SISTEMA DE CONTRAMEDIDAS

SISTEMA DE CONTRAMEDIDAS
  • País: Espanya
  • Data de sol·licitud: 08/03/2016
  • Número de sol·licitud:

    P201630272

  • Número publicació:

    ES2632111

  • Data de concessió: 14/09/2018
  • Estat: Concesión
  • Inventors:
    Alberto Benito Rubio
    Luis Roso Franco
  • Dades del titular:
    Universidad de Salamanca
  • Dades del representante:
    Ángel Pons Ariño
  • Clasificación Internacional de Patentes de la publicació:
    F41H 11/02,F41G 7/22,F41H 13/00,G01S 7/495,
  • Clasificación Internacional de Patentes de la publicació:
  • Data de venciment:

Patent nacional per "SISTEMA DE CONTRAMEDIDAS"

Aquest registre ha estat sol·licitat per

UNIVERSIDAD DE SALAMANCA

a través del representant

ÁNGEL PONS ARIÑO

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Reivindicacions:
+ ES-2632111_A2 1. Sistema de contramedidas para un vehículo de aviación civil susceptible de protegerlo frente a una amenaza causada por un misil de guiado térmico, en donde el sistema de contramedidas comprende un módulo de detección de amenazas vinculado con una unidad de control (5) y un 5 módulo de protección (1) que es activado por la unidad de control (5) cuando el módulo de detección de amenazas detecta que un misil se aproxima al vehículo de aviación civil, caracterizado por que el módulo de protección (1) comprende: una estructura de soporte (2) con un sistema de rotación horizontal (3) de 360º, un módulo láser de gas molecular (4) de alta potencia susceptible de generar un haz 10 láser cuya energía es superior a la energía generada por la combustión de los motores del vehículo de aviación civil y que descansa sobre el sistema de rotación horizontal (3) de la estructura de soporte (2) , dotándolo dicho sistema de rotación horizontal (3) de un giro de 360º sobre un eje vertical, y un módulo óptico, vinculado con la estructura de soporte (2) , que recibe y guía dicho 15 haz láser, en donde, adicionalmente la unidad de control (5) está vinculada con el sistema de rotación horizontal (3) y el módulo óptico para dirigir la proyección de haz láser a una distancia de seguridad entre 50 y 100 metros del vehículo de aviación civil para que el misil de guiado térmico se dirija hacia la proyección del haz láser. 20 2. Sistema de contramedidas según la reivindicación 1, caracterizado por que el módulo láser de gas molecular (4) comprende un láser de CO2 con una banda de emisión de 10600 nm y un circuito de refrigeración líquida por conducción y/o convección. 25 3. Sistema de contramedidas según la reivindicación 1, caracterizado por que el módulo láser de gas molecular (4) está acoplado a un módulo de doblado de frecuencia para doblar la frecuencia, o un sistema paramétrico de cambio de frecuencia para modificar la frecuencia. 4. Sistema de contramedidas según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, 30 caracterizado por que el módulo láser de gas molecular (4) descansa sobre el sistema de rotación horizontal (3) de la estructura de soporte (2) de forma que gira verticalmente sobre su eje más largo. 5. Sistema de contramedidas según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el módulo óptico comprende: un primer espejo (6) que realiza una primera reflexión del haz láser de salida del módulo láser de gas molecular (4) , un segundo espejo (7) que recibe dicha primera reflexión del haz láser y que realiza una 5 segunda reflexión del haz láser, un tercer espejo (8) que recibe dicha segunda reflexión del haz láser y lo proyecta. 6. Sistema de contramedidas según la reivindicación 5, caracterizado por que el primer espejo (6) se encuentra fijo a la estructura de soporte (2) y permite reflejar el haz láser a 45º, el 10 segundo espejo (7) se encuentra fijo a la estructura de soporte (2) y permite reflejar el haz láser a 45º, y el tercer espejo (8) comprende un módulo de control angular regulable por la unidad de control (5) que permite rotar verticalmente 180º para poder reflejar el haz láser con un ángulo regulable. 15 7. Sistema de contramedidas según la reivindicación 1, caracterizado por que el módulo de detección de amenazas comprende un escáner 3D RGB de triangulación múltiple (10) con red de difracción cruzada.

+ ES-2632111_B1 1.- Sistema de contramedidas para un vehlcuio de aviacion civil susceptible de protegerlo frente a una amenaza causada por un misil de guiado termico, en donde el sistema de contramedidas comprende un modulo de detection de amenazas vinculado con una unidad de control (5) y un modulo de protection (1) que es activado por la unidad de control (5) cuando el modulo de deteccion de amenazas detecta que un misil se aproxima al vehlculo de aviacion civil, caracterizado por que el modulo de proteccion (1) comprende: una estructura de soporte (2) con un sistema de rotation horizontal (3) de 360°, un modulo laser de gas molecular (4) de alta potencia susceptible de generar un haz laser cuya energla es superior a la energla generada por la combustion de los motores del vehlculo de aviacion civil y que descansa sobre el sistema de rotacion horizontal (3) de la estructura de soporte (2) , dotandolo dicho sistema de rotacion horizontal (3) de un giro de 360° sobre un eje vertical, y un modulo optico, vinculado con la estructura de soporte (2) , que recibe y gula dicho haz laser, en donde, adicionalmente la unidad de control (5) esta vinculada con el sistema de rotacion horizontal (3) y el modulo optico para dirigir la proyeccion de haz laser a una distancia de seguridad entre 50 y 100 metros del vehlculo de aviacion civil para que el misil de guiado 20 termico se dirija hacia la proyeccion del haz laser. 2.- Sistema de contramedidas segun la reivindicacion 1, caracterizado por que el modulo laser de gas molecular (4) comprende un laser de CO2 con una banda de emision de 10600 nm y un circuito de refrigeration llquida por conduction y/o convection. 3.- Sistema de contramedidas segun la reivindicacion 1, caracterizado por que el modulo laser de gas molecular (4) esta acoplado a un modulo de doblado de frecuencia para doblar la frecuencia, o un sistema parametrico de cambio de frecuencia para modificar la frecuencia. 3. 4. Sistema de contramedidas segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el modulo laser de gas molecular (4) descansa sobre el sistema de rotacion horizontal (3) de la estructura de soporte (2) de forma que gira verticalmente sobre su eje mas largo. 5.- Sistema de contramedidas segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el modulo optico comprende: un primer espejo (6) que realiza una primera reflexion del haz laser de salida del modulo laser de gas molecular (4) , un segundo espejo (7) que recibe dicha primera reflexion del haz laser y que realiza una segunda reflexion del haz laser, un tercer espejo (8) que recibe dicha segunda reflexion del haz laser y lo proyecta. 6.- Sistema de contramedidas segun la reivindicacion 5, caracterizado por que el primer 10 espejo (6) se encuentra fijo a la estructura de soporte (2) y permite reflejar el haz laser a 45°, el segundo espejo (7) se encuentra fijo a la estructura de soporte (2) y permite reflejar el haz laser a 45°, y el tercer espejo (8) comprende un modulo de control angular regulable por la unidad de control (5) que permite rotar verticalmente 180° para poder reflejar el haz laser con un angulo regulable. 7.- Sistema de contramedidas segun la reivindicacion 1, caracterizado por que el modulo de deteccion de amenazas comprende un escaner 3D RGB de triangulacion multiple (10) con red de difraccion cruzada.

Descripcions:
+ ES-2632111_A2 SISTEMA DE CONTRAMEDIDAS D E S C R I P C I Ó N OBJETO DE LA INVENCIÓN 5 La presente invención se encuentra dentro del campo de los sistemas de contramedidas. Más concretamente, este sistema de contramedidas es susceptible de ser dispuesto en un vehículo de aviación civil para protegerlo contra misiles de guiado térmico al generar, a una 10 distancia de seguridad de dicho vehículo, una huella térmica a modo de señuelo, cuya temperatura es superior a la temperatura generada por los motores del propio vehículo. De este modo, el misil de guiado térmico se dirigiría hacia el señuelo y no hacia el vehículo. ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN 15 Las contramedidas son sistemas diseñados para prevenir que una amenaza generada habitualmente por arma guiada por sensores térmicos destruya su objetivo. Generalmente su uso está reservado al ámbito militar, debido a la complejidad de esta 20 tecnología y su elevado coste. Según sea la acción que realiza la contramedida frente a la amenaza pueden clasificarse en contramedidas pasivas y contramedidas activas. Las contramedidas pasivas alteran el comportamiento de los sensores de la amenaza, de modo que interfieren en su sistema de guiado y localización, para evitar que la amenaza 25 impacte con el objetivo. Las contramedidas activas contraatacan físicamente a la amenaza y por consiguiente destruyen, o alteran, la carga, u ojiva, antes de que impacte con el vehículo, de modo que evitan que la amenaza impacte con el objetivo. 30 Más concretamente, actualmente son conocidos sistemas de contramedidas de infrarrojas (IRCM) que son dispositivos diseñados para proteger a los vehículos de aviación militar del impacto de misiles con sistemas "infrared homing". Estos sistemas "infrared homing" son sistema de guiado mediante infrarrojos para misiles tierra-aire. Estos misiles con sistema "infrared homing" han causado aproximadamente el 90% de las pérdidas en combate aéreo del ejército de los Estados Unidos de América en los últimos 25 años. En la actualidad, con tal de confundir a estos misiles se utilizan varios sistemas de 5 contramedidas pasivas basadas en tecnologías térmicas. Por ejemplo, se conocen sistemas de contramedidas pirotécnicas, tal como bengalas que crean una huella térmica cuya temperatura es mayor que la temperatura de los motores de los vehículos de aviación civil. De este modo, estas bengalas proporcionan falsos objetivos a los sistemas de guiado de infrarrojos para provocar que estos misiles tomen un guiado incorrecto. 10 A pesar de su utilidad en el ámbito militar, su incorporación a la aviación comercial conlleva un riesgo intrínseco ya que portan material altamente inflamable o explosivo y los problemas de activación accidental pueden provocar graves daños al avión. También su difícil manipulación y otros riesgos asociados, dificultan su implementación en los aeropuertos con aviación 15 comercial. Otro tipo de contramedidas pasivas conocidas son las contramedidas electrónicas, tal como el IRCM (Directional Infrared Countermeasures) o el CIRCM (Common Infrared Countermeasures). Ambas tecnologías emplean diversas fuentes de radiación infrarroja, que 20 genera una serie de huellas térmicas artificiales para producir el fallo en el sistema lógico de seguimiento buscador. A pesar de que estos sistemas de contramedidas electrónicas son más seguros que los sistemas de contramedidas pirotécnicas su coste es muy elevado para ser implementado en 25 aviación comercial. Adicionalmente son muy complejos y sus competentes extremadamente delicados. DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN 30 La presente invención describe un sistema de contramedidas dispuesto en un vehículo de aviación civil para protegerlo frente a una amenaza causada por un misil con sistema de guiado térmico tal como un sistema "infrared homing". El riesgo fundamental en la aviación civil son los momentos de aterrizaje y despegue donde el avión vuela a muy poca altura y puede ser alcanzado por un MANPADS (Man Portable Air-Defense System) disparado camufladamente desde las proximidades del aeropuerto. Este sistema de contramedidas se encuentra clasificado dentro de los sistemas de 5 contramedidas pasivos basadas en tecnologías electrónicas, siendo un nuevo sistema más robusto, seguro y económicos que los hasta ahora conocidos y por tanto siendo susceptible de ser dispuesto en vehículos de aviación civil. Concretamente, el sistema de contramedidas comprende un módulo de detección de 10 amenazas vinculado con una unidad de control y un módulo de protección que es activado por la unidad de control cuando el módulo de detección de amenazas detecta que un misil se aproxima al vehículo de aviación civil. Más concretamente el módulo de protección comprende: 15 una estructura de soporte con un sistema de rotación horizontal de 360º, un módulo láser de gas molecular de alta potencia susceptible de generar un haz láser, a modo de huella o señuelo térmico, cuya energía es superior a la energía generada por la combustión de los motores del vehículo de aviación civil y que descansa sobre el 20 sistema de rotación horizontal de la estructura de soporte, dotándolo dicho sistema de rotación de un giro de 360º sobre un eje vertical, y un módulo óptico, vinculado con la estructura de soporte, que recibe y guía dicho haz láser. 25 Adicionalmente, la unidad de control está vinculada con el sistema de rotación horizontal y el módulo óptico para dirigir la proyección de haz láser a una distancia de seguridad entre 50 y 100 metros del vehículo de aviación civil para que el misil de guiado térmico se dirija hacia la proyección del haz láser. 30 Preferentemente, el módulo láser de gas molecular comprende un láser de CO2 con una banda de emisión de 10600 nm y un circuito de refrigeración líquida por conducción y/o convección. Esa frecuencia puede ser adicionalmente doblada, de la forma habitual en que se emplea un módulo de doblado de frecuencia mediante un cristal doblador de frecuencia, o incluso modificada mediante un sistema paramétrico de cambio de frecuencia. Por tanto, el haz láser es una emisión en infrarrojos con longitud de onda a 10600 nm. Para ésta longitud de onda el agua presenta una alta absorción, de este modo la unidad de control a través de dicho sistema de rotación horizontal y del módulo óptico proyecta el haz láser a modo 5 de huella o señuelo térmico sobre la masa de gases de combustión de los motores del vehículo que se encuentren suficientemente alejados para asegurar la integridad del vehículo ya que estos gases contienen agua, especialmente en las capas bajas de la atmósfera. De este modo, los misiles de guiado térmico, que emplean por ejemplo microbolómetros como 10 sistemas de guiado, en vez de captar la emisión infrarroja de los motores de los vehículos captan la proyección del haz láser sobre la masa de gases de combustión, el agua y la radiación infrarroja resultante de la absorción y posterior emisión infrarroja producida por el calentamiento de la misma a una distancia segura. Los sistemas de guiado de infrarrojos modernos operan en el rango de longitud de onda de 8 a 13 m para el cual la atmósfera es 15 más transparente, y en una banda del espectro electromagnético en la que el láser de CO2 es apropiada. Los sistemas de contramedidas militares tienen un precio que no pueden afrontar las aerolíneas, además emplean una tecnología con información clasificada. Este sistema de contramedida proporciona una mayor distancia de proyección del haz láser, un 20 mejor control de la dirección en la que se proyecta el haz láser, una mayor fiabilidad y un menor coste tanto de producción como de mantenimiento comparado con los sistemas de contramedida de uso militar. Adicionalmente presenta una mayor seguridad ya que este sistema no supone un peligro para la integridad del avión o de los ocupantes al no utilizar material pirotécnico. 25 DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de 30 realización práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente: Figura 1. Muestra una vista en perspectiva de un módulo de protección del sistema de contramedidas sin carcasa. Figura 2. Muestra una vista esquemática de un escáner 3D RGB de triangulación múltiple. 5 REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN En una realización preferente de esta invención, tal y como se muestra en la figura 1, se describe un módulo de protección (1) del sistema de contramedidas que comprende: 10 una estructura de soporte (2) con un sistema de rotación horizontal (3) de 360º, un módulo láser de gas molecular (4) de alta potencia susceptible de generar y proyectar un haz láser, a modo de huella o señuelo térmico, cuya energía es superior a la energía generada por la combustión de los motores del vehículo de aviación civil y que descansa sobre el sistema de rotación horizontal (3) , dotándolo, dicho sistema de 15 rotación horizontal (3) , de un giro de 360º sobre un eje vertical, y un módulo óptico, vinculado con la estructura de soporte (2) , que recibe y guía dicho haz láser hacia donde quiera ser proyectado, Adicionalmente, sobre la estructura de soporte (2) descansa una unidad de control (5) que está 20 vinculada con el sistema de rotación horizontal (3) y el módulo óptico para dirigir la proyección de haz láser a una distancia de seguridad superior a 50 metros del vehículo de aviación civil de modo que el misil de guiado térmico se dirija hacia la proyección del haz láser. En esta realización preferentemente, el módulo láser de gas molecular (4) comprende un láser 25 de CO2 con una banda de emisión de 10600 nm y un circuito de refrigeración líquida por conducción y/o convección. Dicho el módulo láser de gas molecular (4) descansa sobre el sistema de rotación horizontal (3) de forma que gira verticalmente sobre su eje más largo. Más concretamente, la estructura de soporte (2) está formada por dos partes, una parte fija y 30 una parte móvil. Ambas partes esta vinculadas entre sí por medio de una zona de unión. Esta zona de unión es susceptiblemente circular y acoge en su superficie de contacto entre ambas zonas una pluralidad de rodamientos de bola. Adicionalmente, el sistema de rotación horizontal (3) está vinculado con dicha parte fija y con el módulo láser de gas molecular (4) que a su vez está vinculado con dicha parte móvil, de modo que a través de un sistema de polea y servo motor conectado con la unidad de control (5) el módulo láser de gas molecular (4) puede rotar horizontalmente 360º. Por otro lado, el módulo óptico comprende: 5 un primer espejo (6) que realiza una primera reflexión del haz láser de salida del módulo láser de gas molecular (4) , un segundo espejo (7) que recibe dicha primera reflexión del haz láser y que realiza una segunda reflexión del haz láser, un tercer espejo (8) que recibe dicha segunda reflexión del haz láser y lo proyecta a 10 modo de huella o señuelo térmico. Más concretamente, el primer espejo (6) se encuentra fijo a la estructura de soporte (2) y permite reflejar el haz láser a 45º, el segundo espejo (7) se encuentra fijo a la estructura de soporte (2) y permite reflejar el haz láser a 45º, y el tercer espejo (8) comprende un módulo de 15 control angular regulable por la unidad de control (5) que permite rotar verticalmente 180º para poder reflejar el haz láser con un ángulo regulable e incrementar la precisión con la que se proyecta dicho haz. De forma no limitativa, estos estos espejos (6, 7, 8) está realizados en oro plateado de 9K y 20 tienen una reflectancia mínima del 99, 5% para una longitud de onda de 10600 nm. Cabe destacar que en la figura 1, se muestra el módulo de protección (1) sin carcasa protectora y sin estar en el vehículo aéreo civil para facilitar su comprensión. 25 Todos los componentes del módulo de protección (1) que requieran alimentación eléctrica están alimentados por una fuente de alimentación (9). Preferentemente, el módulo de protección (1) está vinculado con un módulo de detección de amenazas capaz de detectar cuando se aproxima un misil. 30 Preferente, éste módulo de detección de amenazas es un escáner 3D RGB de triangulación múltiple (10) con red de difracción cruzada tal y como se muestra en la figura 2. Más concretamente, este escáner 3D RGB de triangulación múltiple (10) está formado por 3 emisores láser verde (11) , rojo (12) y azul (13) que se combinan sucesivamente en unos espejos dicroicos a 45º (14) y (15). El haz RGB atraviesa la red de difracción cruzada, y se proyecta sobre un objeto (18) formado una matriz de puntos. Dicha red de difracción cruzada está formada por un foco emisor (16) , el objeto (18) y una óptica (19) que forman un triángulo. Este triángulo se modificará ante cualquier cambio en la distancia del láser a una superficie 5 incidente (17) lo cual dará lugar a que los puntos ocupen diferentes coordenadas en un sensor CCD (20). Unas distancias (21) pueden medirse y mediante un sistema de procesado trigonométrico y por tanto puede determinarse la distancia a la que se encuentra el misil.

+ ES-2632111_B1 SISTEMA DE CONTRAMEDIDAS D E S C R I P C I O N OBJETO DE LA INVENCION La presente invencion se encuentra dentro del campo de los sistemas de contramedidas. Mas concretamente, este sistema de contramedidas es susceptible de ser dispuesto en un 10 vehiculo de aviacion civil para protegerlo contra misiles de guiado termico al generar, a una distancia de seguridad de dicho vehiculo, una huella termica a modo de senuelo, cuya temperatura es superior a la temperatura generada por los motores del propio vehiculo. De este modo, el misil de guiado termico se dirigiria hacia el senuelo y no hacia el vehiculo. ANTECEDENTES DE LA INVENCION Las contramedidas son sistemas disenados para prevenir que una amenaza generada habitualmente por arma guiada por sensores termicos destruya su objetivo. Generalmente su uso esta reservado al ambito militar, debido a la complejidad de esta tecnologia y su elevado coste. Segun sea la accion que realiza la contramedida frente a la amenaza pueden clasificarse en contramedidas pasivas y contramedidas activas. Las contramedidas pasivas alteran el comportamiento de los sensores de la amenaza, de 25 modo que interfieren en su sistema de guiado y localization, para evitar que la amenaza impacte con el objetivo. Las contramedidas activas contraatacan fisicamente a la amenaza y por consiguiente destruyen, o alteran, la carga, u ojiva, antes de que impacte con el vehiculo, de modo que 30 evitan que la amenaza impacte con el objetivo. Mas concretamente, actualmente son conocidos sistemas de contramedidas de infrarrojas (IRCM) que son dispositivos disenados para proteger a los vehiculos de aviacion militar del impacto de misiles con sistemas "infrared homing". Estos sistemas "infrared homing" son sistema de guiado mediante infrarrojos para misiles tierra-aire. Estos misiles con sistema "infrared homing" han causado aproximadamente el 90% de las perdidas en combate aereo del ejercito de los Estados Unidos de America en los ultimos 25 anos. En la actualidad, con tal de confundir a estos misiles se utilizan varios sistemas de contramedidas pasivas basadas en tecnologlas termicas. Por ejemplo, se conocen sistemas de contramedidas pirotecnicas, tal como bengalas que crean una huella termica cuya temperatura es mayor que la temperatura de los motores de los vehlculos de aviation civil. De este modo, estas bengalas proporcionan falsos objetivos a los sistemas de guiado de infrarrojos para 10 provocar que estos misiles tomen un guiado incorrecto. A pesar de su utilidad en el ambito militar, su incorporation a la aviacion comercial conlleva un riesgo intrlnseco ya que portan material altamente inflamable o explosivo y los problemas de activation accidental pueden provocar graves danos al avion. Tambien su diflcil manipulation y 15 otros riesgos asociados, dificultan su implementation en los aeropuertos con aviacion comercial. Otro tipo de contramedidas pasivas conocidas son las contramedidas electronicas, tal como el IRCM (Directional Infrared Countermeasures) o el CIRCM (Common Infrared 20 Countermeasures). Ambas tecnologlas emplean diversas fuentes de radiation infrarroja, que genera una serie de huellas termicas artificiales para producir el fallo en el sistema logico de seguimiento buscador. A pesar de que estos sistemas de contramedidas electronicas son mas seguros que los 25 sistemas de contramedidas pirotecnicas su coste es muy elevado para ser implementado en aviacion comercial. Adicionalmente son muy complejos y sus competentes extremadamente delicados. DESCRIPCION DE LA INVENCION La presente invention describe un sistema de contramedidas dispuesto en un vehlculo de aviacion civil para protegerlo frente a una amenaza causada por un misil con sistema de guiado termico tal como un sistema "infrared homing". El riesgo fundamental en la aviacion civil son los momentos de aterrizaje y despegue donde el avion vuela a muy poca altura y puede ser alcanzado por un MANPADS (Man Portable Air- Defense System) disparado camufladamente desde las proximidades del aeropuerto. Este sistema de contramedidas se encuentra clasificado dentro de los sistemas de contramedidas pasivos basadas en tecnologlas electronicas, siendo un nuevo sistema mas robusto, seguro y economicos que los hasta ahora conocidos y por tanto siendo susceptible de ser dispuesto en vehlculos de aviacion civil. Concretamente, el sistema de contramedidas comprende un modulo de detection de amenazas vinculado con una unidad de control y un modulo de proteccion que es activado por la unidad de control cuando el modulo de deteccion de amenazas detecta que un misil se aproxima al vehlculo de aviacion civil. Mas concretamente el modulo de protection comprende: una estructura de soporte con un sistema de rotation horizontal de 360°, un modulo laser de gas molecular de alta potencia susceptible de generar un haz laser, a modo de huella o senuelo termico, cuya energla es superior a la energla generada por la combustion de los motores del vehlculo de aviacion civil y que descansa sobre el sistema de rotacion horizontal de la estructura de soporte, dotandolo dicho sistema de rotacion de un giro de 360° sobre un eje vertical, y un modulo optico, vinculado con la estructura de soporte, que recibe y gula dicho haz laser. Adicionalmente, la unidad de control esta vinculada con el sistema de rotacion horizontal y el modulo optico para dirigir la proyeccion de haz laser a una distancia de seguridad entre 50 y 100 metros del vehlculo de aviacion civil para que el misil de guiado termico se dirija hacia la proyeccion del haz laser. Preferentemente, el modulo laser de gas molecular comprende un laser de CO2 con una banda de emision de 10600 nm y un circuito de refrigeration llquida por conduction y/o convection. Esa frecuencia puede ser adicionalmente doblada, de la forma habitual en que se emplea un modulo de doblado de frecuencia mediante un cristal doblador de frecuencia, o incluso modificada mediante un sistema parametrico de cambio de frecuencia. Por tanto, el haz laser es una emision en infrarrojos con longitud de onda a 10600 nm. Para esta longitud de onda el agua presenta una alta absorcion, de este modo la unidad de control a 5 traves de dicho sistema de rotation horizontal y del modulo optico proyecta el haz laser a modo de huella o senuelo termico sobre la masa de gases de combustion de los motores del vehlculo que se encuentren suficientemente alejados para asegurar la integridad del vehlculo ya que estos gases contienen agua, especialmente en las capas bajas de la atmosfera. De este modo, los misiles de guiado termico, que emplean por ejemplo microbolometros como sistemas de guiado, en vez de captar la emision infrarroja de los motores de los vehlculos captan la proyeccion del haz laser sobre la masa de gases de combustion, el agua y la radiation infrarroja resultante de la absorcion y posterior emision infrarroja producida por el calentamiento de la misma a una distancia segura. Los sistemas de guiado de infrarrojos 15 modernos operan en el rango de longitud de onda de 8 a 13 pm para el cual la atmosfera es mas transparente, y en una banda del espectro electromagnetico en la que el laser de CO2 es apropiada. Los sistemas de contramedidas militares tienen un precio que no pueden afrontar las aerollneas, ademas emplean una tecnologla con information clasificada. Este sistema de contramedida proporciona una mayor distancia de proyeccion del haz laser, un mejor control de la direction en la que se proyecta el haz laser, una mayor fiabilidad y un menor coste tanto de production como de mantenimiento comparado con los sistemas de contramedida de uso militar. Adicionalmente presenta una mayor seguridad ya que este sistema no supone un peligro para la integridad del avion o de los ocupantes al no utilizar 25 material pirotecnico. DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS Para complementar la description que se esta realizando y con objeto de ayudar a una mejor 30 comprension de las caracterlsticas de la invention, de acuerdo con un ejemplo preferente de realization practica de la misma, se acompana como parte integrante de dicha descripcion, un juego de dibujos en donde con caracter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente: Figura 1. Muestra una vista en perspectiva de un modulo de protection del sistema de contramedidas sin carcasa. Figura 2. Muestra una vista esquematica de un escaner 3D RGB de triangulacion multiple. REALIZACION PREFERENTE DE LA INVENCION En una realization preferente de esta invention, tal y como se muestra en la figura 1, se describe un modulo de proteccion (1) del sistema de contramedidas que comprende: una estructura de soporte (2) con un sistema de rotation horizontal (3) de 360°, un modulo laser de gas molecular (4) de alta potencia susceptible de generar y proyectar un haz laser, a modo de huella o senuelo termico, cuya energla es superior a la energla generada por la combustion de los motores del vehlculo de aviation civil y que descansa sobre el sistema de rotacion horizontal (3) , dotandolo, dicho sistema de rotacion horizontal (3) , de un giro de 360° sobre un eje vertical, y un modulo optico, vinculado con la estructura de soporte (2) , que recibe y gula dicho haz laser hacia donde quiera ser proyectado, Adicionalmente, sobre la estructura de soporte (2) descansa una unidad de control (5) que esta vinculada con el sistema de rotacion horizontal (3) y el modulo optico para dirigir la proyeccion de haz laser a una distancia de seguridad superior a 50 metros del vehlculo de aviacion civil de modo que el misil de guiado termico se dirija hacia la proyeccion del haz laser. En esta realizacion preferentemente, el modulo laser de gas molecular (4) comprende un laser de CO2 con una banda de emision de 10600 nm y un circuito de refrigeration llquida por conduction y/o convection. Dicho el modulo laser de gas molecular (4) descansa sobre el sistema de rotacion horizontal (3) de forma que gira verticalmente sobre su eje mas largo. Mas concretamente, la estructura de soporte (2) esta formada por dos partes, una parte fija y una parte movil. Ambas partes esta vinculadas entre si por medio de una zona de union. Esta zona de union es susceptiblemente circular y acoge en su superficie de contacto entre ambas zonas una pluralidad de rodamientos de bola. Adicionalmente, el sistema de rotacion horizontal (3) esta vinculado con dicha parte fija y con el modulo laser de gas molecular (4) que a su vez esta vinculado con dicha parte movil, de modo que a traves de un sistema de polea y servo motor conectado con la unidad de control (5) el modulo laser de gas molecular (4) puede rotar horizontalmente 360°. Por otro lado, el modulo optico comprende: un primer espejo (6) que realiza una primera reflexion del haz laser de salida del modulo laser de gas molecular (4) , un segundo espejo (7) que recibe dicha primera reflexion del haz laser y que realiza una segunda reflexion del haz laser, un tercer espejo (8) que recibe dicha segunda reflexion del haz laser y lo proyecta a modo de huella o senuelo termico. Mas concretamente, el primer espejo (6) se encuentra fijo a la estructura de soporte (2) y permite reflejar el haz laser a 45°, el segundo espejo (7) se encuentra fijo a la estructura de soporte (2) y permite reflejar el haz laser a 45°, y el tercer espejo (8) comprende un modulo de control angular regulable por la unidad de control (5) que permite rotar verticalmente 180° para poder reflejar el haz laser con un angulo regulable e incrementar la precision con la que se proyecta dicho haz. De forma no limitativa, estos estos espejos (6, 7, 8) esta realizados en oro plateado de 9K y tienen una reflectancia minima del 99, 5% para una longitud de onda de 10600 nm. Cabe destacar que en la figura 1, se muestra el modulo de protection (1) sin carcasa protectora y sin estar en el vehlculo aereo civil para facilitar su comprension. Todos los componentes del modulo de proteccion (1) que requieran alimentation electrica estan alimentados por una fuente de alimentacion (9). Preferentemente, el modulo de proteccion (1) esta vinculado con un modulo de detection de amenazas capaz de detectar cuando se aproxima un misil. Preferente, este modulo de deteccion de amenazas es un escaner 3D RGB de triangulacion multiple (10) con red de difraccion cruzada tal y como se muestra en la figura 2. Mas concretamente, este escaner 3D RGB de triangulacion multiple (10) esta formado por 3 emisores laser verde (11) , rojo (12) y azul (13) que se combinan sucesivamente en unos espejos dicroicos a 45° (14) y (15). El haz RGB atraviesa la red de difraccion cruzada, y se proyecta sobre un objeto (18) formado una matriz de puntos. Dicha red de difraccion cruzada esta formada por un foco emisor (16) , el objeto (18) y una optica (19) que forman un triangulo. Este triangulo se modificara ante cualquier cambio en la distancia del laser a una superficie incidente (17) lo cual dara lugar a que los puntos ocupen diferentes coordenadas en un sensor CCD (20). Unas distancias (21) pueden medirse y mediante un sistema de procesado trigonometrico y por tanto puede determinarse la distancia a la que se encuentra el misil.

Publicacions:
ES2632111 (08/09/2017) - A2 Solicitud de patente sin informe sobre el estado de la técnica
ES2632111 (15/12/2017) - R1 Informe sobre el estado de la técnica
ES2632111 (21/09/2018) - B1 Patente de invención

Esdeveniments:
En data 08/03/2016 es va realitzar 3101P_Registro Instancia Solicitud
En data 08/03/2016 es va realitzar Admisión a Trámite
En data 10/03/2016 es va realitzar Provisionalmente Secreta
En data 10/03/2016 es va realitzar 1011X_Notificación del Régimen secreto al Ministerio Defensa
En data 10/03/2016 es va realitzar 1010X_Notificación del Régimen secreto al Solicitante y al representante
En data 11/04/2016 es va realitzar 1010X_Notificación del Régimen secreto al Solicitante y al representante
En data 22/07/2016 es va realitzar Registro Informe Ministerio Defensa
En data 09/09/2016 es va realitzar Continuación del Procedimiento
En data 15/09/2016 es va realitzar Publicación Continuación del Procedimiento e Inicio IET
En data 08/09/2017 es va realitzar Publicación de la solicitud (BOPI)
En data 08/09/2017 es va realitzar Publicación Folleto Solicitud (A2)
En data 05/12/2017 es va realitzar Informe Estado de la Tecnica
En data 07/12/2017 es va realitzar 1109P_Comunicación Traslado del IET
En data 15/12/2017 es va realitzar Publicación Folleto IET (R1)
En data 15/12/2017 es va realitzar Publicación del IET (BOPI)
En data 02/04/2018 es va realitzar Reanudación Procedimiento General de Concesión
En data 06/04/2018 es va realitzar Publicación Reanudación Procedimiento General de Concesión
En data 27/06/2018 es va realitzar Publicación Traslado Observaciones del IET
En data 14/09/2018 es va realitzar Sin Modificación de Reivindicaciones
En data 14/09/2018 es va realitzar Concesión
En data 14/09/2018 es va realitzar 1203P_Notificación Concesión por Procedimiento General de Concesión
En data 14/09/2018 es va realitzar Entrega Título Patente
En data 21/09/2018 es va realitzar Publicación Concesión Patente Art 37 3
En data 21/09/2018 es va realitzar Publicación Folleto Concesión


Informació sobre el registre de patent nacional per SISTEMA DE CONTRAMEDIDAS amb el nombre P201630272

El registre de patent nacional per SISTEMA DE CONTRAMEDIDAS amb el nombre P201630272 va ser sol·licitat el 08/03/2016. Es tracta d'un registre en Espanya pel que aquest registre no ofereix protecció en la resta dels països. El registre SISTEMA DE CONTRAMEDIDAS amb el nombre P201630272 va ser sol·licitat per UNIVERSIDAD DE SALAMANCA mitjançant els serveis de l'agente Ángel Pons Ariño.

Altres invencions sol·licitades per Universidad de Salamanca

És possible conèixer totes les invencions sol·licitades per Universidad de Salamanca entre les quals es troba el registre de patent nacional per SISTEMA DE CONTRAMEDIDAS amb el nombre P201630272. Si es desitgen conèixer més invencions sol·licitades per Universidad de Salamanca clicar aquí.

Altres invencions sol·licitades a través del representant ÁNGEL PONS ARIÑO

És possible conèixer totes les invencions sol·licitades a través de ÁNGEL PONS ARIÑO entre les quals es troba el registre patent nacional per SISTEMA DE CONTRAMEDIDAS amb el nombre P201630272. Si es desitgen conèixer més invencions sol·licitades a través de ÁNGEL PONS ARIÑO clicar aquí.

Patents a Espanya

És possible conèixer totes les invencions publicades a Espanya entre les quals es troba el registre patent nacional per SISTEMA DE CONTRAMEDIDAS. El nostre portal www.patentes-y-marcas.com ofereix accés a les publicacions de patents en Espanya. Conèixer les patents registrades en un país és important per saber les possibilitats de fabricar, vendre o explotar una invenció en Espanya.