Aparato para la manipulación de módulos fotovoltaicos mediante adhesivos secos

Aparato para la manipulación de módulos fotovoltaicos mediante adhesivos secos
  • País: Espanya
  • Data de sol·licitud: 22/06/2018
  • Número de sol·licitud:

    U201800391

  • Número publicació:

    ES1216460

  • Data de concessió: 24/10/2018
  • Estat: Concesión
  • Inventors:
    Gonzalo DIEZ SANMARTIN
  • Dades del titular:
    Gonzalo DIEZ SANMARTIN
  • Dades del representante:

  • Clasificación Internacional de Patentes de la publicació:
    H02S 20/30,
  • Clasificación Internacional de Patentes de la publicació:
    H02S 20/30
  • Data de venciment:

Model d'utilitat per "Aparato para la manipulación de módulos fotovoltaicos mediante adhesivos secos"

Aquest registre ha estat sol·licitat per

GONZALO DIEZ SANMARTIN

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Reivindicacions:
+ ES-1216460_U 1. Un dispositivo para la sujeción y manejo de módulos fotovoltaicos, caracterizado por el uso de un adhesivo seco en el área de contacto como medio de adhesión. 2. Un dispositivo para la sujeción y manejo de módulos fotovoltaicos según la reivindicación anterior caracterizado por el desprendimiento del módulo mediante la flexión de un área flexible en la superficie de contacto. 3. Un dispositivo para la sujeción y manejo de módulos fotovoltaicos según las reivindicaciones 1 y 2 caracterizado por el accionamiento del desprendimiento mediante un cable tensor alojado en un portacables (1) y un muelle (2) (4). 4. Un dispositivo para la sujeción y manejo de módulos fotovoltaicos según la reivindicación 3 caracterizado porque dicho cable tensor puede ser complementado con un conducto interno en la superficie de contacto que facilita el desprendimiento. 5. Un dispositivo para la sujeción y manejo de módulos fotovoltaicos según las reivindicaciones 3 y 4 Caracterizado por el accionamiento del cable tensor mediante un dispositivo eléctrico. 6. Un dispositivo para la sujeción y manejo de módulos fotovoltaicos caracterizado porque las superficies de contacto se atornillan (5) en una estructura de unión de perfiles de aluminio. 7. Un dispositivo para la sujeción y manejo de módulos fotovoltaicos según la reivindicación 6 caracterizado porque dicha estructura puede ir montada sobre una articulación basculante que permite su manejo mediante robot.

Els productes i serveis protegits per aquest registre són:
H02S 20/30

Descripcions:
+ ES-1216460_U Aparato para la manipulation de modulos fotovoltaicos mediante adhesivos secos. SECTOR DE LA TECNICA La presente invencion pertenece al campo de las energias renovables, en concreto al area de instalacion de modulos fotovoltaicos. Dentro de! gran impulso que estan experimentando las energias renovables, la energia fotovoltaica destaca por su simplicidad y rapida mejora en terminos de eficiencia y coste. Sin embargo, pese a la gran mejora en su fabricacion, la instalacion sigue siendo un proceso en su mayoria manual, llevado a cabo por trabajadores equipados con herramientas y vehiculos no especializados. Aunque se han producido intentos de incorporar la automatizacion a la instalacion de modulos fotovoltaicos, estos han fracasado debido a la irregularidad del terreno y el gran peso de las aplicaciones roboticas. El objeto de la presente invencion es un nuevo aparato para la manipulacion de modulos fotovoltaicos disenado para facilitar la instalacion de estos. ANTECEDENTES DE LA INVENCION La instalacion de modulos fotovoltaicos se lleva a cabo hoy en dia de manera manual casi en su totalidad. Los trabajadores levantan modulos que alcanzan los 25 Kg y los colocan en su lugar mientras un segundo trabajador los atornilla. En caso de que esten instalados en un piano inclinado pueden ayudarse de plataformas o carretillas elevadoras, aunque estas no estan verdaderamente adecuadas a la labor debido al polvo y particulas que generan y el poco valor anadido, ya que siguen siendo necesarios al menos dos trabajadores y no incrementan el ritmo de trabajo. EXPLICACION DE LA INVENCION De acuerdo con la presente invencion, se proporciona un aparato de agarre segun se define en las reivindicaciones independientes que se acompahan. El aparato divulgado es capaz de levantar, sostener, manipular y soltar un modulo fotovoltaico sin la necesidad de utilizar ventosas de vacio convencionales, lo que reduce el peso al eliminar compresores, tubos y electronica de control. El aparato comprende de varios dispositivos de agarre, asi como una estructura de union susceptible de ser manipulada por un brazo de robot, la cual une los diferentes dispositivos a la distancia deseada para adecuarse a los diferentes modulos, y un sistema de cable tensor que al accionarse suelta el modulo. Mediante un breve contacto de los dispositivos de agarre con el modulo este queda adherido al aparato. Para ello el aparato hace uso en su superficie de un adhesivo seco (mas conocidos por la terminologia anglosajona "Dr y adhesive") , que solo requiere entrar en contacto con el modulo para aferrarse sin sufrir degaste por su uso repetido. Dicho adhesivo puede funcionar mediante micro cavidades o cerdas de tamaho microscopico que ejercen fuerzas de vacio o de Van Der Waals. El area de contacto puede disenarse con diversas formas para adecuarse al modelo de panel a levantar o a las condiciones de campo. Los dispositivos de agarre constan de una pieza de plastico que encaja en la estructura de union, y un adhesivo seco aplicado a la parte inferior de la pieza mediante un adhesivo tradicional. La pieza de plastico puede construirse en una variedad de plasticos rlgidos o flexibles. El area permanece plana durante el periodo en el que esta libre de carga y durante la sujecion de la misma. En el momento de soltar la carga esta area se dobla mediante un cable tensor, reduciendo el area de contacto del adhesivo hasta que se produce el desprendimiento del modulo. Si fuera necesario debido a las peculiaridades del modulo a levantar se puede incorporar un mecanismo que abra un pequeno conducto en el centro de la superficie de contacto. Este conducto puede genera un pequeno flujo no forzado de aire, o dar paso a un cilindro accionado mecanicamente que facilite el desprendimiento. El sistema de tension se puede accionar mediante diferentes aparatos eiectricos como motores o solenoides. El cable, compuesto de acero u otros materiales se encuentra protegido por un portacables que ademas lo mantiene tenso, Al retirarse el voltaje que tensiona el cable este vuelve a su posicion inicial debido a la fuerza elastica acumulada. La estructura de union esta compuesta por dos perfiles de aluminio longitudinales dispuestos en paralelo. Estos perfiles estan unidos a otros dos perfiles perpendiculares, estos ultimos perfiles son los que sostienen en sus extremos las superficies de contacto. En caso de ser una aplicacion destinada a un brazo robot, los perfiles longitudinales pueden incorporar una articulacion basculante que una la estructura al brazo. BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS La figura 1 representa una vista en perspectiva de una de las posibles formas del dispositivo de agarre equipado con cables de tension y muelles. En este caso muestra una superficie de contacto especialmente dispersa, disefiada con el fin de retraersu superficie lo maximo posible, favoreciendo su aplicacion en modulos pequenos, donde la perdida de adhesion para desprender el panel debe ser mayor. En las figuras 2 y 3 se pueden observar diferentes geometrlas que pueden utilizarse para dispositivo de agarre. La figura 2 representa una vista en perspectiva de una posible forma del dispositivo de agarre, destinada a desprendimiento en una direccion y mejor aprovechamiento del adhesivo. La figura 3 representa una vista en perspectiva de una de las posibles formas del dispositivo de agarre equipado con un muelle y encajado en la estructura de union. La figura 4 representa una vista en planta inferior del dispositivo de agarre de la figura 3 con el area de contacto delineada. La figura 5 muestra la estructura de union equipada con el dispositivo de agarre de las figuras 3 y 4. La figura 6 muestra el aparato, equipado como en la figura 5 pero con los portacables como se ve en (8) , levantando un modulo solar Suntech Power STP175S-24Ab-l. A continuadon, se describe un ejemplo particular del aparato de acuerdo a la presente invencion hadendo referenda a las figuras adjuntas. Concretamente las figuras 3, 4, 5 y 6. La figura 5 muestra el aspecto general del montaje preferente de la invencion. En esta figura se 5 muestra la estructura principal de union de lm de largo y 0, 5m de ancho. La estructura en si esta formada por perfiles estandarizados de aluminio de 2cmx2cm de perfil unidos mediante escuadras de aluminio atornilladas. Aunque este tipo de perfil fue el utilizado para la prueba de la figura 6, el diseno puede valerse de otros perfiles en funcidn de las necesidades de la aplicacidn. De ser orientado el uso a una aplicacidn robotica los perfiles longitudinales pueden 10 ser equipados con una articulacion que permitan su manipulacidn. De lo contrario pueden equiparse con cualquiertipo desistema de manipulacidn mecanico, o ser manipulada de manera manual como se observa en la figura 6, donde se levanto uh modulo de 15, 5 Kg. Los dispositivos de agarre utilizados para este montaje estan representados en las figuras 3 y4. Se pueden observar dos Imeas horizontales (6) y (7) que delimitan la superficie donde se aplica 15 el material adhesivo. La superficie delimitada entre las Imeas horizontales se calculo mediante ensayos de traccion del adhesivo para adapter la sujecion al modulo mencionado anteriormente. La seccion de contacto mas cercana a la estructura es rectangular, mientras que la seccion a flexionares circular para acomodar mas adhesivo bajo la seccion flexible, estofacilita el desprendimiento. Se puede ver tambien con mas detalle el punto de sujecion del portacables 20 (3) , asi como el punto de anclaje del cable a la superficie inferior (4) y el agujero (5) que permite atornillar toda la pieza a la estructura. Para liberar el panel, se hace uso de un cable tensor introducido en el portacables (1) (8). Esta dobla la superficie inferior de contacto, despegando el adhesivo de la superficie del modulo hasta que este se desprende completamente. Tras liberar la tension del cable la fuerza generada 25 por el muelle (2) asi como la energia elastica acumulada en la superficie inferior devuelven la superficie a su posicidn original.

Publicacions:
ES1216460 (09/08/2018) - U Solicitud de modelo de utilidad
ES1216460 (30/10/2018) - Y Modelo de utilidad

Esdeveniments:
En data 22/06/2018 es va realitzar 5101U_Registro Instancia Solicitud
En data 04/07/2018 es va realitzar Admisión a trámite
En data 04/07/2018 es va realitzar 1001U_Comunicación Admisión a Trámite
En data 02/08/2018 es va realitzar Continuación del Procedimiento y Publicación Solicitud
En data 02/08/2018 es va realitzar 1110U_Notificación Continuación del Procedimiento y Publicación Solicitud
En data 09/08/2018 es va realitzar Publicación Continuación del Procedimiento y Solicitud
En data 09/08/2018 es va realitzar Publicación Folleto Publicación
En data 24/10/2018 es va realitzar Concesión
En data 24/10/2018 es va realitzar 1201U_Notificación Concesión
En data 30/10/2018 es va realitzar Publicación Concesión Modelo Utilidad


Informació sobre el registre de model d'utilitat per Aparato para la manipulación de módulos fotovoltaicos mediante adhesivos secos amb el nombre U201800391

El registre de model d'utilitat per Aparato para la manipulación de módulos fotovoltaicos mediante adhesivos secos amb el nombre U201800391 va ser sol·licitat el 22/06/2018. Es tracta d'un registre en Espanya pel que aquest registre no ofereix protecció en la resta dels països. El registre Aparato para la manipulación de módulos fotovoltaicos mediante adhesivos secos amb el nombre U201800391 va ser sol·licitat per GONZALO DIEZ SANMARTIN. El registre [modality] per Aparato para la manipulación de módulos fotovoltaicos mediante adhesivos secos amb el nombre U201800391 està classificat com a H02S 20/30 segons la classificació internacional de patents.

Altres invencions sol·licitades per Gonzalo DIEZ SANMARTIN

És possible conèixer totes les invencions sol·licitades per Gonzalo DIEZ SANMARTIN entre les quals es troba el registre de model d'utilitat per Aparato para la manipulación de módulos fotovoltaicos mediante adhesivos secos amb el nombre U201800391. Si es desitgen conèixer més invencions sol·licitades per Gonzalo DIEZ SANMARTIN clicar aquí.

Altres invencions sol·licitades en la classificació internacional de patents H02S 20/30.

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Patents a Espanya

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