Sistema de guiado para movimiento autónomo de vehículos en entornos estrucutrados
UNIVERSIDAD DE ALMERÍA
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Published in:
19/02/2018
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- P20110119
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- Si
- Titular:
- Universidad de Almería
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- 950 214670
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El objetivo de la invención es el desarrollo de un sistema de guiado para un vehículo en un entorno estructurado (invernadero). Para ello, se utilizan cámaras y fotodetectores para seguir una trayectoria determinada. Para el establecimiento de la trayectoria a seguir, se dispone de una malla de emisores láser colocados en los pasillos del invernadero, dichos láseres estarán activos en función de los pasillos que deba recorrer el vehículo para describir la trayectoria o tarea prevista.
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