ESTRUCTURA MODULAR PLEGABLE

ESTRUCTURA MODULAR PLEGABLE
  • País: Espanya
  • Data de sol·licitud: 10/06/2016
  • Número de sol·licitud:

    P201630798

  • Número publicació:

    ES2646420

  • Data de concessió: 11/09/2018
  • Estat: Concesión
  • Inventors:
    UNIVERSIDAD SAN PABLO CEU (025.00%)
    María Dolores Gómez Pulido
    Juan Carlos Sancho Arellano
    Juan García Millán
    Mariano Molina Iniesta
    Fernando Del Ama Gonzalo
  • Dades del titular:
    CONSEJO SUPERIOR DE INVESTIGACIONES CIENTÍFICAS (CSIC)
  • Dades del representante:
    Ángel Pons Ariño
  • Clasificación Internacional de Patentes de la publicació:
    E04B 1/344,E04G 1/34,E01D 15/02,E01D 15/12,
  • Clasificación Internacional de Patentes de la publicació:
  • Data de venciment:

Patent nacional per "ESTRUCTURA MODULAR PLEGABLE"

Aquest registre ha estat sol·licitat per

CONSEJO SUPERIOR DE INVESTIGACIONES CIENTÍFICAS (CSIC)

a través del representant

ÁNGEL PONS ARIÑO

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Reivindicacions:
+ ES-2646420_A1 1. Estructura modular plegable caracterizada por que comprende al menos: - dos pilares, cada uno de ellos conformado por la union de dos subestructuras verticales unidas entre s^ y cada una de ellas comprendiendo al menos: - un modulo basico de pilar (A) , - un modulo de remate superior (B) , y - un modulo de remate inferior (C) , - una viga, conformada al menos por la union de dos subestructuras horizontales de las que cada una comprende al menos: - un modulo basico de viga (D) , y la estructura modular plegable esta caracterizada porque: - el modulo basico de pilar (A) es plano y comprende: - cuatro pares de barras tubulares (b1) unidas dos a dos en su punto medio mediante un primer pasador (p1) conformando cuatro cruces de San Andres que estan dispuestas adyacentes entre si y formando un cuadrado, -tres segundos pasadores (p2) que unen los extremos de las cruces de San Andres que estan en contacto, en la zona central del cuadrado, -cuatro barras en "U" (b2) dispuestas en direccion vertical en un lateral del cuadrado unidas a los extremos laterales de dos de las cruces de San Andres de ese lateral del cuadrado mediante unos cuartos pasadores (p4) y unidas entre si mediante unos terceros pasadores (p3) , -dos primeros cables (c1) dispuestos en direccion vertical en el otro lateral del cuadrado y que estan unidos a los extremos de las cruces de San Andres de ese lateral del cuadrado mediante quintos pasadores (p5) y sextos pasadores (p6) al punto de union de las dos cruces de San Andres entre las que estan dispuestos, y en dicho sexto pasador (p6) se encuentra adicionalmente un recogedor de cables (r1) , -dos segundos cables (c2) unidos a los terceros pasadores (p3) y que pasan a traves de uno de los segundos pasadores (p2) y se extienden hasta el segundo pasador (p2) siguiente, -el modulo de remate superior (B) comprende: - dos pares de barras tubulares (b1) unidas dos a dos en su punto medio mediante un primer pasador (p1) conformando dos cruces de San Andres, 5 - un segundo pasador (p2) que une el extremo de las cruces de San Andres que esta en contacto con el modulo basico de pilar (A) , -dos barras en "U" (b2) dispuestas en direccion vertical en un extremo lateral del modulo de remate superior (B) y unidas entre si mediante un tercer pasador (p3) y unidas los extremos de la correspondiente cruz de San Andres mediante unos septimos y octavos pasadores (p7 y p8) , - un tercer cable (c3) dispuesto en direccion vertical entre los extremos de la cruz de San Andres del otro extremo del modulo de remate superior (B) unido a uno de los extremos mediante un quinto pasador (p5) y pasando por un noveno y decimo pasadores (p9 y p10) para anclarse mediante un septimo pasador (p7) al otro extremo, -un segundo cable (c2) unido al tercer pasador (p3) y que pasa a traves del decimo pasador (p10) que une ambas cruces de san Andres y que se extiende hasta el segundo pasador (p2) , -el modulo de remate inferior (C) comprende: - una viga (r3) horizontal destinada a quedar apoyada en una superficie, -un undecimo pasador (p11) , un duodecimo pasador (p12) y un decimotercer pasador (p13) de union de la viga (r3) y los extremos inferiores del modulo basico de pilar (A) que se encuentra unido al modulo de remate inferior (C) , -el modulo basico de viga (D) comprende: - si esta configurado para quedar dispuesto en la parte central de la viga: - dos barras tubulares (b1) unidas en su punto medio mediante un primer pasador (p1) formando una cruz de san Andres; - dos barras (b2) horizontales de seccion en "U", unidas mediante un tercer pasador (p3) en el extremo comun a ambas y mediante un cuarto pasador (p4) en el otro extremo con las barras tubulares (b1) correspondientes, -unas ruedas (r2) en un decimocuarto pasador (p14) y un decimoquinto pasador (p15) dispuestos en los extremos inferiores de la cruz de San Andres, -un segundo cable (c2) que une el tercer pasador (p3) , de union de dos barras en "U" (b2) dispuestas entre los extremos superiores, con ambos extremos inferiores, pasando por el decimoquinto pasador (p15) en uno de los extremos inferiores hasta el decimocuarto pasador (p14) del extremo inferior contrario; - si esta configurado para quedar dispuesto en un extremo de la viga: - dos barras tubulares (b1) unidas en su punto medio mediante un primer pasador (p1) formando una cruz de san Andres; - dos barras (b2) horizontales de seccion en "U", unidas mediante un tercer pasador (p3) en el extremo comun a ambas y mediante un decimosexto pasador (p16) y un decimoseptimo pasador (p17) en los otros extremos con las barras tubulares (b1) correspondientes, -unas ruedas (r2) en un decimosexto pasador (p16) y en un decimosoptimo pasador (p17) dispuestos en los extremos inferiores de la cruz de San Andres, -un segundo cable (c2) que une el tercer pasador (p3) de union de dos barras en "U" (b2) dispuestas entre los extremos inferiores y ambos extremos superiores, pasando por el decimoctavo pasador (p18) en uno de los extremos superiores hasta el cuarto pasador (p4) del extremo superior contrario. 2. Estructura modular plegable segun la reivindicacion 1 caracterizada por que adicionalmente comprende un modulo de transition (E) en la viga, y dicho modulo de transition (E) comprende: - barras tubulares (b1) unidas en su punto medio mediante un primer pasador (p1) formando una cruz de san Andres; - dos barras (b2) horizontales de seccion en "U" entre los extremos superiores y entre los extremos inferiores unidas entre si mediante un decimonoveno pasador (19) y un tercer pasador (p3) respectivamente, -en cada extremo de la cruz de San Andres se encuentra respectivamente un vigesimo pasador (p20) , un vigesimo primer pasador (p21) , un vigesimo segundo pasador (p22) y un vigesimo tercer pasador (p23) , y en los pasadores vigesimo y vigesimo tercer (p20, p23) se encuentran unas ruedas (r2) , -un quinto cable (c5) que une el tercer pasador (p3) de union de dos barras en "U" (b2) dispuestas entre los extremos inferiores, con ambos extremos superiores, pasando por el vigesimo primer pasador (p21) en uno de los extremos superiores, por el tercer pasador (p3) de union de las barras en "U" (b2) superiores y hasta el vigesimo segundo pasador (p22) del extremo superior contrario, -un sexto cable (c6) que une el decimonoveno pasador (p19) de union de dos barras (b2) dispuestas entre los extremos superiores con ambos extremos inferiores pasando por el vigesimo tercer pasador (p23) en uno de los extremos inferiores, por el tercer pasador (p3) de union de las barras en "U" (b2) y hasta el vigesimo pasador (p20) del extremo inferior contrario. 3.- Estructura modular plegable segun la reivindicacion 1 caracterizada por que los pilares estan conformados por dos subestructuras verticales (SE1) unidas entre s^ mediante codales (b3) que unen los pasadores (p2, p4, p5, p6, p7, p8, p9, p10, p11, p12, p13) de ambas subestructuras (SE1). 4.- Estructura modular plegable segun la reivindicacion 3 caracterizada por que los pilares comprenden adicionalmente, en correspondencia con cada modulo basico de pilar (A) , unos cables (c4) dispuestos en position cruzada en configuration en "X" uniendo las subestructuras verticales a modo de arriostramiento. 5.- Estructura modular plegable segun la reivindicacion 1 caracterizada por que cada viga esta conformada por la union de dos subestructuras horizontales (SE2) unidas entre si mediante codales (b3) que unen los pasadores (p4, p14, p15, p16, p17, p20, p21, p22, p23) de los extremos de las subestructuras horizontales entre si. 6.- Estructura modular plegable segun la reivindicacion 1 caracterizada por que las barras tubulares (b1) y las barras en "U" (b2) son en perfiles laminados o conformados de acero. 2. 7. Estructura modular plegable segun la reivindicacion 1 caracterizada por que las barras tubulares (b1) y las barras en "U" (b2) son de aluminio o de polimero reforzado con fibra. 8.- Estructura modular plegable segun la reivindicacion 1 caracterizado por que los cables (c1, c2, c3) son de acero. 9.- Procedimiento de plegado y desplegado de una estructura modular plegable como la descrita en las reivindicaciones 1 a 8 caracterizado por que comprende las siguientes etapas: - colocar los pilares plegados en su posicion definitiva y desplegar los pilares, -fijar el duodecimo pasador (p12) y el decimotercer pasador (p13) del modulo de remate inferior (C) , -colocar la viga en su posicion entre los pilares y desplegar la viga desplazando los modulos basicos de viga (D) y modulos de transition (E) correspondientes sobre las ruedas (r2) , -conectar el segundo cable (c2) del modulo basico de viga (D) que esta en el extremo de la viga al tercer cable (c3) del modulo de remate superior (B) y elevar la viga hasta su position final hasta su position definitiva, mediante unas ruedas (r2) del modulo basico de viga (D) que deslizan sobre las barras con section en "U" (b2) , -unir los extremos de la viga con los modulos de remate superior (B) correspondientes. 10.- Procedimiento de plegado y desplegado segun la reivindicacion 9 caracterizado por que la etapa de elevation de la viga se realiza a traves del primer cable (c1) de los modulos de pilar basicos (A) que tienen continuidad con el tercer cable (c3) del modulo de remate superior (B) , y con el segundo cable (c2) del modulo basico de viga (D) a traves de los tubos de seccion en "U" (b2) de los modulos basicos de pilares (A). 11.- Procedimiento de plegado y desplegado segun la reivindicacion 9 caracterizado por que comprende una etapa adicional de tensionar los primeros cables (c1) y los segundos cables (c2) del modulo de pilar basico (A) y del modulo de remate superior (B) que estan unidos a los segundos cables de los modulos basicos de viga (D) y al quinto cable (c5) y el sexto cable (c6) del modulo de transition (E).

+ ES-2646420_B1 1. Estructura modular plegable caracterizada por que comprende al menos: - dos pilares, cada uno de ellos conformado por la unión de dos subestructuras verticales unidas entre sí y cada una de ellas comprendiendo al menos: - un módulo básico de pilar (A) , - un módulo de remate superior (B) , y - un módulo de remate inferior (C) , - una viga, conformada al menos por la unión de dos subestructuras horizontales de las que cada una comprende al menos: - un módulo básico de viga (D) , y la estructura modular plegable está caracterizada porque: - el módulo básico de pilar (A) es plano y comprende: - cuatro pares de barras tubulares (b1) unidas dos a dos en su punto medio mediante un primer pasador (p1) conformando cuatro cruces de San Andrés que están dispuestas adyacentes entre sí y formando un cuadrado, -tres segundos pasadores (p2) que unen los extremos de las cruces de San Andrés que están en contacto, en la zona central del cuadrado, -cuatro barras en "U" (b2) dispuestas en dirección vertical en un lateral del cuadrado unidas a los extremos laterales de dos de las cruces de San Andrés de ese lateral del cuadrado mediante unos cuartos pasadores (p4) y unidas entre sí mediante unos terceros pasadores (p3) , -dos primeros cables (c1) dispuestos en dirección vertical en el otro lateral del cuadrado y que están unidos a los extremos de las cruces de San Andrés de ese lateral del cuadrado mediante quintos pasadores (p5) y sextos pasadores (p6) al punto de unión de las dos cruces de San Andrés entre las que están dispuestos, y en dicho sexto pasador (p6) se encuentra adicionalmente un recogedor de cables (r1) , -dos segundos cables (c2) unidos a los terceros pasadores (p3) y que pasan a través de uno de los segundos pasadores (p2) y se extienden hasta el segundo pasador (p2) siguiente, -el módulo de remate superior (B) comprende: - dos pares de barras tubulares (b1) unidas dos a dos en su punto medio mediante un primer pasador (p1) conformando dos cruces de San Andrés, 5 - un segundo pasador (p2) que une el extremo de las cruces de San Andrés que está en contacto con el módulo básico de pilar (A) , -dos barras en "U" (b2) dispuestas en dirección vertical en un extremo lateral del módulo de remate superior (B) y unidas entre sí mediante un tercer pasador (p3) y unidas los extremos de la correspondiente cruz de San Andrés mediante unos séptimos y octavos pasadores (p7 y p8) , - un tercer cable (c3) dispuesto en dirección vertical entre los extremos de la cruz de San Andrés del otro extremo del módulo de remate superior (B) unido a uno de los extremos mediante un quinto pasador (p5) y pasando por un noveno y décimo pasadores (p9 y p10) para anclarse mediante un séptimo pasador (p7) al otro extremo, -un segundo cable (c2) unido al tercer pasador (p3) y que pasa a través del décimo pasador (p10) que une ambas cruces de san Andrés y que se extiende hasta el segundo pasador (p2) , -el módulo de remate inferior (C) comprende: - una viga (r3) horizontal destinada a quedar apoyada en una superficie, -un undécimo pasador (p11) , un duodécimo pasador (p12) y un decimotercer pasador (p13) de unión de la viga (r3) y los extremos inferiores del módulo básico de pilar (A) que se encuentra unido al módulo de remate inferior (C) , -el módulo básico de viga (D) comprende: - si está configurado para quedar dispuesto en la parte central de la viga: - dos barras tubulares (b1) unidas en su punto medio mediante un primer pasador (p1) formando una cruz de san Andrés; - dos barras (b2) horizontales de sección en "U", unidas mediante un tercer pasador (p3) en el extremo común a ambas y mediante un cuarto pasador (p4) en el otro extremo con las barras tubulares (b1) correspondientes, -unas ruedas (r2) en un decimocuarto pasador (p14) y un decimoquinto pasador (p15) dispuestos en los extremos inferiores de la cruz de San Andrés, -un segundo cable (c2) que une el tercer pasador (p3) , de unión de dos barras en "U" (b2) dispuestas entre los extremos superiores, con ambos extremos inferiores, pasando por el decimoquinto pasador (p15) en uno de los extremos inferiores hasta el decimocuarto pasador (p14) del extremo inferior contrario; - si está configurado para quedar dispuesto en un extremo de la viga: - dos barras tubulares (b1) unidas en su punto medio mediante un primer pasador (p1) formando una cruz de san Andrés; - dos barras (b2) horizontales de sección en "U", unidas mediante un tercer pasador (p3) en el extremo común a ambas y mediante un decimosexto pasador (p16) y un decimoséptimo pasador (p17) en los otros extremos con las barras tubulares (b1) correspondientes, -unas ruedas (r2) en un decimosexto pasador (p16) y en un decimosóptimo pasador (p17) dispuestos en los extremos inferiores de la cruz de San Andrés, -un segundo cable (c2) que une el tercer pasador (p3) de unión de dos barras en "U" (b2) dispuestas entre los extremos inferiores y ambos extremos superiores, pasando por el decimoctavo pasador (p18) en uno de los extremos superiores hasta el cuarto pasador (p4) del extremo superior contrario. 2. Estructura modular plegable según la reivindicación 1 caracterizada por que adicionalmente comprende un módulo de transición (E) en la viga, y dicho módulo de transición (E) comprende: - barras tubulares (b1) unidas en su punto medio mediante un primer pasador (p1) formando una cruz de san Andrés; - dos barras (b2) horizontales de sección en "U" entre los extremos superiores y entre los extremos inferiores unidas entre sí mediante un decimonoveno pasador (19) y un tercer pasador (p3) respectivamente, -en cada extremo de la cruz de San Andrés se encuentra respectivamente un vigésimo pasador (p20) , un vigésimo primer pasador (p21) , un vigésimo segundo pasador (p22) y un vigésimo tercer pasador (p23) , y en los pasadores vigésimo y vigésimo tercer (p20, p23) se encuentran unas ruedas (r2) , -un quinto cable (c5) que une el tercer pasador (p3) de unión de dos barras en "U" (b2) dispuestas entre los extremos inferiores, con ambos extremos superiores, pasando por el vigésimo primer pasador (p21) en uno de los extremos superiores, por el tercer pasador (p3) de unión de las barras en "U" (b2) superiores y hasta el vigésimo segundo pasador (p22) del extremo superior contrario, -un sexto cable (c6) que une el decimonoveno pasador (p19) de unión de dos barras (b2) dispuestas entre los extremos superiores con ambos extremos inferiores pasando por el vigésimo tercer pasador (p23) en uno de los extremos inferiores, por el tercer pasador (p3) de unión de las barras en "U" (b2) y hasta el vigésimo pasador (p20) del extremo inferior contrario. 3.- Estructura modular plegable según la reivindicación 1 caracterizada por que los pilares están conformados por dos subestructuras verticales (SE1) unidas entre sí mediante codales (b3) que unen los pasadores (p2, p4, p5, p6, p7, p8, p9, p10, p11, p12, p13) de ambas subestructuras (SE1). 4.- Estructura modular plegable según la reivindicación 3 caracterizada por que los pilares comprenden adicionalmente, en correspondencia con cada módulo básico de pilar (A) , unos cables (c4) dispuestos en posición cruzada en configuración en "X" uniendo las subestructuras verticales a modo de arriostramiento. 5.- Estructura modular plegable según la reivindicación 1 caracterizada por que cada viga está conformada por la unión de dos subestructuras horizontales (SE2) unidas entre sí mediante codales (b3) que unen los pasadores (p4, p14, p15, p16, p17, p20, p21, p22, p23) de los extremos de las subestructuras horizontales entre sí. 6.- Estructura modular plegable según la reivindicación 1 caracterizada por que las barras tubulares (b1) y las barras en "U" (b2) son en perfiles laminados o conformados de acero. 2. 7. Estructura modular plegable según la reivindicación 1 caracterizada por que las barras tubulares (b1) y las barras en "U" (b2) son de aluminio o de polímero reforzado con fibra. 8.- Estructura modular plegable según la reivindicación 1 caracterizado por que los cables (c1, c2, c3) son de acero. 9.- Procedimiento de plegado y desplegado de una estructura modular plegable como la descrita en las reivindicaciones 1 a 8 caracterizado por que comprende las siguientes etapas: - colocar los pilares plegados en su posición definitiva y desplegar los pilares, -fijar el duodécimo pasador (p12) y el decimotercer pasador (p13) del módulo de remate inferior (C) , -colocar la viga en su posición entre los pilares y desplegar la viga desplazando los módulos básicos de viga (D) y módulos de transición (E) correspondientes sobre las ruedas (r2) , -conectar el segundo cable (c2) del módulo básico de viga (D) que está en el extremo de la viga al tercer cable (c3) del módulo de remate superior (B) y elevar la viga hasta su posición final hasta su posición definitiva, mediante unas ruedas (r2) del módulo básico de viga (D) que deslizan sobre las barras con sección en "U" (b2) , -unir los extremos de la viga con los módulos de remate superior (B) correspondientes. 10.- Procedimiento de plegado y desplegado según la reivindicación 9 caracterizado por que la etapa de elevación de la viga se realiza a través del primer cable (c1) de los módulos de pilar básicos (A) que tienen continuidad con el tercer cable (c3) del módulo de remate superior (B) , y con el segundo cable (c2) del módulo básico de viga (D) a través de los tubos de sección en "U" (b2) de los módulos básicos de pilares (A). 11.- Procedimiento de plegado y desplegado según la reivindicación 9 caracterizado por que comprende una etapa adicional de tensionar los primeros cables (c1) y los segundos cables (c2) del módulo de pilar básico (A) y del módulo de remate superior (B) que están unidos a los segundos cables de los módulos básicos de viga (D) y al quinto cable (c5) y el sexto cable (c6) del módulo de transición (E).

Descripcions:
+ ES-2646420_A1 ESTRUCTURA MODULAR PLEGABLE D E S C R I P C I ON OBJETO DE LA INVENCION La presente invencion se enmarca dentro del campo tecnico de la construccion y mas concretamente de las estructuras plegables provisionales. ANTECEDENTES DE LA INVENCION Desde 1930 se generalizo el empleo de estructuras conformadas con barras en el campo tecnico de la construccion, sobre todo en cubiertas con grandes luces. Las cubiertas planas de barras metalicas y las cupulas con una o mas capas de barras son bien 15 conocidas y las mejoras introducidas actualmente en este tipo de estructuras estan dirigidas a los elementos de union entre barras que son los mas conflictivos. Dentro del ambito de la presente invencion encontramos otras estructuras formadas por celosias transmisoras de esfuerzos con alta rigidez a la flexion como se describe en la 20 patente US 2004/0231074 A1. En general se caracterizan por utilizar gran cantidad de material y un elevado numero de piezas para conseguir la resistencia y rigidez necesarias para absorber las cargas utiles y los esfuerzos provocados por estas con deformaciones admisibles. Estas estructuras recurren a materiales que elevan el peso del conjunto como se describe en ES 2 027418, WO 2005/012644 y US 6857156 B1 y exigen el uso de 25 maquinaria pesada y de obras de instalacion complejas. Se conoce por ejemplo el documento ES8505073 que describe una estructura que se obtiene a partir de agrupaciones modulares de aspas espaciales simples o complejas que se anaden sucesivamente para formar una malla grande en el espacio. Una vez 30 finalizado su montaje configura una estructura articulada realizada a base de barras que puede adoptar diferentes formas y sirve para diversos usos, pero no se describe un metodo para su trasporte y montaje en obra. Se conocen tambien estructuras, como la descrita en el documento CN203050147, que se centran en resolver problemas tecnicos muy concretos, como la creacion de puentes con una determinada inclination. Este tipo de estructuras son muy pesadas y utilizan la soldadura como sistema de union entre las barras. CN203247868 describe una estructura temporal auxiliar para la construction de edificios o puentes. Se trata de un sistema modular, transportable y desmontable, pero no contempla su uso una vez que se ha terminado la estructura principal de la que ha servido como estructura auxiliar. Un ejemplo de estructura conformada por barras cruzadas en tijera y cables seria el documento US430935 A que describe una estructura para puente transportable y plegable. Las barras y los cables forman sucesivas estructuras planas formadas por modulos de cruces, teniendo los soportes verticales un modulo de base y otro de remate superior en los extremos de los modulos intermedios. La estructura horizontal comprende 15 modulos centrales y extremos de union con los soportes verticales. El documento CN201212249 Y divulga una estructura modular como andamio, que es transportable y plegable, a base de barras tubulares y cables con dos soportes elevables formados por barras cruzadas que soportan una pasarela superior. Cada uno de los 20 soportes esta formado por segmentos de barras cruzadas en forma de tijera, existiendo uno en la base sobre la viga de apoyo, y otro segmento superior al que se une la plataforma superior. Dichos segmentos estan combinados en un plano vertical que se une por barras horizontales y cruces con otro plano vertical paralelo posterior. El documento US188266 A divulga una estructura modular o por segmentos, que es transportable, plegable y desmontable, formada por barras y cables que componen modulos o segmentos que forman estructuras planas que se unen por barras horizontales y en la que los modulos estan formados por barras diagonales en cruz de San Andres unidas mediante pasadores y cuyos extremos estan unidos por pasadores a 30 otras barras. A su vez, cada barra consta de dos barras que se unen articuladas por un pasador intermedio. Un cable une los nudos con el cruce de las diagonales. En esta estructura no existen los cables que unen los extremos exteriores de las barras diagonales, pues son tambien barras. El documento GB726658 A propone una estructura transportable y plegable formada por barras diagonales formando cruces con un punto de interseccion, y que se unen en sus extremos con otras barras que estan articuladas cada una en sus puntos medios. En estos puntos existen unos retenes con grilletes de enclavamiento. El documento US4628560 A muestra una estructura modular, transportable, plegable y desmontable a base de barras tubulares y cables. Las barras se cruzan formando una cruz de san Andres, estando los extremos exteriores inferiores traccionados unidos por un cable, y los extremos superiores comprimidos unidos por barras. El documento US530120 A divulga una estructura transportable, plegable y desmontable con multiples usos, como puente, torre, andamio, escalera, etc. a base de pares de barras cruzadas en forma de cruz de San Andres por su punto de interseccion en un plano, unidas en los extremos por barras a los extremos de otras barras en cruz en otro 15 plano, y con plataformas o barras articuladas en un extremo de las barras en cruz que se fijan exteriormente, o interiormente con otro extremo de dichas barras en cruz por medio de un dentado que las fija en las barras transversales. Los cables o cuerdas permiten el desacople. En resumen, en el estado de la tecnica se conocen estructuras metalicas desplegables, pero son muy costosas y no son reutilizables. Se conocen tambien puentes modulares de elevado coste y de montaje complicado, y se conocen estructuras de escenarios provisionales pero que no permiten salvar grandes luces y que tienen sistemas de transporte y montaje complicados. DESCRIPCION DE LA INVENCION La estructura modular plegable de la presente invencion es transportable, multiuso y reutilizable. Esta conformada por una pluralidad de barras tubulares de acero, aluminio 30 y/o polimeros reforzados, y de cables de acero. La estructura se puede utilizar como pabellon expositivo, pabellon deportivo, pasarela- puente, nave de almacenamiento temporal, estructura auxiliar para la construction de edificios, escenario para eventos publicos y cubierta auxiliar. La invention que se presenta reduce al mmimo el material necesario para cumplir con requisitos de seguridad en funcion de la luz a cubrir. Ademas la estructura cuenta con un sistema de plegado y desplegado que facilita y abarata el transporte; es versatil, ya que con un reducido numero de elementos se adapta a muchos usos distintos; y, ademas, reduce el coste por el maximo aprovechamiento del material necesario. La estructura esta conformada por: - al menos dos pilares, que comprenden al menos dos subestructuras verticales unidas entre si con al menos: o un modulo basico de pilar, o un modulo de remate superior, y o un modulo de remate inferior; - al menos una viga, conformada por la union de dos subestructuras horizontales que comprenden al menos: o un modulo basico de viga. En un ejemplo de realization, la estructura comprende tambien al menos un modulo de transition en la viga, configurado para disponerse entre dos modulos basicos de viga. La viga esta dispuesta entre los pilares en la position de montaje final de la estructura, conformando el dintel de esta, y formando asi un portico. Cada pilar esta formado por las dos subestructuras verticales, que son planas y que estan unidas entre si. Lo mismo ocurre con la viga, que esta formada por la union de dos subestructuras horizontales, que son planas y que estan unidas entre si. En funcion de las necesidades concretas de la estructura se pueden disponer tantos porticos como sean necesarios, uniendolos entre si. Los modulos que conforman los pilares y las vigas estan formados a base de barras diagonales tubulares, barras verticales y horizontales con section en "U" y cables. Los materiales de cada elemento se seleccionan considerando que la estructura modular plegable va a trabajar fundamentalmente a la intemperie por lo que deben ser materiales durables. Las secciones de las barras y los cables dependeran de la carga de servicio as^ como de la election del material y la longitud de los mismos. En la position plegada, la estructura propuesta ocupa muy poco espacio y esto permite facilitar las operaciones de transporte de la estructura desde el lugar de almacenamiento hasta el lugar en el que se va a instalar. Se facilitan tambien las operaciones de almacenaje cuando no esta en uso gracias a dicha mejora de la 10 manipulabilidad de la estructura y al ahorro de espacio. Ademas, como la estructura esta disenada para montarse y desmontarse (plegarse y desplegarse) de manera muy sencilla, se puede realizar con un numero reducido de personas, en muy poco tiempo y sin necesitar maquinaria pesada. Esto reduce 15 considerablemente su coste. Es tambien un objeto de la presente invention el procedimiento de plegado y desplegado de la estructura. Para el despliegue y montaje de la estructura se deben colocar los pilares plegados en la posicion que finalmente van a ocupar. Cuando se han colocado los 20 pilares en la posicion correspondiente se despliegan y se fijan los pasadores que aseguran la union entre los modulos basicos de pilares y los modulos de retention inferiores. Despues se despliega horizontalmente la viga, desplegando los modulos basicos de viga y los modulos de transition, y se eleva hasta su posicion final, donde se une con los modulos de remate superiores de los pilares. DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS Para complementar la description que se esta realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprension de las caracteristicas de la invencion, de acuerdo con un ejemplo 30 preferente de realization practica de la misma, se acompana como parte integrante de dicha descripcion, un juego de dibujos en donde con caracter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente: Figura 1. Muestra una vista de la situation relativa de los distintos modulos que conforman los pilares. Figura 2a. Muestra una vista del modulo basico de pilar. Figura 2b. Muestra un zoom del punto de union entre barras tubulares mediante segundo pasador en el modulo basico de pilar mostrado en la figura 2a. Figura 3. Muestra una vista del modulo de remate superior del pilar. Figura 4. Muestra una vista del modulo de remate inferior del pilar. Figura 5. Detalle del alzado interior e intermedio del pilar. La union entre subestructuras verticales para formar los pilares se realiza mediante codales. Figura 6. Detalle del alzado exterior del pilar. El arriostrado del pilar se realiza mediante cuartos cables que unen las dos subestructuras verticales formando cruces. Figura 7. Muestra una vista de un modulo basico de viga del tipo de los que se 20 encuentran en el vano de la viga. Figura 8. Muestra una vista de un modulo basico de viga del tipo de los que se encuentran en los extremos de la viga. Figura 9. Muestra una vista del modulo de transition que permite el cambio de traction entre el cordon superior y el inferior, y que se coloca preferentemente entre dos modulos basicos de viga. Figura 10. Muestra una vista de la union de dos modulos basicos de viga como los 30 mostrados en la figura 7. Figura 11. Muestra una vista de la union de dos modulos basicos de viga, uno de ellos como el representado en la figura 7 y otro como el representado en la figura 8. Figura 12. Muestra una vista de dos modulos basicos de viga unidos mediante un modulo de transition como el mostrado en la figura 9. Figura 13. Muestra una vista en perspectiva de los modulos de la figura 12. Figura 14. Muestra el detalle de la union de las barras con section en "U", colocadas en vertical en los pilares y en horizontal en las vigas, y de un segundo cable (4) que, unido a ellas, restringe su plegado. Figura 15. Muestra una vista de la union de los extremos de la viga con el modulo de remate superior del pilar. Figura 16. Muestra una vista de los pilares plegados. Figura 17. Muestra una vista del pilar desplegado en la que se aprecian en lmea discontinua las posiciones de las barras y los cables en posicion plegada y en posicion semidesplegada. Figura 18. Muestra una vista de la viga en position desplegada en la que se aprecian en lmea discontinua las posiciones de las barras y los cables en posicion plegada y en posicion semidesplegada. Figura 19. Muestra una vista de la estructura desplegada y se ha representado en lmea 25 discontinua la posicion de la viga antes del izado hasta su posicion final. Figura 20. Muestra una vista de la estructura montada. Figura 21. Muestra una vista de la estructura montada utilizando varios porticos 30 superpuestos. REALIZACION PREFERENTE DE LA INVENCION A continuation se describe, con ayuda de las figuras 1 a 21, un ejemplo de realization de la presente invention. La estructura modular plegable que se describe esta conformada por pilares y vigas. Cada pilar es una combination de dos subestructuras verticales unidas entre si por barras y cables, y cada viga es una combinacion de dos subestructuras horizontales que tambien estan unidas entre si por barras y cables. La union entre los pilares y las vigas se realiza mediante barras y cables. Mas concretamente, la estructura modular plegable que se propone comprende al menos dos pilares, mostrados en las figuras 5 y 6, cada uno de ellos conformado por la union de dos subestructuras verticales (SE1) , como la mostrada en la figura 1, unidas entre si, y cada una de ellas comprendiendo al menos: - un modulo basico de pilar (A) , mostrado en la figura 2a, - un modulo de remate superior (B) , mostrado en la figura 3, y - un modulo de remate inferior (C) , mostrado en la figura 4. Asimismo la estructura modular plegable comprende al menos una viga, mostrada en la figura 13, formada al menos por la union de dos subestructuras horizontales (SE2) , como las mostradas en las figuras 10 a 12, de las que cada subestructura horizontal comprende al menos: - un modulo basico de viga (D) , mostrado en las figuras 7 y 8. En un ejemplo preferente de realizacion, la estructura modular plegable comprende, en la viga, tambien al menos un modulo de transition (E) , mostrado en la figura 9. Asi pues, en la figura 1 se ha representado una subestructura vertical (SE1). Como se observa en dicha figura, cada subestructura vertical (SE1) comprende: - al menos un modulo basico de pilar (A) , -un modulo de remate superior (B) , y -un modulo de remate inferior (C). En dicha figura 1 se ha representado en lmeas continuas la subestructura vertical (SE1) en posicion desplegada, y se muestra, en Imeas discontinuas, la subestructura vertical (SE1) en posicion plegada. En la figura 2a se ha representado un modulo basico de pilar (A). Dicho modulo basico de pilar (A) comprende: - cuatro pares de barras tubulares (b1) unidas dos a dos en su punto medio mediante un primer pasador (p1) conformando cuatro cruces de San Andres que estan dispuestas adyacentes entre si y formando un cuadrado, -tres segundos pasadores (p2) que unen los extremos de las cruces de San Andres que estan en contacto, en la zona central del cuadrado, -cuatro barras en "U" (b2) dispuestas en direccion vertical en un lateral del cuadrado unidas a los extremos laterales de dos de las cruces de San Andres de ese lateral del cuadrado mediante unos cuartos pasadores (p4) y unidas entre si mediante unos terceros pasadores (p3) , -dos primeros cables (c1) dispuestos en direccion vertical en el otro lateral del cuadrado y que estan unidos a los extremos de las cruces de San Andres de ese lateral del cuadrado mediante quintos pasadores (p5) y mediante un sexto pasador (p6) al punto de union de las dos cruces de San Andres entre las que estan dispuestos, y en dicho sexto pasador (p6) se encuentra adicionalmente un recogedor de cables (r1) , -dos segundos cables (c2) unidos a los terceros pasadores (p3) y que pasan a traves de uno de los segundos pasadores (p2) y se extienden hasta el segundo pasador (p2) siguiente. En la figura 2b se ha representado un zoom de la union, mediante un segundo pasador (p2) de las barras tubulares (b1) de los extremos de las cuatro cruces de San Andres que conforman el modulo basico de pilar (A). Se puede observar la union de las barras tubulares (b1) mediante el segundo pasador (p2) y como los segundos cables estan relacionados en dicho segundo pasador (p2). Como se ha descrito previamente, uno de dichos segundos cables (c2) pasa a traves del segundo pasador (p2) con posibilidad de movimiento a su alrededor mientras que el otro segundo cable (c2) queda unido de forma fija al segundo pasador (p2) como se aprecia en la figura. El tercer pasador (p3) no se desplaza hacia el interior del pilar debido a que, como se observa en la figura 14, las barras en "U" (b2) solo se pueden doblar en un sentido, y el segundo cable (c2) tracciona en sentido contrario. Eso permite fijar la posicion del tercer pasador (p3) cuando la estructura esta desplegada pero no impide su correcto plegado. Durante dicho plegado el cuarto pasador (p4) y el segundo pasador (p2) cambian su posicion relativa sin cambiar la longitud del segundo cable (c2). En un ejemplo preferente de realization, en el sexto pasador (p6) se encuentra ademas un dispositivo recogedor de cables (r1) para que, en posicion plegada del pilar, los primeros cables (c1) esten recogidos. Asi se evitan problemas de enredos indeseados de cables. En la figura 3 se aprecia un modulo de remate superior (B). Como se puede observar al comparar las figuras 2a y 3, el modulo de remate superior (B) es similar al modulo basico de pilar (A) pero con cables uniendo los extremos superiores de las cruces de San Andres. Mas concretamente, el modulo de remate superior (B) comprende: - dos pares de barras tubulares (b1) unidas dos a dos en su punto medio mediante un primer pasador (p1) conformando dos cruces de San Andres, -un segundo pasador (p2) que une el extremo de las cruces de San Andres que esta en contacto con el modulo basico de pilar (A) , -dos barras en "U" (b2) dispuestas en direction vertical en un extremo lateral del modulo de remate superior (B) y unidas entre si mediante un tercer pasador (p3) y unidas los extremos de la correspondiente cruz de San Andres mediante unos septimo y octavo pasadores (p7 y p8) , - un tercer cable (c3) dispuesto en direccion vertical entre los extremos de la cruz de San Andres del otro extremo del modulo de remate superior (B) unido a uno de los extremos mediante un quinto pasador (p5) y pasando por los noveno y decimo pasadores (p9 y p10) para anclarse mediante un septimo pasador (p7) al otro extremo, -un segundo cable (c2) unido al tercer pasador (p3) y que pasa a traves del decimo pasador (p10) que une ambas cruces de san Andres y que se extiende hasta el segundo pasador (p2). En la figura 4 se muestra un modulo de remate inferior (C). Dicho modulo esta destinado a unirse a los extremos inferiores de las cruces de San Andres del modulo basico de pilar (A) que esta dispuesto mas cerca del suelo (o de la superficie en la que se instale la estructura). El modulo de remate inferior (C) comprende una viga (r3) metalica a la que se unen los extremos inferiores de las cruces de San Andres inferiores del modulo basico de pilar (A) mediante un duodecimo pasador (p12) y un decimotercer pasador (p13) en correspondencia con cada extremo inferior del modulo basico de pilar (A) y un undecimo pasador (p11) en el centro. El undecimo pasador (p11) es un apoyo simple fijo y que permite la union con los extremos de las cruces de San Andres que estan unidos entre si. El duodecimo pasador (p12) y el decimotercer pasador (p13) se fijan a los extremos inferiores libres del modulo basico de pilar (A) una vez desplegado el pilar. En el undecimo pasador (p11) concurren 15 dos barras (b1) diagonales y un segundo cable (c2) , en el duodecimo pasador (p12) una barra (b1) diagonal y una barra (b2) vertical, y en el decimotercer pasador (p13) una barra (b1) diagonal y un primer cable (c1). En la figura 5 se aprecia un pilar conformado por dos subestructuras verticales (SE1) 20 unidas entre si mediante una pluralidad de codales (b3) que unen entre si los pasadores (p2, p4, p5, p6, p7, p8, p9, p10, p11, p12 y p13). Asimismo, en la figura 6 se muestra el mismo pilar de la figura 5 con unos cuartos cables (c4) dispuestos en "X" entre los cuartos pasadores (p4) de los modulos basicos 25 de pilar y los modulos de remate superior del pilar para arriostrarlo. En la figura 7 se ha representado un modulo basico de viga (D). Si el modulo basico de viga (D) esta configurado para quedar dispuesto en la parte central de la viga, dicho modulo basico de viga (D) comprende, como se aprecia en la figura 7: - dos barras tubulares (b1) unidos en su punto medio mediante un primer pasador (p1) formando una cruz de san Andres; - dos barras (b2) horizontales de seccion en "U", unidas mediante un tercer pasador (p3) en el extremo comun a ambas y mediante un cuarto pasador (p4) en el otro extremo con las barras tubulares (b1) correspondientes, 5 - unas ruedas (r2) en un decimocuarto pasador (p14) y en un decimoquinto pasador (p15) dispuestos en los extremos inferiores de la cruz de San Andres, -un segundo cable (c2) que une el tercer pasador (p3) , de union de dos barras en "U" (b2) dispuestas entre los extremos superiores, con ambos extremos inferiores, pasando por el decimoquinto pasador (p15) en uno de los extremos inferiores hasta el decimocuarto pasador (p14) del extremo inferior contrario. Las ruedas (r2) estan dispuestas en los extremos inferiores del modulo basico de viga (D) (tambien hay ruedas (r2) en los extremos inferiores de los modulos de transicion (E) ). De esta forma durante las operaciones de desplegado de la estructura, las vigas se despliegan desplazandolas sobre el suelo con las ruedas (r2). Asi se simplifica el montaje de la estructura. En la figura 8 se ha representado un modulo basico de viga (D) como el mostrado en las figura 7 pero invertido. El modulo basico de viga (D) tal y como se ha representado en la figura 7 esta dispuesto en la parte central de la viga. Si el modulo basico de viga (D) esta configurado para quedar dispuesto en un extremo de la viga, comprende, como se aprecia en la figura 8: - dos barras tubulares (b1) unidas en su punto medio mediante un primer pasador (p1) formando una cruz de san Andres; - dos barras (b2) horizontales de seccion en "U", unidas mediante un tercer pasador (p3) en el extremo comun a ambas y mediante un decimosexto pasador (p16) y un decimoseptimo pasador (p17) en los otros extremos con las barras tubulares (b1) correspondientes, -unas ruedas (r2) en un decimosexto pasador (p16) y en un decimoseptimo pasador (p17) dispuestos en los extremos inferiores de la cruz de San Andres, -un segundo cable (c2) que une el tercer pasador (p3) de union de dos barras en "U" (b2) dispuestas entre los extremos inferiores y ambos extremos superiores, pasando por el decimoctavo pasador (p18) en uno de los extremos superiores hasta el cuarto pasador (p4) del extremo superior contrario. En la figura 9 se observa un modulo de transicion (E). Dicho modulo comprende: - barras tubulares (b1) unidas en su punto medio mediante un primer pasador (p1) formando una cruz de san Andres; - dos barras (b2) horizontales de seccion en "U" entre los extremos superiores y entre los extremos inferiores unidas entre si mediante un decimonoveno pasador (p19) y un tercer pasador (p3) respectivamente, -en cada extremo de la cruz de San Andres se encuentra respectivamente un 5 vigesimo pasador (p20) , un vigesimo primer pasador (p21) , un vigesimo segundo pasador (p22) y un vigesimo tercer pasador (p23) , situandose unas ruedas (r2) , en el vigesimo pasador (p20) y el vigesimo tercer pasador (p23) , -un quinto cable (c5) que une el tercer pasador (p3) , de union de dos barras en "U" (b2) dispuestas entre los extremos inferiores, con ambos extremos superiores, 10 pasando por el vigesimo primer pasador (p21) en uno de los extremos superiores, por el tercer pasador (p3) de union de las barras en "U" (b2) superiores y hasta el vigesimo segundo pasador (p22) del extremo superior contrario, -un sexto cable (c6) que une el decimonoveno pasador (p19) de union de dos barras (b2) dispuestas entre los extremos superiores con ambos extremos inferiores 15 pasando por el vigesimo tercer pasador (p23) ) en uno de los extremos inferiores, por el tercer pasador (p3) de union de las barras en "U" (b2) y hasta el vigesimo pasador (p20) del extremo inferior contrario. Los modulos de transition (E) se disponen entre los modulos basicos de viga (D) de los 20 extremos de la viga (como los mostrados en la figura 8) y los modulos basicos de viga (D) del vano de la viga (como los mostrados en la figura 7). En la figura 10 se muestra una subestructura horizontal (SE2) que comprende al menos dos modulos basicos de viga (D) iguales, como el representado en la figura 7. En este 25 caso, los dos modulos basicos de viga (D) estan unidos entre si por un cuarto pasador (p4) y por un vigesimo cuarto pasador (p24). En dicho vigesimo cuarto pasador (p24) confluyen dos barras tubulares (b1) , un segundo cable (c2) pasante y un segundo cable pasante (c2) fijo (dichos segundos cables (c2) estan dispuestos en este vigesimo cuarto pasador (p24) como estan dispuestos los segundos cables (c2) en el segundo pasador 30 (p2) mostrado en la figura 2b). En la figura 11 se muestra una subestructura horizontal (SE2) que comprende al menos dos modulos basicos de viga (D) dispuestos en posiciones diferentes, es decir, un modulo basico de viga (D) como el mostrado en la figura 7 y otro como el mostrado en la figura 8. En este caso la union entre cruces de San Andres se realiza mediante vigesimo quintos pasadores (p25) en los que se unen dos barras tubulares (b1) , una barra en "U" (b2) y un segundo cable (c2) que esta dispuesto de forma pasante alrededor del vigesimo quinto pasador (p25). En la figura 12 se muestra una subestructura horizontal (SE2) en posicion desplegada (representada en lmeas continuas) , y en posicion plegada (representada en lmeas discontinuas). La subestructura horizontal (SE2) representada en dicha figura 12 comprende dos modulos basicos de viga (D) como los mostrados en la figura 10 que 10 estan unidos mediante un modulo de transition (E). En dicha figura las uniones se realizan mediante vigesimo sextos pasadores (p26) y vigesimo septimos pasadores (p27). En este caso, en los vigesimo sextos pasadores (p26) se disponen dos barras tubulares (b1) , dos barras en "U" (b2) y un segundo cable 15 (c2) pasante. Asimismo, en los vigesimo septimos pasadores (p27) se encuentran dos barras tubulares (b1) , una barra en "U" (b2) , un segundo cable (c2) pasante y un segundo cable (c2) fijo. A la vista de lo anterior queda claro que en funcion de los elementos a unir en cada caso 20 concreto se emplean unos pasadores u otros. En la figura 13 se ha representado una viga formada por la union de dos subestructuras horizontales (SE2) como la representada en la figura 12. La union entre dichas subestructuras horizontales (SE2) se realiza mediante codales (b3). Dichos codales (b3) 25 que unen los pasadores (p4, p14, p15, p16, p17, p20, p21, p22, p23) de los extremos de las subestructuras horizontales entre si. Como se ha descrito previamente, en la figura 14, se aprecian los elementos que conforman un lateral del modulo basico de pilar (A). En dicha figura se observan las 30 secciones de las barras en "U" (b2) y la limitation de movimiento del tercer pasador (p3). En la figura 15 se muestran la union entre una viga y un pilar de la estructura. Mas concretamente, en dicha figura se aprecia la union de un modulo basico de viga (D) con el modulo de remate superior (B). Los materiales de las barras (elementos comprimidos de la estructura) pueden ser: - perfiles laminados o conformados, preferentemente de acero galvanizado: a efectos de comparacion con otros materiales, en terminos de peso propio de la estructura, se supondra un acero convencional de 275 N/mm2 de Kmite elastico, 210.000 MPa de modulo de deformacion longitudinal y 78, 5 kN/m3 de peso espedfico; - aluminio con una tasa de durabilidad A, segun Eurocodigo 9, para los elementos comprimidos de la estructura: suponiendo como valores medios un limite elastico de 150 N/mm2, un modulo de deformacion longitudinal de 70.000 MPa y un peso espedfico de 10 27 kN/m3, esta solucion supone un ahorro de peso del 37% frente a la solucion en acero, para conseguir la misma resistencia, y un incremento de peso del 3% frente a la solucion en acero, para conseguir la misma rigidez; - FRP (Fiber Reinforced Polymer) en perfiles fabricados por pultrusion, para los que se supone un Krnite elastico de 100 N/mm2, un modulo de deformacion longitudinal de 700.000 MPa y un peso espedfico de 15 kN/m3 y en estas circunstancias, el ahorro en peso frente a la solucion de acero es del 47% para obtener una estructura de igual resistencia, y del 95% para obtener una estructura de igual rigidez; Un ejemplo de material posible para los cables (elementos traccionados de la estructura) 20 es acero inoxidable de la serie 300 de acuerdo a la normativa AISI ya que aporta ventajas desde el punto de vista mecanico y de durabilidad. La presente invencion resuelve el problema de cubrir grandes luces reduciendo notablemente el problema de transporte y montaje de este tipo de estructuras. Se trata de una estructura que comprende esencialmente pilares y vigas, conformados por barras y cables. Los nudos que unen las barras y los cables son articulados y permiten el plegado y desplegado de la estructura. Como muestran las figuras 1 y 12, el espacio que ocupa la estructura plegada es mucho menor que cuando se encuentra en servicio y esto facilita mucho el almacenaje y el transporte. Por otro lado, la configuracion descrita permite identificar las barras que sufren esfuerzos de traction para sustituirlas por cables para reducir en gran medida el peso de la estructura resultante, y controlar sus deformaciones mediante operaciones de tesado activo. El enmaranamiento de los cables se evita mediante el empleo de un dispositivo de enrollado. Esto permite evitar que, en los casos en los que por la geometria de la estructura parte de los cables queden destensados en posicion de estructura plegada, los cables se enrollen entre si y puedan provocar fallos en las operaciones de plegado y desplegado. Para el despliegue y montaje de la estructura se deben colocar los pilares plegados en la position que finalmente van a ocupar. Es conveniente que el terreno sobre el que se instala este lo mas plano posible. En la figura 16 se muestra dicha posicion. Cuando se han colocado los pilares en la posicion correspondiente se despliegan como se observa 15 en la figura 17 (no es necesario desplegarlos simultaneamente). Para ello hay que fijar los pasadores (p12) y (p13) que aseguran la union entre los modulos basicos de pilares (A) y los modulos de retention inferiores (C). A continuation la viga se despliega horizontalmente, desplegando los modulos basicos 20 de viga (D) y los modulos de transition (E) como se muestra en la figura 18, y se eleva hasta su posicion final, donde se une con los modulos de remate superiores (B) de los pilares, como se ha representado en la figura 19. En la figura 20 se muestra la estructura completamente montada. En la figura 21 se 25 muestra la estructura conformada por una pluralidad de pilares y de vigas unidos entre si. La geometria de los pilares esta disenada de tal manera que el desplegado se puede hacer sin necesidad de estabilizacion lateral y sin riesgo de colapso por pandeo. En cualquier caso, el modulo basico de pilar (A) descrito, asi como el modulo de remate superior (B) y el modulo de remate inferior (C) (figuras 2, 3 y 4) , se disponen siempre pareados (como se muestra por ejemplo en las figuras 5 y 6) y conectados entre si mediante codales (b3) como los mostrados en la figura 5 y sistemas de triangulacion dobles a base de cables (c4) como se muestra en la figura 6. En la figura 13 se han representado unas vigas pareadas con codales (b3). Las vigas pareadas no llevan triangulacion transversal. En un ejemplo de realization, el modulo basico de viga (D) puede comprender unas ruedas en sus extremos inferiores. En este ejemplo de realizacion las ruedas estarian en los nudos dispuestos en la zona inferior (p14, p15, p16, p17, p20, p23) para facilitar el desplegado de la viga durante el montaje de la estructura. Es tambien objeto de la presente invention un procedimiento de plegado y desplegado de una estructura modular plegable como la descrita previamente que comprende las siguientes etapas: - colocar los pilares plegados en su position definitiva y desplegar los pilares, -fijar el duodecimo pasador (p12) y el decimotercer pasador (p13) del modulo de remate 15 inferior (C) , -colocar la viga en su posicion entre los pilares y desplegar la viga desplazando los modulos basicos de viga (D) y modulos de transition (E) correspondientes sobre las ruedas (r2) , -conectar el segundo cable (c2) del modulo basico de viga (D) que esta en el extremo de 20 la viga al tercer cable (c3) del modulo de remate superior (B) y elevar la viga hasta su posicion final, mediante unas ruedas (r2) del modulo basico de viga (D) que deslizan sobre las barras con section en "U" (b2) , -unir los extremos de la viga con los modulos de remate superior (B) correspondientes. Despues de la etapa de izado de la viga (o vigas) , mediante el control del tensado del primer cable (c1) del modulo basico de pilar (A) , y del segundo cable (c2) del modulo basico de viga (D) , puede ajustarse la flecha de esta. Cada cable se ajusta con tensores. En esencia, el sistema propuesto esta concebido para funcionar como un portico de un 30 vano y una altura, con uniones rigidas entre vigas y pilares, y apoyos articulados de los pilares sobre el terreno. Para aquellos casos en los que la carga gravitatoria sea dominante sobre la horizontal (cosa que el proyectista o el usuario puede garantizar dando suficiente peso superficial al elemento envolvente) , los momentos flectores resultantes sobre la viga traccionaran las caras exteriores de los pilares, la cara inferior de las vigas en el centro del vano, y su cara superior en los extremos. Para la description de esfuerzos se va a denominar "cordon superior" a toda la lmea superior de la viga, conformada por la pluralidad de segundos cables (c2) y barras de section en "U" (b2) correspondientes a los modulos basicos de viga (D) y a los modulos de transition (E). Asimismo, se va a denominar "cordon inferior" a toda la lmea inferior de la viga. La distribution de esfuerzos en la estructura permite sustituir, de la forma descrita, las barras del cordon inferior o del cordon superior que no estan comprimidas por cables. Es decir, tal como se viene haciendo en estructuras en el estado de la tecnica, se han sustituido barras traccionadas por cables, y asi los modulos basicos de viga (D) y los 15 modulos de transicion (E) se pueden plegar y desplegar. Ademas, mediante el control de la tension de los cables, se puede limitar la deformation de las vigas, adaptandola a distintas configuraciones de carga o a los requisitos que impongan la integridad del elemento envolvente (en caso de que la estructura se vaya a 20 cubrir con un elemento envolvente durante su uso) o simplemente la apariencia del conjunto. En todos los ejemplos de realization el cordon traccionado (se ha denominado asi a la union del primer cable (c1) que esta unido de forma continua al tercer cable (c3) ) discurre 25 por la cara exterior de los pilares y tiene continuidad con la cara superior de las vigas en ambos extremos de estas. El cambio de las tracciones del cordon superior al cordon inferior de las vigas se produce en un punto indeterminado de la viga, dependiendo de los estados de carga que sufra la 30 estructura. Mediante el diseno adecuado de un modelo de distribucion de carga permanente se puede limitar el nivel de incertidumbre en el cambio de position del cordon traccionado. Como se ha descrito previamente, el modulo de transicion (E) representado en la figura 9 es el que permite realizar la transition del cordon traccionado. En los casos en los que se reduce la incertidumbre en el cambio de position de cordon traccionado solo es necesario un modulo de transicion (E) en la viga. En caso de que el nivel de incertidumbre fuera mayor, la estructura debe comprender una pluralidad de modulos de 5 transicion (E) a lo largo de la longitud en la que pueda producirse la inversion de signo en el esfuerzo axil de los cordones superior e inferior. Los nudos (p14, p15, p16, p17, p20, p23) que se encuentran en la zona inferior de la viga se aprecian en las figuras 7, 8 y 9. Dichos nudos (p16-p23) comprenden preferentemente elementos de anclaje que permiten fijar la envolvente (cubierta que se coloca sobre la estructura y que puede ser, por ejemplo, una cubierta textil) , permitiendo cubrir un espacio de grandes dimensiones en un tiempo mmimo, con posibilidad de desmontaje y traslado de la estructura de forma igualmente inmediata. La etapa de elevation de la viga se realiza a traves del primer cable (c1) de los modulos de pilar basicos (A) que tienen continuidad con el tercer cable (c3) del modulo de remate superior (B) , y con el segundo cable (c2) del modulo basico de viga (D) a traves de los tubos de section en "U" (b2) de los modulos basicos de pilares (A). Asimismo el procedimiento puede comprender una etapa adicional en la que se tensan los primeros cables (c1) y los segundos cables (c2) del modulo de pilar basico (A) y del modulo de remate superior (B) que estan unidos a los segundos cables de los modulos basicos de viga (D) y al quinto cable (c5) y el sexto cable (c6) del modulo de transicion (E). Los segundos cables (c2) del modulo basico de pilar (A) y del modulo de remate superior (B) , asi como el tercer cable (c3) del modulo de remate superior, estan permanentemente desplegados y tensados. Los segundos cables (c2) de los modulos basicos de viga (D) tambien se mantienen permanentemente desplegados y tensados y ademas son parte del cable que se tracciona para montar la estructura. Los modulos de transicion (E) comprenden un quinto cable (c5) y un sexto cable (c6) que se mantienen permanentemente desplegados y tensados. En el modulo de transicion (E) , tanto en el extremo superior (cordon superior previamente descrito) como en el extremo inferior (cordon inferior previamente descrito) se duplican los elementos, es decir, tanto en el superior como en el inferior hay barra de seccion en "U" (b2) y quinto cable (c5) o sexto cable (c6) que se alojan parcialmente en dichas barras de seccion en "U" (b2).

+ ES-2646420_B1 ESTRUCTURA MODULAR PLEGABLE D E S C R I P C I ÓN OBJETO DE LA INVENCIÓN La presente invención se enmarca dentro del campo técnico de la construcción y más concretamente de las estructuras plegables provisionales. ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Desde 1930 se generalizó el empleo de estructuras conformadas con barras en el campo técnico de la construcción, sobre todo en cubiertas con grandes luces. Las cubiertas planas de barras metálicas y las cúpulas con una o más capas de barras son bien 15 conocidas y las mejoras introducidas actualmente en este tipo de estructuras están dirigidas a los elementos de unión entre barras que son los más conflictivos. Dentro del ámbito de la presente invención encontramos otras estructuras formadas por celosías transmisoras de esfuerzos con alta rigidez a la flexión como se describe en la 20 patente US 2004/0231074 A1. En general se caracterizan por utilizar gran cantidad de material y un elevado número de piezas para conseguir la resistencia y rigidez necesarias para absorber las cargas útiles y los esfuerzos provocados por éstas con deformaciones admisibles. Estas estructuras recurren a materiales que elevan el peso del conjunto como se describe en ES 2 027418, WO 2005/012644 y US 6857156 B1 y exigen el uso de 25 maquinaria pesada y de obras de instalación complejas. Se conoce por ejemplo el documento ES8505073 que describe una estructura que se obtiene a partir de agrupaciones modulares de aspas espaciales simples o complejas que se añaden sucesivamente para formar una malla grande en el espacio. Una vez 30 finalizado su montaje configura una estructura articulada realizada a base de barras que puede adoptar diferentes formas y sirve para diversos usos, pero no se describe un método para su trasporte y montaje en obra. Se conocen también estructuras, como la descrita en el documento CN203050147, que se centran en resolver problemas técnicos muy concretos, como la creación de puentes con una determinada inclinación. Este tipo de estructuras son muy pesadas y utilizan la soldadura como sistema de unión entre las barras. CN203247868 describe una estructura temporal auxiliar para la construcción de edificios o puentes. Se trata de un sistema modular, transportable y desmontable, pero no contempla su uso una vez que se ha terminado la estructura principal de la que ha servido como estructura auxiliar. Un ejemplo de estructura conformada por barras cruzadas en tijera y cables sería el documento US430935 A que describe una estructura para puente transportable y plegable. Las barras y los cables forman sucesivas estructuras planas formadas por módulos de cruces, teniendo los soportes verticales un módulo de base y otro de remate superior en los extremos de los módulos intermedios. La estructura horizontal comprende 15 módulos centrales y extremos de unión con los soportes verticales. El documento CN201212249 Y divulga una estructura modular como andamio, que es transportable y plegable, a base de barras tubulares y cables con dos soportes elevables formados por barras cruzadas que soportan una pasarela superior. Cada uno de los 20 soportes está formado por segmentos de barras cruzadas en forma de tijera, existiendo uno en la base sobre la viga de apoyo, y otro segmento superior al que se une la plataforma superior. Dichos segmentos están combinados en un plano vertical que se une por barras horizontales y cruces con otro plano vertical paralelo posterior. El documento US188266 A divulga una estructura modular o por segmentos, que es transportable, plegable y desmontable, formada por barras y cables que componen módulos o segmentos que forman estructuras planas que se unen por barras horizontales y en la que los módulos están formados por barras diagonales en cruz de San Andrés unidas mediante pasadores y cuyos extremos están unidos por pasadores a 30 otras barras. A su vez, cada barra consta de dos barras que se unen articuladas por un pasador intermedio. Un cable une los nudos con el cruce de las diagonales. En esta estructura no existen los cables que unen los extremos exteriores de las barras diagonales, pues son también barras. El documento GB726658 A propone una estructura transportable y plegable formada por barras diagonales formando cruces con un punto de intersección, y que se unen en sus extremos con otras barras que están articuladas cada una en sus puntos medios. En estos puntos existen unos retenes con grilletes de enclavamiento. El documento US4628560 A muestra una estructura modular, transportable, plegable y desmontable a base de barras tubulares y cables. Las barras se cruzan formando una cruz de san Andrés, estando los extremos exteriores inferiores traccionados unidos por un cable, y los extremos superiores comprimidos unidos por barras. El documento US530120 A divulga una estructura transportable, plegable y desmontable con múltiples usos, como puente, torre, andamio, escalera, etc. a base de pares de barras cruzadas en forma de cruz de San Andrés por su punto de intersección en un plano, unidas en los extremos por barras a los extremos de otras barras en cruz en otro 15 plano, y con plataformas o barras articuladas en un extremo de las barras en cruz que se fijan exteriormente, o interiormente con otro extremo de dichas barras en cruz por medio de un dentado que las fija en las barras transversales. Los cables o cuerdas permiten el desacople. En resumen, en el estado de la técnica se conocen estructuras metálicas desplegables, pero son muy costosas y no son reutilizables. Se conocen también puentes modulares de elevado coste y de montaje complicado, y se conocen estructuras de escenarios provisionales pero que no permiten salvar grandes luces y que tienen sistemas de transporte y montaje complicados. DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN La estructura modular plegable de la presente invención es transportable, multiuso y reutilizable. Está conformada por una pluralidad de barras tubulares de acero, aluminio 30 y/o polímeros reforzados, y de cables de acero. La estructura se puede utilizar como pabellón expositivo, pabellón deportivo, pasarela- puente, nave de almacenamiento temporal, estructura auxiliar para la construcción de edificios, escenario para eventos públicos y cubierta auxiliar. La invención que se presenta reduce al mínimo el material necesario para cumplir con requisitos de seguridad en función de la luz a cubrir. Además la estructura cuenta con un sistema de plegado y desplegado que facilita y abarata el transporte; es versátil, ya que con un reducido número de elementos se adapta a muchos usos distintos; y, además, reduce el coste por el máximo aprovechamiento del material necesario. La estructura está conformada por: - al menos dos pilares, que comprenden al menos dos subestructuras verticales unidas entre sí con al menos: o un módulo básico de pilar, o un módulo de remate superior, y o un módulo de remate inferior; - al menos una viga, conformada por la unión de dos subestructuras horizontales que comprenden al menos: o un módulo básico de viga. En un ejemplo de realización, la estructura comprende también al menos un módulo de transición en la viga, configurado para disponerse entre dos módulos básicos de viga. La viga está dispuesta entre los pilares en la posición de montaje final de la estructura, conformando el dintel de ésta, y formando así un pórtico. Cada pilar está formado por las dos subestructuras verticales, que son planas y que están unidas entre sí. Lo mismo ocurre con la viga, que está formada por la unión de dos subestructuras horizontales, que son planas y que están unidas entre sí. En función de las necesidades concretas de la estructura se pueden disponer tantos pórticos como sean necesarios, uniéndolos entre sí. Los módulos que conforman los pilares y las vigas están formados a base de barras diagonales tubulares, barras verticales y horizontales con sección en "U" y cables. Los materiales de cada elemento se seleccionan considerando que la estructura modular plegable va a trabajar fundamentalmente a la intemperie por lo que deben ser materiales durables. Las secciones de las barras y los cables dependerán de la carga de servicio así como de la elección del material y la longitud de los mismos. En la posición plegada, la estructura propuesta ocupa muy poco espacio y esto permite facilitar las operaciones de transporte de la estructura desde el lugar de almacenamiento hasta el lugar en el que se va a instalar. Se facilitan también las operaciones de almacenaje cuando no está en uso gracias a dicha mejora de la 10 manipulabilidad de la estructura y al ahorro de espacio. Además, como la estructura está diseñada para montarse y desmontarse (plegarse y desplegarse) de manera muy sencilla, se puede realizar con un número reducido de personas, en muy poco tiempo y sin necesitar maquinaria pesada. Esto reduce 15 considerablemente su coste. Es también un objeto de la presente invención el procedimiento de plegado y desplegado de la estructura. Para el despliegue y montaje de la estructura se deben colocar los pilares plegados en la posición que finalmente van a ocupar. Cuando se han colocado los 20 pilares en la posición correspondiente se despliegan y se fijan los pasadores que aseguran la unión entre los módulos básicos de pilares y los módulos de retención inferiores. Después se despliega horizontalmente la viga, desplegando los módulos básicos de viga y los módulos de transición, y se eleva hasta su posición final, donde se une con los módulos de remate superiores de los pilares. DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo 30 preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente: Figura 1. Muestra una vista de la situación relativa de los distintos módulos que conforman los pilares. Figura 2a. Muestra una vista del módulo básico de pilar. Figura 2b. Muestra un zoom del punto de unión entre barras tubulares mediante segundo pasador en el módulo básico de pilar mostrado en la figura 2a. Figura 3. Muestra una vista del módulo de remate superior del pilar. Figura 4. Muestra una vista del módulo de remate inferior del pilar. Figura 5. Detalle del alzado interior e intermedio del pilar. La unión entre subestructuras verticales para formar los pilares se realiza mediante codales. Figura 6. Detalle del alzado exterior del pilar. El arriostrado del pilar se realiza mediante cuartos cables que unen las dos subestructuras verticales formando cruces. Figura 7. Muestra una vista de un módulo básico de viga del tipo de los que se 20 encuentran en el vano de la viga. Figura 8. Muestra una vista de un módulo básico de viga del tipo de los que se encuentran en los extremos de la viga. Figura 9. Muestra una vista del módulo de transición que permite el cambio de tracción entre el cordón superior y el inferior, y que se coloca preferentemente entre dos módulos básicos de viga. Figura 10. Muestra una vista de la unión de dos módulos básicos de viga como los 30 mostrados en la figura 7. Figura 11. Muestra una vista de la unión de dos módulos básicos de viga, uno de ellos como el representado en la figura 7 y otro como el representado en la figura 8. Figura 12. Muestra una vista de dos módulos básicos de viga unidos mediante un módulo de transición como el mostrado en la figura 9. Figura 13. Muestra una vista en perspectiva de los módulos de la figura 12. Figura 14. Muestra el detalle de la unión de las barras con sección en "U", colocadas en vertical en los pilares y en horizontal en las vigas, y de un segundo cable (4) que, unido a ellas, restringe su plegado. Figura 15. Muestra una vista de la unión de los extremos de la viga con el módulo de remate superior del pilar. Figura 16. Muestra una vista de los pilares plegados. Figura 17. Muestra una vista del pilar desplegado en la que se aprecian en línea discontinua las posiciones de las barras y los cables en posición plegada y en posición semidesplegada. Figura 18. Muestra una vista de la viga en posición desplegada en la que se aprecian en línea discontinua las posiciones de las barras y los cables en posición plegada y en posición semidesplegada. Figura 19. Muestra una vista de la estructura desplegada y se ha representado en línea 25 discontinua la posición de la viga antes del izado hasta su posición final. Figura 20. Muestra una vista de la estructura montada. Figura 21. Muestra una vista de la estructura montada utilizando varios pórticos 30 superpuestos. REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN A continuación se describe, con ayuda de las figuras 1 a 21, un ejemplo de realización de la presente invención. La estructura modular plegable que se describe está conformada por pilares y vigas. Cada pilar es una combinación de dos subestructuras verticales unidas entre sí por barras y cables, y cada viga es una combinación de dos subestructuras horizontales que también están unidas entre sí por barras y cables. La unión entre los pilares y las vigas se realiza mediante barras y cables. Más concretamente, la estructura modular plegable que se propone comprende al menos dos pilares, mostrados en las figuras 5 y 6, cada uno de ellos conformado por la unión de dos subestructuras verticales (SE1) , como la mostrada en la figura 1, unidas entre sí, y cada una de ellas comprendiendo al menos: - un módulo básico de pilar (A) , mostrado en la figura 2a, - un módulo de remate superior (B) , mostrado en la figura 3, y - un módulo de remate inferior (C) , mostrado en la figura 4. Asimismo la estructura modular plegable comprende al menos una viga, mostrada en la figura 13, formada al menos por la unión de dos subestructuras horizontales (SE2) , como las mostradas en las figuras 10 a 12, de las que cada subestructura horizontal comprende al menos: - un módulo básico de viga (D) , mostrado en las figuras 7 y 8. En un ejemplo preferente de realización, la estructura modular plegable comprende, en la viga, también al menos un módulo de transición (E) , mostrado en la figura 9. Así pues, en la figura 1 se ha representado una subestructura vertical (SE1). Como se observa en dicha figura, cada subestructura vertical (SE1) comprende: - al menos un módulo básico de pilar (A) , -un módulo de remate superior (B) , y -un módulo de remate inferior (C). En dicha figura 1 se ha representado en líneas continuas la subestructura vertical (SE1) en posición desplegada, y se muestra, en líneas discontinuas, la subestructura vertical (SE1) en posición plegada. En la figura 2a se ha representado un módulo básico de pilar (A). Dicho módulo básico de pilar (A) comprende: - cuatro pares de barras tubulares (b1) unidas dos a dos en su punto medio mediante un primer pasador (p1) conformando cuatro cruces de San Andrés que están dispuestas adyacentes entre sí y formando un cuadrado, -tres segundos pasadores (p2) que unen los extremos de las cruces de San Andrés que están en contacto, en la zona central del cuadrado, -cuatro barras en "U" (b2) dispuestas en dirección vertical en un lateral del cuadrado unidas a los extremos laterales de dos de las cruces de San Andrés de ese lateral del cuadrado mediante unos cuartos pasadores (p4) y unidas entre sí mediante unos terceros pasadores (p3) , -dos primeros cables (c1) dispuestos en dirección vertical en el otro lateral del cuadrado y que están unidos a los extremos de las cruces de San Andrés de ese lateral del cuadrado mediante quintos pasadores (p5) y mediante un sexto pasador (p6) al punto de unión de las dos cruces de San Andrés entre las que están dispuestos, y en dicho sexto pasador (p6) se encuentra adicionalmente un recogedor de cables (r1) , -dos segundos cables (c2) unidos a los terceros pasadores (p3) y que pasan a través de uno de los segundos pasadores (p2) y se extienden hasta el segundo pasador (p2) siguiente. En la figura 2b se ha representado un zoom de la unión, mediante un segundo pasador (p2) de las barras tubulares (b1) de los extremos de las cuatro cruces de San Andrés que conforman el módulo básico de pilar (A). Se puede observar la unión de las barras tubulares (b1) mediante el segundo pasador (p2) y cómo los segundos cables están relacionados en dicho segundo pasador (p2). Como se ha descrito previamente, uno de dichos segundos cables (c2) pasa a través del segundo pasador (p2) con posibilidad de movimiento a su alrededor mientras que el otro segundo cable (c2) queda unido de forma fija al segundo pasador (p2) como se aprecia en la figura. El tercer pasador (p3) no se desplaza hacia el interior del pilar debido a que, como se observa en la figura 14, las barras en "U" (b2) solo se pueden doblar en un sentido, y el segundo cable (c2) tracciona en sentido contrario. Eso permite fijar la posición del tercer pasador (p3) cuando la estructura está desplegada pero no impide su correcto plegado. Durante dicho plegado el cuarto pasador (p4) y el segundo pasador (p2) cambian su posición relativa sin cambiar la longitud del segundo cable (c2). En un ejemplo preferente de realización, en el sexto pasador (p6) se encuentra además un dispositivo recogedor de cables (r1) para que, en posición plegada del pilar, los primeros cables (c1) estén recogidos. Así se evitan problemas de enredos indeseados de cables. En la figura 3 se aprecia un módulo de remate superior (B). Como se puede observar al comparar las figuras 2a y 3, el módulo de remate superior (B) es similar al módulo básico de pilar (A) pero con cables uniendo los extremos superiores de las cruces de San Andrés. Más concretamente, el módulo de remate superior (B) comprende: - dos pares de barras tubulares (b1) unidas dos a dos en su punto medio mediante un primer pasador (p1) conformando dos cruces de San Andrés, -un segundo pasador (p2) que une el extremo de las cruces de San Andrés que está en contacto con el módulo básico de pilar (A) , -dos barras en "U" (b2) dispuestas en dirección vertical en un extremo lateral del módulo de remate superior (B) y unidas entre sí mediante un tercer pasador (p3) y unidas los extremos de la correspondiente cruz de San Andrés mediante unos séptimo y octavo pasadores (p7 y p8) , - un tercer cable (c3) dispuesto en dirección vertical entre los extremos de la cruz de San Andrés del otro extremo del módulo de remate superior (B) unido a uno de los extremos mediante un quinto pasador (p5) y pasando por los noveno y décimo pasadores (p9 y p10) para anclarse mediante un séptimo pasador (p7) al otro extremo, -un segundo cable (c2) unido al tercer pasador (p3) y que pasa a través del décimo pasador (p10) que une ambas cruces de san Andrés y que se extiende hasta el segundo pasador (p2). En la figura 4 se muestra un módulo de remate inferior (C). Dicho módulo está destinado a unirse a los extremos inferiores de las cruces de San Andrés del módulo básico de pilar (A) que está dispuesto más cerca del suelo (o de la superficie en la que se instale la estructura). El módulo de remate inferior (C) comprende una viga (r3) metálica a la que se unen los extremos inferiores de las cruces de San Andrés inferiores del módulo básico de pilar (A) mediante un duodécimo pasador (p12) y un decimotercer pasador (p13) en correspondencia con cada extremo inferior del módulo básico de pilar (A) y un undécimo pasador (p11) en el centro. El undécimo pasador (p11) es un apoyo simple fijo y que permite la unión con los extremos de las cruces de San Andrés que están unidos entre sí. El duodécimo pasador (p12) y el decimotercer pasador (p13) se fijan a los extremos inferiores libres del módulo básico de pilar (A) una vez desplegado el pilar. En el undécimo pasador (p11) concurren 15 dos barras (b1) diagonales y un segundo cable (c2) , en el duodécimo pasador (p12) una barra (b1) diagonal y una barra (b2) vertical, y en el decimotercer pasador (p13) una barra (b1) diagonal y un primer cable (c1). En la figura 5 se aprecia un pilar conformado por dos subestructuras verticales (SE1) 20 unidas entre sí mediante una pluralidad de codales (b3) que unen entre sí los pasadores (p2, p4, p5, p6, p7, p8, p9, p10, p11, p12 y p13). Asimismo, en la figura 6 se muestra el mismo pilar de la figura 5 con unos cuartos cables (c4) dispuestos en "X" entre los cuartos pasadores (p4) de los módulos básicos 25 de pilar y los módulos de remate superior del pilar para arriostrarlo. En la figura 7 se ha representado un módulo básico de viga (D). Si el módulo básico de viga (D) está configurado para quedar dispuesto en la parte central de la viga, dicho módulo básico de viga (D) comprende, como se aprecia en la figura 7: - dos barras tubulares (b1) unidos en su punto medio mediante un primer pasador (p1) formando una cruz de san Andrés; - dos barras (b2) horizontales de sección en "U", unidas mediante un tercer pasador (p3) en el extremo común a ambas y mediante un cuarto pasador (p4) en el otro extremo con las barras tubulares (b1) correspondientes, -unas ruedas (r2) en un decimocuarto pasador (p14) y en un decimoquinto pasador (p15) dispuestos en los extremos inferiores de la cruz de San Andrés, -un segundo cable (c2) que une el tercer pasador (p3) , de unión de dos barras en "U" (b2) dispuestas entre los extremos superiores, con ambos extremos inferiores, 5 pasando por el decimoquinto pasador (p15) en uno de los extremos inferiores hasta el decimocuarto pasador (p14) del extremo inferior contrario. Las ruedas (r2) están dispuestas en los extremos inferiores del módulo básico de viga (D) (también hay ruedas (r2) en los extremos inferiores de los módulos de transición (E) ). De 10 esta forma durante las operaciones de desplegado de la estructura, las vigas se despliegan desplazándolas sobre el suelo con las ruedas (r2). Así se simplifica el montaje de la estructura. En la figura 8 se ha representado un módulo básico de viga (D) como el mostrado en las 15 figura 7 pero invertido. El módulo básico de viga (D) tal y como se ha representado en la figura 7 está dispuesto en la parte central de la viga. Si el módulo básico de viga (D) está configurado para quedar dispuesto en un extremo de la viga, comprende, como se aprecia en la figura 8: - dos barras tubulares (b1) unidas en su punto medio mediante un primer pasador 20 (p1) formando una cruz de san Andrés; - dos barras (b2) horizontales de sección en "U", unidas mediante un tercer pasador (p3) en el extremo común a ambas y mediante un decimosexto pasador (p16) y un decimoséptimo pasador (p17) en los otros extremos con las barras tubulares (b1) correspondientes, -unas ruedas (r2) en un decimosexto pasador (p16) y en un decimoséptimo pasador (p17) dispuestos en los extremos inferiores de la cruz de San Andrés, -un segundo cable (c2) que une el tercer pasador (p3) de unión de dos barras en "U" (b2) dispuestas entre los extremos inferiores y ambos extremos superiores, pasando por el decimoctavo pasador (p18) en uno de los extremos superiores hasta el cuarto 30 pasador (p4) del extremo superior contrario. En la figura 9 se observa un módulo de transición (E). Dicho módulo comprende: - barras tubulares (b1) unidas en su punto medio mediante un primer pasador (p1) formando una cruz de san Andrés; - dos barras (b2) horizontales de sección en "U" entre los extremos superiores y entre los extremos inferiores unidas entre sí mediante un decimonoveno pasador (p19) y un tercer pasador (p3) respectivamente, -en cada extremo de la cruz de San Andrés se encuentra respectivamente un 5 vigésimo pasador (p20) , un vigésimo primer pasador (p21) , un vigésimo segundo pasador (p22) y un vigésimo tercer pasador (p23) , situándose unas ruedas (r2) , en el vigésimo pasador (p20) y el vigésimo tercer pasador (p23) , -un quinto cable (c5) que une el tercer pasador (p3) , de unión de dos barras en "U" (b2) dispuestas entre los extremos inferiores, con ambos extremos superiores, 10 pasando por el vigésimo primer pasador (p21) en uno de los extremos superiores, por el tercer pasador (p3) de unión de las barras en "U" (b2) superiores y hasta el vigésimo segundo pasador (p22) del extremo superior contrario, -un sexto cable (c6) que une el decimonoveno pasador (p19) de unión de dos barras (b2) dispuestas entre los extremos superiores con ambos extremos inferiores 15 pasando por el vigésimo tercer pasador (p23) ) en uno de los extremos inferiores, por el tercer pasador (p3) de unión de las barras en "U" (b2) y hasta el vigésimo pasador (p20) del extremo inferior contrario. Los módulos de transición (E) se disponen entre los módulos básicos de viga (D) de los 20 extremos de la viga (como los mostrados en la figura 8) y los módulos básicos de viga (D) del vano de la viga (como los mostrados en la figura 7). En la figura 10 se muestra una subestructura horizontal (SE2) que comprende al menos dos módulos básicos de viga (D) iguales, como el representado en la figura 7. En este 25 caso, los dos módulos básicos de viga (D) están unidos entre sí por un cuarto pasador (p4) y por un vigésimo cuarto pasador (p24). En dicho vigésimo cuarto pasador (p24) confluyen dos barras tubulares (b1) , un segundo cable (c2) pasante y un segundo cable pasante (c2) fijo (dichos segundos cables (c2) están dispuestos en este vigésimo cuarto pasador (p24) como están dispuestos los segundos cables (c2) en el segundo pasador 30 (p2) mostrado en la figura 2b). En la figura 11 se muestra una subestructura horizontal (SE2) que comprende al menos dos módulos básicos de viga (D) dispuestos en posiciones diferentes, es decir, un módulo básico de viga (D) como el mostrado en la figura 7 y otro como el mostrado en la figura 8. En este caso la unión entre cruces de San Andrés se realiza mediante vigésimo quintos pasadores (p25) en los que se unen dos barras tubulares (b1) , una barra en "U" (b2) y un segundo cable (c2) que está dispuesto de forma pasante alrededor del vigésimo quinto pasador (p25). En la figura 12 se muestra una subestructura horizontal (SE2) en posición desplegada (representada en líneas continuas) , y en posición plegada (representada en líneas discontinuas). La subestructura horizontal (SE2) representada en dicha figura 12 comprende dos módulos básicos de viga (D) como los mostrados en la figura 10 que 10 están unidos mediante un módulo de transición (E). En dicha figura las uniones se realizan mediante vigésimo sextos pasadores (p26) y vigésimo séptimos pasadores (p27). En este caso, en los vigésimo sextos pasadores (p26) se disponen dos barras tubulares (b1) , dos barras en "U" (b2) y un segundo cable 15 (c2) pasante. Asimismo, en los vigésimo séptimos pasadores (p27) se encuentran dos barras tubulares (b1) , una barra en "U" (b2) , un segundo cable (c2) pasante y un segundo cable (c2) fijo. A la vista de lo anterior queda claro que en función de los elementos a unir en cada caso 20 concreto se emplean unos pasadores u otros. En la figura 13 se ha representado una viga formada por la unión de dos subestructuras horizontales (SE2) como la representada en la figura 12. La unión entre dichas subestructuras horizontales (SE2) se realiza mediante codales (b3). Dichos codales (b3) 25 que unen los pasadores (p4, p14, p15, p16, p17, p20, p21, p22, p23) de los extremos de las subestructuras horizontales entre sí. Como se ha descrito previamente, en la figura 14, se aprecian los elementos que conforman un lateral del módulo básico de pilar (A). En dicha figura se observan las 30 secciones de las barras en "U" (b2) y la limitación de movimiento del tercer pasador (p3). En la figura 15 se muestran la unión entre una viga y un pilar de la estructura. Más concretamente, en dicha figura se aprecia la unión de un módulo básico de viga (D) con el módulo de remate superior (B). Los materiales de las barras (elementos comprimidos de la estructura) pueden ser: - perfiles laminados o conformados, preferentemente de acero galvanizado: a efectos de comparación con otros materiales, en términos de peso propio de la estructura, se supondrá un acero convencional de 275 N/mm2 de límite elástico, 210.000 MPa de módulo de deformación longitudinal y 78, 5 kN/m3 de peso específico; - aluminio con una tasa de durabilidad A, según Eurocódigo 9, para los elementos comprimidos de la estructura: suponiendo como valores medios un límite elástico de 150 N/mm2, un módulo de deformación longitudinal de 70.000 MPa y un peso específico de 10 27 kN/m3, esta solución supone un ahorro de peso del 37% frente a la solución en acero, para conseguir la misma resistencia, y un incremento de peso del 3% frente a la solución en acero, para conseguir la misma rigidez; - FRP (Fiber Reinforced Polymer) en perfiles fabricados por pultrusión, para los que se supone un límite elástico de 100 N/mm2, un módulo de deformación longitudinal de 700.000 MPa y un peso específico de 15 kN/m3 y en estas circunstancias, el ahorro en peso frente a la solución de acero es del 47% para obtener una estructura de igual resistencia, y del 95% para obtener una estructura de igual rigidez; Un ejemplo de material posible para los cables (elementos traccionados de la estructura) 20 es acero inoxidable de la serie 300 de acuerdo a la normativa AISI ya que aporta ventajas desde el punto de vista mecánico y de durabilidad. La presente invención resuelve el problema de cubrir grandes luces reduciendo notablemente el problema de transporte y montaje de este tipo de estructuras. Se trata de una estructura que comprende esencialmente pilares y vigas, conformados por barras y cables. Los nudos que unen las barras y los cables son articulados y permiten el plegado y desplegado de la estructura. Como muestran las figuras 1 y 12, el espacio que ocupa la estructura plegada es mucho menor que cuando se encuentra en servicio y esto facilita mucho el almacenaje y el transporte. Por otro lado, la configuración descrita permite identificar las barras que sufren esfuerzos de tracción para sustituirlas por cables para reducir en gran medida el peso de la estructura resultante, y controlar sus deformaciones mediante operaciones de tesado activo. El enmarañamiento de los cables se evita mediante el empleo de un dispositivo de enrollado. Esto permite evitar que, en los casos en los que por la geometría de la estructura parte de los cables queden destensados en posición de estructura plegada, los cables se enrollen entre sí y puedan provocar fallos en las operaciones de plegado y desplegado. Para el despliegue y montaje de la estructura se deben colocar los pilares plegados en la posición que finalmente van a ocupar. Es conveniente que el terreno sobre el que se instala esté lo más plano posible. En la figura 16 se muestra dicha posición. Cuando se han colocado los pilares en la posición correspondiente se despliegan como se observa 15 en la figura 17 (no es necesario desplegarlos simultáneamente). Para ello hay que fijar los pasadores (p12) y (p13) que aseguran la unión entre los módulos básicos de pilares (A) y los módulos de retención inferiores (C). A continuación la viga se despliega horizontalmente, desplegando los módulos básicos 20 de viga (D) y los módulos de transición (E) como se muestra en la figura 18, y se eleva hasta su posición final, donde se une con los módulos de remate superiores (B) de los pilares, como se ha representado en la figura 19. En la figura 20 se muestra la estructura completamente montada. En la figura 21 se 25 muestra la estructura conformada por una pluralidad de pilares y de vigas unidos entre sí. La geometría de los pilares está diseñada de tal manera que el desplegado se puede hacer sin necesidad de estabilización lateral y sin riesgo de colapso por pandeo. En cualquier caso, el módulo básico de pilar (A) descrito, así como el módulo de remate superior (B) y el módulo de remate inferior (C) (figuras 2, 3 y 4) , se disponen siempre pareados (como se muestra por ejemplo en las figuras 5 y 6) y conectados entre sí mediante codales (b3) como los mostrados en la figura 5 y sistemas de triangulación dobles a base de cables (c4) como se muestra en la figura 6. En la figura 13 se han representado unas vigas pareadas con codales (b3). Las vigas pareadas no llevan triangulación transversal. En un ejemplo de realización, el módulo básico de viga (D) puede comprender unas ruedas en sus extremos inferiores. En este ejemplo de realización las ruedas estarían en los nudos dispuestos en la zona inferior (p14, p15, p16, p17, p20, p23) para facilitar el desplegado de la viga durante el montaje de la estructura. Es también objeto de la presente invención un procedimiento de plegado y desplegado de una estructura modular plegable como la descrita previamente que comprende las siguientes etapas: - colocar los pilares plegados en su posición definitiva y desplegar los pilares, -fijar el duodécimo pasador (p12) y el decimotercer pasador (p13) del módulo de remate 15 inferior (C) , -colocar la viga en su posición entre los pilares y desplegar la viga desplazando los módulos básicos de viga (D) y módulos de transición (E) correspondientes sobre las ruedas (r2) , -conectar el segundo cable (c2) del módulo básico de viga (D) que está en el extremo de 20 la viga al tercer cable (c3) del módulo de remate superior (B) y elevar la viga hasta su posición final, mediante unas ruedas (r2) del módulo básico de viga (D) que deslizan sobre las barras con sección en "U" (b2) , -unir los extremos de la viga con los módulos de remate superior (B) correspondientes. Después de la etapa de izado de la viga (o vigas) , mediante el control del tensado del primer cable (c1) del módulo básico de pilar (A) , y del segundo cable (c2) del módulo básico de viga (D) , puede ajustarse la flecha de ésta. Cada cable se ajusta con tensores. En esencia, el sistema propuesto está concebido para funcionar como un pórtico de un 30 vano y una altura, con uniones rígidas entre vigas y pilares, y apoyos articulados de los pilares sobre el terreno. Para aquellos casos en los que la carga gravitatoria sea dominante sobre la horizontal (cosa que el proyectista o el usuario puede garantizar dando suficiente peso superficial al elemento envolvente) , los momentos flectores resultantes sobre la viga traccionarán las caras exteriores de los pilares, la cara inferior de las vigas en el centro del vano, y su cara superior en los extremos. Para la descripción de esfuerzos se va a denominar "cordón superior" a toda la línea superior de la viga, conformada por la pluralidad de segundos cables (c2) y barras de sección en "U" (b2) correspondientes a los módulos básicos de viga (D) y a los módulos de transición (E). Asimismo, se va a denominar "cordón inferior" a toda la línea inferior de la viga. La distribución de esfuerzos en la estructura permite sustituir, de la forma descrita, las barras del cordón inferior o del cordón superior que no están comprimidas por cables. Es decir, tal como se viene haciendo en estructuras en el estado de la técnica, se han sustituido barras traccionadas por cables, y así los módulos básicos de viga (D) y los 15 módulos de transición (E) se pueden plegar y desplegar. Además, mediante el control de la tensión de los cables, se puede limitar la deformación de las vigas, adaptándola a distintas configuraciones de carga o a los requisitos que impongan la integridad del elemento envolvente (en caso de que la estructura se vaya a 20 cubrir con un elemento envolvente durante su uso) o simplemente la apariencia del conjunto. En todos los ejemplos de realización el cordón traccionado (se ha denominado así a la unión del primer cable (c1) que está unido de forma continua al tercer cable (c3) ) discurre 25 por la cara exterior de los pilares y tiene continuidad con la cara superior de las vigas en ambos extremos de estas. El cambio de las tracciones del cordón superior al cordón inferior de las vigas se produce en un punto indeterminado de la viga, dependiendo de los estados de carga que sufra la 30 estructura. Mediante el diseño adecuado de un modelo de distribución de carga permanente se puede limitar el nivel de incertidumbre en el cambio de posición del cordón traccionado. Como se ha descrito previamente, el módulo de transición (E) representado en la figura 9 es el que permite realizar la transición del cordón traccionado. En los casos en los que se reduce la incertidumbre en el cambio de posición de cordón traccionado solo es necesario un módulo de transición (E) en la viga. En caso de que el nivel de incertidumbre fuera mayor, la estructura debe comprender una pluralidad de módulos de 5 transición (E) a lo largo de la longitud en la que pueda producirse la inversión de signo en el esfuerzo axil de los cordones superior e inferior. Los nudos (p14, p15, p16, p17, p20, p23) que se encuentran en la zona inferior de la viga se aprecian en las figuras 7, 8 y 9. Dichos nudos (p16-p23) comprenden preferentemente elementos de anclaje que permiten fijar la envolvente (cubierta que se coloca sobre la estructura y que puede ser, por ejemplo, una cubierta textil) , permitiendo cubrir un espacio de grandes dimensiones en un tiempo mínimo, con posibilidad de desmontaje y traslado de la estructura de forma igualmente inmediata. La etapa de elevación de la viga se realiza a través del primer cable (c1) de los módulos de pilar básicos (A) que tienen continuidad con el tercer cable (c3) del módulo de remate superior (B) , y con el segundo cable (c2) del módulo básico de viga (D) a través de los tubos de sección en "U" (b2) de los módulos básicos de pilares (A). Asimismo el procedimiento puede comprender una etapa adicional en la que se tensan los primeros cables (c1) y los segundos cables (c2) del módulo de pilar básico (A) y del módulo de remate superior (B) que están unidos a los segundos cables de los módulos básicos de viga (D) y al quinto cable (c5) y el sexto cable (c6) del módulo de transición (E). Los segundos cables (c2) del módulo básico de pilar (A) y del módulo de remate superior (B) , así como el tercer cable (c3) del módulo de remate superior, están permanentemente desplegados y tensados. Los segundos cables (c2) de los módulos básicos de viga (D) también se mantienen permanentemente desplegados y tensados y además son parte del cable que se tracciona para montar la estructura. Los módulos de transición (E) comprenden un quinto cable (c5) y un sexto cable (c6) que se mantienen permanentemente desplegados y tensados. En el módulo de transición (E) , tanto en el extremo superior (cordón superior previamente descrito) como en el extremo inferior (cordón inferior previamente descrito) se duplican los elementos, es decir, tanto en el superior como en el inferior hay barra de sección en "U" (b2) y quinto cable (c5) o sexto cable (c6) que se alojan parcialmente en dichas barras de sección en "U" (b2).

Publicacions:
ES2646420 (13/12/2017) - A1 Solicitud de patente con informe sobre el estado de la técnica
ES2646420 (18/09/2018) - B1 Patente de invención

Esdeveniments:
En data 10/06/2016 es va realitzar 3101P_Registro Instancia Solicitud
En data 13/06/2016 es va realitzar Admisión a Trámite
En data 13/06/2016 es va realitzar 1001P_Comunicación Admisión a Trámite
En data 20/09/2016 es va realitzar Continuación del Procedimiento
En data 26/09/2016 es va realitzar Publicación Continuación del Procedimiento e Inicio IET
En data 30/11/2017 es va realitzar Informe Estado de la Tecnica
En data 30/11/2017 es va realitzar 1109P_Comunicación Traslado del IET
En data 13/12/2017 es va realitzar Publicación Solicitud con IET (BOPI)
En data 13/12/2017 es va realitzar Publicación Folleto Solicitud con IET (A1)
En data 28/03/2018 es va realitzar Reanudación Procedimiento General de Concesión
En data 05/04/2018 es va realitzar Publicación Reanudación Procedimiento General de Concesión
En data 26/06/2018 es va realitzar Publicación Traslado Observaciones del IET
En data 11/09/2018 es va realitzar Sin Modificación de Reivindicaciones
En data 11/09/2018 es va realitzar Concesión
En data 11/09/2018 es va realitzar 1203P_Notificación Concesión por Procedimiento General de Concesión
En data 18/09/2018 es va realitzar Publicación Concesión Patente Art 37 3
En data 18/09/2018 es va realitzar Publicación Folleto Concesión

Pagaments:
07/09/2017 - Pago Tasas IET

Informació sobre el registre de patent nacional per ESTRUCTURA MODULAR PLEGABLE amb el nombre P201630798

El registre de patent nacional per ESTRUCTURA MODULAR PLEGABLE amb el nombre P201630798 va ser sol·licitat el 10/06/2016. Es tracta d'un registre en Espanya pel que aquest registre no ofereix protecció en la resta dels països. El registre ESTRUCTURA MODULAR PLEGABLE amb el nombre P201630798 va ser sol·licitat per CONSEJO SUPERIOR DE INVESTIGACIONES CIENTÍFICAS (CSIC) mitjançant els serveis de l'agente Ángel Pons Ariño.

Altres invencions sol·licitades per CONSEJO SUPERIOR DE INVESTIGACIONES CIENTÍFICAS (CSIC)

És possible conèixer totes les invencions sol·licitades per CONSEJO SUPERIOR DE INVESTIGACIONES CIENTÍFICAS (CSIC) entre les quals es troba el registre de patent nacional per ESTRUCTURA MODULAR PLEGABLE amb el nombre P201630798. Si es desitgen conèixer més invencions sol·licitades per CONSEJO SUPERIOR DE INVESTIGACIONES CIENTÍFICAS (CSIC) clicar aquí.

Altres invencions sol·licitades a través del representant ÁNGEL PONS ARIÑO

És possible conèixer totes les invencions sol·licitades a través de ÁNGEL PONS ARIÑO entre les quals es troba el registre patent nacional per ESTRUCTURA MODULAR PLEGABLE amb el nombre P201630798. Si es desitgen conèixer més invencions sol·licitades a través de ÁNGEL PONS ARIÑO clicar aquí.

Patents a Espanya

És possible conèixer totes les invencions publicades a Espanya entre les quals es troba el registre patent nacional per ESTRUCTURA MODULAR PLEGABLE. El nostre portal www.patentes-y-marcas.com ofereix accés a les publicacions de patents en Espanya. Conèixer les patents registrades en un país és important per saber les possibilitats de fabricar, vendre o explotar una invenció en Espanya.