos y/o qwmicos (NRBQ). En estos casos, se requiere que, ademas de ser vehteulos blindados, sus habitaculos sean estancos. Para mejorar la estanqueidad de los vehteulos BMR se han anadido y/o modificado las zonas de juntas, proporcionando juntas de estanqueidad alrededor de puertas, compuertas y ventanas, pero ademas se requiere, por ejemplo, garantizar la estanqueidad de los sistemas de accionamientos de dichas puertas o compuertas. Es un objetivo de la presente divulgacion el proporcionar un vehiculo BMR-VRAC que garantice su estanqueidad de modo de garantizar en su interior un ambiente NBQ/NRBQ apto y mejorar el confort a la vez que reducen riesgos de los individuos que viajan en el en areas contaminadas. EXPLICACION DE LA INVENCION En un primer aspecto se describe un sistema de presurizacion de cabina vehiculos de reconocimiento de areas contaminadas que comprende uno o mas actuadores hidraulicos acoplables al interior del vehiculo y una primera bomba que en uso proporciona fluido presurizado al actuador hidraulico a traves de un sistema de valvulas. La primera bomba esta montada de manera que sea accionable por el motor del vehiculo. Y el sistema comprende, ademas, una segunda bomba montada de manera que sea accionable manualmente por un usuario para abrir o cerrar el actuador hidraulico. Segun este aspecto, el sistema de presurizacion esta configurado para ser accionado por el propio movimiento del vehiculo que tiene la apertura, entrada o escotilla a sellar. Alternativamente, y en caso de alguna emergencia interna y/o fallo en el motor, o bien por alguna circunstancia externa en la cual sea conveniente mantener el motor del vehiculo apagado, sigue siendo posible accionar el sistema de presurizacion para abrir/cerrar la puerta, utilizando para ello la segunda bomba de accionamiento manual. Se proporciona asi, de un vehiculo blindado mejorado. De esta manera, el sistema de presurizacion sustancialmente segun se ha descrito permite proporcionar un vehiculo con un habitaculo en cuyo interior puede garantizarse la provision de un ambiente NBQ/NBQR. Esto permite proteger a individuos en grupos. Asimismo, 5 permite reducir el nivel de proteccion individual que debe llevar cada individuo, mejorando su confort y capacidad de trabajo. Se posibilita un desarrollo continuo de las funciones operativas en presencia de riesgos NBQ/NRBQ, incluido el proporcionar un espacio adecuado para el descanso y/o recuperacion de los individuos implicado. En algunos ejemplos, el actuador hidraulico es un cerrojo cementado de fluido presurizado. En estos actuadores, tanto el cerrojo propiamente dicho como las piezas con movimiento relativo entre ellas estan cementados de manera de evitar o al menos reducir su desgaste por uso, prolongando asi la vida util de los actuadores. En algunos ejemplos, el actuador hidraulico comprende un cerrojo acoplado operativamente a un cilindro hidraulico de manera que, en uso, el cilindro hidraulico accione el cerrojo. En algunos ejemplos, el cerrojo se forma a partir de una pletina metalica de aproximadamente 10mm por aproximadamente 40mm de seccion y su extremo libre tiene 20 una forma de cuna. Se entiende en estos ejemplos, que el extremo libre del cerrojo es aquel que no esta acoplado de manera operativa con el cilindro hidraulico. En mas ejemplos, la pletina metalica tiene una longitud de aproximadamente 180mm. En algunos ejemplos, el sistema de valvulas comprende al menos tres valvulas que en uso 25 son accionadas manualmente por un usuario y una valvula limitadora. En algunos de estos ejemplos, cada valvula acciona de manera conjunta uno o mas actuadores hidraulicos sustancialmente segun se han descrito. Dentro de esta idea general, en algunos ejemplos, para provocar el movimiento relativo del 30 cerrojo respecto al cilindro hidraulico (accionar el actuador) , el cilindro hidraulico comprende un cuerpo dentro del cual se mueve un embolo movil conectado a un vastago. El vastago esta acoplado de manera operativa con el cerrojo de manera que el movimiento del embolo movil dentro del cuerpo se traduzca en que el vastago acerque o aleje el extremo libre del cerrojo del cuerpo del cilindro hidraulico. En algunos de estos ejemplos, el cilindro hidraulico esta montado en una carcasa provista de al menos dos orificios por los cuales se conectan mangueras para el fluido presurizado del sistema de valvulas. En algunos ejemplos, la segunda bomba es accionable desde el exterior del vehiculo. En algunos de estos ejemplos, el sistema comprende, ademas, una palanca exterior asociada a la segunda bomba. Esta palanca facilita el accionar del sistema desde el exterior, ya sea en caso de alguna emergencia interna y/o fallo en el motor, o bien por alguna circunstancia 10 externa en la cual sea conveniente mantener el motor del vehiculo apagado. En un segundo aspecto, se proporciona un vehiculo de rescate en areas catastroficas que comprende al menos una puerta que en uso abre y cierra una apertura del vehiculo y un sistema de presurizacion sustancialmente segun se ha descrito. Segun se ha indicado 15 anteriormente, se trata de un vehiculo militar blindado (BMR-VRAC) mejorado. Al dotar al vehiculo de una estanqueidad adicional o garantizada permite configurar su interior para mantenerlo a una sobrepresion tal que evite el ingreso de agentes contaminantes desde el exterior. Asi, en algunos ejemplos, un interior del vehiculo esta 20 provisto de un sistema de sobrepresion, por ejemplo para proporcionar una sobrepresion de aproximadamente 8 Mbar en su interior. Esto permite evitar, o reducir al menos, el ingreso de agentes contaminantes desde el exterior del vehiculo. En algunos ejemplos, la puerta esta unida al vehiculo por una o mas bisagras flotantes. Las 25 bisagras flotantes deben entenderse como bisagras que proporciona algo de absorcion de impactos, permitiendo que la puerta pivote libremente. De esta manera se consigue que la presion, particularmente al cerrar la puerta, se reparta de forma sustancialmente uniforme en todo el perimetro de la puerta. Este reparto sustancialmente uniforme de la presion en todo el perimetro de la puerta reduce el riesgo de que la presion se concentre en las zonas mas 30 cercanas a las bisagras, lo cual va en contra de garantizar la estanqueidad. En algunos ejemplos, la puerta comprende un perimetro rodeado de una junta de goma u otro tipo de junta aislante o burlete. En algunos ejemplos, el veWculo comprende, ademas, un cierre o deslizadera que, en uso, recibe el extremo libre del cerrojo. En algunos ejemplos, el vehiculo comprende, ademas, un sistema de filtrado. La 5 combination del sistema de presurizacion sustancialmente como se ha descrito con el sistema de filtrado mejora la estanqueidad del interior del vehiculo, permitiendo que exista renovation continua del aire de su interior. BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS A continuation se describiran realizaciones particulares de la presente invention a trtulo de ejemplo no limitativo, con referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales: La figura 1 es una vista en perspectiva de un ejemplo particular de actuador hidraulico 15 aplicado al sistema de presurizacion de un BMR-VRAC; La figura 2 es una vista en perspectiva en despiece del ejemplo de la figura 1; La figura 3 es una vista en perspectiva del ejemplo de la figura 1 montado en el interior de 20 un VRAC con el actuador en una position de no accionado; La figura 4 es una vista superior de un sistema de presurizacion de un vehiculo de rescate en areas catastroficas que comprende dos actuadores hidraulicos tales como el ilustrado en las figuras 1a 3 montados en el interior de un VRAC y con los actuadores en una posicion 25 no accionado; Las figuras 5 y 6 son dos ejemplos de cierre o deslizadera adecuado para recibir el actuador hidraulico sustancialmente segun se ha descrito; y La figura 7 es un ejemplo de bisagra flotante. EXPOSICION DETALLADA DE MODOS DE REALIZACION En las siguientes figuras se han utilizado los mismos numeros de referencia para indicar elementos coincidentes. En el ejemplo particular no limitativo que se muestra en las figuras 1 a 3 de los dibujos se 5 muestra un actuador hidraulico 10, particularmente del tipo cerrojo cementado de fluido presurizado. Para explicar el sistema de presurizacion de un vehiculo BMR-VRAC, se entiende que el vehiculo comprende al menos una puerta (ver referencia 1 en la figura 4) para cerrar una 10 apertura (ver referencia 3 en la figura 3) y uno sistema de presurizacion que comprende uno o mas actuadores hidraulicos 10 que estan configurados para abrir y cerrar la puerta, una primera bomba configurada para proporcionar fluido presurizado al actuador hidraulico a traves de un sistema de valvulas, estando la primera bomba a su vez configurada para ser accionada por el motor del vehiculo. El sistema de presurizacion comprende, ademas, una 15 segunda bomba manual. Segun se muestra en las figuras 1 a 3, el actuador hidraulico 10 comprende un cerrojo 11 montado de manera deslizante sobre una base 12 y conectado operativamente a un cilindro hidraulico 13 de manera que, durante el uso, un piston o embolo movil alojado dentro del 20 cuerpo o barril 132 del cilindro hidraulico accione la posicion accionado/no accionado del cerrojo 11. Segun este ejemplo, la base 12 comprende agujeros 121 para su fijacion atornillada a una pared interior 31 del vehiculo. En este ejemplo se muestran seis agujeros sin embargo 25 tambien puede preverse otro numero de agujeros, asi como otro tipo de fijacion mecanica entre la base y la pared del vehiculo, tal como por ejemplo por soldadura. El cilindro hidraulico 13 aloja en su interior un embolo movil conectado a un vastago 131 que a su vez, esta acoplado manera operativa con el cerrojo 11. El cuerpo 132 del cilindro 30 hidraulico esta montado en una carcasa formada por una parte de base 133 provista de un orificio 1331 por el cual se conecta a una manguera 21 para fluido presurizado del sistema de valvulas 20 que conecta a su vez con la primera bomba configurada para ser accionada por el motor del vehiculo. Segun este ejemplo, la carcasa comprende tambien una parte de union 134 provista de otro orificio 1341 por el cual se conecta otra manguera 22 para fluido presurizado del sistema de valvulas 20 que conecta tambien con la primera bomba. La parte de union 134 comprende una perforation 1342 configurada para que a traves de ella, en uso, el vastago 131 del piston o embolo movil se mueva y accione el cerrojo 11. El acople operativo entre el vastago 131 y el cerrojo 11 segun este ejemplo se realiza a traves de un brazo-horquilla 112 formado por un tubo 1121 donde se introduce el vastago 131 y dos brazos 1122 entre los cuales se sujeta el cerrojo 11. Como elemento de sujecion, segun este ejemplo, el acople operativo comprende una pieza en forma de "L" 113 que comprende un tubo 1131 adaptado para atravesar los brazos 1122 de la horquilla 112, junto 10 con el cerrojo 11 tambien provisto de un orificio 110 para ello. Ademas, segun este ejemplo, la base 12 comprende un par de rodillos 1211 entre los cuales se aloja el extremo libre 111 del cerrojo. Estos rodillos 1211 en uso sirven para guiar el deslizamiento del cerrojo 11. En algunos ejemplos, la primera bomba accionable por el motor del vehiculo esta montada en paralelo con las ruedas traseras del vehiculo. De este modo, el sistema de valvulas puede ser accionado por la simple presion del pie del conductor sobre el acelerador del vehiculo. En el ejemplo particular no limitativo de la figura 4 se muestran dos actuadores hidraulicos sustancialmente segun se han descrito en relation con las figuras 1 a 3 montados a ambos lados de una puerta 1 de un vehiculo BMR-VRAC. En este ejemplo, se muestra ademas que en una parte interior de la puerta, en correspondencia con la carrera de cada cerrojo 11 se 25 proporcionan sendos cierres o deslizaderas 40 que permiten el cierre de la puerta 1. En los ejemplos de las figuras 5 y 6 se muestra dos ejemplos de cierres 40 configurados para permitir el deslizamiento de los cerrojos 11 sustancialmente segun se han descrito en las figuras 1 a 4. En el ejemplo de la figura 5, la deslizadera 40 comprende una base 41 30 sobre la cual se montan en forma paralela dos soportes planos 42, distanciados entre si una distancia d tal que en uso permite el paso del cerrojo. En el extremo libre 421 de los soportes planos 42 se acopla un rodillo 43 mecanizado para encajar en los extremos libres 421 y. rodeando el rodillo 43 se proporciona un carrete o rollo 44 separador que actua como elemento distanciador para garantizar que entre los soportes pianos 42 siempre se mantenga la distancia d necesaria para recibir el cerrojo (ver referencia 11 en figuras 1 a 4). Segun este ejemplo, la base 41, comprende cuatro orificios 411 para su conexion atornillada 5 al interior de la puerta 1. Alternativamente, otro tipo de fijacion mecanica entre el cierre 40 y el interior de la puerta 1 puede preverse, tal como una union por soldadura. El ejemplo de la figura 6 se diferencia de aquel de la figura 5 en que el cierre o deslizadera 40 comprende, ademas, un tercer soporte plano 45 montado en paralelo a uno de los 10 soportes planos 42 a una distancia d1 tal que una mano media de un usuario pueda entrar en dicha distancia d1. Entre el tercer soporte plano 45 y el soporte plano 42 se fija un rodillo o asa 46 para sujecion por parte de un usuario. En el ejemplo de la figura 7 se muestra una bisagra flotante utilizada para unir la puerta al 15 vehiculo BMR-VRAC. En este ejemplo, la bisagra 50 comprende una forma de "V" y , como elemento amortiguador, en uno de los extremos de la forma de "V" comprende un casquillo 51 fabricado en un material polimerico adecuado para absorber impactos. En algunos ejemplos, la distribution del fluido presurizado, por ejemplo aceite, se realiza por 20 medio de un tubo, por ejemplo, de section circular y de aproximadamente 13mm de diametro exterior y aproximadamente 8 mm de diametro interior. A pesar de que se han descrito aqu solo algunas realizaciones y ejemplos particulares de la invention, el experto en la materia comprendera que son posibles otras realizaciones 25 alternativas y/o usos de la invencion, asi como modificaciones obvias y elementos equivalentes. Ademas, la presente invencion abarca todas las posibles combinaciones de las realizaciones concretas que se han descrito. El alcance de la presente invencion no debe limitarse a realizaciones concretas, sino que debe ser determinado unicamente por una lectura apropiada de las reivindicaciones adjuntas.

Publicacions:
ES1200911 (07/12/2017) - U Solicitud de modelo de utilidad
ES1200911 (28/02/2018) - Y Modelo de utilidad

Esdeveniments:
En data 27/09/2017 es va realitzar 5101U_Registro Instancia Solicitud
En data 29/09/2017 es va realitzar Admisión a trámite
En data 29/09/2017 es va realitzar 1001U_Comunicación Admisión a Trámite
En data 06/10/2017 es va realitzar Suspenso en examen de oficio
En data 06/10/2017 es va realitzar 6101U_Notificación defectos en examen de oficio
En data 13/10/2017 es va realitzar Publicación Defectos en examen de oficio
En data 21/11/2017 es va realitzar 3007_Registro contestación al suspenso en examen de oficio
En data 29/11/2017 es va realitzar Continuación del Procedimiento y Publicación Solicitud
En data 29/11/2017 es va realitzar 1110U_Notificación Continuación del Procedimiento y Publicación Solicitud
En data 07/12/2017 es va realitzar Publicación Continuación del Procedimiento y Solicitud
En data 07/12/2017 es va realitzar Publicación Folleto Publicación
En data 07/02/2018 es va realitzar Plazo Expirado Presentación Oposiciones de Terceros
En data 22/02/2018 es va realitzar Concesión
En data 22/02/2018 es va realitzar 1201U_Notificación Concesión
En data 28/02/2018 es va realitzar Publicación Concesión Modelo Utilidad

Pagaments:
01/10/2019 - Pago 03 Anualidad

Informació sobre el registre de model d'utilitat per SISTEMAS DE PRESURIZACIÓNDE CABINA DE VEHÍCULOS DE RECONOCIMIENTO DE ÁREAS CONTAMINADAS Y VEHÍCULOS DE RECONOCIMIENTO DE ÁREAS CONTAMINADAS QUE COMPRENDEN DICHOS SISTEMAS amb el nombre U201731119

El registre de model d'utilitat per SISTEMAS DE PRESURIZACIÓNDE CABINA DE VEHÍCULOS DE RECONOCIMIENTO DE ÁREAS CONTAMINADAS Y VEHÍCULOS DE RECONOCIMIENTO DE ÁREAS CONTAMINADAS QUE COMPRENDEN DICHOS SISTEMAS amb el nombre U201731119 va ser sol·licitat el 27/09/2017. Es tracta d'un registre en Espanya pel que aquest registre no ofereix protecció en la resta dels països. El registre SISTEMAS DE PRESURIZACIÓNDE CABINA DE VEHÍCULOS DE RECONOCIMIENTO DE ÁREAS CONTAMINADAS Y VEHÍCULOS DE RECONOCIMIENTO DE ÁREAS CONTAMINADAS QUE COMPRENDEN DICHOS SISTEMAS amb el nombre U201731119 va ser sol·licitat per CASLI S.A. mitjançant els serveis de l'agente Yahel Contreras Pérez. El registre [modality] per SISTEMAS DE PRESURIZACIÓNDE CABINA DE VEHÍCULOS DE RECONOCIMIENTO DE ÁREAS CONTAMINADAS Y VEHÍCULOS DE RECONOCIMIENTO DE ÁREAS CONTAMINADAS QUE COMPRENDEN DICHOS SISTEMAS amb el nombre U201731119 està classificat com a F41H 7/03 segons la classificació internacional de patents.

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