Dispositivo de medición de campo magnético

Dispositivo de medición de campo magnético
  • País: Espanya
  • Data de sol·licitud: 13/10/2014
  • Número de sol·licitud:

    P201431497

  • Número publicació:

    ES2534959

  • Data de concessió: 18/12/2015
  • Estat: Concesión
  • Inventors:
    Carles COLLDELRAM PEROLIU
    Libert RIBO MOR
    Josep CAMPMANY GUILLOT
    Liudmila NIKITINA
  • Dades del titular:
    CONSORCI PER A LA CONSTRUCCIÓ, EQUIPAMENT I EXPLOTACIÓ DEL LABORATORI DE LLUM DE SINCROTRÓ
  • Dades del representante:
    Manuela Coca Torrens
  • Clasificación Internacional de Patentes de la publicació:
    G01R 33/02,H05H 7/00,
  • Clasificación Internacional de Patentes de la publicació:
  • Data de venciment:

Patent nacional per "Dispositivo de medición de campo magnético"

Aquest registre ha estat sol·licitat per

CONSORCI PER A LA CONSTRUCCIÓ, EQUIPAMENT I EXPLOTACIÓ DEL LABORATORI DE LLUM DE SINCROTRÓ

a través del representant

MANUELA COCA TORRENS

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Reivindicacions:
+ ES-2534959_A1 1. Dispositivo (1) de medición de campo magnético que comprende medios (S) de detector de campo magnético y medios de soporte de dichos medios (S) de detector desplazares para mover dichos medios (S) de detector en un campo magnético, caracterizado por el hecho de que los medios de soporte de los medios (S) de detector comprenden al menos un filamento (14) tensado entre dos puntos (13) de fijación, estando dispuestos los medios (S) de detector en dicho al menos un filamento (14). 2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que los medios de soporte comprenden una estructura (7) que incluye dos brazos (11) y un espacio (12) situado entre dichos brazos (11), estando dispuesto el al menos un filamento (14) en dicho espacio (12) e incluyendo cada uno de dichos brazos (11) un punto (13) de fijación correspondiente. 3. Dispositivo según la reivindicación 2, caracterizado por el hecho de que los medios de soporte comprenden una base (2) dispuesta en el suelo y un carro (6) desplazable sobre dicha base (2) en un plano (P) de desplazamiento definido por la superficie superior de la base (2), estando soportada dicha estructura (7) en dicho carro (6). 4. Dispositivo según la reivindicación 3, caracterizado por el hecho de que los medios de soporte comprenden medios de ajuste de la posición de la estructura (7) con respecto al carro (6). 5. Dispositivo según la reivindicación 4, caracterizado por el hecho de que los medios de ajuste comprenden un dispositivo (9, 10) de accionamiento asociado a cada uno de los extremos opuestos del carro (6) en la dirección longitudinal del al menos un filamento (14). 6. Dispositivo según la reivindicación 5, caracterizado por el hecho de que cada dispositivo (9, 10) de accionamiento está asociado a un elemento (8) de conexión asociado a la estructura (7), comprendiendo el elemento (8) de conexión una zona (8a) deformable elásticamente. 7. Dispositivo según la reivindicación 6, caracterizado por el hecho de que cada dispositivo (9, 10) de accionamiento es accionable independientemente, de modo que el accionamiento simultáneo y con el mismo movimiento de los dispositivos (9, 10) de accionamiento provoca el desplazamiento de la estructura (7) en una dirección perpendicular con respecto al plano (P) de desplazamiento del carro (6) y el accionamiento de cada dispositivo (9, 10) de accionamiento con un movimiento distinto entre sí provoca la inclinación de la estructura (7) a través de la deformación elástica de la zona (8a) deformable elásticamente del elemento (8) de conexión. 8. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que cada punto de fijación comprende una mordaza (13) que retiene de forma amovible un extremo correspondiente del al menos un filamento (14). 9. Dispositivo según la reivindicación 8, caracterizado por el hecho de que la mordaza (13) comprende medios (23) de ajuste de tensión del al menos un filamento (14). 10. Dispositivo según la reivindicación 8 o 9, caracterizado por el hecho de que la mordaza (13) comprende medios (26) de detector de la tensión del al menos un filamento (14). 11. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que el al menos un filamento (14) está hecho de fibra de carbono. 12. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que el al menos un filamento (14) comprende una sección transversal sustancialmente plana.

+ ES-2534959_B1 1. Dispositivo (1) de medición de campo magnético que comprende medios (S) de detector de campo magnético y medios de soporte de dichos medios (S) de detector desplazares para mover dichos medios (S) de detector en un campo magnético, caracterizado por el hecho de que los medios de soporte de los medios (S) de detector comprenden al menos un filamento (14) tensado entre dos puntos (13) de fijación, estando dispuestos los medios (S) de detector en dicho al menos un filamento (14). 2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que los medios de soporte comprenden una estructura (7) que incluye dos brazos (11) y un espacio (12) situado entre dichos brazos (11), estando dispuesto el al menos un filamento (14) en dicho espacio (12) e incluyendo cada uno de dichos brazos (11) un punto (13) de fijación correspondiente. 3. Dispositivo según la reivindicación 2, caracterizado por el hecho de que los medios de soporte comprenden una base (2) dispuesta en el suelo y un carro (6) desplazable sobre dicha base (2) en un plano (P) de desplazamiento definido por la superficie superior de la base (2), estando soportada dicha estructura (7) en dicho carro (6). 4. Dispositivo según la reivindicación 3, caracterizado por el hecho de que los medios de soporte comprenden medios de ajuste de la posición de la estructura (7) con respecto al carro (6). 5. Dispositivo según la reivindicación 4, caracterizado por el hecho de que los medios de ajuste comprenden un dispositivo (9, 10) de accionamiento asociado a cada uno de los extremos opuestos del carro (6) en la dirección longitudinal del al menos un filamento (14). 6. Dispositivo según la reivindicación 5, caracterizado por el hecho de que cada dispositivo (9, 10) de accionamiento está asociado a un elemento (8) de conexión asociado a la estructura (7), comprendiendo el elemento (8) de conexión una zona (8a) deformable elásticamente. 7. Dispositivo según la reivindicación 6, caracterizado por el hecho de que cada dispositivo (9, 10) de accionamiento es accionable independientemente, de modo que el accionamiento simultáneo y con el mismo movimiento de los dispositivos (9, 10) de accionamiento provoca el desplazamiento de la estructura (7) en una dirección perpendicular con respecto al plano (P) de desplazamiento del carro (6) y el accionamiento de cada dispositivo (9, 10) de accionamiento con un movimiento distinto entre sí provoca la inclinación de la estructura (7) a través de la deformación elástica de la zona (8a) deformable elásticamente del elemento (8) de conexión. 8. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que cada punto de fijación comprende una mordaza (13) que retiene de forma amovible un extremo correspondiente del al menos un filamento (14). 9. Dispositivo según la reivindicación 8, caracterizado por el hecho de que la mordaza (13) comprende medios (23) de ajuste de tensión del al menos un filamento (14). 10. Dispositivo según la reivindicación 8 o 9, caracterizado por el hecho de que la mordaza (13) comprende medios (26) de detector de la tensión del al menos un filamento (14). 11. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que el al menos un filamento (14) está hecho de fibra de carbono. 12. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que el al menos un filamento (14) comprende una sección transversal sustancialmente plana.

Descripcions:
+ ES-2534959_A1 Dispositivo de medición de campo magnético. Objeto de la invención. La presente invención se refiere a un dispositivo de medición de campo magnético, especialmente a un dispositivo de medición de campo magnético de imanes y estructuras magnéticas cerrados usados en el ámbito de los aceleradores de partículas. Antecedentes de la invención. En el ámbito de los aceleradores de partículas, la medición del campo magnético generado por los imanes que forman parte de dichos aceleradores es necesaria para el control de calidad de dichos imanes, ya sea durante su proceso de producción o durante su funcionamiento. Los dispositivos de medición del estado de la técnica miden el campo magnético en la zona situada en el entrehierro de los imanes, que constituye un paso por el que discurren las partículas aceleradas. Dichos dispositivos de medición consisten en un detector o sonda que se desplaza por el paso o entrehierro situado entre los polos de los imanes y que detecta el campo magnético y sus variaciones a lo largo del desplazamiento. Dependiendo de las características del entrehierro situado entre los polos, los dispositivos de medición presentan diferentes configuraciones. Si el entrehierro presenta una configuración abierta, es decir, si la sección transversal del entrehierro no está totalmente rodeada por los polos de los imanes y existe una abertura lateral longitudinal que comunica el entrehierro con el exterior, es posible aprovechar dicha abertura para introducir a través de la misma la sonda o detector en el interior del entrehierro. En este caso, el dispositivo de medición puede consistir en un banco que comprende una base dispuesta en el suelo y un carro que se desplaza sobre la misma en paralelo con respecto a la dirección longitudinal del entrehierro, estando situados la base y el carro fuera del imán. El carro soporta un brazo que se extiende en voladizo y que soporta a su vez la sonda. El brazo queda dispuesto a la altura de la abertura y se extiende perpendicularmente con respecto a la dirección longitudinal del entrehierro, de modo que la sonda queda dispuesta en el interior del entrehierro a través de dicha abertura. Para medir el campo magnético a lo largo del entrehierro, el carro y el brazo se desplazan a lo largo de la abertura y en paralelo con respecto al entrehierro y, de este modo, la sonda se desplaza por el interior del entrehierro y a lo largo del mismo, midiendo los valores del campo magnético en diferentes puntos de la trayectoria de desplazamiento a lo largo del entrehierro. Para realizar una medición precisa del campo magnético es imprescindible que la sonda se desvíe lo menos posible con respecto a la dirección de desplazamiento de la medición. Es decir, la sonda debe describir un movimiento lo más ajustado posible con respecto a un trayecto ideal a lo largo del cual se pretende conocer el campo magnético de una estructura. Normalmente, este trayecto está contenido en un plano o en una recta. De este modo, la base del banco a lo largo de la que se desplaza el carro debe presentar una gran planitud, de manera que la posición de la sonda se ajuste con una precisión de unas decenas de micras a la trayectoria predeterminada. Por este motivo, es necesario utilizar bloques de granito calibrados y de dimensiones considerables. El propio carro y los mecanismos de accionamiento y desplazamiento del mismo también deben ser muy precisos para evitar movimientos no deseados durante el desplazamiento de la sonda. En el caso de entrehierros de configuración cerrada, es decir, entrehierros con una sección transversal totalmente rodeada por los polos magnéticos de los imanes u otras estructuras que impiden la existencia de una abertura lateral, no es posible utilizar el tipo de dispositivo de medición descrito anteriormente, ya que no existe ninguna abertura lateral longitudinal a través de la que disponer y desplazar la sonda en el entrehierro. En estos casos, los dispositivos de medición conocidos utilizados requieren disponer varios de sus componentes dentro del entrehierro además de la sonda. Esta solución conceptual, que actualmente es la única que se utiliza, supone que dichos dispositivos de medición deben tener necesariamente un tamaño reducido para poder introducirse en el entrehierro, que tiene una sección limitada. El menor tamaño del dispositivo de medición implica un menor tamaño de sus componentes, incluidas las guías por las que se desplaza la sonda, que se colocan en el interior del entrehierro. De este modo, usando dispositivos de medición con mecanismos de accionamiento y desplazamiento más pequeños, es mucho más difícil obtener un desplazamiento preciso de la sonda en comparación con los dispositivos de medición de mayor tamaño descritos anteriormente. Por lo tanto, con este tipo de dispositivos es más difícil obtener mediciones precisas. Además, normalmente, estos dispositivos deben ser producidos y diseñados según las características, formas y dimensiones de cada imán y entrehierro específico que debe medirse, de modo que difícilmente un mismo dispositivo de medición puede ser utilizado con imanes o entrehierros de distintos tamaños o configuraciones. Finalmente, la disposición de estos dispositivos en el interior del entrehierro requiere el montaje y el desmontaje de los mismos cada vez que se desea realizar una medición. Estos procesos de montaje y desmontaje resultan con frecuencia difíciles y complejos, de modo que el consumo de tiempo y de recursos que ello implica también constituyen un inconveniente a solventar. Descripción de la invención. El objetivo de la presente invención es solventar los inconvenientes que presentan los dispositivos conocidos en la técnica, proporcionando un dispositivo de medición de campo magnético que comprende medios de detector de campo magnético y medios de soporte de dichos medios de detector desplazadles para mover dichos medios de detector en un campo magnético, caracterizado por el hecho de que los medios de soporte de los medios de detector comprenden al menos un filamento tensado entre dos puntos de fijación, estando dispuestos los medios de detector en dicho al menos un filamento. Preferiblemente, los medios de soporte comprenden una estructura que incluye dos brazos y un espacio situado entre dichos brazos, estando dispuesto el al menos un filamento en dicho espacio e incluyendo cada uno de dichos brazos un punto de fijación correspondiente. También preferiblemente, los medios de soporte comprenden una base dispuesta en el suelo y un carro desplazable sobre dicha base en un plano de desplazamiento definido por la superficie superior de la base, estando soportada dicha estructura en dicho carro. Gracias a estas características, es posible obtener un dispositivo de medición de campo magnético que permite disponer fácilmente el detector o sonda de medición de campo magnético dentro de un entrehierro o paso de un imán sin aberturas laterales longitudinales y desplazar la sonda a lo largo de dicho entrehierro con gran precisión. El filamento se dispone a través del entrehierro del imán con la sonda fijada al mismo introduciéndolo por uno de los orificios extremos del imán y extrayéndolo por el orificio opuesto. A continuación, el filamento se fija a la estructura de soporte del filamento y se tensa, de modo que el mismo discurre en paralelo con respecto al entrehierro y pasa a través del mismo. Al tensar el filamento, la sonda unida al mismo queda suspendida en el interior del entrehierro. Para desplazar la sonda a lo largo del entrehierro, el carro del dispositivo se desplaza sobre la base en una dirección en paralelo con respecto al entrehierro y la sonda también se desplaza a lo largo del entrehierro, llevando a cabo mediciones del campo magnético en diferentes posiciones a lo largo de dicho entrehierro. Gracias al filamento, es posible disponer todos los elementos de accionamiento y de guiado que hacen posible el movimiento de la sonda a lo largo del entrehierro fuera del entrehierro y del imán, de modo que es posible usar dispositivos mucho más grandes y precisos para tal propósito. De hecho, es posible utilizar bases y carros ya conocidos usados para realizar mediciones en imanes con entrehierros abiertos o con aberturas longitudinales, cuya fiabilidad y buen funcionamiento están comprobados. Ventajosamente, los medios de soporte comprenden medios de ajuste de la posición de la estructura con respecto al carro. También ventajosamente, los medios de ajuste comprenden un dispositivo de accionamiento asociado a cada uno de los extremos opuestos del carro en la dirección longitudinal del al menos un filamento. Según una realización de la invención, cada dispositivo de accionamiento está asociado a un elemento de conexión asociado a la estructura, comprendiendo el elemento de conexión una zona deformable elásticamente. Preferiblemente, cada dispositivo de accionamiento es accionable independientemente, de modo que el accionamiento simultáneo y con el mismo movimiento de los dispositivos de accionamiento provoca el desplazamiento de la estructura en una dirección perpendicular con respecto al plano de desplazamiento del carro y el accionamiento de cada dispositivo de accionamiento con un movimiento distinto entre sí provoca la inclinación de la estructura a través de la deformación elástica de la zona deformable elásticamente del elemento de conexión. Gracias a estas características, es posible mover o inclinar el filamento que soporta la sonda en un plano perpendicular con respecto al plano de desplazamiento del carro y paralelo con respecto al filamento, es decir, es posible modificar la altura del filamento o modificar la inclinación del mismo. Esta inclinación puede llevarse a cabo variando la altura relativa entre los dos extremos del filamento unidos a los puntos de fijación. Esta operación se realiza sin utilizar ninguna articulación, ya que la deformación elástica de los elementos de conexión que soportan la estructura de soporte del filamento en el carro permite inclinar de forma muy precisa dicha estructura. Según una realización de la invención, cada punto de fijación comprende una mordaza que retiene de forma amovible un extremo correspondiente del al menos un filamento. Preferiblemente, la mordaza comprende medios de ajuste de tensión del al menos un filamento. También preferiblemente, la mordaza comprende medios de detector de la tensión del al menos un filamento. Estos puntos de fijación o mordazas permiten fijar de forma amovible a los mismos los extremos libres del filamento y tensar el filamento, ajustar la tensión del filamento, controlar y medir la tensión del filamento y hacer girar el filamento alrededor de su propio eje longitudinal para variar la inclinación de la sonda. Ventajosamente, el al menos un filamento está hecho de fibra de carbono. También ventajosamente, el al menos un filamento comprende una sección transversal sustancialmente plana. En la presente invención, por filamento se entenderá cualquier elemento adecuado en forma de hilo, cable, cordón, tira, cinta, banda o similares. Descripción de las figuras Con el fin de facilitar la descripción de cuanto se ha expuesto anteriormente se adjuntan unos dibujos en los que, esquemáticamente y tan sólo a título de ejemplo no limitativo, se representa un caso práctico de realización del dispositivo de medición de la invención, en los cuales: -La figura 1 es una vista general en perspectiva de un dispositivo de medición según la presente invención. - Las figuras 2a - 2e son vistas que muestran el funcionamiento de los medios de ajuste que permiten regular la posición de la estructura de soporte del filamento con respecto al carro. -La figura 3 es una vista de la estructura de soporte del filamento y del filamento que soporta el detector o sonda de campo magnético. -Las figuras 4a - 4f son vistas en detalle que muestran la fijación del filamento a la estructura de soporte del filamento. -La figura 5 es una vista general en perspectiva del dispositivo de medición de la invención realizando una medición en un imán de un acelerador de partículas. Descripción de una realización preferida. En la figura 1 se muestra un dispositivo 1 de medición de campo magnético según la presente invención. El dispositivo 1 de medición comprende una base o bancada 2 alargada apoyada en el suelo. Por motivos de precisión, la base 2 comprende preferiblemente un bloque de granito natural de alta calidad mecanizado con tolerancias muy precisas para conseguir la máxima planitud en su cara superior. La cara superior de la base 2 está dotada de unas guías longitudinales 3 que se extienden en la dirección longitudinal de la base (dirección Y) y a lo largo de las que se desplaza una plataforma 4. La plataforma 4 está dotada a su vez en su cara superior de unas guías 5 que se extienden en dirección transversal (dirección X) con respecto a las guías 4 y a lo largo de las que se desplaza un carro 6. De este modo, el carro 6 puede desplazarse a lo largo de la dirección longitudinal de la base y transversalmente con respecto a la misma dentro de un plano P de desplazamiento (definido por las direcciones X e Y). Las características de la base 2 y del carro 6 y de los diferentes mecanismos, guías 3, 4, 5 y otros componentes que permiten el movimiento del carro 6 con respecto a la base 2 no se describirán de forma más detallada, ya que dichos elementos son conocidos y de uso habitual en la técnica. Una estructura 7 en forma de C, cuyas características se explicarán de forma más detallada más adelante, está soportada en la parte superior del carro 6. En la figura 2a se muestra una vista en perspectiva del carro 6 descrito anteriormente y de medios de ajuste que permiten regular la posición de la estructura 7 con respecto al carro 6. La estructura 7 (de la que se muestra solamente su parte inferior a efectos de claridad) está soportada en la parte superior del carro 6 a través de dos placas 8 de conexión verticales desplazables a lo largo del eje Z. Las placas 8 están asociadas a los extremos del carro 6 opuestos en la dirección Y y están unidas por su parte superior a los extremos respectivos de la parte inferior de la estructura 7, por ejemplo, mediante tornillos. Cada placa 8 comprende una zona 8a de deformación elástica en forma de estrechamiento cuya función se explicará más adelante. Tal como puede observarse en la vista en detalle de la figura 2b, en la que no se ha representado una de las placas 8 a efectos de claridad, y en la vista en detalle de la figura 2c, unos mecanismos 10 de husillo respectivos están asociados a cada placa 8 y a cada lado del carro 6. El accionamiento de cada mecanismo 10 provoca el desplazamiento de la placa 8 respectiva con respecto al carro 6 a lo largo de unas guías 9 asociadas al carro 6 y, por lo tanto, provoca el desplazamiento del extremo lateral respectivo de la estructura 7 (no representada en las figuras 2b y 2c a efectos de claridad) en la dirección Z. Si ambos mecanismos 10 en cada lado del carro 6 son accionados a la misma velocidad y en el mismo sentido, la estructura 7 se elevará o descenderá con respecto al carro 6 (a lo largo de la dirección Z) sin inclinarse, es decir, ambos extremos de la estructura 7 se desplazarán a la misma velocidad y en el mismo sentido a lo largo del eje Z, de modo que la estructura 7 no variará su inclinación con respecto al plano P, sino solamente su altura (ver la figura esquemática 2d). No obstante, si un mecanismo 10 es accionado a una velocidad diferente con respecto a la del otro mecanismo 10 o es accionado en sentido contrario, la estructura 7 se inclinará en el plano definido por las direcciones Z e Y. Es decir, los extremos de la estructura 7 se desplazarán a diferentes velocidades o en direcciones distintas entre sí a lo largo del eje Z (ver la figura esquemática 2e). Para permitir esta inclinación sin el uso de ninguna articulación, cada placa 8 está dotada de un estrechamiento 8a o zona de deformación elástica (ver también la vista en detalle de la figura 2c). El estrechamiento 8a está formado mediante la conformación de dos ranuras opuestas en cada una de las caras de la placa 8. Dicho estrechamiento 8a permite que la placa 8 se doble en este punto, de modo que la estructura 7 fijada a dicha placa 8 puede inclinarse ligeramente en el plano ZY. La inclinación en la representación esquemática de la figura 2e se ha exagerado para ilustrar mejor la invención. Es preferible llevar a cabo la inclinación de la estructura 7 accionando los dos mecanismos 10 a la misma velocidad y en sentido contrario, de modo que el centro de giro de la estructura 7 esté situado en un punto intermedio entre los dos extremos de la estructura 7. Por lo tanto, gracias a los medios de ajuste formados por las placas 8, las guías 9 y los mecanismos 10 de husillo es posible regular la posición de la estructura 7 a lo largo del eje Z y la inclinación de la misma en el plano ZY. Tal como se muestra en la figura 3, la estructura 7 tiene sustancialmente forma de C u horquilla y comprende dos brazos 11 que se extienden distalmente con respecto al carro 6 en el plano XY y que forman un espacio libre 12 entre los mismos. En el extremo libre de cada brazo 11 está dispuesto un punto 13 de fijación que sirve para fijar de forma amovible a cada brazo 11 el extremo libre de un filamento 14 de soporte. De este modo, es posible disponer un filamento 14 entre los dos brazos 11 y a través del espacio libre 12, quedando dicho filamento 14 tensado y sujeto por sus extremos libres mediante los puntos 13 de fijación. Aproximadamente en la parte intermedia del filamento 14 está dispuesta una sonda o detector S de campo magnético de tipo conocido, por ejemplo, un detector Hall. La sonda S puede estar fijada al filamento 14 directamente, por ejemplo, mediante pegamento, o a través de un elemento intermedio, tal como una brida. Un cable de datos (no mostrado) que discurre por el filamento 14 conecta la sonda S a un ordenador o centro de control. La conexión de la sonda S al ordenador o centro de control también podría ser inalámbrica. En las figuras 4a-4f se describen de forma detallada los puntos 13 de fijación mencionados anteriormente. Cada punto 13 de fijación comprende una mordaza 13 formada por un cilindro 15 que tiene un orificio 16 pasante longitudinal que pasa a través de su eje central longitudinal. El orificio 16 llega hasta un rebaje 17 en la parte intermedia del cilindro 15 que comunica dicho orificio 16 con el exterior. El filamento 14 se introduce en el orificio 16 hasta que su extremo libre queda colocado a la altura del rebaje 17, en este caso, a la altura de la pared extrema 17a del rebaje 17. A continuación, una brida 18 con una forma sustancialmente complementaria con respecto al rebaje 17 se introduce en dicho rebaje 17 y se fija al cilindro 15 mediante unos tornillos (no mostrados) que se enroscan en unos orificios 19a correspondientes presentes en el cilindro 15 y a través de otros orificios 19b pasantes correspondientes presentes en la brida 18, de modo que el extremo libre del filamento 14 queda retenido en sándwich y a presión entre las superficies enfrentadas del rebaje 17 del cilindro 15 y de la brida 18 (figura 4b). Tal como puede observarse en las figuras 4c y 4d, el cilindro 15 está montado en el interior de unos rodamientos 20 que permiten el desplazamiento longitudinal del cilindro 15 con respecto a los mismos. A su vez, los rodamientos 20 están montados en el interior de unos rodamientos 21 que permiten el giro de los rodamientos 20 y, por lo tanto, del cilindro 15, alrededor de su eje longitudinal. Haciendo referencia a la figura 4e, el cilindro 15 queda dispuesto en el interior de una carcasa 22 y soportado en la misma a través de los rodamientos 20 y 21, de manera que el cilindro 15 puede desplazarse longitudinalmente con respecto a la carcasa 22 y puede girar con respecto a la misma alrededor del eje longitudinal del cilindro 15. El extremo posterior del cilindro 15 (el extremo situado a la izquierda en las figuras 4a y 4b) está unido a través de un tornillo 23 (siendo visible solamente la cabeza del mismo) a la parte posterior de la carcasa 22. El tornillo 23 es un tensor, de modo que al girar el tornillo 23 en uno u otro sentido es posible desplazar el cilindro 15 con respecto a la carcasa 22 en una dirección longitudinal correspondiente. Por lo tanto, haciendo girar el tornillo 23 es posible regular la tensión del filamento 14 fijado al cilindro 15. En la figura 4e también puede observarse la presencia de una estructura 24 asociada al cilindro 15 y asociada a unos tornillos 25 de regulación asociados a la carcasa 22. Los tornillos 25 están dispuestos de forma transversal con respecto al eje longitudinal del cilindro 15 y de forma tangencial con respecto a la superficie exterior de la carcasa 22. El giro de los tornillos 25 de regulación en uno u otro sentido hace que la estructura 24 gire empujada por el extremo libre de los tornillos 25. El giro de la estructura 24 hace que el cilindro 15 gire con respecto a la carcasa 22 en un sentido correspondiente alrededor de su eje longitudinal. Por lo tanto, haciendo girar los tornillos 25, es posible regular la inclinación del filamento 14 unido al cilindro 15 haciéndolo rotar alrededor del eje longitudinal del filamento 14 y, por lo tanto, es posible regular la inclinación de la sonda P haciéndola rotar alrededor del eje longitudinal del filamento 14. A efectos de controlar y conocer la tensión del filamento 14, se dispone un detector 26 de tensión (ver figura 4f) para detectar la tensión aplicada en el tornillo 23, pudiendo observarse solamente un cabezal del mismo. Finalmente, haciendo referencia nuevamente a la figura 4f, la carcasa 22 está articulada a través de dos puntos 27 de pivotamiento a los brazos de una brida 28 en forma de C, que está fijada a su vez al extremo libre de un brazo 11 correspondiente de la estructura 7 (ver figura 3). Estos puntos 27 de pivotamiento forman un eje de giro vertical y permiten la alineación automática entre los ejes longitudinales de los cilindros 15 de cada punto 13 de fijación al tensar el filamento 14, ya que la propia tensión del filamento 14 orientará los cilindros 15 y las carcasas 22 haciéndolos girar alrededor de los puntos 27 de pivotamiento para quedar alineados con el filamento 14. De esta manera, se evita la presencia de puntos en los que el filamento 14 puede quedar doblado debido a una falta de alineación entre los cilindros 15 (en la entrada de cada orificio 16 de cada cilindro 15). En la figura 5 se muestra el dispositivo 1 de la presente invención durante la medición del campo magnético en un imán o grupo o estructura de imanes 29. El imán 29 tiene un entrehierro interior 30 por el que pasan partículas aceleradas cuando el imán 29 está montado en un acelerador de partículas. El imán 29 se dispone en el espacio libre 12 situado entre los brazos 11 de la estructura 7. La base 2 y el carro 6 están dispuestos en el exterior del imán 29, de forma adyacente al mismo. Los brazos 11 de la estructura 7 se extienden hacia el lado del imán 29. Para colocar la sonda S (oculta por el imán 29 en la figura 5) en el interior del entrehierro 30, los puntos 13 de fijación situados en los extremos libres de los brazos 11 de la estructura 7 se colocan alineados con el entrehierro 30 del imán 13. Esta colocación puede llevarse a cabo desplazando la estructura 7 en los ejes X, Y, Z tal como se ha descrito anteriormente. El filamento 14 con la sonda S se hace pasar a través del entrehierro 30 antes de fijar sus dos extremos libres a los puntos 13 de fijación correspondientes. Cuando el filamento 14 se ha hecho pasar a través del entrehierro 30, los extremos libres del filamento 14 se fijan a los puntos 13 de fijación respectivos de la estructura 7, tensando el filamento 14 hasta alcanzar una tensión adecuada que evita que la sonda S oscile más allá de un intervalo determinado (tal como se describe en las figuras 4a-4f). De esta manera, la sonda S queda suspendida en el filamento 14 lista para pasar a través del entrehierro 30. Es posible realizar ajustes adicionales de la posición de la sonda S regulando la posición de la estructura 7 en cualquiera de los ejes X, Y, Z, regulando la inclinación de la estructura 7 y, por lo tanto, del filamento 14 (tal como se ha descrito en las figuras 2a-d) o regulando la inclinación del filamento alrededor de su eje longitudinal (mediante la disposición 24, 25 mostrada anteriormente). Para llevar a cabo el desplazamiento de la sonda S a lo largo de toda la longitud del entrehierro 30, es necesario que el espacio libre 12 entre los brazos 11 sea al menos el doble de largo que la longitud del entrehierro 30. La sonda S se dispone en una de las entradas del entrehierro 30 y el carro 6 comienza a desplazarse longitudinalmente (dirección Y) a lo largo de la base 2, en paralelo con respecto al entrehierro 30, de modo que la estructura 7 y, por lo tanto, el filamento 14 y la sonda S, también se desplazan longitudinalmente. La sonda S se desplaza de un extremo al otro del entrehierro 30 suspendida en el filamento 14, tomando medidas del campo magnético en distintos puntos a lo largo de dicho desplazamiento. Tal como puede observarse, los elementos que soportan el filamento 14 y la sonda S están dispuestos fuera del entrehierro 30 de configuración cerrada del imán 29 y también se mueven fuera del mismo, de modo que el tamaño del dispositivo 1 no está limitado por las dimensiones del entrehierro 30. Esto permite obtener una medición más precisa y con menores tolerancias en comparación con los dispositivos de medición del estado de la técnica para entrehierros de configuración cerrada, que exigen colocar varios de sus componentes dentro del entrehierro 30. Además, esto implica que es posible realizar mediciones en imanes 29 con entrehierros 30 de configuración cerrada y sin aberturas laterales (como el mostrado en la figura 5) usando elementos ya conocidos y utilizados en la técnica (la base 2 y el carro 6) que hasta la presente invención solamente se usaban para medir imanes con entrehierros de configuración abierta. Gracias al mínimo tamaño del filamento 14 y de la sonda S, el dispositivo 1 de la presente invención permite realizar mediciones en imanes con entrehierros de configuración cerrada de distintos tamaños y formas, a diferencia de los dispositivos del estado de la técnica, que debían ser diseñados ex profeso para adaptarse a las características y dimensiones específicas de un entrehierro de configuración cerrada determinado. Asimismo, el dispositivo 1 de la presente invención también puede utilizarse para realizar mediciones en imanes con entrehierros de configuración abierta, lo que permite su uso con imanes que presentan prácticamente cualquier configuración posible. El filamento 14 tensado permite mantener colocada la sonda S de manera que su oscilación con respecto al eje longitudinal del filamento 14 no distorsione las mediciones del campo magnético realizadas con la misma. A título de ejemplo, con un filamento de fibra de carbono de 6 metros de longitud y una sección transversal de 16 x 1,4 mm, es posible conseguir oscilaciones de 44 hercios con tensiones de 455 MPa. Esta frecuencia permite realizar con la sonda S mediciones muy precisas del campo magnético. Asimismo, la tensión necesaria para obtener estas frecuencias de oscilación es muy inferior al límite de ruptura del filamento (2800 MPa). Preferiblemente, el filamento 14 consistirá en una tira plana. La forma plana permite obtener una mayor estabilidad de la sonda S. También preferiblemente, el filamento estará hecho de un material de fibra de carbono. La fibra de carbono es un material ligero y muy resistente a tracción, lo que la hace ideal para su aplicación en el filamento 14 de la presente invención. Es preferible que todas las fibras de carbono del material de fibra de carbono estén orientadas longitudinalmente para presentar la máxima resistencia a tracción. Preferiblemente, el material de fibra de carbono comprende un 70% de fibra y un 30% de epoxi. Aunque el material de fibra de carbono y la sección plana son preferibles, sería posible usar otros materiales y formas de sección transversal para el filamento 14. El número de filamentos utilizados también podría ser superior a uno, aunque preferiblemente se utilizará un único filamento 14.

+ ES-2534959_B1 Dispositivo de medición de campo magnético. Objeto de la invención. La presente invención se refiere a un dispositivo de medición de campo magnético, especialmente a un dispositivo de medición de campo magnético de imanes y estructuras magnéticas cerrados usados en el ámbito de los aceleradores de partículas. Antecedentes de la invención. En el ámbito de los aceleradores de partículas, la medición del campo magnético generado por los imanes que forman parte de dichos aceleradores es necesaria para el control de calidad de dichos imanes, ya sea durante su proceso de producción o durante su funcionamiento. Los dispositivos de medición del estado de la técnica miden el campo magnético en la zona situada en el entrehierro de los imanes, que constituye un paso por el que discurren las partículas aceleradas. Dichos dispositivos de medición consisten en un detector o sonda que se desplaza por el paso o entrehierro situado entre los polos de los imanes y que detecta el campo magnético y sus variaciones a lo largo del desplazamiento. Dependiendo de las características del entrehierro situado entre los polos, los dispositivos de medición presentan diferentes configuraciones. Si el entrehierro presenta una configuración abierta, es decir, si la sección transversal del entrehierro no está totalmente rodeada por los polos de los imanes y existe una abertura lateral longitudinal que comunica el entrehierro con el exterior, es posible aprovechar dicha abertura para introducir a través de la misma la sonda o detector en el interior del entrehierro. En este caso, el dispositivo de medición puede consistir en un banco que comprende una base dispuesta en el suelo y un carro que se desplaza sobre la misma en paralelo con respecto a la dirección longitudinal del entrehierro, estando situados la base y el carro fuera del imán. El carro soporta un brazo que se extiende en voladizo y que soporta a su vez la sonda. El brazo queda dispuesto a la altura de la abertura y se extiende perpendicularmente con respecto a la dirección longitudinal del entrehierro, de modo que la sonda queda dispuesta en el interior del entrehierro a través de dicha abertura. Para medir el campo magnético a lo largo del entrehierro, el carro y el brazo se desplazan a lo largo de la abertura y en paralelo con respecto al entrehierro y, de este modo, la sonda se desplaza por el interior del entrehierro y a lo largo del mismo, midiendo los valores del campo magnético en diferentes puntos de la trayectoria de desplazamiento a lo largo del entrehierro. Para realizar una medición precisa del campo magnético es imprescindible que la sonda se desvíe lo menos posible con respecto a la dirección de desplazamiento de la medición. Es decir, la sonda debe describir un movimiento lo más ajustado posible con respecto a un trayecto ideal a lo largo del cual se pretende conocer el campo magnético de una estructura. Normalmente, este trayecto está contenido en un plano o en una recta. De este modo, la base del banco a lo largo de la que se desplaza el carro debe presentar una gran planitud, de manera que la posición de la sonda se ajuste con una precisión de unas decenas de micras a la trayectoria predeterminada. Por este motivo, es necesario utilizar bloques de granito calibrados y de dimensiones considerables. El propio carro y los mecanismos de accionamiento y desplazamiento del mismo también deben ser muy precisos para evitar movimientos no deseados durante el desplazamiento de la sonda. En el caso de entrehierros de configuración cerrada, es decir, entrehierros con una sección transversal totalmente rodeada por los polos magnéticos de los imanes u otras estructuras que impiden la existencia de una abertura lateral, no es posible utilizar el tipo de dispositivo de medición descrito anteriormente, ya que no existe ninguna abertura lateral longitudinal a través de la que disponer y desplazar la sonda en el entrehierro. En estos casos, los dispositivos de medición conocidos utilizados requieren disponer varios de sus componentes dentro del entrehierro además de la sonda. Esta solución conceptual, que actualmente es la única que se utiliza, supone que dichos dispositivos de medición deben tener necesariamente un tamaño reducido para poder introducirse en el entrehierro, que tiene una sección limitada. El menor tamaño del dispositivo de medición implica un menor tamaño de sus componentes, incluidas las guías por las que se desplaza la sonda, que se colocan en el interior del entrehierro. De este modo, usando dispositivos de medición con mecanismos de accionamiento y desplazamiento más pequeños, es mucho más difícil obtener un desplazamiento preciso de la sonda en comparación con los dispositivos de medición de mayor tamaño descritos anteriormente. Por lo tanto, con este tipo de dispositivos es más difícil obtener mediciones precisas. Además, normalmente, estos dispositivos deben ser producidos y diseñados según las características, formas y dimensiones de cada imán y entrehierro específico que debe medirse, de modo que difícilmente un mismo dispositivo de medición puede ser utilizado con imanes o entrehierros de distintos tamaños o configuraciones. Finalmente, la disposición de estos dispositivos en el interior del entrehierro requiere el montaje y el desmontaje de los mismos cada vez que se desea realizar una medición. Estos procesos de montaje y desmontaje resultan con frecuencia difíciles y complejos, de modo que el consumo de tiempo y de recursos que ello implica también constituyen un inconveniente a solventar. Descripción de la invención. El objetivo de la presente invención es solventar los inconvenientes que presentan los dispositivos conocidos en la técnica, proporcionando un dispositivo de medición de campo magnético que comprende medios de detector de campo magnético y medios de soporte de dichos medios de detector desplazadles para mover dichos medios de detector en un campo magnético, caracterizado por el hecho de que los medios de soporte de los medios de detector comprenden al menos un filamento tensado entre dos puntos de fijación, estando dispuestos los medios de detector en dicho al menos un filamento. Preferiblemente, los medios de soporte comprenden una estructura que incluye dos brazos y un espacio situado entre dichos brazos, estando dispuesto el al menos un filamento en dicho espacio e incluyendo cada uno de dichos brazos un punto de fijación correspondiente. También preferiblemente, los medios de soporte comprenden una base dispuesta en el suelo y un carro desplazable sobre dicha base en un plano de desplazamiento definido por la superficie superior de la base, estando soportada dicha estructura en dicho carro. Gracias a estas características, es posible obtener un dispositivo de medición de campo magnético que permite disponer fácilmente el detector o sonda de medición de campo magnético dentro de un entrehierro o paso de un imán sin aberturas laterales longitudinales y desplazar la sonda a lo largo de dicho entrehierro con gran precisión. El filamento se dispone a través del entrehierro del imán con la sonda fijada al mismo introduciéndolo por uno de los orificios extremos del imán y extrayéndolo por el orificio opuesto. A continuación, el filamento se fija a la estructura de soporte del filamento y se tensa, de modo que el mismo discurre en paralelo con respecto al entrehierro y pasa a través del mismo. Al tensar el filamento, la sonda unida al mismo queda suspendida en el interior del entrehierro. Para desplazar la sonda a lo largo del entrehierro, el carro del dispositivo se desplaza sobre la base en una dirección en paralelo con respecto al entrehierro y la sonda también se desplaza a lo largo del entrehierro, llevando a cabo mediciones del campo magnético en diferentes posiciones a lo largo de dicho entrehierro. Gracias al filamento, es posible disponer todos los elementos de accionamiento y de guiado que hacen posible el movimiento de la sonda a lo largo del entrehierro fuera del entrehierro y del imán, de modo que es posible usar dispositivos mucho más grandes y precisos para tal propósito. De hecho, es posible utilizar bases y carros ya conocidos usados para realizar mediciones en imanes con entrehierros abiertos o con aberturas longitudinales, cuya fiabilidad y buen funcionamiento están comprobados. Ventajosamente, los medios de soporte comprenden medios de ajuste de la posición de la estructura con respecto al carro. También ventajosamente, los medios de ajuste comprenden un dispositivo de accionamiento asociado a cada uno de los extremos opuestos del carro en la dirección longitudinal del al menos un filamento. Según una realización de la invención, cada dispositivo de accionamiento está asociado a un elemento de conexión asociado a la estructura, comprendiendo el elemento de conexión una zona deformable elásticamente. Preferiblemente, cada dispositivo de accionamiento es accionable independientemente, de modo que el accionamiento simultáneo y con el mismo movimiento de los dispositivos de accionamiento provoca el desplazamiento de la estructura en una dirección perpendicular con respecto al plano de desplazamiento del carro y el accionamiento de cada dispositivo de accionamiento con un movimiento distinto entre sí provoca la inclinación de la estructura a través de la deformación elástica de la zona deformable elásticamente del elemento de conexión. Gracias a estas características, es posible mover o inclinar el filamento que soporta la sonda en un plano perpendicular con respecto al plano de desplazamiento del carro y paralelo con respecto al filamento, es decir, es posible modificar la altura del filamento o modificar la inclinación del mismo. Esta inclinación puede llevarse a cabo variando la altura relativa entre los dos extremos del filamento unidos a los puntos de fijación. Esta operación se realiza sin utilizar ninguna articulación, ya que la deformación elástica de los elementos de conexión que soportan la estructura de soporte del filamento en el carro permite inclinar de forma muy precisa dicha estructura. Según una realización de la invención, cada punto de fijación comprende una mordaza que retiene de forma amovible un extremo correspondiente del al menos un filamento. Preferiblemente, la mordaza comprende medios de ajuste de tensión del al menos un filamento. También preferiblemente, la mordaza comprende medios de detector de la tensión del al menos un filamento. Estos puntos de fijación o mordazas permiten fijar de forma amovible a los mismos los extremos libres del filamento y tensar el filamento, ajustar la tensión del filamento, controlar y medir la tensión del filamento y hacer girar el filamento alrededor de su propio eje longitudinal para variar la inclinación de la sonda. Ventajosamente, el al menos un filamento está hecho de fibra de carbono. También ventajosamente, el al menos un filamento comprende una sección transversal sustancialmente plana. En la presente invención, por filamento se entenderá cualquier elemento adecuado en forma de hilo, cable, cordón, tira, cinta, banda o similares. Descripción de las figuras Con el fin de facilitar la descripción de cuanto se ha expuesto anteriormente se adjuntan unos dibujos en los que, esquemáticamente y tan sólo a título de ejemplo no limitativo, se representa un caso práctico de realización del dispositivo de medición de la invención, en los cuales: -La figura 1 es una vista general en perspectiva de un dispositivo de medición según la presente invención. - Las figuras 2a - 2e son vistas que muestran el funcionamiento de los medios de ajuste que permiten regular la posición de la estructura de soporte del filamento con respecto al carro. -La figura 3 es una vista de la estructura de soporte del filamento y del filamento que soporta el detector o sonda de campo magnético. -Las figuras 4a - 4f son vistas en detalle que muestran la fijación del filamento a la estructura de soporte del filamento. -La figura 5 es una vista general en perspectiva del dispositivo de medición de la invención realizando una medición en un imán de un acelerador de partículas. Descripción de una realización preferida. En la figura 1 se muestra un dispositivo 1 de medición de campo magnético según la presente invención. El dispositivo 1 de medición comprende una base o bancada 2 alargada apoyada en el suelo. Por motivos de precisión, la base 2 comprende preferiblemente un bloque de granito natural de alta calidad mecanizado con tolerancias muy precisas para conseguir la máxima planitud en su cara superior. La cara superior de la base 2 está dotada de unas guías longitudinales 3 que se extienden en la dirección longitudinal de la base (dirección Y) y a lo largo de las que se desplaza una plataforma 4. La plataforma 4 está dotada a su vez en su cara superior de unas guías 5 que se extienden en dirección transversal (dirección X) con respecto a las guías 4 y a lo largo de las que se desplaza un carro 6. De este modo, el carro 6 puede desplazarse a lo largo de la dirección longitudinal de la base y transversalmente con respecto a la misma dentro de un plano P de desplazamiento (definido por las direcciones X e Y). Las características de la base 2 y del carro 6 y de los diferentes mecanismos, guías 3, 4, 5 y otros componentes que permiten el movimiento del carro 6 con respecto a la base 2 no se describirán de forma más detallada, ya que dichos elementos son conocidos y de uso habitual en la técnica. Una estructura 7 en forma de C, cuyas características se explicarán de forma más detallada más adelante, está soportada en la parte superior del carro 6. En la figura 2a se muestra una vista en perspectiva del carro 6 descrito anteriormente y de medios de ajuste que permiten regular la posición de la estructura 7 con respecto al carro 6. La estructura 7 (de la que se muestra solamente su parte inferior a efectos de claridad) está soportada en la parte superior del carro 6 a través de dos placas 8 de conexión verticales desplazables a lo largo del eje Z. Las placas 8 están asociadas a los extremos del carro 6 opuestos en la dirección Y y están unidas por su parte superior a los extremos respectivos de la parte inferior de la estructura 7, por ejemplo, mediante tornillos. Cada placa 8 comprende una zona 8a de deformación elástica en forma de estrechamiento cuya función se explicará más adelante. Tal como puede observarse en la vista en detalle de la figura 2b, en la que no se ha representado una de las placas 8 a efectos de claridad, y en la vista en detalle de la figura 2c, unos mecanismos 10 de husillo respectivos están asociados a cada placa 8 y a cada lado del carro 6. El accionamiento de cada mecanismo 10 provoca el desplazamiento de la placa 8 respectiva con respecto al carro 6 a lo largo de unas guías 9 asociadas al carro 6 y, por lo tanto, provoca el desplazamiento del extremo lateral respectivo de la estructura 7 (no representada en las figuras 2b y 2c a efectos de claridad) en la dirección Z. Si ambos mecanismos 10 en cada lado del carro 6 son accionados a la misma velocidad y en el mismo sentido, la estructura 7 se elevará o descenderá con respecto al carro 6 (a lo largo de la dirección Z) sin inclinarse, es decir, ambos extremos de la estructura 7 se desplazarán a la misma velocidad y en el mismo sentido a lo largo del eje Z, de modo que la estructura 7 no variará su inclinación con respecto al plano P, sino solamente su altura (ver la figura esquemática 2d). No obstante, si un mecanismo 10 es accionado a una velocidad diferente con respecto a la del otro mecanismo 10 o es accionado en sentido contrario, la estructura 7 se inclinará en el plano definido por las direcciones Z e Y. Es decir, los extremos de la estructura 7 se desplazarán a diferentes velocidades o en direcciones distintas entre sí a lo largo del eje Z (ver la figura esquemática 2e). Para permitir esta inclinación sin el uso de ninguna articulación, cada placa 8 está dotada de un estrechamiento 8a o zona de deformación elástica (ver también la vista en detalle de la figura 2c). El estrechamiento 8a está formado mediante la conformación de dos ranuras opuestas en cada una de las caras de la placa 8. Dicho estrechamiento 8a permite que la placa 8 se doble en este punto, de modo que la estructura 7 fijada a dicha placa 8 puede inclinarse ligeramente en el plano ZY. La inclinación en la representación esquemática de la figura 2e se ha exagerado para ilustrar mejor la invención. Es preferible llevar a cabo la inclinación de la estructura 7 accionando los dos mecanismos 10 a la misma velocidad y en sentido contrario, de modo que el centro de giro de la estructura 7 esté situado en un punto intermedio entre los dos extremos de la estructura 7. Por lo tanto, gracias a los medios de ajuste formados por las placas 8, las guías 9 y los mecanismos 10 de husillo es posible regular la posición de la estructura 7 a lo largo del eje Z y la inclinación de la misma en el plano ZY. Tal como se muestra en la figura 3, la estructura 7 tiene sustancialmente forma de C u horquilla y comprende dos brazos 11 que se extienden distalmente con respecto al carro 6 en el plano XY y que forman un espacio libre 12 entre los mismos. En el extremo libre de cada brazo 11 está dispuesto un punto 13 de fijación que sirve para fijar de forma amovible a cada brazo 11 el extremo libre de un filamento 14 de soporte. De este modo, es posible disponer un filamento 14 entre los dos brazos 11 y a través del espacio libre 12, quedando dicho filamento 14 tensado y sujeto por sus extremos libres mediante los puntos 13 de fijación. Aproximadamente en la parte intermedia del filamento 14 está dispuesta una sonda o detector S de campo magnético de tipo conocido, por ejemplo, un detector Hall. La sonda S puede estar fijada al filamento 14 directamente, por ejemplo, mediante pegamento, o a través de un elemento intermedio, tal como una brida. Un cable de datos (no mostrado) que discurre por el filamento 14 conecta la sonda S a un ordenador o centro de control. La conexión de la sonda S al ordenador o centro de control también podría ser inalámbrica. En las figuras 4a-4f se describen de forma detallada los puntos 13 de fijación mencionados anteriormente. Cada punto 13 de fijación comprende una mordaza 13 formada por un cilindro 15 que tiene un orificio 16 pasante longitudinal que pasa a través de su eje central longitudinal. El orificio 16 llega hasta un rebaje 17 en la parte intermedia del cilindro 15 que comunica dicho orificio 16 con el exterior. El filamento 14 se introduce en el orificio 16 hasta que su extremo libre queda colocado a la altura del rebaje 17, en este caso, a la altura de la pared extrema 17a del rebaje 17. A continuación, una brida 18 con una forma sustancialmente complementaria con respecto al rebaje 17 se introduce en dicho rebaje 17 y se fija al cilindro 15 mediante unos tornillos (no mostrados) que se enroscan en unos orificios 19a correspondientes presentes en el cilindro 15 y a través de otros orificios 19b pasantes correspondientes presentes en la brida 18, de modo que el extremo libre del filamento 14 queda retenido en sándwich y a presión entre las superficies enfrentadas del rebaje 17 del cilindro 15 y de la brida 18 (figura 4b). Tal como puede observarse en las figuras 4c y 4d, el cilindro 15 está montado en el interior de unos rodamientos 20 que permiten el desplazamiento longitudinal del cilindro 15 con respecto a los mismos. A su vez, los rodamientos 20 están montados en el interior de unos rodamientos 21 que permiten el giro de los rodamientos 20 y, por lo tanto, del cilindro 15, alrededor de su eje longitudinal. Haciendo referencia a la figura 4e, el cilindro 15 queda dispuesto en el interior de una carcasa 22 y soportado en la misma a través de los rodamientos 20 y 21, de manera que el cilindro 15 puede desplazarse longitudinalmente con respecto a la carcasa 22 y puede girar con respecto a la misma alrededor del eje longitudinal del cilindro 15. El extremo posterior del cilindro 15 (el extremo situado a la izquierda en las figuras 4a y 4b) está unido a través de un tornillo 23 (siendo visible solamente la cabeza del mismo) a la parte posterior de la carcasa 22. El tornillo 23 es un tensor, de modo que al girar el tornillo 23 en uno u otro sentido es posible desplazar el cilindro 15 con respecto a la carcasa 22 en una dirección longitudinal correspondiente. Por lo tanto, haciendo girar el tornillo 23 es posible regular la tensión del filamento 14 fijado al cilindro 15. En la figura 4e también puede observarse la presencia de una estructura 24 asociada al cilindro 15 y asociada a unos tornillos 25 de regulación asociados a la carcasa 22. Los tornillos 25 están dispuestos de forma transversal con respecto al eje longitudinal del cilindro 15 y de forma tangencial con respecto a la superficie exterior de la carcasa 22. El giro de los tornillos 25 de regulación en uno u otro sentido hace que la estructura 24 gire empujada por el extremo libre de los tornillos 25. El giro de la estructura 24 hace que el cilindro 15 gire con respecto a la carcasa 22 en un sentido correspondiente alrededor de su eje longitudinal. Por lo tanto, haciendo girar los tornillos 25, es posible regular la inclinación del filamento 14 unido al cilindro 15 haciéndolo rotar alrededor del eje longitudinal del filamento 14 y, por lo tanto, es posible regular la inclinación de la sonda P haciéndola rotar alrededor del eje longitudinal del filamento 14. A efectos de controlar y conocer la tensión del filamento 14, se dispone un detector 26 de tensión (ver figura 4f) para detectar la tensión aplicada en el tornillo 23, pudiendo observarse solamente un cabezal del mismo. Finalmente, haciendo referencia nuevamente a la figura 4f, la carcasa 22 está articulada a través de dos puntos 27 de pivotamiento a los brazos de una brida 28 en forma de C, que está fijada a su vez al extremo libre de un brazo 11 correspondiente de la estructura 7 (ver figura 3). Estos puntos 27 de pivotamiento forman un eje de giro vertical y permiten la alineación automática entre los ejes longitudinales de los cilindros 15 de cada punto 13 de fijación al tensar el filamento 14, ya que la propia tensión del filamento 14 orientará los cilindros 15 y las carcasas 22 haciéndolos girar alrededor de los puntos 27 de pivotamiento para quedar alineados con el filamento 14. De esta manera, se evita la presencia de puntos en los que el filamento 14 puede quedar doblado debido a una falta de alineación entre los cilindros 15 (en la entrada de cada orificio 16 de cada cilindro 15). En la figura 5 se muestra el dispositivo 1 de la presente invención durante la medición del campo magnético en un imán o grupo o estructura de imanes 29. El imán 29 tiene un entrehierro interior 30 por el que pasan partículas aceleradas cuando el imán 29 está montado en un acelerador de partículas. El imán 29 se dispone en el espacio libre 12 situado entre los brazos 11 de la estructura 7. La base 2 y el carro 6 están dispuestos en el exterior del imán 29, de forma adyacente al mismo. Los brazos 11 de la estructura 7 se extienden hacia el lado del imán 29. Para colocar la sonda S (oculta por el imán 29 en la figura 5) en el interior del entrehierro 30, los puntos 13 de fijación situados en los extremos libres de los brazos 11 de la estructura 7 se colocan alineados con el entrehierro 30 del imán 13. Esta colocación puede llevarse a cabo desplazando la estructura 7 en los ejes X, Y, Z tal como se ha descrito anteriormente. El filamento 14 con la sonda S se hace pasar a través del entrehierro 30 antes de fijar sus dos extremos libres a los puntos 13 de fijación correspondientes. Cuando el filamento 14 se ha hecho pasar a través del entrehierro 30, los extremos libres del filamento 14 se fijan a los puntos 13 de fijación respectivos de la estructura 7, tensando el filamento 14 hasta alcanzar una tensión adecuada que evita que la sonda S oscile más allá de un intervalo determinado (tal como se describe en las figuras 4a-4f). De esta manera, la sonda S queda suspendida en el filamento 14 lista para pasar a través del entrehierro 30. Es posible realizar ajustes adicionales de la posición de la sonda S regulando la posición de la estructura 7 en cualquiera de los ejes X, Y, Z, regulando la inclinación de la estructura 7 y, por lo tanto, del filamento 14 (tal como se ha descrito en las figuras 2a-d) o regulando la inclinación del filamento alrededor de su eje longitudinal (mediante la disposición 24, 25 mostrada anteriormente). Para llevar a cabo el desplazamiento de la sonda S a lo largo de toda la longitud del entrehierro 30, es necesario que el espacio libre 12 entre los brazos 11 sea al menos el doble de largo que la longitud del entrehierro 30. La sonda S se dispone en una de las entradas del entrehierro 30 y el carro 6 comienza a desplazarse longitudinalmente (dirección Y) a lo largo de la base 2, en paralelo con respecto al entrehierro 30, de modo que la estructura 7 y, por lo tanto, el filamento 14 y la sonda S, también se desplazan longitudinalmente. La sonda S se desplaza de un extremo al otro del entrehierro 30 suspendida en el filamento 14, tomando medidas del campo magnético en distintos puntos a lo largo de dicho desplazamiento. Tal como puede observarse, los elementos que soportan el filamento 14 y la sonda S están dispuestos fuera del entrehierro 30 de configuración cerrada del imán 29 y también se mueven fuera del mismo, de modo que el tamaño del dispositivo 1 no está limitado por las dimensiones del entrehierro 30. Esto permite obtener una medición más precisa y con menores tolerancias en comparación con los dispositivos de medición del estado de la técnica para entrehierros de configuración cerrada, que exigen colocar varios de sus componentes dentro del entrehierro 30. Además, esto implica que es posible realizar mediciones en imanes 29 con entrehierros 30 de configuración cerrada y sin aberturas laterales (como el mostrado en la figura 5) usando elementos ya conocidos y utilizados en la técnica (la base 2 y el carro 6) que hasta la presente invención solamente se usaban para medir imanes con entrehierros de configuración abierta. Gracias al mínimo tamaño del filamento 14 y de la sonda S, el dispositivo 1 de la presente invención permite realizar mediciones en imanes con entrehierros de configuración cerrada de distintos tamaños y formas, a diferencia de los dispositivos del estado de la técnica, que debían ser diseñados ex profeso para adaptarse a las características y dimensiones específicas de un entrehierro de configuración cerrada determinado. Asimismo, el dispositivo 1 de la presente invención también puede utilizarse para realizar mediciones en imanes con entrehierros de configuración abierta, lo que permite su uso con imanes que presentan prácticamente cualquier configuración posible. El filamento 14 tensado permite mantener colocada la sonda S de manera que su oscilación con respecto al eje longitudinal del filamento 14 no distorsione las mediciones del campo magnético realizadas con la misma. A título de ejemplo, con un filamento de fibra de carbono de 6 metros de longitud y una sección transversal de 16 x 1,4 mm, es posible conseguir oscilaciones de 44 hercios con tensiones de 455 MPa. Esta frecuencia permite realizar con la sonda S mediciones muy precisas del campo magnético. Asimismo, la tensión necesaria para obtener estas frecuencias de oscilación es muy inferior al límite de ruptura del filamento (2800 MPa). Preferiblemente, el filamento 14 consistirá en una tira plana. La forma plana permite obtener una mayor estabilidad de la sonda S. También preferiblemente, el filamento estará hecho de un material de fibra de carbono. La fibra de carbono es un material ligero y muy resistente a tracción, lo que la hace ideal para su aplicación en el filamento 14 de la presente invención. Es preferible que todas las fibras de carbono del material de fibra de carbono estén orientadas longitudinalmente para presentar la máxima resistencia a tracción. Preferiblemente, el material de fibra de carbono comprende un 70% de fibra y un 30% de epoxi. Aunque el material de fibra de carbono y la sección plana son preferibles, sería posible usar otros materiales y formas de sección transversal para el filamento 14. El número de filamentos utilizados también podría ser superior a uno, aunque preferiblemente se utilizará un único filamento 14.

Publicacions:
ES2534959 (30/04/2015) - A1 Solicitud de patente con informe sobre el estado de la técnica
ES2534959 (29/12/2015) - B1 Patente de invención

Esdeveniments:
En data 13/10/2014 es va realitzar Registro Instancia de Solicitud
En data 13/10/2014 es va realitzar IET1_Petición Realización IET
En data 14/10/2014 es va realitzar Admisión a Trámite
En data 14/10/2014 es va realitzar Aceptación Tramitación CAP
En data 14/10/2014 es va realitzar 1001P_Comunicación Admisión a Trámite
En data 16/04/2015 es va realitzar Continuación del Procedimiento
En data 22/04/2015 es va realitzar Publicación Continuación del Procedimiento e Inicio IET
En data 22/04/2015 es va realitzar Realizado IET
En data 23/04/2015 es va realitzar Informe Estado de la Tecnica
En data 23/04/2015 es va realitzar 1109P_Comunicación Traslado del IET
En data 30/04/2015 es va realitzar Publicación Solicitud con IET
En data 30/04/2015 es va realitzar Publicación Folleto Solicitud con IET (A1)
En data 23/06/2015 es va realitzar Reanudación Procedimiento General de Concesión
En data 29/06/2015 es va realitzar Publicación Reanudación Procedimiento General de Concesión
En data 28/09/2015 es va realitzar Publicación Traslado Observaciones del IET
En data 17/12/2015 es va realitzar Sin Modificación de Reivindicaciones
En data 18/12/2015 es va realitzar Concesión
En data 18/12/2015 es va realitzar 1203P_Notificación Concesión por Procedimiento General de Concesión
En data 29/12/2015 es va realitzar Publicación concesión Patente PGC
En data 29/12/2015 es va realitzar Publicación Folleto Concesión
En data 23/02/2016 es va realitzar Entrega título

Pagaments:
13/10/2014 - Pago Tasas IET
06/09/2016 - Pago 03 Anualidad
05/11/2018 - Pago 05 Anualidad

Informació sobre el registre de patent nacional per Dispositivo de medición de campo magnético amb el nombre P201431497

El registre de patent nacional per Dispositivo de medición de campo magnético amb el nombre P201431497 va ser sol·licitat el 13/10/2014. Es tracta d'un registre en Espanya pel que aquest registre no ofereix protecció en la resta dels països. El registre Dispositivo de medición de campo magnético amb el nombre P201431497 va ser sol·licitat per CONSORCI PER A LA CONSTRUCCIÓ, EQUIPAMENT I EXPLOTACIÓ DEL LABORATORI DE LLUM DE SINCROTRÓ mitjançant els serveis de l'agente Manuela Coca Torrens.

Altres invencions sol·licitades per CONSORCI PER A LA CONSTRUCCIÓ, EQUIPAMENT I EXPLOTACIÓ DEL LABORATORI DE LLUM DE SINCROTRÓ

És possible conèixer totes les invencions sol·licitades per CONSORCI PER A LA CONSTRUCCIÓ, EQUIPAMENT I EXPLOTACIÓ DEL LABORATORI DE LLUM DE SINCROTRÓ entre les quals es troba el registre de patent nacional per Dispositivo de medición de campo magnético amb el nombre P201431497. Si es desitgen conèixer més invencions sol·licitades per CONSORCI PER A LA CONSTRUCCIÓ, EQUIPAMENT I EXPLOTACIÓ DEL LABORATORI DE LLUM DE SINCROTRÓ clicar aquí.

Altres invencions sol·licitades a través del representant MANUELA COCA TORRENS

És possible conèixer totes les invencions sol·licitades a través de MANUELA COCA TORRENS entre les quals es troba el registre patent nacional per Dispositivo de medición de campo magnético amb el nombre P201431497. Si es desitgen conèixer més invencions sol·licitades a través de MANUELA COCA TORRENS clicar aquí.

Patents a Espanya

És possible conèixer totes les invencions publicades a Espanya entre les quals es troba el registre patent nacional per Dispositivo de medición de campo magnético. El nostre portal www.patentes-y-marcas.com ofereix accés a les publicacions de patents en Espanya. Conèixer les patents registrades en un país és important per saber les possibilitats de fabricar, vendre o explotar una invenció en Espanya.