Model d'utilitat per "Plataforma móvil impulsada de forma manual equipada con un sistema automático para la monitorización de tareas humanas, variables climáticas y estado sanitario de las plantas en invernaderos"

Reivindicacions:
+ ES-1222849_U 1. Plataforma móvil impulsada de forma manual equipada con un sistema automático para la monitorización de tareas humanas, variables climáticas y estado sanitario de las plantas en invernaderos caracterizado por: a. Chasis dispone de dos asas ergonómicas para el empuje manual del conjunto. b. Chasis fabricado en hierro de bajo grosor y perfiles de reducidas dimensiones (lo cual da una gran ligereza al conjunto). c. Chasis estanco donde los componentes hardware se encuentran dentro de cajas debidamente protegidas de posibles gotas de agua provenientes del techo de los invernaderos y la condensación. Todo el cableado va por el interior del propio chasis. d. Sistema de locomoción basado en dos ruedas fijas y un sistema de apoyo para una alta estabilidad en todo tipo de suelos (incluso suelos blandos). e. Sensor de temperatura y humedad, sensor de luminancia, sensor de dióxido de carbono. f. Sistema de comunicación inalámbrico para envío de datos a un servidor web. 2. Plataforma móvil impulsada de forma manual equipada con un sistema automático para la monitorización de tareas humanas, variables climáticas y estado sanitaria de las plantas en invernaderos, según reivindicación 1, caracterizado por un chasis desmontable compuesto de tres cuerpos: módulo principal equipado con pantalla táctil, cámara de visión (modos visión diurna y nocturna) y sensores; módulo de componentes hardware y sistema de alimentación (batería); y ruedas. 3. Plataforma móvil impulsada de forma manual equipada con un sistema automático para la monitorización de tareas humanas, variables climáticas y estado sanitario de las plantas en invernaderos, según reivindicación 1, caracterizado por un programa informático capaz de reconocer en tiempo real a los operarios humanos en un invernadero a través de reconocer su rostro (inteligencia artificial). 4. Plataforma móvil impulsada de forma manual equipada con un sistema automático para la monitorización de tareas humanas, variables climáticas y estado sanitaria de las plantas en invernaderos, según reivindicación 1, caracterizado por un programa informático capaz de reconocer en tiempo real a los operarios humanos en un invernadero a través de un lector basado en tecnología RFID. 5. Plataforma móvil impulsada de forma manual equipada con un sistema automático para la monitorización de tareas humanas, variables climáticas y estado sanitario de las plantas en invernaderos, según reivindicación 1, caracterizado por una aplicación informática (app) que permite obtener un completo análisis estadístico en formato gráfico con información sobre los trabajadores, las variables climáticas, el estado de salud de las plantas e incluso un informe económico de los costes, ingresos y beneficios por invernadero. También se puede comparar el rendimiento de varios invernaderos. Esta app permite el acceso remoto a la cámara a bordo de la plataforma móvil (telepresencia). La aplicación informática (app) se puede ejecutar desde cualquier dispositivo móvil tipo tableta digital, ordenador personal y teléfono móvil.

Els productes i serveis protegits per aquest registre són:
A01G 9/24 - B62B 3/02 - G05B 19/02 - G06T 1/00

Descripcions:
+ ES-1222849_U Plataforma movil impulsada de forma manual equipada con un sistema automatico para la monitorización de tareas humanas, variables climaticas y estado sanitario de las plantas en invernaderos. La plataforma movil impulsada de forma manual equipada con un sistema automatico para la monitorización de tareas humanas, variables climaticas y estado sanitario de las plantas en invernaderos que se propone en la presente invention consiste en una evidente novedad en las plataformas moviles manuales, carros, y carretillas empleadas en los invernaderos. De hecho, esta plataforma movil ha surgido de la realimentación obtenida de agricultores tras probar en condiciones reales el robot movil objeto del modelo de utilidad: ES1217511U "Robot movil autonomo para la supervision de los trabajadores en invernaderos y el registro de variables climaticas y estado sanitario de las plantas" y cuyo autor es el mismo que esta nueva invención. Sector de la tecnica La presente invención se incluye dentro del sector de la industria auxiliar de la agricultura en general, y mas concretamente en el sector de la industria dedicado a la fabrication de maquinas y equipos para la supervision de operaciones agricolas. Estado de la tecnica Modelo de utilidad relacionado Esta invención ha surgido de la realimentación obtenida de agricultores tras probar en condiciones reales el robot movil objeto del modelo de utilidad: ES1217511U "Robot movil autonomo para la supervision de los trabajadores en invernaderos y el registro de variables climaticas y estado sanitario de las plantas". El nuevo invento difiere del anterior en tres aspectos: electromecanico, aplicación informatica (app) y sistema de reconocimiento de los trabajadores. En relation al aspecto electromecanico, el chasis ahora se compone de solo dos ruedas, unas dimensiones mas reducidas (ancho y profundidad) y un menor peso (materiales mas ligeros). La propulsion de la plataforma movil es de forma manual, lo que la convierte en mas maniobrable y demanda un menor consumo electrico. Tambien se han anadido nuevos sensores para obtener mas information sobre el clima en el invernadero (luminancia y dioxido de carbono ademas de temperatura y humedad). Se ha prestado especial atención a que los elementos electronicos esten protegidos de posibles gotas de agua en el invernadero (condensation), para ello se han instalado utilizando cerramientos estancos y el cableado va por el interior del propio chasis. La presente invención incorpora una aplicación informatica (app) cuyo objetivo es ayudar en la toma de decisiones sobre el personal, el invernadero y las plantas. Para ello, muestra un completo analisis estadlstico en formato visual con información sobre los trabajadores, las variables climaticas, el estado de salud de las plantas e incluso un informe economico de los costes, ingresos y beneficios del invernadero. Esto se une a las funcionalidades de telepresencia de la anterior invención (acceso a camara de vision de forma remota). Esta app se puede ejecutar desde cualquier dispositivo movil tipo tableta digital, ordenador personal y telefono movil. Si la anterior invención utilizaba un sistema de reconocimiento de huella dactilar para registrar a los trabajadores en el invernadero, la presente invención utiliza un nuevo sistema de econocimiento de rostros automatico basado en imagenes tomadas por la camara de vision (programa basado en inteligencia artificial). Para añadir redundancia a esos datos, se ha anadido un lector de tarjetas basado en la tecnologla RFID (Radio Frequency Identification). Plataformas moviles para invernaderos Se han encontrado varias patentes relacionadas con plataformas moviles para la realization de ciertas actividades en invernadero. Tal es el caso de los modelos de utilidad ES1070875U "Plataforma para trabajos en cultivos hortlcolas" y ES1209815U "Carro giratorio para la recolección de frutos". La mayor diferencia entre estas plataformas moviles y la invention presentada en esta instancia es que estas carretillas se utilizan para la colocation de cajas de campo y ayuda en tareas de recolección. Por lo tanto, no tienen ningun sistema automatico capaz de monitorizar la actividad humana en el invernadero, las variables climaticas, y el estado de salud de las plantas. Tampoco tienen sistemas de comunicación inalambricos para el envlo de esos datos a un servidor externo ni una aplicación informatica que ofrezca un completo analisis estadlstico relacionado con esos datos en un ordenador, tableta digital o telefono movil. Carretillas de mano El area de las carretillas de mano cuenta con una longeva y extensa lista de invenciones. Uno de los primeros modelos de utilidad encontrados data del ano 1955, ES-0047270U "Carretilla metalica perfeccionada", en la que se describe un carro de mano para el transporte de mercanclas. Otras invenciones similares son ES293405 "Una carretilla versatil y volcable" (1986), ES1015722U "Carretilla de mano especial para el traslado de bombonas de gas licuado" (1991), ES2025994A6 "Carretilla elevadora hidraulica transportable" (1992). La principal diferencia de la invención objeto de esta instancia es que, en adición a las contribuciones mecanicas descritas a continuación, la nueva plataforma movil incorpora un sistema automatico de monitorización de las tareas humanas en un invernadero, las variables climaticas e incluso el estado de salud de las plantas. Toda esta information se envla a traves de la tecnologla de comunicación inalambrica a un servidor web. Despues, esta información se puede analizar y consultar a traves de una aplicación informatica donde se muestra un completo analisis estadlstico con datos de los trabajadores, el invernadero y las plantas. Productos comerciales relacionados Al entender y extenso conocimiento del autor en el mundo de la robotica y las plataformas moviles, no se han encontrado productos comerciales relacionados. Description de la invención Esta invención presenta una plataforma movil impulsada de forma manual equipada con un sistema automatico para la monitorización de tareas humanas, variables climaticas y el estado sanitario de las plantas en invernaderos. En concreto, este sistema automatico monitoriza (registra) las labores realizadas por los trabajadores (recolección, destalle, plantation, etc.), el clima del invernadero (temperatura, humedad, luminosidad y concentration de dioxido de carbono) y el estado de salud de las plantas (plagas, enfermedades, etc.). El registro de las labores de los trabajadores se realiza a traves de un programa informatico de reconocimiento de rostros (basado en inteligencia artificial) y un sistema basado en la tecnologla RFID. Los datos registrados gracias a la plataforma movil se envlan a traves de comunicación inalambrica a un servidor web (situado fuera del invernadero). A continuation, una aplicación nformatica (app) muestra un completo analisis estadlstico en formato grafico con information sobre los trabajadores, las variables climaticas, el estado de salud de las plantas e incluso un informe economico de los costes, ingresos y beneficios por invernadero. Tambien se puede comparar el rendimiento de varios invernaderos. Resumen de las ventajas que aportara la plataforma movil dentro del invernadero: - La plataforma movil es impulsada de forma manual y permite desplegar un completo sistema automatico de monitorización de las tareas humanas, variables climaticas y estado de salud de las plantas en los invernaderos. - El chasis se ha fabricado en hierro de bajo grosor y perfiles de reducidas dimensiones (lo cual da una gran ligereza al conjunto). - El chasis es desmontable en tres modulos: modulo principal donde se encuentran los sensores y la pantalla tactil, modulo de componentes hardware y sistema de alimentation (baterla), y las ruedas (2 ruedas). - La estructura modular de la plataforma movil hace que sean facil de reemplazar los componentes electronicos defectuosos (pantalla tactil, tarjeta de lectura de sensores, sensores, ordenador empotrado y baterla). - El chasis dispone de dos asas ergonomicas para el empuje manual del conjunto. - La plataforma movil cuenta con dos ruedas fijas y un sistema de apoyo ("patilla"), de forma que una vez colocada en una ubicación concreta en el invernadero permanece ahl de forma estable y sin riesgo de balanceos en todo tipo de suelos (incluso suelos blandos). - El nuevo sistema de registro de la labor de los trabajadores mediante reconocimiento de rostros y tecnologla RFID representa una solution mas fiable y robusta que el sistema previo basado en huella dactilar (el cual no funciona debido a la suciedad de las manos y el uso de guantes, entre otros aspectos). - Los elementos electronicos estan protegidos de posibles gotas de agua en el invernadero (condensation) utilizando cerramientos estancos y de que todo el cableado va por el interior del propio chasis. Resumen de las ventajas que aportara el robot al operador remoto (fuera del invernadero): - La aplicación informatica (app) desarrollada permite obtener un completo analisis estadlstico en formato grafico con information sobre los trabajadores, las variables climaticas, el estado de salud de las plantas e incluso un informe economico de los costes, ingresos y beneficios por invernadero. Tambien se puede comparar el rendimiento de varios invernaderos. Esta app tambien permite el acceso remoto a la camara instalada en la plataforma movil (efecto de telepresencia). - La aplicación informatica se puede ejecutar desde cualquier dispositivo movil tipo tableta digital, ordenador personal y telefono movil. - Cuando los operarios humanos finalizan la jornada de trabajo, la plataforma movil puede seguir dentro del invernadero ya que sirve como sistema de vigilancia ante posibles robos. Esto se consigue gracias a que la app permite el acceso remoto a la camara a bordo de la plataforma movil e incluso activar el modo de vision nocturna. Descripción de los dibujos Las Figuras 1 y 2 muestran el alzado del robot. Primero una vista lateral (notar que la plataforma movil se mueve en direction hada el lector). Tambien se muestra en alzado la vista lateral de la plataforma movil donde el movimiento serla hacia la derecha de la pagina. En estas dos figuras se observa la disposition de los siguientes elementos: 1. Antena para comunicaciones inalambricas 2. Sensor de medida de dioxido de carbono 3. Pantalla tactil 4. Modulo RFID 5. Botones y conectores para encendido / apagado y recarga de la baterla 6. Ruedas 7. Cerradura para llave de arranque 8. Modulo con los componentes de control (ordenador empotrado, tarjeta de sensores, modulo comunicaciones y baterla) 9. Camara de vision (modos vision diurna y nocturna) 10. Sensor de luminosidad 11. Sensor de temperatura y humedad 12. Ventilador para componentes de control 13. Pernos para ajustar la altura de la pata de la plataforma movil 14. Eje del sistema de locomotion (ruedas) 15. Sistema de anclaje del modulo principal y el modulo de control 16. Asas ergonomicas para impulsar la plataforma movil de forma manual La Figura 3 muestra una imagen de los tres modulos que componente el sistema completo: modulo principal, modulo de componentes hardware y baterla, y ruedas.

Publicacions:
ES1222849 (10/01/2019) - U Solicitud de modelo de utilidad
ES1222849 (29/03/2019) - Y Modelo de utilidad
Esdeveniments:
En data 28/11/2018 es va realitzar Registro Instancia de Solicitud
En data 10/12/2018 es va realitzar Admisión a Trámite
En data 10/12/2018 es va realitzar 1001U_Comunicación Admisión a Trámite
En data 11/12/2018 es va realitzar Concesión solicitud de reducción de tasas
En data 17/12/2018 es va realitzar Publicación concesión reducción de tasas
En data 02/01/2019 es va realitzar Continuación del Procedimiento y Publicación Solicitud
En data 02/01/2019 es va realitzar 1110U_Notificación Continuación del Procedimiento y Publicación Solicitud
En data 10/01/2019 es va realitzar Publicación Solicitud
En data 10/01/2019 es va realitzar Publicación Folleto Publicación
En data 25/03/2019 es va realitzar Concesión
En data 25/03/2019 es va realitzar 1201U_Notificación Concesión
En data 29/03/2019 es va realitzar Publicación Concesión Modelo Utilidad
Pagaments:
12/01/2021 - Pago 03 Anualidad